CN108435646B - 一种中药材制备机器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种中药材制备机器，包括支撑底板、储放装置、清洗装置、刷毛烘干装置、夹取装置、切割装置和去核装置,所述的支撑底板的左端顶部上安装有储放装置，清洗装置与刷毛烘干装置均安装在储放装置上，夹取装置安装在支撑底板的右端顶部上，切割装置安装在支撑底板上，切割装置的左右两侧均分布有一个去核装置，去核装置安装在支撑底板的顶部上。本发明可以解决现有中药材枇杷初步处理时存在的劳动强量大、无法对枇杷进行自动刷洗、枇杷刷洗后的废水无法自动处理、无法一次性对多个枇杷进行切割、枇杷切割精度差、枇杷去核无法自动进行、取出的枇杷核无法自动回收等难题。
Description
技术领域
本发明涉及中药材加工技术领域，特别涉及一种中药材制备机器。
背景技术
枇杷就是枇杷树结的果实，味道甘美、形如黄杏；枇杷果柔软多汁，风味酸甜，随着生物科技的发展应用如今的枇杷口味甘甜，肉质细腻；枇杷的主要功效:治疗肺热咳喘，吐逆，烦渴；果:清肺生津止渴；核，祛痰止咳，和胃降逆；用于治疗肺热和咳嗽、久咳不愈、咽干口渴及胃气不足等病症。
随着最近川贝枇杷膏在美国的走红，枇杷的功效以及它的制品受到了更多的关注，作为中药材的原材料，枇杷的主要产品包括枇杷膏、枇杷的各种药膳等，枇杷核虽然不能吃，但枇杷核可以入药的，枇杷制品需要先对枇杷的进行原材料初步处理，枇杷的初步处理一般分为以下几个步骤：首先将枇杷清洗，枇杷表皮上分布有绒毛，清洗枇杷时要将枇杷皮上的绒毛刷掉，然后将枇杷水分沥干，再将枇杷切开后去核，果肉与果皮留着为枇杷制品的原材料，枇杷核可以回收当中药材使用，这种工作方式存在以下问题，枇杷清洗切割去核工序较多，劳动强量大，无法对枇杷进行自动彻底刷洗，枇杷的绒毛去除麻烦，枇杷刷洗后的废水无法自动处理，无法一次性对多个枇杷进行切割，枇杷切割精度差，枇杷去核无法自动进行，取出的枇杷核无法自动回收。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种中药材制备机器，可以解决现有中药材枇杷初步处理时存在的劳动强量大、无法对枇杷进行自动刷洗、枇杷刷洗后的废水无法自动处理、无法一次性对多个枇杷进行切割、枇杷切割精度差、枇杷去核无法自动进行、取出的枇杷核无法自动回收等难题；可以实现对枇杷进行自动刷洗、自动控制枇杷出料、自动固定枇杷切割、对枇杷去核的功能，具有劳动强量小、能够对枇杷进行自动刷洗、枇杷刷洗后的废水可以自动处理、一次性对多个枇杷进行切割、枇杷切割精度高、枇杷去核可以自动进行、取出的枇杷核可以自动回收等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种中药材制备机器，包括支撑底板、储放装置、清洗装置、刷毛烘干装置、夹取装置、切割装置和去核装置,所述的支撑底板的左端顶部上安装有储放装置，清洗装置与刷毛烘干装置均安装在储放装置上，清洗装置位于刷毛烘干装置的上方，夹取装置安装在支撑底板的右端顶部上，切割装置位于夹取装置的上方，切割装置安装在支撑底板上，切割装置的左右两侧均分布有一个去核装置，去核装置安装在支撑底板的顶部上。
所述的储放装置包括储放盒、储放下水管、储放盒架和储水箱，储放盒为空心长方体结构，储放盒的顶部右端设置有进料槽，储放盒的左侧中部设置有下水槽，储放盒的左端底部设置有出水槽，且储放盒底部内侧面从左到右向上倾斜，储放盒的右端底部设置有出料口，储放盒右侧上对称设置有四个滑槽，储放下水管位于储放盒设置的下水槽的左侧，储放下水管与储放盒左侧面相连接，储放盒下端的前后两侧均安装有一个储放盒架，储放盒架的底部与支撑底板相连接，储水箱位于储放盒设置的出水槽的下方，储水箱放置在支撑底板上，具体工作时，储放盒右端的储放下水管用来将清洗枇杷的废水排进储水箱内，人工将枇杷从储放盒右端的进料槽放入储放盒内，以便对枇杷进行清洗下料的动作。
