CN108437612B - 自动印刷贴合系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动印刷贴合系统，所述自动印刷贴合系统包括：印刷贴合线体，用于传送治具，印刷贴合线体通过印刷贴合电机进行驱动；印刷贴合机构，设于印刷贴合线体上；旋转印刷机构，位于印刷贴合机构上方，用于吸取印刷贴合机构上的治具并旋转；丝印机，位于旋转印刷机构上方，当旋转印刷机构旋转后，丝印机对治具进行软线路板的印刷；旋转出料机构，位于印刷贴合线体末端，对印刷后的治具进行旋转出料。本发明的自动印刷系统结构简单，能够实现治具上软线路板的自动印刷贴合，大大提高了生产效率，降低了人工成本。

Description

自动印刷贴合系统

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种自动印刷贴合系统。

背景技术

目前市场上使用的笔记本电脑键盘和台式电脑的键盘，通常由键帽、弹力体及电路板构成，电路板上预留有用于安装弹力体的工位，弹力体安装入工位后需在电路板上进行软线路板的印刷和贴合。

现有技术中，软线路板的贴合和印刷通常通过人工手动完成，不仅浪费时间和人力，而且工作效率低，印刷与贴合的效率无法得到保证，降低了产品良率。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种自动印刷贴合系统。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动印刷贴合系统，其可以实现治具上软线路板的自动印刷贴合。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

一种自动印刷贴合系统，所述自动印刷贴合系统包括：

印刷贴合线体，用于传送治具，印刷贴合线体通过印刷贴合电机进行驱动；

印刷贴合机构，设于印刷贴合线体上；

旋转印刷机构，位于印刷贴合机构上方，用于吸取印刷贴合机构上的治具并旋转；

丝印机，位于旋转印刷机构上方，当旋转印刷机构旋转后，丝印机对治具进行软线路板的印刷；

旋转出料机构，位于印刷贴合线体末端，对印刷后的治具进行旋转出料。

作为本发明的进一步改进，所述印刷贴合线体下方设有用于回流治具的回流线体，所述回流线体通过回流电机进行驱动。

作为本发明的进一步改进，所述印刷贴合线体的前端设有弹力体放置工位及弹力体补充工位。

作为本发明的进一步改进，所述旋转印刷机构包括中空设置的旋转框体、设于框体两端的第一基板和第二基板、设于旋转框体内的真空隔板、及设于旋转框体上的旋转机构，所述真空隔板将框体内分为两个分离的真空空间，第一基板和第二基板上分别设有与真空空间相连通的第一真空管和第二真空管，所述自动印刷贴合系统设有分别与第一真空管和第二真空管相联通的吸风风机。

作为本发明的进一步改进，所述旋转机构包括设于第一基板或第二基板上的旋转轴、与旋转轴相连的旋转电机及减速机，所述旋转轴与旋转电机并排设置，旋转轴上设有旋转皮带轮，旋转电机通过旋转皮带轮带动旋转轴转动。

作为本发明的进一步改进，所述第一基板或第二基板上还设有旋转定位气缸，当旋转完成后通过旋转定位气缸对旋转印刷机构进行定位。

作为本发明的进一步改进，所述旋转出料机构包括与印刷贴合线体相对设置的治具板定位机构、位于治具板定位机构下方且与回流线体相对设置的回流定位机构、位于治具板定位机构上方的旋转取料机构、及位于旋转取料装置上方的传送机构，所述旋转取料机构包括吸盘固定板、固定于吸盘固定板下方的吸盘、设于吸盘固定板中间位置的旋转中心轴、驱动吸盘固定板转动的旋转驱动气缸、以及设于吸盘固定板两端的真空管。

作为本发明的进一步改进，所述传送机构包括横向设置的导轨、设于导轨上的滑板、固定安装于滑板上的横向驱动电机、及贯穿滑板安装的若干吸皮导杆，所述吸皮导杆下方固定安装有吸皮，所述滑板带动吸皮沿着导轨横向运动以进行取料。

