CN108437660A - 易擦式圆形黑板 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种易擦式圆形黑板，属于教学用具技术领域。其解决了黑板或者板擦单一运动导致的擦除效率过低的问题。本发明包括黑板、固定支架和板擦，板擦通过固定支架固定于黑板上方，板擦朝向黑板的字迹面，还包括控制机构、伸缩机构、升降装机构和旋转机构，控制机构和旋转机构位于黑板下面，伸缩机构连接固定支架位于黑板上方，升降装机构连接伸缩机构并位于黑板侧部；黑板的板体采用圆形结构，黑板在旋转机构驱动下圆周旋转时，与黑板紧密贴合的板擦在伸缩机构带动下作往复运动，板擦在黑板上运动轨迹呈螺旋线形。本发明采用驱动电机驱动的圆形黑板，以及伸缩机构驱动的板擦，两种运动同时进行，节省人力，自动化程度高，擦除效果好。

Description

易擦式圆形黑板

技术领域

本发明涉及一种易擦式圆形黑板，属于教学用具技术领域。

背景技术

现有的黑板大多采用矩形结构。采用矩形结构的好处是可以尽可能多的书写教学内容。但是在实际教学过程中，黑板上书写的内容非常有限，全部写满的情况较少，因此采用矩形黑板限制了字迹自动擦除的可能。目前黑板的自动擦除比较单一，往往采用的是黑板固定而板擦活动的方式，或者采用板擦不同而黑板沿转轴翻转的方式，这两种方式擦除效率较低。

发明内容

针对现有技术存在的上述缺陷，本发明提出了一种易擦式圆形黑板，其目的是解决黑板或者板擦单一运动导致的擦除效率过低的问题。

本发明所述的易擦式圆形黑板，包括黑板、固定支架和板擦，板擦通过固定支架固定于黑板上方，板擦朝向黑板的字迹面，还包括控制机构、伸缩机构、升降装机构和旋转机构，控制机构和旋转机构位于黑板下面，伸缩机构连接固定支架位于黑板上方，升降装机构连接伸缩机构并位于黑板侧部；

控制机构包括控制器、转速传感器、比较器、继电器和电子计时器，控制器分别连接转速传感器、比较器、继电器和电子计时器；转速传感器位于旋转机构上并将转速信号传递给控制器，控制器通过比较器分别通过继电器连接伸缩机构和升降机构，并通过电子计时器连接伸缩机构和升降机构；

伸缩机构包括带有活塞和缸体的电动缸Ⅰ，活塞的端部通过固定支架与朝向黑板的板面的板擦相连，带有缸体的端部固定于升降机构顶部，活塞在控制器控制下相对于缸体作水平往复运动；

升降机构包括升降杆和升降台的电动缸Ⅱ，升降杆的端部与缸体的端部相连，升降台固定于墙壁上，升降杆在控制器的控制下相对于升降杆作上下往复运动；

旋转机构包括驱动电机和转轴，转轴位于黑板圆心处，驱动电机驱动转轴360°旋转，驱动电机在控制器控制下驱动黑板转动；

黑板的板体采用圆形结构，黑板在旋转机构驱动下圆周旋转时，与黑板紧密贴合的板擦在伸缩机构带动下作往复运动，板擦在黑板上运动轨迹呈螺旋线形。

优选地，板擦在电动缸带动下从黑板圆心移动到黑板边缘作单向运动或者往复运动。

优选地，板擦匀速移动时，黑板呈加速转动；黑板均速转动时，板擦呈加速移动。

优选地，伸缩机构根据黑板直径选择至对应的伸缩级数不同的活塞，活塞于缸体最远距离不短于黑板半径。

优选地，控制器分别通过继电器连接控制活塞伸长的电动缸ⅠA端、控制活塞收缩的电动缸ⅠB端；控制器分别通过继电器连接控制升降杆上升的电动缸ⅡA端、控制升降杆下降的电动缸ⅡB端。