所述的清洗装置包括清洗台、清洗泵、清洗管、三个清洗花洒、清洗下料板、过滤板、清洗机构、出水斜架、清空机构和过滤筛网，清洗台安装在储放盒的顶部上，清洗台为方形空心结构，清洗台的顶部上安装有清洗泵，清洗管安装在清洗台与清洗泵之间，三个清洗花洒均匀分布在储放盒顶部下侧面上，清洗花洒的上端穿过储放盒的上侧壁，清洗花洒的顶部与清洗台的下端面相连接，清洗下料板倾斜安装在储放盒上右侧壁上，清洗下料板为内凹形结构，清洗下料板的前后两侧均分布有一个清洗机构，清洗机构与储放盒相连接，过滤板位于清洗下料板的下方，过滤板倾斜安装在储放盒的左侧内壁上，过滤板上均匀分布有下水孔，过滤板的左端设置有两个方槽，过滤板的右端设置有回水槽，过滤板上的回水槽能够防止废水向过滤板右侧流动，出水斜架的顶部与过滤板的下端面中部相连接，出水斜架安装在储放盒左侧内壁上，且出水斜架位于储放盒下水槽的下方，过滤筛网安装在出水斜架与储放盒之间，清空机构位于过滤筛网的上方，清空机构安装在储放盒的前侧面上，具体工作时，清洗装置能够对枇杷进行清洗，并将清洗的废水由储放盒内排出，开启清洗泵通过空心结构的清洗台能够使得清洗花洒自动喷水，清洗机构能够对枇杷进行刷洗，刷洗后的废水在清洗下料板的内凹形结构的导向作用下流到过滤板上，废水会沿着过滤板上的方槽向下流动，废水经过过滤筛网的过滤后由出水斜架流出，刷洗后的枇杷上面会残留有水珠，枇杷在过滤板上滚动时，枇杷上的水珠会通过过滤板上的下水孔向下流动，从而完成了枇杷的刷洗动作。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的清洗机构包括清洗电机、清洗主动轴、清洗主齿轮、主轴架、清洗刷、清洗从动轴、从轴架和四个清洗从齿轮，清洗电机通过电机套安装在储放盒的侧面上，清洗电机的输出轴通过联轴器与清洗主动轴的外端相连接，清洗主动轴的内端上安装有清洗刷，清洗主动轴的中部上安装有清洗主齿轮，主轴架的上端通过轴承与清洗主动轴相连接，主轴架下端安装在储放盒上，四个清洗从齿轮沿清洗下料板的倾斜方向均匀分布，相邻的两个清洗从齿轮之间相啮合，位于储放盒最左端的清洗从齿轮与清洗主齿轮相啮合，每个清洗从齿轮均与一个清洗从动轴相连接，每个清洗从动轴的外端均通过轴承与一个从轴架相连接，从轴架安装在储放盒上，每个清洗从动轴的内端均安装有一个清洗刷，清洗刷与储放盒通过滑动的方式配合相连接，清洗刷的刷毛位于储放盒内，具体工作时，清洗机构能够对枇杷进行刷洗，清洗电机转动可以带动清洗刷进行转动，在齿轮啮合的作用下，清洗电机的转动可以带动一整排清洗刷同步转动，控制两个清洗机构上的清洗电机进行方向相反的转动，可以增加清洗机构的清洗效果。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的清空机构包括清空连架、清空推杆、清空板、清孔块、清空弹簧和清空锥块，清空连架安装在储放盒的前侧面上，清空连架的上端后侧面上安装有清空推杆，清空推杆的顶部与清空板的前侧相连接，清空板的中部穿过储放盒的侧面，储放盒与清空板为滑动配合，清空板的后端底部上均匀安装有清空锥块，清空板后端底部均匀设置有方孔，清空板上设置的方孔的位置与过滤筛网上横排筛孔的位置相对应，清空锥块的位置与清空板上的方孔的位置相互交错，清空板上每个方孔内均设置有一个清孔块，清孔块为锥形结构，每个清孔块的上端均与一个清空弹簧的下端相连接，清空弹簧的上端安装在清空板上的方孔内，具体工作时，清空机构能够将过滤筛网上枇杷清洗掉的较大的残渣清除，防止残渣堵塞过滤筛网，导致废水无法流出，伸长清空推杆，清空板会向后移动，清孔块移动到过滤筛网上的筛孔时，清孔块在清空弹簧的回复力作用下会向下运动，清孔块可以将过滤筛网内的杂物清除，继续伸长清空推杆，清孔块的锥形结构会自动进行收缩，从而清孔块能够对过滤筛网上所有的筛孔进行清理动作。