CN108437709A - 两栖车船水上航行陆地行驶切换系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种两栖车船水上航行陆地行驶切换系统，包括动力切换装置和四个车轮收放装置，动力切换装置设置在船体中部内，四个车轮收放装置分别设置在船体纵向两侧中部的舷侧壁龛内。动力切换装置包括传动路线彼此垂直、且共同设置在传动箱体内的车轮传动系和螺旋桨传动系，车轮离合操作机构和螺旋桨离合操作机构分别设置在传动箱体的外侧。两栖车船水上航行陆地行驶切换系统的方法包括两栖车船在水上航行和陆地行驶的不同步骤。本发明的装置结构紧凑、方法使用方便，本发明减少了一路动力，优化了车船内部动力及轴系布置，减轻了本发明的总重量，降低了制造成本。减少了额外的浮体阻力。降低了燃料消耗，节省了使用成本。

Description

两栖车船水上航行陆地行驶切换系统

技术领域

本发明涉及一种两栖车船，具体涉及一种两栖车船行驶的切换系统，属于船舶与海洋工程技术领域。

背景技术

现有的两栖车船通常采用双动力方案，水上航行时采用螺旋桨动力系统，陆上行驶时采用车轮推进系统。这样不可避免地出现船舶动力系统复杂、重量增加、质心发生偏移，在高速行驶时易产生点头或仰头，传动结构和切换系统复杂等问题，加大了两栖车船的制造成本。同时还普遍存在以下缺陷：舱外机使用二冲程汽油机，机油消耗率高；使用四冲程汽油机还需有额外的花费，成本较高。

两栖车船的快速性是指其在发动机功率一定的条件下，保持一定速度航行的能力，快速性是两栖船的重要性能指标。为获得良好的快速性，就需要在提高两栖车船发动机功率的同时减小其在航行时的阻力，避免过多的附体增大航行时阻力。现有的两栖车船在水中高速行驶时车轮落在船体外部，因而影响两栖车船的流线型，大大增加其在水中的航行阻力。如能将车轮收进船体内，则可大大减小两栖车船在水上航行上航行的阻力，提高两栖车船的快速性。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构紧凑、操作方便的两栖车船水上航行陆地行驶切换系统，提高了两栖车船行驶的快速性。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种两栖车船水上航行陆地行驶切换系统，包括动力切换装置和四个车轮收放装置，所述动力切换装置设置在船体中部内，四个车轮收放装置分别设置在船体纵向两侧中部的舷侧壁龛内；动力切换装置包括传动路线彼此垂直的车轮传动系和螺旋桨传动系，所述车轮传动系和螺旋桨传动系共同设置在传动箱体内，车轮离合操作机构和螺旋桨离合操作机构分别设置在传动箱体的外侧；车轮传动系和螺旋桨传动系通过共用轴系衔接；所述共用轴系包括传动轴、第一主动齿轮和第二主动齿轮，第一主动齿轮和第二主动齿轮并排固定在传动轴上，传动轴两端分别支撑在传动箱体一侧上和传动箱体内的传动轴承座上，传动轴一端端头伸出传动箱体后与发动机输出端连接。

本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。

进一步的，车轮传动系包括第一从动齿轮、第一换挡齿轮、一对车轮驱动齿轮、第一从动轴和第二从动轴，第一从动轴一端支撑在传动箱体一侧上，第一从动齿轮和第一换挡齿轮端面相邻地并排支撑在第一从动轴中部上，第一从动轴另一端通过联轴器与第二从动轴一端相连，第二从动轴中部支撑在传动箱体另一侧上，一对车轮驱动齿轮位于传动箱体的两侧外，分别固定在第一从动轴端头和第二从动轴的端头上；第一主动齿轮和第一从动齿轮啮合。

进一步的，螺旋桨传动系包括传动箱体内的第二从动齿轮、第二换挡齿轮、第三从动轴，以及传动箱体外的第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、螺旋桨输出轴和螺旋桨；第二从动齿轮和第二换挡齿轮端面相邻地并排支撑在第三从动轴上，第三从动轴两端分别支撑在传动箱体一侧上和传动箱体的从动轴承座内；第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮分别固定在第三从动轴一端端头上和螺旋桨输出轴一端端头上，螺旋桨输出轴另一端伸出船艉外，螺旋桨固定在螺旋桨输出轴另一端端头上；第二主动齿轮和第二从动齿轮啮合，第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮啮合。

