CN108435714A - 一种新型干冰清洗底座及其清洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型干冰清洗底座及其清洗方法，新型干冰清洗底座包括：真空腔座，真空腔座设有连通真空吸系统的真空腔；真空底座，真空底座与真空腔密封连接，且真空底座远离所述真空腔一侧的凸起有若干个间隔设置的凸台；凸台沿其延展方向开有连通所述真空腔的通槽；以及，支撑底座组，支撑底座组包括若干个可相互替换安装于真空底座的支撑底座，支撑底座设有套设于凸台外侧的中空柱台；中空柱台沿其轴线方向的尺寸大于凸台的尺寸；且中空柱台远离真空底座一侧的表面形成用于支撑产品的支撑面。本发明实现原支撑底座的快速拆装，缩短机台更换时间；且整个步骤简单易操作，降低更换过程中的人力投入，提高机台的利用率、生产效率。

Description

一种新型干冰清洗底座及其清洗方法

技术领域

本发明涉及干冰清洗技术领域，尤指一种新型干冰清洗底座及其清洗方法。

背景技术

为了保证封装的顺利进行，提高塑封产品与电路板的连接紧密性和牢固性，塑封后的产品需要通过干冰清洗机台进行清洗操作。

由于现有的电子产品多种多样，因此塑封产品的品种、形状、尺寸各有差异，因此，对应地，机台用于支撑产品的底座的支撑座的支撑面也要不同，为了提高干冰清洗机台的适用产品的种类，提高机台的机台利用率，现有的干冰清洗机台在更换用于支撑塑封产品的支撑座时，如图8所示，需要的步骤有：拆卸热风管道101—拆卸支撐平台103的外壳102—拆卸载具的顶升平台104—拆卸加热棒105—拆卸清洗区的吸嘴底座106—安装热风管道101—安装支撐平台103的外壳102—安装载具的顶升平台104—安装加热棒105—安装清洗区的新的吸嘴底座106，整个过程需要停机操作，步骤繁琐复杂；且每次更换时间需要5小时左右，极其浪费时间；由于整个过程需要人力参与，非常浪费人力劳动；停机更换也会导致机台的利用率低下。

因此，本申请提供一种新型干冰清洗底座及其清洗方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种新型干冰清洗底座及其清洗方法，实现了快速的拆卸原支撑底座，更换适合待清洗产品的支撑底座即可，而真空底座、真空腔座均无需拆卸；整个步骤简单易操作大大缩短了机台更换时间，，降低了更换过程中的人力投入，从而提高了机台的利用率、生产效率。

本发明提供的技术方案如下：

一种新型干冰清洗底座，包括：

真空腔座，所述真空腔座设有连通真空吸系统的真空腔；

真空底座，所述真空底座与所述真空腔密封连接，且所述真空底座远离所述真空腔一侧的凸起有若干个间隔设置的凸台；所述凸台沿其延展方向开有连通所述真空腔的通槽；以及，

支撑底座组，所述支撑底座组包括若干个可相互替换安装于所述真空底座的支撑底座，所述支撑底座设有套设于所述凸台外侧的中空柱台；所述中空柱台沿其轴线方向的尺寸大于所述凸台的尺寸；且所述中空柱台远离所述真空底座一侧的表面形成用于支撑产品的支撑面。

本技术方案中，通过将干冰清洗底座分为三个独立却可拆卸式连接的部分，由于支撑底座和真空底座为独立的部件，因此，在机台清洗不同形状、种类、尺寸的产品时，可快速的拆卸原支撑底座，更换适合待清洗产品的支撑底座即可，而真空底座、真空腔座均无需拆卸；将更换时间由原来的五个小时缩短到一个小时，大大缩短了机台更换时间；且整个步骤简单易操作，大大降低了更换过程中的人力投入，从而提高了机台的利用率、生产效率，为厂商快速占据有利的市场份额提供了保障。

进一步优选地，至少两个所述支撑底座的支撑面的形状不同；和/或，所述中空柱台与所述凸台间隙配合；和/或，所述凸台呈阵列排布。

本技术方案中，由于产品的形状多种多样，因此用于支撑产品的支撑面的形状会有所差异，即两个支撑底座的结构不同；更优的，为了便于支撑底座的拆卸，中空柱台与凸台间隙配合，从而便于支撑底座的更换。更优的，凸台的排布方式可为多种多样，可根据载具的排布方式进行相应的调整。

进一步优选地，还包括漏斗状的真空吸嘴，所述真空吸嘴包括套设于所述凸台的外侧小径端，以及朝向所述支撑面的大径端；当产品处于清洗状态时，所述大径端的端面与所述支撑面齐平；当产品处于待清洗状态时，所述大径端的端面突起于所述支撑面；和/或，所述支撑面粘设有防静电胶皮。