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的刷毛烘干装置包括刷毛电机、刷毛轮、刷毛转轴、两个刷毛机构、开合支链、烘干板、热风机、阻挡板和出料板，刷毛电机通过电机套安装在储放盒上，刷毛电机的输出轴通过联轴器与刷毛转轴的前端相连接，刷毛转轴的后端通过轴承安装在储放盒的前侧面上，刷毛转轴上安装有刷毛轮，刷毛轮的左右两侧均设置有推板，两个刷毛机构均布置在储放盒内，刷毛机构通过滑动配合的方式与储放盒相连接；所述的刷毛机构包括刷毛板、刷毛滑架、刷毛伸缩杆、刷毛弹簧、刷毛支扳，刷毛板的内侧面上设置有刷毛，刷毛板的前后两端均安装有一个刷毛滑架，刷毛滑架的中部为滑块结构，刷毛滑架通过滑动配合的方式与储放盒上的滑槽相连接，位于刷毛电机左侧的刷毛滑架下端与刷毛伸缩杆的顶部相连接，位于刷毛电机右侧的刷毛滑架上端与刷毛伸缩杆的顶部相连接，刷毛伸缩杆的底部通过刷毛支扳安装在储放盒上，刷毛伸缩杆的外侧设置有刷毛弹簧，刷毛弹簧安装在刷毛滑架与刷毛支扳之间，开合支链安装在储放盒的右端下方上；所述的开合支链包括开合销轴、开合板、开合推杆和开合连扳，开合板通过开合销轴安装在储放盒出料口上，开合连扳位于开合板的上方，开合连扳安装在储放盒上，开合板的右端设置有开合推杆，开合推杆通过铰链安装在开合板与开合连扳之间，烘干板位于刷毛机构的下方，烘干板倾斜安装在储放盒的右侧内壁上，烘干板的前后两侧均安装有热风机，出料板位于烘干板的下方，出料板倾斜安装在储放盒的左侧内壁上，出料板上设置有圆弧形海绵块，阻挡板安装在出料板的左端上，具体工作时，两个刷毛机构相互配合能够将枇杷上的绒毛清洗掉，控制刷毛电机进行逆时针旋转，刷毛电机的旋转可以带动刷毛轮进行转动，刷毛轮上的推板可以控制刷毛轮左端的刷毛滑架向下运动，刷毛轮上的推板可以控制刷毛轮右端的刷毛滑架向上运动，刷毛伸缩杆会进行收缩运动来配合刷毛滑架的运动，使得两个刷毛板进行方向相反的运动，增加本发明的刷毛效果，刷毛轮继续转动时，刷毛滑架会与刷毛轮分离，刷毛滑架会在刷毛伸缩杆的回复力作用下移动到初始位置，刷毛过后的枇杷会掉落到烘干板上，开启热风机使得枇杷能够进行干燥，枇杷继续向下滚动时，枇杷在阻挡板的限位作用下移动到出料板上的圆弧形海绵块上，对枇杷进行最后一步的干燥动作，开合推杆的收缩运动能够使得开合板向右转动，从而枇杷能够从储放盒内移出。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹取装置包括夹取板、夹取调节推杆、夹取移动板、转动连杆、转动机构、转动推杆、两个转动支撑架、挡板和抬升机构，夹取板位于储放盒的右侧，夹取板上分布有两个抬升槽，夹取板的左右两侧均分布有一个夹取调节推杆，夹取调节推杆的底部安装在支撑底板上，夹取调节推杆的顶部通过铰链与夹取板相连接，夹取移动板位于夹取板的后侧，转动连杆通过铰链安装在夹取板与夹取移动板之间，夹取板的底部上均匀安装有两个转动支撑架，每个转动支撑架的右侧均分布有一个转动推杆，转动推杆通过铰链安装在转动支撑架与夹取移动板之间，转动机构的数量为二，夹取板的前侧通过销轴安装有一个转动机构，剩余一个转动机构通过销轴安装在夹取移动板的后侧上；所述的转动机构包括转动支板、转动顶板、转动滑板、转动压框、压框伸缩板、压框推杆、转动角度推杆和角度连柱，位于支撑底板前端的转动支板通过销轴与夹取板相连接，位于支撑底板后端的转动支板通过销轴与夹取移动板相连接，转动支板的内侧面设置有弧形体，转动顶板安装在转动支板上，转动顶板的内端设置有横向滑槽，转动滑板通过滑动配合的方式与转动顶板相连接，