优选地，内层的螺旋线至少部分轨迹与外层的螺旋线相互重叠。

本发明的有益效果是：

(1)该易擦式圆形黑板，采用驱动电机驱动的圆形黑板，以及伸缩机构驱动的板擦，两种运动同时进行，节省人力，自动化程度高，擦除效果好；

(2)该易擦式圆形黑板，伸缩机构与升降机构相连，升降机构下降将板擦与黑板紧密接触，升降机构上升，便于更换板擦，使用方便、更换快捷；

(3)该易擦式圆形黑板，伸缩机构收缩时，升降机构将板擦按压在黑板上，避免黑板在写字时转动，结构设计合理；

(4)该易擦式圆形黑板，运用广泛，不仅可以用于教室，还可以用于会议室等办公场所。

附图说明

图1(a)是本发明的结构示意图。

图1(b)是图1伸缩机构收缩过程示意图。

图1(c)是图1伸缩机构收缩结束示意图。

图2(a)是本发明的内部结构图之一。

图2(b)是本发明的使用状态图之二。

图2(c)是本发明的使用状态图之三。

图2(d)是本发明的使用状态图之二。

图2(e)是本发明的使用状态图之五。

图3是本发明的原理框图。

图4是本发明的电气原理图。

图5是带有多个伸缩机构的结构示意图。

图6是带有底座的结构示意图。

图中：1、黑板；2、固定支架；3、伸缩机构；4、升降机构；5、旋转机构；6、板擦；7、控制机构；8、转速传感器；9、比较器；10、继电器；11、电子计时器；12、电动缸ⅡA端；13、电动缸ⅡB端；14、电动缸ⅠA端；15、电动缸ⅠB端；16、底座。

具体实施方式

为了使本发明目的、技术方案更加清楚明白，下面结合实施例，对本发明作进一步详细说明。

实施例1：

如图1(a)至1(c)、图2(a)至2(e)所示，本发明的易擦式圆形黑板，黑板1设置为圆形，并沿圆心转动；板擦6设置为可伸缩式，从圆心到边缘往返运动。上述黑板1转动、板擦6移动同时动作时，可实现黑板1字迹的快速擦除，效率相对于现有技术有极大提升。

本发明所述的易擦式圆形黑板，包括黑板1、固定支架2和板擦6，板擦6通过固定支架2固定于黑板1上方，板擦6朝向黑板1的字迹面。

如图3所示，本发明还包括控制机构7、伸缩机构3、升降装机构和旋转机构5，控制机构7和旋转机构5位于黑板1下面，伸缩机构3连接固定支架2位于黑板1上方，升降装机构连接伸缩机构3并位于黑板1侧部。

如图2(a)至2(e)所示，伸缩机构3包括带有活塞和缸体的电动缸Ⅰ，活塞的端部通过固定支架2与朝向黑板1的板面的板擦6相连，带有缸体的端部固定于升降机构4顶部，活塞在控制器控制下相对于缸体作水平往复运动；升降机构4包括升降杆和升降台的电动缸Ⅱ，升降杆的端部与缸体的端部相连，升降台固定于墙壁上，升降杆在控制器的控制下相对于升降杆作上下往复运动；旋转机构5包括驱动电机和转轴，转轴位于黑板1圆心处，驱动电机驱动转轴360°旋转，驱动电机在控制器控制下驱动黑板1转动。

板擦6在电动缸带动下从黑板1圆心移动到黑板1边缘作单向运动或者往复运动。

板擦6匀速移动时，黑板1呈加速转动；黑板1均速转动时，板擦6呈加速移动。

伸缩机构3根据黑板1直径选择至对应的伸缩级数不同的活塞，活塞于缸体最远距离不短于黑板1半径。

黑板1的板体采用圆形结构，黑板1在旋转机构5驱动下圆周旋转时，与黑板1紧密贴合的板擦6在伸缩机构3带动下作往复运动，板擦6在黑板1上运动轨迹呈螺旋线形。

内层的螺旋线至少部分轨迹与外层的螺旋线相互重叠。

如图4所示，控制机构7包括控制器、转速传感器8、比较器9、继电器10和电子计时器11，控制器分别连接转速传感器8、比较器9、继电器10和电子计时器11；转速传感器8位于旋转机构5上并将转速信号传递给控制器，控制器通过比较器9分别通过继电器10连接伸缩机构3和升降机构4，并通过电子计时器11控制伸缩机构3和升降机构4的运动时间；控制器分别通过继电器10连接控制活塞伸长的电动缸ⅠA端14、控制活塞收缩的电动缸ⅠB端15；控制器分别通过继电器10连接控制升降杆上升的电动缸ⅡA端12、控制升降杆下降的电动缸ⅡB端13。