作为本发明的进一步改进，所述旋转取料机构滑动安装于竖直设置的旋转取料导杆上，旋转取料结构通过旋转取料上下驱动气缸控制在旋转取料导杆上竖直运动。

作为本发明的进一步改进，所述回流定位机构滑动安装于竖直设置的流水线导杆上，所述回流定位机构通过流水线上下驱动气缸控制在流水线导杆上竖直运动。

本发明的有益效果是：

自动印刷系统结构简单，能够实现治具上软线路板的自动印刷贴合，大大提高了生产效率，降低了人工成本；

旋转印刷机构能够真空吸取下方线体上的治具并进行旋转，无需手动进行治具的抓取，实现了治具吸取的自动化；

旋转出料机构能够简单方便地对线体上的治具进行取料，避免了手动取料对治具的损坏，提高了作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一具体实施例中自动印刷贴合系统的立体结构示意图；

图2为本发明一具体实施例中自动印刷贴合系统的侧面机构示意图；

图3为本发明一具体实施例中旋转印刷机构的立体结构示意图；

图4为本发明一具体实施例中旋转印刷机构的另一立体结构示意图；

图5为本发明一具体实施例中旋转出料机构的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

在本发明的各个图示中，为了便于图示，结构或部分的某些尺寸会相对于其它结构或部分扩大，因此，仅用于图示本发明的主题的基本结构。

本文使用的例如“左”、“右”、“左侧”、“右侧”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“右侧”的单元将位于其他单元或特征“左侧”。因此，示例性术语“右侧”可以囊括左侧和右侧这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

参图1、图2所示，本发明一具体实施例中公开了一种自动印刷贴合系统，包括：

印刷贴合线体30，用于传送治具，印刷贴合线体通过印刷贴合电机进行驱动；

印刷贴合机构60，设于印刷贴合线体30上；

旋转印刷机构10，位于印刷贴合机构60上方，用于吸取印刷贴合机构上的治具并旋转；

丝印机50，位于旋转印刷机构10上方，当旋转印刷机构旋转后，丝印机对治具进行软线路板的印刷；

旋转出料机构20，位于印刷贴合线体30末端，对印刷后的治具进行旋转出料。

优选地，本实施例中印刷贴合线体30下方设有用于回流治具的回流线体70，回流线体70通过回流电机71进行驱动。

其中，在印刷贴合线体30的前端设有弹力体放置工位32及弹力体补充工位31，在弹力体放置工位32上通过手工或摇摆完成弹力体的放入，在弹力体补充工位31上手工补弹力体工位。

另外，印刷贴合线体30、印刷贴合机构60、旋转印刷机构10和丝印机50通过控制单元80进行控制。

在回流线体70的下方还设有吸风电机91及吸风流量转换阀92，以实现对旋转印刷机构10的控制。

参图3、图4所示，本实施例中的旋转印刷机构10包括两个工作台面，分别为第一工作台面111和第二工作台面112，两个工作台面相对设置。

旋转印刷机构10包括中空设置的旋转框体(未标号)、设于框体两端的第一基板121和第二基板122、设于旋转框体内的真空隔板13、及设于旋转框体上的旋转机构，真空隔板13将框体内分为两个分离的真空空间，第一基板121和第二基板122上分别设有与真空空间相连通的第一真空管161和第二真空管162，自动印刷贴合系统设有分别与第一真空管161和第二真空管162相联通的吸风风机。

其中，旋转机构包括设于第二基板122上的旋转轴143、与旋转轴相连的旋转电机141及减速机142，旋转轴143与旋转电机141并排设置，旋转轴上设有旋转皮带轮144，旋转电机通过旋转皮带轮带动旋转轴转动。

优选地，本实施例中的真空隔板13呈弯折状设置，真空隔板的两端分别朝向第一工作台面111和第二工作台面112弯折，且与旋转框体的两侧固定安装。

进一步地，第二基板122上还设有旋转定位气缸15，当旋转完成后通过旋转定位气缸对旋转印刷机构进行定位。

参图5所示，本实施例中的旋转出料机构20包括与印刷贴合线体相对设置的治具板定位机构221、位于治具板定位机构下方且与回流线体相对设置的回流定位机构211、位于治具板定位机构上方的旋转取料机构、及位于旋转取料装置上方的传送机构。

具体地，旋转取料机构包括吸盘固定板231、固定于吸盘固定板下方的吸盘234、设于吸盘固定板中间位置的旋转中心轴232、驱动吸盘固定板转动的旋转驱动气缸233、以及设于吸盘固定板两端的真空管235。

传送机构包括横向设置的导轨241、设于导轨上的滑板242、固定安装于滑板上的横向驱动电机245、及贯穿滑板安装的若干吸皮导杆243，吸皮导杆243下方固定安装有吸皮244，滑板带动吸皮沿着导轨横向运动以进行取料。