转动滑板的内端设置有纵向滑槽，转动压框通过滑动配合的方式与转动滑板相连接，转动压框为方框形结构，转动压框的顶部外侧面上安装有压框伸缩板，压框推杆的顶部与压框伸缩板的外端底部相连接，压框推杆的底部安装在转动支板上，转动支板的外侧设置有转动角度推杆，转动角度推杆的顶部通过铰链安装在转动支板上，转动角度推杆的底部通过铰链安装有角度连柱，位于位于支撑底板前端的角度连柱安装在夹取板的底部上，位于位于支撑底板后端的角度连柱安装在夹取移动板上，挡板安装在夹取板的右侧面上，挡板的左端底部设置有挡块，抬升机构安装在夹取板的底部上；所述的抬升机构包括抬升连架、抬升推杆、抬升支板和抬升滚轮，抬升连架安装在夹取板的底部上，抬升连架上安装有抬升推杆，抬升推杆的顶部上安装有抬升支板，抬升支板上均匀设置有两排耳座，且抬升支板上两排耳座的位置与夹取板上两个抬升槽的位置一一对应，抬升支板上的每个耳座上均通过销轴安装有抬升滚轮，具体工作时，控制支撑底板左侧的夹取调节推杆进行伸长运动，同时收缩支撑底板右侧的夹取调节推杆，可以调节夹取板与夹取移动板的角度，使得枇杷可以在夹取板与夹取移动板上顺畅滑动，伸长抬升机构上的抬升推杆，使得抬升滚轮能够穿过夹取板上的抬升槽，从而枇杷可以在抬升滚轮的作用下向右侧移动，防止枇杷卡在夹取板与夹取移动板上无法移动，当枇杷在夹取板与夹取移动板上排成一排后，由于枇杷的长度略大于其宽度，使得夹取板与夹取移动板上的枇杷横竖排列的不规则，此时伸长转动推杆，转动推杆的伸长运动能够在转动连杆的铰接作用下带动夹取移动板向右前方移动，夹取移动板可以拨动枇杷朝同一方向排列，同一朝向排列的枇杷能够增加枇杷切割的精度，这种倾斜移动拨动枇杷优于直接平直调节夹取板与夹取移动板之间的距离，平直的调节夹取板与夹取移动板之间的距离容易将枇杷压烂，枇杷排列好之后，收缩抬升机构上的抬升推杆，调节夹取调节推杆的长度，使得夹取板与夹取移动板处于水平位置，控制切割装置对枇杷进行切割动作，枇杷切割后调节压框伸缩板的长度，使得转动压框位于合适的位置，收缩压框推杆使得转动压框从枇杷的切口处插入，转动压框中部的槽可以将枇杷的核露出，以便对枇杷进行去核的动作，收缩转动角度推杆使得转动支板向外侧转动，切开之后的枇杷被固定在转动支板与转动压框之间，转动支板上的弧形凹槽能够贴合枇杷的外侧面。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的切割装置包括切割顶板、切割支柱、切割推杆和切刀，切割顶板通过切割支柱安装在支撑底板的顶部上，切割顶板的底部上对称设置有两个滑槽，切割推杆的底部与切割顶板的下端面中部相连接，切割推杆的顶部上安装有切刀，具体工作时，切割装置能够将枇杷切开，伸长切割推杆使得切刀可以完成枇杷的切割动作。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的去核装置包括去核电动滑块、去核伸缩柱、去核支板、去核料盒、接料支链、挖取滑板、挖取推杆、挖取支架、挖取传动杆、两个挖爪和挖取角度推杆，去核电动滑块安装在支撑底板的顶部上，去核电动滑块上安装有去核伸缩柱，去核伸缩柱的顶部与去核支板的下端面相连接，去核料盒放置在去核支板上，接料支链安装在去核支板上；所述的接料支链包括接料支板、接料转板、接料支架和接料弹簧，接料支板通过接料支架安装在去核支板上，接料支板倾斜布置，接料支板的内侧端通过销轴与接料转板的外侧端相连接，接料支板与接料转板上均设置有内凹的弧形凸起，接料弹簧安装在接料支板与接料转板之间，挖取滑板的顶部为滑块结构，挖取滑板通过滑动配合的方式与切割顶板相连接，挖取传动杆安装在挖取滑板与去核电动滑块之间，挖取推杆安装在挖取滑板的底部上，挖取推杆的顶部上安装有挖取支架，两个挖爪通过销轴对称安装在挖取支架的底部上，每个挖爪的上方均分布