进一步的，从动齿轮和换挡齿轮的相邻端面之间设有离合器。

进一步的，第一从动轴和第三从动轴结构相同，均为两端光轴段、中间花键轴段的结构，换挡齿轮中心的花键孔与花键轴段间隙配合；从动齿轮内孔通过轴承支撑在对应从动轴的光轴段上。

进一步的，车轮收放装置包括车架、车轮、车轮移动机构、车轮翻转机构和侧门启闭机构，车轮移动机构设置在船体纵向两侧对应的舷侧壁龛内，包括车轮箱和两根车轮移动油缸，车轮箱底部的移动滚轮通过一对轨道支撑在舷侧壁龛的底板上，两根成对角布置的车轮移动油缸一上一下地水平设置在船体纵板和车轮箱之间，车轮移动油缸一端固定在船体纵板上，车轮移动油缸另一端与车轮箱内侧铰接；车轮箱外侧敞开，车架上端固定在车轮箱上侧内；车轮翻转机构设置在舷侧壁龛内，侧门启闭机构设置在舷侧壁龛的外侧。

进一步的，车轮翻转机构包括驱动轮翻转机构和从动轮翻转机构，驱动轮翻转机构包括第三从动齿轮、万向联轴节、驱动轮、连杆、第一支撑轴、第二支撑轴和翻转油缸，第一支撑轴一端与万向联轴节一端铰接，第一支撑轴中部与第三从动齿轮固定连接，第一支撑轴另一端通过轴承座支撑在舷侧壁龛的底板上；车轮驱动齿轮与第三从动齿轮啮合，驱动轮中心与第二支撑轴一端固定连接，第二支撑轴另一端与万向联轴节另一端铰接；连杆一端与第二支撑轴中部铰接，连杆另一端与车架下端铰接；翻转油缸上端与车架上端铰接，翻转油缸下端与连杆中部铰接；除了没有第三从动齿轮、万向联轴节和轴承座外，从动轮翻转机构的其余部分与驱动轮翻转机构相同。

进一步的，侧门启闭机构包括启闭油缸和侧门，水平设置的侧门启闭油缸一端与舷侧板内侧的后铰接座铰接，侧门启闭油缸另一端与侧门内侧的前铰接座铰接，侧门下侧边装有数个侧门滚轮，侧门纵向依次相邻的三边分别嵌进舷侧板上对应的上导槽、侧导槽和下导槽中，侧门下侧通过数个侧门滚轮支撑在下导槽中。侧门内侧面的四边分别嵌有密封条。

两栖车船水上航行陆地行驶切换系统的方法，包括两栖车船在水上航行和两栖车船在地面上行驶两种工况的以下不同步骤：

A1）驱动轮停止转动

推动车轮离合操作机构手柄，第一换挡齿轮向着背离第一从动齿轮的方向移动，第一从动齿轮和第一换挡齿轮之间的第一离合器分离；第一从动齿轮绕第一从动轴的光轴段空转，第一从动轴和第二从动轴停止转动，一对车轮驱动齿轮停止转动，第三从动齿轮停止转动，驱动轮停止转动；按下车轮收纳按钮，车轮移动油缸、翻转油缸和侧门启闭油缸进行以下程序动作；

A2)车轮箱向船体内移动

首先，船体两侧各个舷侧壁龛内的两根车轮移动油缸活塞杆缩回，拉动车轮箱底部的滚轮沿着对应的一对轨道向着舷侧壁龛内部移动，腾出车轮收纳空间；

A3）车轮翻转收回进船体内

接着，船体两侧四个车轮翻转机构的翻转油缸活塞杆分别收回，驱动轮翻转机构通过连杆拉动万向联轴节另一端，驱动轮绕连杆另一端的铰接中心逆时针转动至水平状态，收纳进舷侧壁龛内；从动轮翻转机构通过连杆拉动支撑轴，从动轮绕连杆另一端的铰接中心逆时针转动至水平状态，收纳进舷侧壁龛内；

