CN108435824A - 一种卷取机侧导板的压力控制方法 - Google Patents

一种卷取机侧导板的压力控制方法 Download PDF

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刘树梅
王德志
王法国
刘建平
商汉军
王文勇
杜鹏
苏丹
刘新杰
葛颢
林波
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Abstract

本发明公开了一种卷取机侧导板的压力控制方法，通过对卷取机在不同的卷取阶段给予不同的压力控制，生产工艺灵活、生产效率高，实现了薄规格带钢分阶段压力控制；待带钢卷取处于稳定阶段，可降低侧导板的压力控制，另外带钢厚度越薄，侧导板压力越小，进而侧导板磨损越小，同时也允许现场生产时带钢厚度规格的频繁跳跃，消除了操作人员频繁修改卷取机侧导板压力的劳动强度和修正不及时造成的卷取卡钢事故和卷型不良问题。

Description

一种卷取机侧导板的压力控制方法
技术领域
本发明涉及热轧带钢卷取工艺控制领域，特别是涉及一种卷取机侧导板的压力控制方法。
背景技术
卷取机侧导板的功能是将输出辊道上偏离辊道中心的带钢头部平稳的引导到卷取机中心线，送入卷取机，在轧制过程中继续对带钢进行平稳的引导对中。侧导板在引导带钢过程中，频繁的与带钢边部接触，磨损严重，形成沟槽，为此在侧导板与带钢接触面上安装了可更换的衬板，在带钢头部进入卷取机，侧导板实现压力控制后磨损即开始，带钢越薄，与侧导板的接触面越小，同等压力状态下侧导板衬板越容易磨损，衬板消耗量就越大，降低衬板消耗对降低生产成本影响重大。
目前卷取机侧导板压力采用的是恒定单一的压力控制，对于厚度大于6mm以上的带钢，整个卷取过程侧导板保持恒定压力，能保证侧导板有效夹持带钢，利于提升卷型；但对于厚度小于6mm普通带钢，在稳定卷取阶段(即卷取机建立张力)后，侧导板只需要保证跟带钢之间无间隙，不需要有太大的压力就可以保证带钢不跑偏，而此阶段如果侧导板仍保持一个较大的侧向夹持力，必将增加侧导板衬板的磨损，从而增加生产成本。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种卷取机侧导板的压力控制方法，该方法可针对厚度不大于6mm的普通带钢，根据不同卷取阶段分别给予不同压力控制，从而减轻带钢边部与侧导板之间的摩擦力，降低侧导板的磨损。
基于此，本发明的技术方案为：
一种卷取机侧导板的压力控制方法，针对厚度不大于6mm的普通带钢，包括以下步骤：
a.卷取机建立张力之前，侧导板保持原有压力控制方式和初始压力值，待所述侧导板完成两次短行程后，侧导板行走至接触所述带钢来实现恒定压力控制；
b.带钢进入并稳定在张力卷取状态时，所述侧导板与带钢之间无间隙，逐次递减所述初始压力值，至卷取带钢形状稳定后确认最终压力值；
c.精轧抛钢后，所述侧导板恢复初始压力值。
进一步的，在步骤a中，所述控制方式采用AFC自动压力控制。
进一步的，在侧导板上的液压缸活塞侧和液压缸杆侧分别安装压力传感器，各所述压力传感器分别与处理器连接。
进一步的，在步骤b中，所述压力值按照5％的幅度逐次递减。
进一步的，在步骤b中，所述最终压力值为初始压力值的70％。
进一步的，在步骤c中，所述侧导板在精轧F3抛钢时恢复初始压力值。
进一步的，在卷取机工作过程中，操作人员比较各阶段控制系统下的压力值和现场所述侧导板夹持带钢情况，对侧导板的压力值进行修正。
实施本发明实施例，具有以下有益效果：
1、本发明中，通过对卷取机在不同的卷取阶段给予不同的压力控制，生产工艺灵活、生产效率高，实现了薄规格带钢分阶段压力控制；待带钢卷取处于稳定阶段，可降低侧导板的压力控制，另外带钢厚度越薄，侧导板压力越小，进而侧导板磨损越小，同时也允许现场生产时带钢厚度规格的频繁跳跃，消除了操作人员频繁修改卷取机侧导板压力的劳动强度和修正不及时造成的卷取卡钢事故和卷型不良问题。
2、本发明可针对不同厚度的带钢，操作人员根据卷取带钢形状和侧导板的磨损情况，对压力修正从而进行实时调整；适宜的侧导板压力，可减轻带钢边部与侧导板之间的摩擦力，降低侧导板的磨损。
3、本发明中采用的AFC自动压力控制，能够使系统的工作频率保持稳定且偏差很小,具有较强的抗干扰能力，提高侧导板的灵敏度和稳定性，从而保证卷取机的正常顺利工作，提高卷取钢板的效率。
附图说明
图1为本发明实施例所述AFC自动压力控制方式流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图和实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
结合图1所示，本发明实施例提供了一种卷取机侧导板的压力控制方法，针对厚度不大于6mm的普通带钢，包括以下步骤：
