CN208509497U - 一种散热效果好的机器人控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种散热效果好的机器人控制器，包括外壳，所述外壳内部底端螺丝安装有风扇，且风扇设有两组，所述风扇上方设有隔板，且隔板四周焊接于外壳内壁表面，所述隔板表面设有通孔，所述外壳外壁两端设有散热窗。本实用新型通过安装的风扇，可实现良好的散热效果，避免温度过高而影响机器人控制器的使用效果，也有效延长了机器人控制器的使用寿命，通过安装的一号弹簧和二号弹簧，能减少晃动或振动对安装板上元器件造成的损坏，不仅更进一步的延长了其使用寿命，还避免了资源的浪费，通过安装的检修门，可通过打开检修门来对外壳内的元器件进行维修和更换，操作方便快捷，实用性强，适合大批量生产使用。

Description

一种散热效果好的机器人控制器

技术领域

本实用新型涉及一种机器人控制器，特别涉及一种散热效果好的机器人控制器。

背景技术

机器人控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上影响着机器人的发展。目前，由于人工智能、计算机科学、传感器技术及其它相关学科的长足进步，使得机器人的研究在高水平上进行，同时也为机器人控制器的性能提出更高的要求，对于不同类型的机器人，如有腿的步行机器人与关节型工业机器人，控制系统的综合方法有较大差别，控制器的设计方案也不一样。

但是，目前市场上多数的机器人控制器功能性都比较单一，使用起来也非常不便，传统的机器人控制器在使用时，由于内部元器件工作会产生的大量的热量，如果不及时排出，会使机器人控制器内部温度过高，则会降低其使用寿命，不适合大批量生产使用。为此，我们提出一种散热效果好的机器人控制器。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种散热效果好的机器人控制器，通过安装的风扇，可实现良好的散热效果，避免温度过高而影响机器人控制器的使用效果，也有效延长了机器人控制器的使用寿命，通过安装的一号弹簧和二号弹簧，能减少晃动或振动对安装板上元器件造成的损坏，不仅更进一步的延长了其使用寿命，还避免了资源的浪费，通过安装的检修门，可通过打开检修门来对外壳内的元器件进行维修和更换，操作方便快捷，实用性强，适合大批量生产使用，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种散热效果好的机器人控制器，包括外壳，所述外壳内部底端螺丝安装有风扇，且风扇设有两组，所述风扇上方设有隔板，且隔板四周焊接于外壳内壁表面，所述隔板表面设有通孔，所述外壳外壁两端设有散热窗，所述散热窗内壁镶嵌有防尘滤网。

进一步地，所述隔板上端表面镶嵌有二号弹簧，且二号弹簧设有四组，所述二号弹簧上端镶嵌有安装板，所述安装板两端镶嵌有一号弹簧，且一号弹簧远离安装板的一端镶嵌于外壳内壁表面。

进一步地，所述外壳上端铰链安装有检修门，所述检修门上端表面焊接有提手，所述外壳两端下方焊接有固定板。

进一步地，所述外壳一侧表面设置有控制开关、线孔和插头孔，且线孔和插头孔位于控制开关上方，以及插头孔位于线孔一侧。

进一步地，所述控制开关与风扇电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过安装的风扇，工作时，可打开风扇，风扇运转时，会使外壳内的空气产生流通性，同时安装板上元器件产生的热量也会通过通孔和散热窗排出，可实现良好的散热效果，避免温度过高而影响机器人控制器的使用效果，也有效延长了机器人控制器的使用寿命，具有良好的市场前景。

2、本实用新型通过安装的一号弹簧和二号弹簧，由于安装板由一号弹簧和二号弹簧固定在外壳内，当该机器人控制器受到晃动或振动时，一号弹簧和二号弹簧则能将受到的力进行缓冲释放，故能减少晃动或振动对安装板上元器件造成的损坏，不仅更进一步的延长了其使用寿命，还避免了资源的浪费。

3、本实用新型通过安装的检修门，可通过打开检修门来对外壳内的元器件进行维修和更换，操作方便快捷，实用性强，适合大批量生产使用。

附图说明

图1为本实用新型散热效果好的机器人控制器的整体结构示意图。

图2为本实用新型散热效果好的机器人控制器的内部结构示意图。

图中：1、外壳；2、控制开关；3、线孔；4、插头孔；5、散热窗；6、固定板；7、防尘滤网；8、一号弹簧；9、安装板；10、二号弹簧；11、通孔；12、隔板；13、风扇；14、检修门；15、提手。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，一种散热效果好的机器人控制器，包括外壳1，所述外壳1内部底端螺丝安装有风扇13，且风扇13设有两组，所述风扇13上方设有隔板12，且隔板12四周焊接于外壳1内壁表面，所述隔板12表面设有通孔11，所述外壳1外壁两端设有散热窗5，所述散热窗5内壁镶嵌有防尘滤网7。