A4）侧门移动封闭舷侧壁龛

然后，侧门启闭油缸活塞杆外伸，推动侧门下侧的数个侧门滚轮沿着下导槽向着背离侧门启闭油缸方向移动，直至侧门完全封闭舷侧壁龛；

A5）螺旋桨转动

推动螺旋桨离合操作机构手柄，第二换挡齿轮向着靠近第二从动齿轮方向移动，第二从动齿轮和第二换挡齿轮之间的离合器结合；绕第三从动轴的光轴段转动的第二从动齿轮通过离合器带动第二换挡齿轮转动，第二换挡齿轮通过花键孔花键轴的连接带动第三从动轴转动，从而通过第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮的啮合带动螺旋桨输出轴和螺旋桨转动，实现两栖车船在水上航行；

B、 两栖车船在地面上行驶

B1)螺旋桨停止转动

推动螺旋桨离合操作机构手柄，第二换挡齿轮向着背离第二从动齿轮方向移动，第二从动齿轮和第二换挡齿轮之间的离合器分离；第二从动齿轮绕第三从动轴的光轴段空转，第三从动轴停止转动，彼此啮合的第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮均停止转动，螺旋桨输出轴和螺旋桨均停止转动；按下车轮释放按钮，进行侧门启闭油缸、翻转油缸和车轮移动油缸的以下程序动作；

B2）侧门移动敞开舷侧壁龛

接着，侧门启闭油缸活塞杆收回，拉动侧门下侧的数个侧门滚轮沿着下导槽向着侧门启闭油缸方向移动，直至舷侧壁龛完全敞开；

B3）车轮翻转伸出进船体

然后，船体两侧四个车轮翻转机构的翻转油缸活塞杆分别外伸，驱动轮翻转机构通过连杆拉动万向联轴节另一端，驱动轮绕连杆另一端的铰接中心顺时针转动至垂直状态，驱动轮翻转出舷侧壁龛；从动轮翻转机构通过连杆拉动第二支撑轴，从动轮绕连杆另一端的铰接中心顺时针转动至垂直状态，从动轮亦翻转出舷侧壁龛；船体两侧的一对驱动轮和一对从动轮支撑在地面上；

B4）驱动轮开始转动

拉动车轮离合操作机构手柄，第一换挡齿轮向着第一从动齿轮方向移动，第一从动齿轮和第一换挡齿轮之间的离合器结合；绕第一从动轴的光轴段转动的第一从动齿轮通过离合器带动第一换挡齿轮转动，第一换挡齿轮通过花键孔花键轴的连接带动第一从动轴转动，并带动与第一从动轴连接的第二从动轴转动，第一从动轴和第二从动轴带动一对车轮驱动齿轮转动，再通过与车轮驱动齿轮啮合的第三从动齿轮的转动来带动驱动轮转动，实现两栖车船在地面上行驶。

本发明的装置结构紧凑、方法使用方便，共同设置在传动箱体内的车轮传动系和螺旋桨传动系通过共用轴系衔接，从而可将传动轴传递的一路发动机动力分成车轮传动系和螺旋桨传动系两路，分别驱动陆上行驶的车轮和水上航行的螺旋桨，并分别通过操作车轮传动系和螺旋桨传动系操作机构相应的离合器，实现两栖车船水上航行和陆地行驶的快速切换。本发明减少了一路动力，优化了车船内部动力及轴系布置，减轻了本发明的总重量，降低了制造成本。本发明还通过车轮翻转机构实现了车轮的收放，避免了水上航行时车轮浸没在水中，减少了额外的浮体阻力。降低了燃料消耗，节省了使用成本。

本发明的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。

附图说明：

图1为本发明动力切换装置的结构简图；

图2为图1的A向局部视图；

图3为本发明驱动轮翻转机构翻转成释放状态的结构示意图；

图4为本发明驱动轮翻转机构翻转成收纳状态的结构示意图；

图5为本发明从动轮翻转机构翻转成释放状态的结构示意图；

图6为本发明从动轮翻转机构翻转成收纳状态的结构示意图；

图7为两栖车船的结构简图；

图8为第一从动轴的装配示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1和图2所示，本发明包括动力切换装置1和四个车轮收放装置2，动力切换装置1设置在船体100中部内，四个车轮收放装置2分别设置在船体100纵向两侧中部的舷侧壁龛3内。动力切换装置1包括传动路线彼此垂直的车轮传动系11和螺旋桨传动系12，车轮传动系11和螺旋桨传动系12共同设置在传动箱体10内，车轮离合操作机构3和螺旋桨离合操作机构4分别设置在传动箱体10的外侧，车轮传动系11和螺旋桨传动系12通过共用轴系13衔接。共用轴系13包括传动轴130、第一主动齿轮131和第二主动齿轮132，第一主动齿轮131和第二主动齿轮132并排固定在传动轴130上，传动轴130两端分别支撑在传动箱体10左侧上和传动箱体10内的传动轴承座133上，传动轴130左端端头伸出传动箱体10后与发动机输出端连接。