本技术方案中，通过真空吸嘴对产品进行真空吸附，并通过中空柱台支撑产品，使得产品处于清洗状态时，真空吸嘴为产品提供真空吸附力，使得产品牢靠的地被吸附住，不易产生位移现象；而中空柱台可对产品进行支撑，从而保证产品可稳固地被固定于中空柱台上，实现真空吸嘴提供真空吸附力，而中空柱台提供支撑力，以保证产品稳固、牢靠地安置。更优的，通过防静电胶皮使得产品与中空柱台由硬性接触变成柔性接触，保护产品，避免产品在进行干冰清洗或真空吸附过程中的破损现象，提高产品的良率。

进一步优选地，所述真空腔座开有所述真空腔；所述真空底座收容于所述真空腔，且所述真空底座与所述真空腔的内壁的接触处设有密封垫圈。

本技术方案中，通过密封垫圈保证真空腔座与真空底座之间连接的密封性，从而保证真空腔的密封性能，进而保证产品的吸附性能，提高机台的吸附能力，从而降低真空吸附的能耗。

进一步优选地，还包括底座外盖，所述底座外盖为框架结构；所述底座外盖围设于所述支撑底座的外侧，并与所述真空腔座连接；所述底座外盖远离所述支撑底座一侧且相对设置的一对侧壁的端部分别可拆卸设有盖板；两个所述盖板沿垂直于所述中空柱台的轴线方向的方向相互靠近延展，使得所述盖板、所述支撑底座、所述底座外盖围设形成清洗腔。

本技术方案中，通过底座外盖于产品的上方围设形成产品的清洗腔，且盖板的内翻使得干冰在对产品进行冲洗时，使气化后的气体反冲再靠近产品，从而产生紊流，增加干冰的冲洗次数，节约成本；更优的，紊流使得干冰与产品的接触更为充分，从而提高冲洗效果。

进一步优选地，还包括集尘机构，所述集尘机构包括风机、集尘箱和集尘管路；所述风机朝向所述清洗腔设置，使得干冰气化后形成的气体经由所述集尘管路流向所述集尘箱。

本技术方案中，干冰气化后的气体中会携带产品表面上的毛刺、灰尘、颗粒物等杂质，为了避免这些气体滞留于清洗腔内对下个要清洗的产品产生不良的后果(如该气体中的毛刺、颗粒物与产品产生摩擦，进而破坏产品；或该气体内的灰尘滞留在下个清洗的产品上，从而降低其清洗效果等)，通过风机将这些携带杂志的气体导向集尘箱，使得杂质进行大气沉降，而未携带杂质的气体可再次被回收利用，或对这些进行进行除尘处理后再回收利用均可。

进一步优选地，还包括升降机构，所述升降机构包括用于举升载具的框板，以及升降结构。所述框板围设于所有所述中空柱台的外侧，且所述升降结构驱动所述框板沿所述中空柱台的轴线方向于所述盖板和所述支撑底座之间做往复运动。

本技术方案中，通过升降机构使得完成干冰清洗的产品可再次通过载具进行转移，从而实现产品清洗的自动化和智能化。

进一步优选地，所述真空底座包括本体和所述凸台，所述凸台由所述本体靠近所述支撑底座一侧的表面凸起形成；所述本体设有用于输送热风的热风管路。

本技术方案中，由于干冰在常温下因气化而产生的清洗效果不好，因此通过热风加热真空底座，从而通过热传导使得支撑底座的温度上升，从而加大干冰与支撑底座之间的温度差，进而加快干冰于支撑底座和产品表面上的气化速度，从而加大干冰气化时产生的爆炸力，加大其冲洗力度，使得黏附于产品上的灰尘以及产品表面上的毛刺更易于被冲洗掉，从而提高干冰的清洗效果。

进一步优选地，所述热风管路设于相邻设置的两个凸台之间，且所述热风管路至少设有一个加热块，所述加热块与外电源电连接；所述真空底座还设有用于监测其温度的温度传感器。

本技术方案中，为了保证干冰与支撑底座之间的温差能够维持在提高干冰清洗效果的范围内，通过温度传感器来监测真空底座的温度，进而实现干冰与支撑底座之间的温差的监控，进而保证干冰清洗效果。

