CN108437891A - 一种适用于夜间环境的智能驾驶系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适用于夜间环境的智能驾驶系统及方法，包括：红外扫描模块，用于以扇形扫描与车辆相距预定距离的前方道路，扇形的区域覆盖前方道路靠近车辆一侧的第一支路和/或远离车辆一侧的第二支路；控制模块，用于分析红外扫描模块返回的数据，在覆盖区域的第一支路和/或第二支路有大型生命体的情况下，计算大型生命体到达第一支路的路口的第一时间和/或到达第二支路的路口的第二时间，还计算车辆以当前速度路过第一支路的路口的第一相遇时间和/或路过第二支路的路口的第二相遇时间；警报模块，用于在第一支路和/或第二支路有大型生命体的情况下，播放减速慢行的警报。本发明能够提高车辆夜间行驶和在偏僻、乡间主干道行驶的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及车辆智能驾驶领域，特别涉及一种适用于夜间环境的智能驾驶系统及方法。
背景技术
车辆在遇到支路或者小道时需要注意避让。但是，夜间行驶的车辆往往会忽视减速避让的问题。这时，如果偏僻或者乡间小道上突然冲出来骑电瓶车或者跑动中的人，那么车辆驾驶员很可能会与冲出来的人发生冲撞，或者车辆驾驶员和冲出来的人急刹车之后收到惊吓。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供了一种适用于夜间环境的智能驾驶系统及方法，以提高车辆夜间行驶和在偏僻、乡间主干道行驶的安全性。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种适用于夜间环境的智能驾驶系统，包括：
红外扫描模块，用于以扇形扫描与车辆相距预定距离的前方道路，所述扇形的区域覆盖所述前方道路靠近车辆一侧的第一支路和/或远离车辆一侧的第二支路；
控制模块，用于分析所述红外扫描模块返回的数据，在覆盖区域的所述第一支路和/或所述第二支路有大型生命体的情况下，计算所述大型生命体到达所述第一支路的路口的第一时间和/或到达所述第二支路的路口的第二时间，还计算车辆以当前速度路过所述第一支路的路口的第一相遇时间和/或路过所述第二支路的路口的第二相遇时间；
警报模块，用于在所述第一支路和/或所述第二支路有大型生命体的情况下，播放减速慢行的警报。
优选的，在所述第一相遇时间小于所述第一时间的情况下，或者，所述第二相遇时间小于所述第二时间时的情况下，所述控制模块还用于自动控制车辆进行减速。
优选的，所述警报模块还用于播放车辆的自动减速后的车速信息。
根据本发明的另一个方面，本发明还提供了一种适用于夜间环境的智能驾驶方法，包括以下步骤：
以扇形扫描与车辆相距预定距离的前方道路，所述扇形的区域覆盖所述前方道路靠近车辆一侧的第一支路和/或远离车辆一侧的第二支路；
返回扫描数据到控制模块；
分析在覆盖区域的所述第一支路和/或所述第二支路上是否有大型生命体，如果有，则进行下一步，如果没有，则继续扫描分析；
向驾驶员播放减速慢行的警报，同时，计算所述大型生命体到达所述第一支路的路口的第一时间和/或到达所述第二支路的路口的第二时间，并计算车辆以当前速度路过所述第一支路的路口的第一相遇时间和/或路过所述第二支路的路口的第二相遇时间。
优选的，在计算步骤的基础上，还包括以下步骤：
判断所述第一相遇时间是否小于所述第一时间，或者，判断所述第二相遇时间是否小于所述第二时间，在两个条件中任意一个满足的情况下，进行下一步，在两个条件都不满足的情况下，返回继续计算判断；
自动控制车辆进行减速。
优选的，在减速步骤的基础上，还包括以下步骤：
向驾驶员播放车辆的自动减速后的车速信息。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：利用红外扫描、速度分析以及相遇可能性分析，显著提高车辆在夜间行驶、在偏僻道路行驶、在乡间道路行驶或者在多巷路的道路行驶的安全性。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1为本发明智能驾驶系统的在宽道路上的应用示意图；
图2为本发明智能驾驶系统的在窄道路上的应用示意图；
图3为本发明智能驾驶系统的系统示意图；
图4为本发明智能驾驶方法的流程图。
图中各符号所表示的含义如下：
1-第一支路；2-第二支路；3-红外扫描模块；4-控制模块；5-警报模块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1、2和3所示，本发明主要包括红外扫描模块3、控制模块4以及警报模块5。其中，红外扫描模块3设置在车头位置，其可以驾驶员主动启动，或者在检测到车辆行驶在夜间环境下自动启动。
红外扫描模块3能够以扇形扫描前方道路，扫描的直径范围为与车辆相距预定距离。扫描的角度范围为覆盖所述前方道路靠近车辆一侧的第一支路1和/或远离车辆一侧的第二支路2。扫描的角度范围中，其中一边沿与可能存在的第一支路1的第一预定长度交叉，另一边沿的与可能存在的第二支路2的第二预定长度交叉。如图1中，在宽道路上，第一预定长度大于第二预定长度，显然，红外扫描模块3能够更大范围地探测第一支路1的情况。这也符合第一支路1离车辆更近，危险系数更高的情况。如图2中，在窄道路上，第一预定长度基本上等于第二预定长度。