车轮传动系11包括第一从动齿轮111、第一换挡齿轮112、一对车轮驱动齿轮113、第一从动轴114和第二从动轴115，第一从动轴114右端支撑在传动箱体10的右侧上，第一从动齿轮111和第一换挡齿轮112端面相邻地并排支撑在第一从动轴114中部上，第一从动轴114左端通过联轴器116与第二从动轴115一端相连，第二从动轴115中部支撑在传动箱体10左侧上，一对车轮驱动齿轮113位于传动箱体10的两侧外，分别固定在第一从动轴114和第二从动轴115的端头上。第一主动齿轮131和第一从动齿轮111啮合。

螺旋桨传动系12包括传动箱体10内的第二从动齿轮121、第二换挡齿轮122、第三从动轴123，以及传动箱体10外的第一圆锥齿轮124、第二圆锥齿轮125、螺旋桨输出轴126和螺旋桨127。第二从动齿轮121和第二换挡齿轮122端面相邻地并排支撑在第三从动轴123上，第三从动轴123两端分别支撑在传动箱体10右侧上和传动箱体10内的从动轴承座129上。第一圆锥齿轮124和第二圆锥齿轮125分别固定在第三从动轴123右端和螺旋桨输出轴126一端上，螺旋桨输出轴126另一端伸出船艉外，螺旋桨127固定在螺旋桨输出轴126另一端端头上。第二主动齿轮132和第二从动齿轮121啮合，第一圆锥齿轮124与第二圆锥齿轮125啮合。

第一从动齿轮111和第一换挡齿轮112的相邻端面之间设有第一离合器118；第二从动齿轮121和第二换挡齿轮122的相邻端面之间设有第二离合器128。两个离合器128的结构相同，在本实施例中均采用牙嵌式离合器。第一换挡齿轮112和第二换挡齿轮122的结构相同，均为轴向中心设有环槽1221的结构。车轮离合操作机构3和螺旋桨离合操作机构4的结构也相同，均为操作手柄31中部与铰接座33铰接，下端与拨叉32一端铰接的结构，拨叉32另一端嵌进对应换挡齿轮的环槽1221中。

如图8所示，第一从动轴114和第三从动轴123结构相同，均为两端光轴段1141、中间花键轴段1142的结构，第一换挡齿轮112 中心的花键孔1121与第一从动轴114的花键轴段1141间隙配合，同理，第二换挡齿轮112 中心的花键孔与第三从动轴123的花键轴段也为间隙配合。

如图1所示，从动齿轮内孔通过轴承119支撑在对应从动轴的光轴段上，本实施例的轴承119为径向尺寸较小的滚针轴承。第一离合器118的两个可结合或分离的嵌牙部1281分别固定在第一从动齿轮111和第一换挡齿轮112相邻的端面上，或第二离合器128的两个可结合或分离的嵌牙部1281分别固定在第二从动齿轮121和第二换挡齿轮122相邻的端面上。拉动或推动操作手柄时，操作手柄向右或向左摆动，通过与其下端铰接的拨叉32的另一端推动对应的换挡齿轮中心的花键孔在对应从动轴的花键轴段上移动，从而实现离合器的结合或分离。当第一从动齿轮111与的第一换挡齿轮112上的第一离合器118结合时，通过第一从动齿轮111带动第一从动轴114转动，从而带动第一从动轴114一端和第二从动轴115一端的车轮驱动齿轮113转动，实现两栖车船在地面上行驶。

当第二从动齿轮121与第二换挡齿轮122上的第二离合器128结合时，通过第二从动齿轮121带动第三从动轴123转动，从而带动第三从动轴123端头的第一圆锥齿轮124转动，依次通过第二圆锥齿轮125、螺旋桨输出轴126带动螺旋桨127转动，实现两栖车船在水上航行。