本发明还提供了一种适用于上述任意一项所述的的新型干冰清洗底座的支撑底座组，包括：

若干个可相互替换安装于所述真空底座的支撑底座；

所述支撑底座设有套设于所述凸台外侧的中空柱台；

所述中空柱台沿其轴线方向的尺寸大于所述凸台的尺寸；且所述中空柱台远离所述真空底座一侧的表面形成用于支撑产品的支撑面。

进一步优选地，至少两个所述支撑底座的支撑面的形状不同；和/或，所述中空柱台与所述凸台间隙配合；和/或，所述中空柱台呈阵列排布。

本技术方案中，由于产品的形状多种多样，因此用于支撑产品的支撑面的形状会有所差异，即两个支撑底座的结构不同；更优的，为了便于支撑底座的拆卸，中空柱台与凸台间隙配合，从而便于支撑底座的更换。更优的，凸台的排布方式可为多种多样，可根据载具的排布方式进行相应的调整。

本发明还公开了一种干冰清洗方法，其使用上述任意一项所述的新型干冰清洗底座，包括步骤：

S100，根据待清洗产品的清洗需要确定与其相适配的支撑底座；

S200，将所述支撑底座装配于所述真空底座，使得所述中空柱台套设于所述凸台的外侧；

S300，通过干冰清洗待清洗产品。

本技术方案中，通过将干冰清洗底座分为三个独立却可拆卸式连接的部分，由于支撑底座和真空底座为独立的部件，因此，在机台清洗不同形状、种类、尺寸的产品时，可快速的拆卸原支撑底座，更换适合待清洗产品的支撑底座即可，而真空底座、真空腔座均无需拆卸；将更换时间由原来的五个小时缩短到一个小时，大大缩短了机台更换时间；且整个步骤简单易操作，大大降低了更换过程中的人力投入，从而提高了机台的利用率、生产效率，为厂商快速占据有利的市场份额提供了保障。

进一步优选地，步骤S200包括步骤：

S210，将盖板从底座外盖卸下；

S220，将升降机构从所述新型干冰清洗底座卸下；

S230，将所述支撑底座安装于所述真空底座；

S240，将所述升降机构安装于所述新型干冰清洗底座；

S250，将所述盖板安装于所述底座外盖。

本技术方案中，更换机台的步骤：拆卸盖板—拆卸升降机构—拆卸旧支撑底座并将新支撑底座安装于真空底座—安装升降机构—安装盖板。整个过程非常的简单易于实现，较之现有技术大大缩短了更换时间，提高了机台的利用率。

进一步优选地，还包括步骤：

S400，通过热风管道对所述真空底座进行加热处理；

和/或，

S500，通过集尘机构收集干冰气化后形成的气体，使所述气体流向集尘箱。

本技术方案中，在干冰进行清洗过程中，同时对真空底座进行加热处理，以保证支撑底座与干冰之间的温差，更优的，同时还通过集尘机构对携带有杂质的气体进行及时的收集，以保证并提高干冰清洗的效果和效率。

本发明提供的一种新型干冰清洗底座及其清洗方法，能够带来以下至少一种有益效果：

1、本发明中，通过将干冰清洗底座分为三个独立却可拆卸式连接的部分，由于支撑底座和真空底座为独立的部件，因此，在机台清洗不同形状、种类、尺寸的产品时，可快速的拆卸原支撑底座，更换适合待清洗产品的支撑底座即可，而真空底座、真空腔座均无需拆卸；将更换时间由原来的五个小时缩短到一个小时，大大缩短了机台更换时间；且整个步骤简单易操作，大大降低了更换过程中的人力投入，从而提高了机台的利用率、生产效率，为厂商快速占据有利的市场份额提供了保障。更优的，由于各个部件为独立部件，可单独地进行制造、维护、维修以及更换等操作。

2、本发明中，由于实际进行干冰清洗的产品的形状多种多样，因此用于支撑产品的支撑面的形状会有所差异，即两个支撑底座的结构不同；更优的，为了便于支撑底座的拆卸，中空柱台与凸台间隙配合，从而便于支撑底座的更换。更优的，凸台的排布方式可为多种多样，可根据载具的排布方式进行相应的调整。

3、本发明中，通过真空吸嘴对产品进行真空吸附，并通过中空柱台支撑产品，使得产品处于清洗状态时，真空吸嘴为产品提供真空吸附力，使得产品牢靠的地被吸附住，不易产生位移现象；而中空柱台可对产品进行支撑，从而保证产品可稳固地被固定于中空柱台上，实现真空吸嘴提供真空吸附力，而中空柱台提供支撑力，以保证产品稳固、牢靠地安置。更优的，通过防静电胶皮使得产品与中空柱台由硬性接触变成柔性接触，保护产品，避免产品在进行干冰清洗或真空吸附过程中的破损现象，提高产品的良率。