图2(a)至2(e)所示，本发明所述的易擦式圆形黑板，其使用过程如下所示：黑板1在伸缩机构3和升降机构4共同作用下将带有板擦的伸缩杆伸到黑板1的圆心处，板擦在升降机构4带动下朝向板面运动，直到与黑板紧密贴合；黑板自转，伸缩机构3带动板擦在黑板上运动，板擦6在黑板上运动的轨迹实际是一种螺旋线。为了让字迹擦除效果好，往往设定黑板转速和板擦运动速度呈一定关系，保证字迹在有限次转动后可以被遍历到。当然，也可以根据需要，从黑板1的边缘处开始擦除字迹。

实施例2：

如图5所示，黑板1侧部设置有多个带有板擦6的伸缩机构3。根据黑板1的实际面积，在侧部设置多个板擦6，在黑板1运动过程中，多个板擦6同时作往复运动，负责不同环形区间的字迹擦除工作，效果更佳，且板擦6更换的次数相应减少。

实施例3：

如图6所示，本发明所述的易擦式圆形黑板，其除了可以安装于墙壁上之外，还可以通过底座16安装于地面上，用于会议室场合使用。

通过图6可知，伸缩机构3位于黑板1的下部，伸缩机构3、升降机构4、旋转机构5和控制机构7均通过支架固定于底座16上。当黑板1转动时，伸缩机构3来回收缩往复运动，擦除效果好。根据实际需要，在底座16下面安装有滑动轮，不限于特定场合使用，随用随搬。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而己，并不以本发明为限制，凡在本发明的精神和原则之内所作的均等修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的专利涵盖范围内。

Claims (6)

1.一种易擦式圆形黑板，包括黑板(1)、固定支架(2)和板擦(6)，板擦(6)通过固定支架(2)固定于黑板(1)上方，板擦(6)朝向黑板(1)的字迹面，其特征在于，还包括控制机构(7)、伸缩机构(3)、升降装机构和旋转机构(5)，控制机构(7)和旋转机构(5)位于黑板(1)下面，伸缩机构(3)连接固定支架(2)位于黑板(1)上方，升降装机构连接伸缩机构(3)并位于黑板(1)侧部；

控制机构(7)包括控制器、转速传感器(8)、比较器(9)、继电器(10)和电子计时器(11)，控制器分别连接转速传感器(8)、比较器(9)、继电器(10)和电子计时器(11)；转速传感器(8)位于旋转机构(5)上并将转速信号传递给控制器，控制器通过比较器(9)分别通过继电器(10)连接伸缩机构(3)和升降机构(4)，并通过电子计时器(11)连接伸缩机构(3)和升降机构(4)；

伸缩机构(3)包括带有活塞和缸体的电动缸Ⅰ，活塞的端部通过固定支架(2)与朝向黑板(1)的板面的板擦(6)相连，带有缸体的端部固定于升降机构(4)顶部，活塞在控制器控制下相对于缸体作水平往复运动；

升降机构(4)包括升降杆和升降台的电动缸Ⅱ，升降杆的端部与缸体的端部相连，升降台固定于墙壁上，升降杆在控制器的控制下相对于升降杆作上下往复运动；

旋转机构(5)包括驱动电机和转轴，转轴位于黑板(1)圆心处，驱动电机驱动转轴360°旋转，驱动电机在控制器控制下驱动黑板(1)转动；

黑板(1)的板体采用圆形结构，黑板(1)在旋转机构(5)驱动下圆周旋转时，与黑板(1)紧密贴合的板擦(6)在伸缩机构(3)带动下作往复运动，板擦(6)在黑板(1)上运动轨迹呈螺旋线形。

2.根据权利要求1所述的易擦式圆形黑板，其特征在于，板擦(6)在电动缸带动下从黑板(1)圆心移动到黑板(1)边缘作单向运动或者往复运动。

3.根据权利要求2所述的易擦式圆形黑板，其特征在于，板擦(6)匀速移动时，黑板(1)呈加速转动；黑板(1)均速转动时，板擦(6)呈加速移动。

4.根据权利要求1所述的易擦式圆形黑板，其特征在于，伸缩机构(3)根据黑板(1)直径选择至对应的伸缩级数不同的活塞，活塞于缸体最远距离不短于黑板(1)半径。

5.根据权利要求1或4所述的易擦式圆形黑板，其特征在于，控制器分别通过继电器(10)连接控制活塞伸长的电动缸ⅠA端(14)、控制活塞收缩的电动缸ⅠB端(15)；控制器分别通过继电器(10)连接控制升降杆上升的电动缸ⅡA端(12)、控制升降杆下降的电动缸ⅡB端(13)。

6.根据权利要求1所述的易擦式圆形黑板，其特征在于，内层的螺旋线至少部分轨迹与外层的螺旋线相互重叠。