a.卷取机建立张力之前，侧导板保持原有压力控制方式和初始压力值，待所述侧导板完成两次短行程后，侧导板行走至接触所述带钢来实现恒定压力控制；
b.带钢进入并稳定在张力卷取状态时，所述侧导板与带钢之间无间隙，逐次递减所述初始压力值，至卷取带钢形状稳定后确认最终压力值；
c.精轧抛钢后，所述侧导板恢复初始压力值。
在本发明的实施例，通过对卷取机在不同的卷取阶段给予不同的压力控制，生产工艺灵活、生产效率高，实现了薄规格带钢分阶段压力控制；待带钢卷取处于稳定阶段，可降低侧导板的压力控制，另外带钢厚度越薄，侧导板压力越小，进而侧导板磨损越小，同时也允许现场生产时带钢厚度规格的频繁跳跃，消除了操作人员频繁修改卷取机侧导板压力的劳动强度和修正不及时造成的卷取卡钢事故和卷型不良问题。
其中，在步骤a中，所述控制方式采用AFC自动压力控制，能够使系统的工作频率保持稳定且偏差很小,具有较强的抗干扰能力，提高侧导板的灵敏度和稳定性，从而保证卷取机的正常顺利工作，提高卷取钢板的效率。另外，在侧导板上的液压缸活塞侧和液压缸杆侧分别安装压力传感器，各所述压力传感器分别与处理器连接，POWER PC单元计算出侧导板的压力给定和压力反馈偏差，并乘以AFC控制增益作为POWER PC单元伺服阀开口度大小的输出控制命令。在步骤b中，只要张力不发生很大的波动，实施侧导板只需要保证跟带钢之间无间隙，不需要有太大的压力就可以保证带钢不跑偏，因此在本阶段我们适当减小侧导板压力值，为更好的提高系统稳定性，所述压力值按照5％的幅度逐次递减。经过多次试验验证，所述最终压力值为初始压力值的70％时，所述带钢卷形最好，保证带钢顺利的完成卷取工作。在步骤c中，也就是在精轧抛钢后，张力基本存在于夹送辊与卷筒中间，辊道只是起到一个拖拽的作用，此时带钢最容易出现跑偏，由于在精轧F6抛钢的瞬间，卷取机有一个瞬间张力失去又重新建立的过程，所以在F6抛钢之前侧导板就应再度恢复到正常的设定压力值来防止尾部跑偏导致带钢卷形不良，经多次试验验证调试，所述侧导板在精轧F3抛钢时恢复初始压力值，避免了F6抛钢时，张力波动过大造成的带钢卷形不良。在卷取机工作过程中，操作人员比较各阶段控制系统下的压力值和现场所述侧导板夹持带钢情况，对侧导板的压力值进行修正，可针对不同厚度的带钢，操作人员根据卷取带钢形状和侧导板的磨损情况，对压力修正从而进行实时调整，对带钢的厚度分阶段设定，分别取值为小于等于2.1mm、2.1～2.6mm、2.6～3.1mm、3.1～4.1mm、4.1～6.1mm、大于6.1mm，该成品带钢厚度范围对应的侧导板压力的二次人工修正范围为20％—200％，其中不同厚度的带钢其初始压力值和修正系数也不同；因此适宜的侧导板压力，可减轻带钢边部与侧导板之间的摩擦力，降低侧导板的磨损。
综上，本发明实施例的一种卷取机侧导板的压力控制方法，通过对卷取机在不同的卷取阶段给予不同的压力控制，生产工艺灵活、生产效率高，实现了薄规格带钢分阶段压力控制；待带钢卷取处于稳定阶段，可降低侧导板的压力控制，另外带钢厚度越薄，侧导板压力越小，进而侧导板磨损越小，同时也允许现场生产时带钢厚度规格的频繁跳跃，消除了操作人员频繁修改卷取机侧导板压力的劳动强度和修正不及时造成的卷取卡钢事故和卷型不良问题。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种卷取机侧导板的压力控制方法，其特征在于，针对厚度不大于6mm的普通带钢，包括以下步骤：
a.卷取机建立张力之前，侧导板保持原有压力控制方式和初始压力值，待所述侧导板完成两次短行程后，侧导板行走至接触所述带钢来实现恒定压力控制；
b.带钢进入并稳定在张力卷取状态时，所述侧导板与带钢之间无间隙，逐次递减所述初始压力值，至卷取带钢形状稳定后确认最终压力值；
c.精轧抛钢后，所述侧导板恢复初始压力值。
2.如权利要求1所述的卷取机侧导板的压力控制方法，其特征在于，在步骤a中，所述控制方式采用AFC自动压力控制。
3.如权利要求2所述的卷取机侧导板的压力控制方法，其特征在于，在侧导板上的液压缸活塞侧和液压缸杆侧分别安装压力传感器，各所述压力传感器分别与处理器连接。
4.如权利要求1所述的卷取机侧导板的压力控制方法，其特征在于，在步骤b中，所述压力值按照5％的幅度逐次递减。
5.如权利要求1所述的卷取机侧导板的压力控制方法，其特征在于，在步骤b中，所述最终压力值为初始压力值的70％。
6.如权利要求1所述的卷取机侧导板的压力控制方法，其特征在于，在步骤c中，所述侧导板在精轧F3抛钢时恢复初始压力值。
7.如权利要求1所述的卷取机侧导板的压力控制方法，其特征在于，在卷取机工作过程中，操作人员比较各阶段控制系统下的压力值和现场所述侧导板夹持带钢情况，对侧导板的压力值进行修正。
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