4、本发明中，通过底座外盖于产品的上方围设形成产品的清洗腔，且盖板的内翻使得干冰在对产品进行冲洗时，使气化后的气体反冲再靠近产品，从而产生紊流，增加干冰的冲洗次数，节约成本；更优的，紊流使得干冰与产品的接触更为充分，从而提高冲洗效果。更优的，通过热风加热真空底座，从而通过热传导使得支撑底座的温度上升，从而加大干冰与支撑底座之间的温度差，进而加快干冰于支撑底座和产品表面上的气化速度，从而加大干冰气化时产生的爆炸力，加大其冲洗力度，使得黏附于产品上的灰尘以及产品表面上的毛刺更易于被冲洗掉，从而提高干冰的清洗效果。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对新型干冰清洗底座及其清洗方法的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明的新型干冰清洗底座的一种实施例结构示意图；

图2是本发明的真空底座和支撑底座配合的一种实施例结构示意图；

图3是本发明的真空底座的一种实施例结构示意图；

图4-图6是本发明的支撑底座组的一种实施例结构示意图；

图7是本发明的真空底座和支撑底座装配流程图；

图8是现有清洗底座的结构示意图。

附图标号说明：

1.真空腔座，11.真空腔，12.上表面，13.下表面，14.真空管道，2.真空底座，21.凸台，211.通槽，22.本体，221.热风管路，2211.加热块，222.第一安装孔，223.第二安装孔，3.支撑底座，31.中空柱台，311.通孔，312.支撑面，32.主体，321.第三安装孔，4.真空吸嘴，41.小径端，42.大径端，5.防静电胶皮，6.密封垫圈，71.框板，81.底座外盖，821.第一盖板，822.第二盖板，9.产品，101.热风管道，102.外壳，103.支撐平台，104.顶升平台，105.加热棒，106.吸嘴底座。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在文本中，以靠近产品上下表面的方向为上下方向，以所描述的附图的左右方向为左右方向，以描述的附图的前后方向为前后方向。

在实施例一中，如图1-7所示，一种新型干冰清洗底座，包括：真空腔座1，真空腔座1设有连通真空吸系统的真空腔11；真空底座2，真空底座2与真空腔11密封连接，且真空底座2远离真空腔11一侧的凸起有若干个间隔设置的凸台21；凸台21沿其延展方向开有连通真空腔11的通槽211；以及，支撑底座组，支撑底座组包括若干个可相互替换安装于真空底座2的支撑底座3，支撑底座3设有套设于凸台21外侧的中空柱台31；中空柱台31沿其轴线方向的尺寸大于凸台21的尺寸；且中空柱台31远离真空底座2一侧的表面形成用于支撑产品9(即模组)的支撑面312。在实际应用中，由于真空底座2与支撑底座3为本发明的两个独立的组装部件，因此，在更换清洗底座时，只需要将原有的支撑底座3取出后，换上新的支撑底座3于真空底座2即可，整个过程中，无需对真空腔座1和真空底座2进行任何的拆装操作，更换过程繁琐度降低，大大缩短了更换时间，从而降低机台因更换清洗底座而造成的机台空闲率，进而提高机台的产率、产能。

在实施例二中，如图1-7所示，在实施例一的基础上，还包括漏斗状的真空吸嘴4，真空吸嘴4包括套设于凸台21的外侧小径端41，以及朝向支撑面312的大径端42；当产品9处于清洗状态时，大径端42的端面与支撑面312齐平；当产品9处于待清洗状态时，大径端42的端面突起于支撑面312；优选地，大径端42远离小径端41一侧的端部的外侧壁与中空柱台31的内侧壁在产品9处于清洗状态时密封贴合。这样，在实际应用中，当产品9放置于支撑底座3时，产品9首先接触到真空吸嘴4的大径端42，产品9自身的重量，使得产品9可很好的与大径端42的端面体贴，当进行真空吸时，由于外界的压力大于真空吸嘴4内部的压力，外界压力将产品9压向小径端41，从而真空吸嘴4被压缩，使得大径端42的端面沿中空柱台31的延展方向的尺寸越来越小，当产品9与与其(即产品9)形状相适配的支撑面312接触时，此时，中空柱台31成为产品9的承重支撑体，而真空吸嘴4仅仅提供吸附力，很好地解决了真空吸嘴4为弹性材质无法很好实现产品9处于真空吸时的支撑的难题。优选地，支撑面312铺设有防静电胶皮5，防静电胶皮5优选通过背胶黏附于支撑面312，且防静电胶皮5的形状与支撑面312的形状相同。