由于前方道路可能只有第一支路1或者只有第二支路2或者两侧分别由第一支路1和第二支路2，而且，当车辆行驶在偏僻道路或乡间道路时定位信号可能会比较微弱，因此，控制模块4以红外扫描返回的红外数据为准，来判断是否进行后续的警报动作或者减速动作。控制模块4分析所述红外扫描模块3返回的数据。在覆盖区域的所述第一支路1和/或所述第二支路2有大型生命体的情况下，控制模块4能够计算所述大型生命体到达所述第一支路1的路口的第一时间和/或到达所述第二支路2的路口的第二时间。同时，控制模块4还计算车辆以当前速度路过所述第一支路1的路口的第一相遇时间和/或路过所述第二支路2的路口的第二相遇时间。
同时，在所述第一支路1和/或所述第二支路2有大型生命体的情况下，警报模块5响应于控制模块4，向驾驶员播放减速慢行的警报，以符合遇到叉路口减速慢行的交通规则。
如果控制模块4判断车辆以当前车速继续行驶会与大型生命体相遇，也就是说，控制模块4判断所述第一相遇时间小于所述第一时间的情况，或者，判断所述第二相遇时间小于所述第二时间时的情况，则此时控制模块4自动控制车辆进行减速。而警报模块5还用于播放车辆的自动减速后的车速信息，以使得驾驶员实时知道车辆行驶情况。
基于上述智能驾驶系统的基础上，本发明还提供了一种适用于夜间环境的智能驾驶方法，包括以下步骤：
S1：以扇形扫描与车辆相距预定距离的前方道路，所述扇形的区域覆盖所述前方道路靠近车辆一侧的第一支路和/或远离车辆一侧的第二支路；
S2：返回扫描数据到控制模块；
S3：分析在覆盖区域的所述第一支路和/或所述第二支路上是否有大型生命体，如果有，则进行S4，如果没有，则返回S1继续扫描分析；
S4：向驾驶员播放减速慢行的警报，同时，计算所述大型生命体到达所述第一支路的路口的第一时间和/或到达所述第二支路的路口的第二时间，并计算车辆以当前速度路过所述第一支路的路口的第一相遇时间和/或路过所述第二支路的路口的第二相遇时间。
在计算步骤的基础上，还包括以下步骤：
S5：判断所述第一相遇时间是否小于所述第一时间，或者，判断所述第二相遇时间是否小于所述第二时间，在两个条件中任意一个满足的情况下，进行S6，在两个条件都不满足的情况下，返回S4继续计算判断；
S6：自动控制车辆进行减速。
在减速步骤的基础上，还包括以下步骤：
S7：向驾驶员播放车辆的自动减速后的车速信息。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种适用于夜间环境的智能驾驶系统，其特征在于，包括：
红外扫描模块，用于以扇形扫描与车辆相距预定距离的前方道路，所述扇形的区域覆盖所述前方道路靠近车辆一侧的第一支路和/或远离车辆一侧的第二支路；
控制模块，用于分析所述红外扫描模块返回的数据，在覆盖区域的所述第一支路和/或所述第二支路有大型生命体的情况下，计算所述大型生命体到达所述第一支路的路口的第一时间和/或到达所述第二支路的路口的第二时间，还计算车辆以当前速度路过所述第一支路的路口的第一相遇时间和/或路过所述第二支路的路口的第二相遇时间；
警报模块，用于在所述第一支路和/或所述第二支路有大型生命体的情况下，播放减速慢行的警报。
2.根据权利要求1所述的一种适用于夜间环境的智能驾驶系统，其特征在于，在所述第一相遇时间小于所述第一时间的情况下，或者，所述第二相遇时间小于所述第二时间时的情况下，所述控制模块还用于自动控制车辆进行减速。
3.根据权利要求2所述的一种适用于夜间环境的智能驾驶系统，其特征在于，所述警报模块还用于播放车辆的自动减速后的车速信息。
4.一种适用于夜间环境的智能驾驶方法，其特征在于，包括以下步骤：
以扇形扫描与车辆相距预定距离的前方道路，所述扇形的区域覆盖所述前方道路靠近车辆一侧的第一支路和/或远离车辆一侧的第二支路；
返回扫描数据到控制模块；
分析在覆盖区域的所述第一支路和/或所述第二支路上是否有大型生命体，如果有，则进行下一步，如果没有，则继续扫描分析；
向驾驶员播放减速慢行的警报，同时，计算所述大型生命体到达所述第一支路的路口的第一时间和/或到达所述第二支路的路口的第二时间，并计算车辆以当前速度路过所述第一支路的路口的第一相遇时间和/或路过所述第二支路的路口的第二相遇时间。
5.根据权利要求4所述的一种适用于夜间环境的智能驾驶方法，其特征在于，在计算步骤的基础上，还包括以下步骤：
判断所述第一相遇时间是否小于所述第一时间，或者，判断所述第二相遇时间是否小于所述第二时间，在两个条件中任意一个满足的情况下，进行下一步，在两个条件都不满足的情况下，返回继续计算判断；
自动控制车辆进行减速。
6.根据权利要求5所述的一种适用于夜间环境的智能驾驶方法，其特征在于，在减速步骤的基础上，还包括以下步骤：
向驾驶员播放车辆的自动减速后的车速信息。
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Citations (5)
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