如图3～图7所示，车轮收放装置2包括车架21、车轮22、车轮移动机构23、车轮翻转机构24和侧门启闭机构25，车轮移动机构23设置在船体100纵向两侧对应的舷侧壁龛3内，包括车轮箱231和两根车轮移动油缸232，车轮箱231底部的滚轮233通过一对轨道234支撑在舷侧壁龛3的底板31上，便于车轮箱231的移动。两根成对角布置的车轮移动油缸232一上一下地水平设置在船体纵板101和车轮箱231之间，车轮移动油缸232左端固定在船体纵板101上，右端与车轮箱231内侧铰接。车轮箱231右侧敞开，车架21上端焊接固定在车轮箱231上侧内。车轮翻转机构24设置在舷侧壁龛3内，侧门启闭机构25设置在舷侧壁龛3的外侧。

车轮翻转机构24包括驱动轮翻转机构26和从动轮翻转机构27，驱动轮翻转机构26包括第三从动齿轮261、万向联轴节262、驱动轮263、连杆264、第一支撑轴265和翻转油缸266，第一支撑轴265右端与万向联轴节262左端铰接，第一支撑轴265中部与第三从动齿轮261固定连接，第一支撑轴265左端通过轴承座267支撑在舷侧壁龛3的底板31上。车轮驱动齿轮113与第三从动齿轮261啮合，驱动轮263中心与第二支撑轴268一端固定连接，第二支撑轴268另一端与万向联轴节262右端铰接。连杆264一端与第二支撑轴268中部铰接，连杆264另一端与车架21下端铰接。翻转油缸266上端与车架21上端铰接，下端与连杆264中部铰接。

如图5和图6所示，除了没有第三从动齿轮261、万向联轴节262和轴承座267外，从动轮翻转机构26的其余部分与驱动轮翻转机构7相同。

如图3、图4和图7所示，侧门启闭机构25包括侧门启闭油缸251和侧门252，水平设置的侧门启闭油缸251左端与舷侧板102内侧的后铰接座253铰接，右端与侧门252内侧的前铰接座254铰接，侧门252下侧边装有数个侧门滚轮255，侧门252纵向依次相邻的三边分别嵌进舷侧板102上对应的上导槽256、侧导槽257和下导槽258中，侧门252下侧通过数个侧门滚轮255支撑在下导槽258中。侧门252内侧面的四边分别嵌有密封条259，在侧门252完全封闭舷侧壁龛3 时，密封条259可以起到对舷侧壁龛3 密封防水作用，

如图3～图7所示，两栖车船水上航行陆地行驶切换系统的方法，包括两栖车船在水上航行上航行和两栖车船在地面上行驶两种工况的以下不同步骤：

A、两栖车船在水上航行

A1）驱动轮263停止转动

向左推动车轮离合操作机构手柄31，第一换挡齿轮112向着背离第一从动齿轮111方向即向右移动，第一从动齿轮111和第一换挡齿轮112之间的第一离合器118分离。第一从动齿轮111绕第一从动轴114的光轴段1141空转，第一从动轴114和第二从动轴115停止转动，一对车轮驱动齿轮113停止转动，第三从动齿轮261停止转动，驱动轮263停止转动。按下车轮收纳按钮，车轮移动油缸232、翻转油缸266和侧门启闭油缸251进行以下程序动作。

A2)车轮箱231向船体100内移动

首先，船体100两侧的每个舷侧壁龛3内的两根车轮移动油缸232的活塞杆缩回，拉动车轮箱231底部的车轮箱滚轮233沿着对应的一对轨道234向着舷侧壁龛3内部移动，腾出车轮收纳空间。

A3）车轮翻转收回进船体内

接着，船体100两侧四个车轮翻转机构24的翻转油缸266的活塞杆分别收回，驱动轮翻转机构26通过连杆264拉动万向联轴节262右端，驱动轮263绕连杆264另一端的铰接中心逆时针转动至水平状态，收纳进舷侧壁龛3内。从动轮翻转机构7通过连杆264拉动第二支撑轴268，从动轮266绕连杆264另一端的铰接中心逆时针转动至水平状态，收纳进舷侧壁龛3内。