在实施例三中，如图1-7所示，在实施例一或二的基础上，还包括底座外盖81，底座外盖81为框架结构；底座外盖81围设于支撑底座3的外侧，并与真空腔座1连接；底座外盖81远离支撑底座3一侧且相对设置的一对侧壁的端部分别可拆卸设有盖板(即第一盖板821和第二盖板822)；两个盖板沿垂直于中空柱台31的轴线方向的方向相互靠近延展，使得盖板、支撑底座3、底座外盖81围设形成清洗腔。优选地，框板71位于清洗腔内，且位于支撑底座3(或真空底座2)与底座外盖81之间，且框板71叠设于支撑底座3的上方，而第一盖板821和第二盖板822靠近清洗腔一侧的端部位于框板71的上方，使得第一盖板821、第二盖板822、框板71、支撑底座3和底座外盖81围设形成半封闭式的清洗腔。优选地，底座外盖81安装于真空腔座1的上表面12，因此，在实际更换支撑底座3时，需要先拆卸盖板，然后拆卸升降机构(即将盖板从升降结构上取下)，再是将原有的支撑底座3从真空座上取下，然后换上新的支撑底座3，然后重新安装升降机构(即将盖板安装于升降结构)，最后将盖板安装于底座外盖81上即可完成整个拆装过程，整个过程只需要一个小时，较之现有的五个小时，大大缩短了机台的更换时长。且真空腔座1的下表面13开有用于安装真空管道14的贯穿槽，使得真空管道通过该贯穿槽与真空腔11连通，从而使得真空系统对真空腔11进行真空吸操作，进而实现产品9的真空吸固定。

在实施例四中，如图1-7所示，在实施例三基础上，还包括升降机构，升降机构包括围设于支撑底座3最外侧的中空柱台31的外侧并用于举升载具的框板71，以及升降结构；升降结构驱动框板71沿中空柱台31的轴线方向于盖板(即第一盖板821和第二盖板822)和支撑底座3之间做往复运动。使得盖板的下表面和支撑底座3的主体32的上表面形成框板往复运动时的限位部，使得框板71具有上升和下降的极限值，从而保证本清洗底座运行的稳定性，进而保护其他部件不被框板71冲撞。在实际应用中，当载具将产品9输送至支撑底座3时，中空柱台31(和/或真空吸嘴4)将支撑产品9，而载具将继续沉降至框板71上，从而实现产品9与载具的分离，此时，载具被搁置于框板71的上表面，而产品9位于载具的上方的支撑面312上，此后，便可对产品9进行真空吸操作以及干冰清洗步骤，当产品9清洗完后，升降结构将会将框板71朝上进行顶升，进而带动载具上升，直至载具将清洗后的产品9装载好，此时，机械手臂便可将载有清洗后的产品9的载具移走，然后，升降结构将框板71进行复位操作，使得框板71下降至原始位置，此后，机台便可进行下一轮的清洗操作。优选地，升降结构为气缸或丝杠副。优选地，为了便于机械手抓取载具，框板71设有便于机械手取放的凹槽，且为了便于机械手在取放载具时定位、导向、限位的精准性，优选地，框板71朝上凸起有若干个定位柱，且该定位柱与载具上的定位孔位置和数量一一对应设置。

在实施例五中，如图1-7所示，在实施例一、二、三或四的基础上，还包括集尘机构，集尘机构包括风机、集尘箱和集尘管路；风机朝向清洗腔(即中空柱台31)设置，使得干冰气化后形成的气体经由集尘管路流向集尘箱。干冰气化后的气体中会携带产品9表面上的毛刺、灰尘、颗粒物等杂质，为了避免这些气体滞留于清洗腔内对下个要清洗的产品9产生不良的后果(如该气体中的毛刺、颗粒物与产品9产生摩擦，进而破坏产品9；或该气体内的灰尘滞留在下个清洗的产品9上，从而降低其清洗效果等)，通过风机将这些携带杂志的气体导向集尘箱，使得杂质进行大气沉降，而未携带杂质的气体可再次被回收利用，或对这些进行进行除尘处理后再回收利用均可。优选地，风机设于沿干冰冲洗方向的前方，使得携带有杂质的气体顺势被风机抽走，从而避免携带杂质的气体与刚产生且洁净的气体发生交叉污染，进而产生混流，避免这些混流气体滞留于清洗腔内对下个要清洗的产品9产生不良的后果。优选地，风机设于框板71与底座外盖81形成的间隙处，或与该间隙连通的集尘管路的内部，甚至位于集尘箱内；进一步优选地，风机设于框板71的下方。