如图2所示，通过安装的风扇13，工作时，可打开风扇13，风扇13运转时，会使外壳1内的空气产生流通性，同时安装板9上元器件产生的热量也会通过通孔11和散热窗5排出，可实现良好的散热效果，避免温度过高而影响机器人控制器的使用效果，也有效延长了机器人控制器的使用寿命，具有良好的市场前景。

其中，所述隔板12上端表面镶嵌有二号弹簧10，且二号弹簧10设有四组，所述二号弹簧10上端镶嵌有安装板9，所述安装板9两端镶嵌有一号弹簧8，且一号弹簧8远离安装板9的一端镶嵌于外壳1内壁表面。

如图2所示，通过安装的一号弹簧8和二号弹簧10，由于安装板9由一号弹簧8和二号弹簧10固定在外壳1内，当该机器人控制器受到晃动或振动时，一号弹簧8和二号弹簧10则能将受到的力进行缓冲释放，故能减少晃动或振动对安装板9上元器件造成的损坏，不仅更进一步的延长了其使用寿命，还避免了资源的浪费。

其中，所述外壳1上端铰链安装有检修门14，所述检修门14上端表面焊接有提手15，所述外壳1两端下方焊接有固定板6。

如图1所示，通过安装的检修门14，可通过打开检修门14来对外壳1内的元器件进行维修和更换，操作方便快捷，实用性强，。

其中，所述外壳1一侧表面设置有控制开关2、线孔3和插头孔4，且线孔3和插头孔4位于控制开关2上方，以及插头孔4位于线孔3一侧。

如图1所示，可实现导线的连接，无需另外打孔进行连接。

其中，所述控制开关2与风扇13电性连接。

如图1所示，可由控制开关2进行操纵，操作方便快捷。

需要说明的是，本实用新型为一种散热效果好的机器人控制器，工作时，可打开检修门14，然后将元器件安装在安装板9上，再将元器件与线孔3和插头孔4进行连接，然后关闭检修门14，可通过固定板6将其进行固定安装，同时接通电源，使用时，可打开风扇13，风扇13运转时，会使外壳1内的空气产生流通性，同时安装板9上元器件产生的热量也会通过通孔11和散热窗5排出，可实现良好的散热效果，避免温度过高而影响机器人控制器的使用效果，也有效延长了机器人控制器的使用寿命，具有良好的市场前景，由于安装板9由一号弹簧8和二号弹簧10固定在外壳1内，当该机器人控制器受到晃动或振动时，一号弹簧8和二号弹簧10则能将受到的力进行缓冲释放，故能减少晃动或振动对安装板9上元器件造成的损坏，不仅更进一步的延长了其使用寿命，还避免了资源的浪费。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种散热效果好的机器人控制器，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)内部底端螺丝安装有风扇(13)，且风扇(13)设有两组，所述风扇(13)上方设有隔板(12)，且隔板(12)四周焊接于外壳(1)内壁表面，所述隔板(12)表面设有通孔(11)，所述外壳(1)外壁两端设有散热窗(5)，所述散热窗(5)内壁镶嵌有防尘滤网(7)。

2.根据权利要求1所述的一种散热效果好的机器人控制器，其特征在于：所述隔板(12)上端表面镶嵌有二号弹簧(10)，且二号弹簧(10)设有四组，所述二号弹簧(10)上端镶嵌有安装板(9)，所述安装板(9)两端镶嵌有一号弹簧(8)，且一号弹簧(8)远离安装板(9)的一端镶嵌于外壳(1)内壁表面。

3.根据权利要求1所述的一种散热效果好的机器人控制器，其特征在于：所述外壳(1)上端铰链安装有检修门(14)，所述检修门(14)上端表面焊接有提手(15)，所述外壳(1)两端下方焊接有固定板(6)。

4.根据权利要求1所述的一种散热效果好的机器人控制器，其特征在于：所述外壳(1)一侧表面设置有控制开关(2)、线孔(3)和插头孔(4)，且线孔(3)和插头孔(4)位于控制开关(2)上方，以及插头孔(4)位于线孔(3)一侧。

5.根据权利要求4所述的一种散热效果好的机器人控制器，其特征在于：所述控制开关(2)与风扇(13)电性连接。