A4）侧门252移动封闭舷侧壁龛3

然后，侧门启闭油缸251的活塞杆外伸，推动侧门252下侧的数个侧门滚轮255沿着下导槽258左移，直至侧门252完全封闭舷侧壁龛3。

A5）螺旋桨127转动

推动螺旋桨离合操作机构手柄41，第二换挡齿轮122向着靠近第二从动齿轮121方向即向左移动，第二从动齿轮121和第二换挡齿轮122之间的离合器128结合。绕第三从动轴123的光轴段转动的第二从动齿轮121通过离合器128带动第二换挡齿轮122转动，第二换挡齿轮122通过花键孔花键轴的连接带动第三从动轴123转动，从而通过第一圆锥齿轮124和第二圆锥齿轮125的啮合带动螺旋桨输出轴126和螺旋桨127转动，实现两栖车船在水上航行。

B、 两栖车船在地面上行驶

B1)螺旋桨127停止转动

推动螺旋桨离合操作机构手柄41，第二换挡齿轮向着背离第二从动齿轮121方向即向右移动，第二从动齿轮121和第二换挡齿轮122之间的离合器128分离。第二从动齿轮121绕第三从动轴123的光轴段空转，第三从动轴123停止转动，彼此啮合的第一圆锥齿轮124和第二圆锥齿轮125均停止转动，螺旋桨输出轴126和螺旋桨127均停止转动。按下车轮释放按钮，进行侧门启闭油缸251、翻转油缸266和车轮移动油缸232的以下程序动作。

B2）侧门252移动敞开舷侧壁龛3

接着，侧门启闭油缸251的活塞杆收回，拉动侧门252下侧的数个侧门滚轮255沿着下导槽253右移，直至舷侧壁龛3完全敞开。

B3）车轮翻转伸出进船体100

然后，船体100两侧四个车轮翻转机构24的翻转油缸266的活塞杆分别外伸，驱动轮翻转机构26通过连杆264拉动万向联轴节262右端，驱动轮263绕连杆264另一端的铰接中心顺时针转动至垂直状态，驱动轮263翻转出舷侧壁龛3。从动轮翻转机构27通过连杆264拉动第二支撑轴26，从动轮266绕连杆264另一端的铰接中心顺时针转动至垂直状态，从动轮266亦翻转出舷侧壁龛3。船体100两侧的一对驱动轮263和一对从动轮266支撑在地面上。

B4）驱动轮263开始转动

拉动车轮离合操作机构手柄31，第一换挡齿轮112向着第一从动齿轮111方向即向左移动，第一从动齿轮111和第一换挡齿轮112之间的离合器128结合。绕第一从动轴的114光轴段转动的第一从动齿轮111通过离合器128带动第一换挡齿轮112转动，第一换挡齿轮112通过花键孔花键轴的连接带动第一从动轴114转动，并带动与第一从动轴114连接的第二从动轴115转动，第一从动轴114和第二从动轴带115动一对车轮驱动齿轮113转动，再通过与车轮驱动齿轮113啮合的第三从动齿轮261的转动来带动驱动轮263转动，实现两栖车船在地面上行驶。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种两栖车船水上航行陆地行驶切换系统，其特征是，包括动力切换装置和四个车轮收放装置，所述动力切换装置设置在船体中部内，四个车轮收放装置分别设置在船体纵向两侧的中部舷侧壁龛内；动力切换装置包括传动路线彼此垂直的车轮传动系和螺旋桨传动系，所述车轮传动系和螺旋桨传动系共同设置在传动箱体内，车轮离合操作机构和螺旋桨离合操作机构分别设置在传动箱体的外侧；车轮传动系和螺旋桨传动系通过共用轴系衔接；所述共用轴系包括传动轴、第一主动齿轮和第二主动齿轮，第一主动齿轮和第二主动齿轮并排固定在传动轴上，传动轴两端分别支撑在传动箱体一侧上和传动箱体内的传动轴承座上，传动轴一端端头伸出传动箱体后与发动机输出端连接。