在实施例六中，如图1-7所示，在实施例一、二、三、四或五的基础上，真空底座2包括本体22和凸台21，凸台21由本体22靠近支撑底座3一侧的表面凸起形成；本体22设有用于输送热风的热风管路221。由于热风管路221设于真空底座2的内部，而真空底座2在更换过程中无需进行拆装程序，因此，热风管路221无需拆装，即使底座外盖81设有连通热风管路221的管件，该管件也无需拆装。优选地，为了保证真空底座2传热性能的稳定性、均匀性，从而保证干冰于多个产品9上爆炸力的均衡性，以保证每个产品9的清洗效果、清洗效果的均衡性，热风管路221的内部填充有与外电源电连接的加热块2211，优选地，热风管路221设于相邻两个凸台21之间的本体22上，且成阵列方式或网格状态方式进行排布，为了便于热分的流通，位于真空底座2上的热风管路221均为通路，即使得经过加热块2211加热后的热风可于热风管路221流通，为了便于热风的流通，优选地，热风管路221设有用于加快热风流通的风机。当然，在实际应用中，热风的形成也可直接由外部的高温热风通入热风管路221内而实现真空底座2的加热和保温。进一步优选地，真空底座2还设有用于监测其温度的温度传感器。该温度传感器优选设于热风管路221的内部，并通过显示器显示鱼真空底座2的外部空间，便于人或系统对其进行监控。

在实施例七中，如图1-7所示，在实施例一、二、三、四、五或六的基础上，至少两个支撑底座3的支撑面312的形状不同，优选地，支撑面312的外轮廓与产品9的外轮廓相同，从而使得支撑面312与产品9很好地贴合压紧；如图4-6所示，当产品9为不规则形状时，支撑面312也为不规则形状；当产品9为矩形时，支撑面312也为矩形；当产品9为圆台状时，支撑面312也为圆台状结构；当产品9为圆形时，则支撑面312也为圆形等等。且支撑底座组包括的支撑底座3的数量可根据实际需要进行设置，可为两个或两个以上。且支撑底座组还可包括两个结构相同的支撑底座3。优选地，中空柱台31与凸台21间隙配合或密封贴合；进一步优选地，凸台21为台阶状结构，其小端靠近产品9设置，其大端靠近其本体22设置，且凸台21的大端与中空柱台31的通孔311相适配；凸台21的小端的外径与真空吸嘴4的小径端41的内径密封贴合或过盈配合；凸台21的变径设计便于真空吸嘴4的安装，从而节约机台的空间占用率。优选地，凸台21呈阵列排布，即中空柱台31呈相同阵列排布，且排列的形状可为矩形、圆形、三角形、甚至不规则的多边形均可。值得说明的时，凸台21的形状可为圆柱状、椭圆柱状态、长方体、正方体状态等，对应地，中空柱台31的通孔311的形状与凸台21相适配，也对应为圆柱状、椭圆柱状态、长方体、正方体状态等。

在实施例八中，如图1所示，在实施例一、二、三、四、五、六或七的基础上，真空腔座1开有真空腔11；真空底座2收容于真空腔11，且真空底座2与真空腔11的内壁的接触处设有密封垫圈6。优选地，真空腔座1的上表面12开有真空腔11，且真空腔11为阶梯状的腔体，其上方的腔室的左右尺寸小于下方的腔室的左右尺寸，且真空底座2的外侧壁与上方的腔室的内侧壁为密封贴合，优选地，真空底座2的下表面与下方的腔室的内侧壁之间垫设有密封垫圈6，且密封垫圈6内径尺寸小于真空底座2的外径尺寸，从而使得密封垫圈6的上表面刚好抵接于真空底座2与上方腔室之间的间隙处，从而保证了真空腔11的封闭性能，进而节约真空吸的能耗。优选地，真空底座2的外周边开有用于与真空腔座1连接的第一安装孔222，即真空底座2可通过螺丝、螺栓、铆钉等连接件安装于真空腔座1上；同样地，支撑底座3上也开有用于连接真空底座2的第三安装孔321，优选地，第三安装孔321设于相邻设置的中空柱台31之间，对应地，真空底座2对应第三安装孔321的位置设有第二安装孔223，使得真空底座2和支撑底座3可通过螺丝、螺栓、铆钉等连接件可拆卸式连接；优选地，支撑底座包括主体32和中空柱台31，其中，中空柱台31由主体32凸起形成，且通孔311贯穿主体32；优选地，第三安装孔321设于相邻的中空柱台31之间的主体32上。优选地，盖板与底座外盖81也可通过螺丝、螺栓、铆钉等连接件可拆卸式连接。

在实施例九中，如图1、图2和图4-6所示，一种适用于上述任意一项所述的的新型干冰清洗底座的支撑底座组，包括：若干个可相互替换安装于真空底座2的支撑底座3；支撑底座3设有套设于凸台21外侧的中空柱台31；中空柱台31沿其轴线方向的尺寸大于凸台21的尺寸；且中空柱台31远离真空底座2一侧的表面形成用于支撑产品9的支撑面312。优选地，支撑底座3开有用于连接真空底座2的第三安装孔321，优选地，第三安装孔321设于相邻设置的中空柱台31之间，对应地，真空底座2对应第三安装孔321的位置设有第二安装孔223，使得真空底座2和支撑底座3可通过螺丝、螺栓、铆钉等连接件可拆卸式连接。优选地，支撑底座包括主体32和中空柱台31，其中，中空柱台31由主体32凸起形成，且通孔311贯穿主体32；优选地，第三安装孔321设于相邻的中空柱台31之间的主体32上。优选地，支撑面312铺设有防静电胶皮5，防静电胶皮5优选通过背胶黏附于支撑面312，且防静电胶皮5的形状与支撑面312的形状相同。