另外，本实施例中的旋转取料机构滑动安装于竖直设置的旋转取料导杆237上，旋转取料结构通过旋转取料上下驱动气缸236控制在旋转取料导杆上竖直运动。

回流定位机构211滑动安装于竖直设置的流水线导杆213上，回流定位机构211通过流水线上下驱动气缸212控制在流水线导杆213上竖直运动。

进一步地，回流线体70通过回流驱动电机222进行驱动，回流驱动电机设置于回流定位机构211和治具板定位机构221之间。

本实施例中回流定位机构211和治具板定位机构221下方分别设有第一传动组件214和第二传动组件223，以实现其上方治具的传动。

由以上技术方案可以看出，本发明具有以下有益效果：

自动印刷系统结构简单，能够实现治具上软线路板的自动印刷贴合，大大提高了生产效率，降低了人工成本；

旋转印刷机构能够真空吸取下方线体上的治具并进行旋转，无需手动进行治具的抓取，实现了治具吸取的自动化；

旋转出料机构能够简单方便地对线体上的治具进行取料，避免了手动取料对治具的损坏，提高了作业效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种自动印刷贴合系统，其特征在于，所述自动印刷贴合系统包括：

印刷贴合线体，用于传送治具，印刷贴合线体通过印刷贴合电机进行驱动；

印刷贴合机构，设于印刷贴合线体上；

旋转印刷机构，位于印刷贴合机构上方，用于吸取印刷贴合机构上的治具并旋转；

丝印机，位于旋转印刷机构上方，当旋转印刷机构旋转后，丝印机对治具进行软线路板的印刷；

旋转出料机构，位于印刷贴合线体末端，对印刷后的治具进行旋转出料；

所述旋转出料机构包括与印刷贴合线体相对设置的治具板定位机构、位于治具板定位机构下方且与回流线体相对设置的回流定位机构、位于治具板定位机构上方的旋转取料机构、及位于旋转取料装置上方的传送机构，所述旋转取料机构包括吸盘固定板、固定于吸盘固定板下方的吸盘、设于吸盘固定板中间位置的旋转中心轴、驱动吸盘固定板转动的旋转驱动气缸、以及设于吸盘固定板两端的真空管；

所述传送机构包括横向设置的导轨、设于导轨上的滑板、固定安装于滑板上的横向驱动电机、及贯穿滑板安装的若干吸皮导杆，所述吸皮导杆下方固定安装有吸皮，所述滑板带动吸皮沿着导轨横向运动以进行取料；

所述旋转取料机构滑动安装于竖直设置的旋转取料导杆上，旋转取料结构通过旋转取料上下驱动气缸控制在旋转取料导杆上竖直运动；

所述回流定位机构滑动安装于竖直设置的流水线导杆上，所述回流定位机构通过流水线上下驱动气缸控制在流水线导杆上竖直运动。

2.根据权利要求1所述的自动印刷贴合系统，其特征在于，所述印刷贴合线体下方设有用于回流治具的回流线体，所述回流线体通过回流电机进行驱动。

3.根据权利要求1所述的自动印刷贴合系统，其特征在于，所述印刷贴合线体的前端设有弹力体放置工位及弹力体补充工位。

4.根据权利要求1所述的自动印刷贴合系统，其特征在于，所述旋转印刷机构包括中空设置的旋转框体、设于框体两端的第一基板和第二基板、设于旋转框体内的真空隔板、及设于旋转框体上的旋转机构，所述真空隔板将框体内分为两个分离的真空空间，第一基板和第二基板上分别设有与真空空间相连通的第一真空管和第二真空管，所述自动印刷贴合系统设有分别与第一真空管和第二真空管相联通的吸风风机。

5.根据权利要求4所述的自动印刷贴合系统，其特征在于，所述旋转机构包括设于第一基板或第二基板上的旋转轴、与旋转轴相连的旋转电机及减速机，所述旋转轴与旋转电机并排设置，旋转轴上设有旋转皮带轮，旋转电机通过旋转皮带轮带动旋转轴转动。

6.根据权利要求4所述的自动印刷贴合系统，其特征在于，所述第一基板或第二基板上还设有旋转定位气缸，当旋转完成后通过旋转定位气缸对旋转印刷机构进行定位。

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