2.如权利要求1所述的两栖车船水上航行陆地行驶切换系统，其特征是，车轮传动系包括第一从动齿轮、第一换挡齿轮、一对车轮驱动齿轮、第一从动轴和第二从动轴，第一从动轴一端支撑在传动箱体一侧上，第一从动齿轮和第一换挡齿轮端面相邻地并排支撑在第一从动轴中部上，第一从动轴另一端通过联轴器与第二从动轴一端相连，第二从动轴中部支撑在传动箱体另一侧上，一对车轮驱动齿轮位于传动箱体的两侧外，分别固定在第一从动轴端头和第二从动轴的端头上；第一主动齿轮和第一从动齿轮啮合。

3.如权利要求1所述的两栖车船水上航行陆地行驶切换系统，其特征是，螺旋桨传动系包括传动箱体内的第二从动齿轮、第二换挡齿轮、第三从动轴，以及传动箱体外的第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、螺旋桨输出轴和螺旋桨；第二从动齿轮和第二换挡齿轮端面相邻地并排支撑在第三从动轴上，第三从动轴两端分别支撑在传动箱体一侧上和传动箱体内的从动轴承座上；第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮分别固定在第三从动轴一端端头上和螺旋桨输出轴一端端头上，螺旋桨输出轴另一端伸出船艉外，螺旋桨固定在螺旋桨输出轴另一端端头上；第二主动齿轮和第二从动齿轮啮合，第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮啮合。

4.如权利要求2所述的两栖车船水上航行陆地行驶切换系统，其特征是，从动齿轮和换挡齿轮的相邻端面之间设有离合器。

5.如权利要求1所述的两栖车船水上航行陆地行驶切换系统，其特征是，第一从动轴和第三从动轴结构相同，均为两端光轴段、中间花键轴段的结构，换挡齿轮中心的花键孔与花键轴段间隙配合；从动齿轮内孔通过轴承支撑在对应从动轴的光轴段上。

6.如权利要求1所述的两栖车船水上航行陆地行驶切换系统，其特征是，车轮收放装置包括车架、车轮、车轮移动机构、车轮翻转机构和侧门启闭机构，车轮移动机构设置在船体纵向两侧对应的舷侧壁龛内，包括车轮箱和两根车轮移动油缸，车轮箱底部的移动滚轮通过一对轨道支撑在舷侧壁龛的底板上，两根成对角布置的车轮移动油缸一上一下地水平设置在船体纵板和车轮箱之间，车轮移动油缸一端固定在船体纵板上，车轮移动油缸另一端与车轮箱内侧铰接；车轮箱外侧敞开，车架上端固定在车轮箱上侧内；车轮翻转机构设置在舷侧壁龛内，侧门启闭机构设置在舷侧壁龛的外侧。

7.如权利要求1-6任一项所述的两栖车船水上航行陆地行驶切换系统，其特征是，车轮翻转机构包括驱动轮翻转机构和从动轮翻转机构，驱动轮翻转机构包括第三从动齿轮、万向联轴节、驱动轮、连杆、第一支撑轴、第二支撑轴和翻转油缸，第一支撑轴一端与万向联轴节一端固定连接，第一支撑轴中部与第三从动齿轮固定连接，第一支撑轴另一端通过轴承座支撑在舷侧壁龛的底板上；车轮驱动齿轮与第三从动齿轮啮合，驱动轮中心与第二支撑轴一端固定连接，第二支撑轴另一端与万向联轴节另一端固定连接；连杆一端与第二支撑轴中部铰接，连杆另一端与车架下端铰接；翻转油缸上端与车架上端铰接，翻转油缸下端与连杆中部铰接；除了没有第三从动齿轮、万向联轴节和轴承座，以及从动轮中心与第二支撑轴一端固定连接外，从动轮翻转机构的其余部分与驱动轮翻转机构相同。

8.如权利要求6所述的两栖车船水上航行陆地行驶切换系统，其特征是，侧门启闭机构包括侧门启闭油缸和侧门，水平设置的侧门启闭油缸一端与舷侧板内侧的后铰接座铰接，侧门启闭油缸另一端与侧门内侧的前铰接座铰接，侧门下侧边装有数个侧门滚轮，侧门纵向依次相邻的三边分别嵌进舷侧板上对应的上导槽、侧导槽和下导槽中，侧门下侧通过数个侧门滚轮支撑在下导槽中。