在实施例十中，如图1、图2和图4-6所示，在实施例九的基础上，至少两个支撑底座3的支撑面312的形状不同，优选地，支撑面312的外轮廓与产品9的外轮廓相同，从而使得支撑面312与产品9很好地贴合压紧；如图4-6所示，当产品9为不规则形状时，支撑面312也为不规则形状；当产品9为矩形时，支撑面312也为矩形；当产品9为圆台状时，支撑面312也为圆台状结构；当产品9为圆形时，则支撑面312也为圆形等等。且支撑底座组包括的支撑底座3的数量可根据实际需要进行设置，可为两个或两个以上。且支撑底座组还可包括两个结构相同的支撑底座3。优选地，中空柱台31与凸台21间隙配合或密封贴合；进一步优选地，凸台21为台阶状结构，其小端靠近产品9设置，其大端靠近其本体22设置，且凸台21的大端与中空柱台31的通孔311相适配；凸台21的小端的外径与真空吸嘴4的小径端41的内径密封贴合或过盈配合；凸台21的变径设计便于真空吸嘴4的安装，从而节约机台的空间占用率。优选地，凸台21呈阵列排布，即中空柱台31呈相同阵列排布，且排列的形状可为矩形、圆形、三角形、甚至不规则的多边形均可。值得说明的时，凸台21的形状可为圆柱状、椭圆柱状态、长方体、正方体状态等，对应地，中空柱台31的通孔311的形状与凸台21相适配，也对应为圆柱状、椭圆柱状态、长方体、正方体状态等。

在实施例十一中，一种干冰清洗方法，其使用上述任意一项所述的新型干冰清洗底座，包括步骤：

S100，根据待清洗产品的清洗需要确定与其相适配的支撑底座；

S200，将所述支撑底座装配于所述真空底座，使得所述中空柱台套设于所述凸台的外侧；

S300，通过干冰清洗待清洗产品。

本实施例中，通过将干冰清洗底座分为三个独立却可拆卸式连接的部分，由于支撑底座和真空底座为独立的部件，因此，在机台清洗不同形状、种类、尺寸的产品时，可快速的拆卸原支撑底座，更换适合待清洗产品的支撑底座即可，而真空底座、真空腔座1均无需拆卸；将更换时间由原来的五个小时缩短到一个小时，大大缩短了机台更换时间；且整个步骤简单易操作，大大降低了更换过程中的人力投入，从而提高了机台的利用率、生产效率，为厂商快速占据有利的市场份额提供了保障。

在实施例十二中，在实施例十一的基础上，步骤S200包括步骤：

S210，将盖板从底座外盖卸下；

S220，将升降机构从所述新型干冰清洗底座卸下；

S230，将所述支撑底座安装于所述真空底座；

S240，将所述升降机构安装于所述新型干冰清洗底座；

S250，将所述盖板安装于所述底座外盖。

本实施例中，更换机台的步骤：拆卸盖板—拆卸升降机构—拆卸旧支撑底座并将新支撑底座安装于真空底座—安装升降机构—安装盖板。整个过程非常的简单易于实现，较之现有技术大大缩短了更换时间，提高了机台的利用率。

在实施例十三中，在实施例十一或十二的基础上，还包括步骤：S400，通过热风管道对所述真空底座进行加热处理。

本实施例中，通过热风管道内流通的热风对支撑底座进行加热处理，并通过热传导原理，真空底座会增加清洗腔的温度，从而增大清洗腔与干冰之间的温差，进而保证干冰清洗的效果和效率。

在实施例十四中，在实施例十一、十二或十三的基础上，还包括步骤：S500，通过集尘机构收集干冰气化后形成的气体，使所述气体流向集尘箱。

本实施例中，通过集尘机构对携带有杂质的气体进行及时的收集，以保证并提高干冰清洗的效果和效率。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种新型干冰清洗底座，其特征在于，包括：