9.如权利要求8所述的两栖车船水上航行陆地行驶切换系统，其特征是，侧门内侧面的四边分别嵌有密封条。

10.一种使用如权利要求1所述的两栖车船水上航行陆地行驶切换系统的方法，其特征是，包括两栖车船在水上航行和两栖车船在地面上行驶两种工况的以下不同步骤：

两栖车船在水上航行

A1）驱动轮停止转动

推动车轮离合操作机构手柄，第一换挡齿轮向着背离第一从动齿轮的方向移动，第一从动齿轮和第一换挡齿轮之间的第一离合器分离；第一从动齿轮绕第一从动轴的光轴段空转，第一从动轴和第二从动轴停止转动，一对车轮驱动齿轮停止转动，第三从动齿轮停止转动，驱动轮停止转动；按下车轮收纳按钮，车轮移动油缸、翻转油缸和侧门启闭油缸进行以下程序动作；

A2)车轮箱向船体内移动

首先，船体两侧各个舷侧壁龛内的两根车轮移动油缸活塞杆缩回，拉动车轮箱底部的滚轮沿着对应的一对轨道向着舷侧壁龛内部移动，腾出车轮收纳空间；

A3）车轮翻转收回进船体内

接着，船体两侧四个车轮翻转机构的翻转油缸活塞杆分别收回，驱动轮翻转机构通过连杆拉动万向联轴节另一端，驱动轮绕连杆另一端的铰接中心逆时针转动至水平状态，收纳进舷侧壁龛内；从动轮翻转机构通过连杆拉动支撑轴，从动轮绕连杆另一端的铰接中心逆时针转动至水平状态，收纳进舷侧壁龛内；

A4）侧门移动封闭舷侧壁龛

然后，侧门启闭油缸活塞杆外伸，推动侧门下侧的数个侧门滚轮沿着下导槽向着背离侧门启闭油缸方向移动，直至侧门完全封闭舷侧壁龛；

A5）螺旋桨转动

推动螺旋桨离合操作机构手柄，第二换挡齿轮向着靠近第二从动齿轮方向移动，第二从动齿轮和第二换挡齿轮之间的离合器结合；绕第三从动轴的光轴段转动的第二从动齿轮通过离合器带动第二换挡齿轮转动，第二换挡齿轮通过花键孔花键轴的连接带动第三从动轴转动，从而通过第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮的啮合带动螺旋桨输出轴和螺旋桨转动，实现两栖车船在水上航行；

B、 两栖车船在地面上行驶

B1)螺旋桨停止转动

推动螺旋桨离合操作机构手柄，第二换挡齿轮向着背离第二从动齿轮方向移动，第二从动齿轮和第二换挡齿轮之间的离合器分离；第二从动齿轮绕第三从动轴的光轴段空转，第三从动轴停止转动，彼此啮合的第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮均停止转动，螺旋桨输出轴和螺旋桨均停止转动；按下车轮释放按钮，进行侧门启闭油缸、翻转油缸和车轮移动油缸的以下程序动作；

B2）侧门移动敞开舷侧壁龛

接着，侧门启闭油缸活塞杆收回，拉动侧门下侧的数个侧门滚轮沿着下导槽内移，直至舷侧壁龛完全敞开；

B3）车轮翻转伸出进船体

然后，船体两侧四个车轮翻转机构的翻转油缸活塞杆分别外伸，驱动轮翻转机构通过连杆拉动万向联轴节另一端，驱动轮绕连杆另一端的铰接中心顺时针转动至垂直状态，驱动轮翻转出舷侧壁龛；从动轮翻转机构通过连杆拉动第二支撑轴，从动轮绕连杆另一端的铰接中心顺时针转动至垂直状态，从动轮亦翻转出舷侧壁龛；船体两侧的一对驱动轮和一对从动轮支撑在地面上；

B4）驱动轮开始转动

拉动车轮离合操作机构手柄，第一换挡齿轮向着第一从动齿轮方向移动，第一从动齿轮和第一换挡齿轮之间的离合器结合；绕第一从动轴的光轴段转动的第一从动齿轮通过离合器带动第一换挡齿轮转动，第一换挡齿轮通过花键孔花键轴的连接带动第一从动轴转动，并带动与第一从动轴连接的第二从动轴转动，第一从动轴和第二从动轴带动一对车轮驱动齿轮转动，再通过与车轮驱动齿轮啮合的第三从动齿轮的转动来带动驱动轮转动，实现两栖车船在地面上行驶。