真空腔座，所述真空腔座设有连通真空吸系统的真空腔；

真空底座，所述真空底座与所述真空腔密封连接，且所述真空底座远离所述真空腔一侧的凸起有若干个间隔设置的凸台；所述凸台沿其延展方向开有连通所述真空腔的通槽；以及，

支撑底座组，所述支撑底座组包括若干个可相互替换安装于所述真空底座的支撑底座，所述支撑底座设有套设于所述凸台外侧的中空柱台；所述中空柱台沿其轴线方向的尺寸大于所述凸台的尺寸；且所述中空柱台远离所述真空底座一侧的表面形成用于支撑产品的支撑面。

2.根据权利要求1所述的新型干冰清洗底座，其特征在于：

至少两个所述支撑底座的支撑面的形状不同；

和/或，

所述中空柱台与所述凸台间隙配合；

和/或，

所述凸台呈阵列排布。

3.根据权利要求1所述的新型干冰清洗底座，其特征在于，还包括：

漏斗状的真空吸嘴，所述真空吸嘴包括套设于所述凸台的外侧小径端，以及朝向所述支撑面的大径端；

当产品处于清洗状态时，所述大径端的端面与所述支撑面齐平；

当产品处于待清洗状态时，所述大径端的端面突起于所述支撑面；

和/或，

所述支撑面粘设有防静电胶皮。

4.根据权利要求1所述的新型干冰清洗底座，其特征在于：

所述真空腔座开有所述真空腔；

所述真空底座收容于所述真空腔，且所述真空底座与所述真空腔的内壁的接触处设有密封垫圈。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的新型干冰清洗底座，其特征在于，还包括：

底座外盖，所述底座外盖为框架结构；

所述底座外盖围设于所述支撑底座的外侧，并与所述真空腔座连接；

所述底座外盖远离所述支撑底座一侧且相对设置的一对侧壁的端部分别可拆卸设有盖板；

两个所述盖板沿垂直于所述中空柱台的轴线方向的方向相互靠近延展，使得所述盖板、所述支撑底座、所述底座外盖围设形成清洗腔。

6.根据权利要求5所述的新型干冰清洗底座，其特征在于，还包括：

集尘机构，所述集尘机构包括风机、集尘箱和集尘管路；

所述风机朝向所述清洗腔设置，使得干冰气化后形成的气体经由所述集尘管路流向所述集尘箱。

7.根据权利要求5所述的新型干冰清洗底座，其特征在于，还包括：

升降机构，所述升降机构包括用于举升载具的框板，以及升降结构。

所述框板围设于所有所述中空柱台的外侧，且所述升降结构驱动所述框板沿所述中空柱台的轴线方向于所述盖板和所述支撑底座之间做往复运动。

8.根据权利要求1-4或6或7任意一项所述的新型干冰清洗底座，其特征在于：

所述真空底座包括本体和所述凸台，所述凸台由所述本体靠近所述支撑底座一侧的表面凸起形成；

所述本体设有用于输送热风的热风管路。

9.根据权利要求8所述的新型干冰清洗底座，其特征在于：

所述热风管路设于相邻设置的两个凸台之间，且所述热风管路至少设有一个加热块，所述加热块与外电源电连接；

所述真空底座还设有用于监测其温度的温度传感器。

10.一种适用于上述权力要求1-9任意一项所述的新型干冰清洗底座的支撑底座组，其特征在于，包括：

若干个可相互替换安装于所述真空底座的支撑底座；

所述支撑底座设有套设于所述凸台外侧的中空柱台；

所述中空柱台沿其轴线方向的尺寸大于所述凸台的尺寸；且所述中空柱台远离所述真空底座一侧的表面形成用于支撑产品的支撑面。

11.根据权利要求10所述的支撑底座组，其特征在于：

至少两个所述支撑底座的支撑面的形状不同；

和/或，

所述中空柱台与所述凸台间隙配合；

和/或，

所述中空柱台呈阵列排布。

12.一种干冰清洗方法，其使用上述权力要求1-9任意一项所述的新型干冰清洗底座，所述干冰清洗方法包括：

S100，根据待清洗产品的清洗需要确定与其相适配的支撑底座；

S200，将所述支撑底座装配于所述真空底座，使得所述中空柱台套设于所述凸台的外侧；

S300，通过干冰清洗待清洗产品。

13.根据权利要求12所述的干冰清洗方法，其特征在于：

步骤S200包括步骤：

S210，将盖板从底座外盖卸下；

S220，将升降机构从所述新型干冰清洗底座卸下；

S230，将所述支撑底座安装于所述真空底座；

S240，将所述升降机构安装于所述新型干冰清洗底座；

S250，将所述盖板安装于所述底座外盖。

14.根据权利要求12或13所述的干冰清洗方法，其特征在于，还包括步骤：S400，通过热风管道对所述真空底座进行加热处理；

和/或，

S500，通过集尘机构收集干冰气化后形成的气体，使所述气体流向集尘箱。