有一个挖取角度推杆，挖取角度推杆通过铰链安装在挖爪与挖取支架之间，具体工作时，去核电动滑块能够调节去核装置的位置，去核伸缩柱的伸缩运动能够调节去核料盒与接料支链的高度，伸长挖取推杆使得挖爪位于合适的高度，此时挖爪会带动接料转板向下转动，调节挖取角度推杆的长度，挖爪能够完成枇杷核的挖取动作，枇杷核挖取完毕后，收缩挖取推杆，使得挖爪位于接料转板的上方，接料转板会在接料弹簧的回复力作用下回复到初始位置，收缩挖取角度推杆，挖爪内的枇杷核会沿着接料支板与接料转板上的弧形凸起掉落到去核料盒内，重复上述动作能够完成枇杷的机械化去核工作。
工作时，第一步：储放盒右端的储放下水管用来将清洗枇杷的废水排进储水箱内，人工将枇杷从储放盒右端的进料槽放入储放盒内，以便对枇杷进行清洗下料的动作，清洗装置能够对枇杷进行清洗，并将清洗的废水由储放盒内排出，开启清洗泵通过空心结构的清洗台能够使得清洗花洒自动喷水，清洗机构能够对枇杷进行刷洗，清洗电机转动可以带动清洗刷进行转动，在齿轮啮合的作用下，清洗电机的转动可以带动一整排清洗刷同步转动，控制两个清洗机构上的清洗电机进行方向相反的转动，可以增加清洗机构的清洗效果，刷洗后的废水在清洗下料板的内凹形结构的导向作用下流到过滤板上，废水会沿着过滤板上的方槽向下流动，废水经过过滤筛网的过滤后由出水斜架流出，刷洗后的枇杷上面会残留有水珠，枇杷在过滤板上滚动时，枇杷上的水珠会通过过滤板上的下水孔向下流动，清空机构能够将过滤筛网上枇杷清洗掉的较大的残渣清除，防止残渣堵塞过滤筛网，导致废水无法流出，伸长清空推杆，清空板会向后移动，清孔块移动到过滤筛网上的筛孔时，清孔块在清空弹簧的回复力作用下会向下运动，清孔块可以将过滤筛网内的杂物清除，继续伸长清空推杆，清孔块的锥形结构会自动进行收缩，从而清孔块能够对过滤筛网上所有的筛孔进行清理动作，从而完成了枇杷的刷洗动作，第二步：当枇杷滚动到刷毛烘干装置上时，两个刷毛机构相互配合能够将枇杷上的绒毛清洗掉，控制刷毛电机进行逆时针旋转，刷毛电机的旋转可以带动刷毛轮进行转动，刷毛轮上的推板可以控制刷毛轮左端的刷毛滑架向下运动，刷毛轮上的推板可以控制刷毛轮右端的刷毛滑架向上运动，刷毛伸缩杆会进行收缩运动来配合刷毛滑架的运动，使得两个刷毛板进行方向相反的运动，增加本发明的刷毛效果，刷毛轮继续转动时，刷毛滑架会与刷毛轮分离，刷毛滑架会在刷毛伸缩杆的回复力作用下移动到初始位置，刷毛过后的枇杷会掉落到烘干板上，开启热风机使得枇杷能够进行干燥，枇杷继续向下滚动时，枇杷在阻挡板的限位作用下移动到出料板上的圆弧形海绵块上，对枇杷进行最后一步的干燥动作，开合推杆的收缩运动能够使得开合板向右转动，从而枇杷能够从储放盒内移出，第三步：控制支撑底板左侧的夹取调节推杆进行伸长运动，同时收缩支撑底板右侧的夹取调节推杆，可以调节夹取板与夹取移动板的角度，使得枇杷可以在夹取板与夹取移动板上顺畅滑动，伸长抬升机构上的抬升推杆，使得抬升滚轮能够穿过夹取板上的抬升槽，从而枇杷可以在抬升滚轮的作用下向右侧移动，防止枇杷卡在夹取板与夹取移动板上无法移动，当枇杷在夹取板与夹取移动板上排成一排后，由于枇杷的长度略大于其宽度，使得夹取板与夹取移动板上的枇杷横竖排列的不规则，此时伸长转动推杆，转动推杆的伸长运动能够在转动连杆的铰接作用下带动夹取移动板向右前方移动，夹取移动板可以拨动枇杷朝同一方向排列，同一朝向排列的枇杷能够增加枇杷切割的精度，这种倾斜移动拨动枇杷优于直接平直调节夹取板与夹取移动板之间的距离，平直的调节夹取板与夹取移动板之间的距离容易将枇杷压烂，枇杷排列好之后，收缩抬升机构上的抬升推杆，调节夹取调节推杆的长度，使得夹取板与夹取移动板处于水平位置，控制切割装置对枇杷进行切割动作，枇杷切割后调节压框伸缩板的长度，使得转动压框位于合适的位置，收缩压框推杆使得转动压框从枇杷的切口处插入，转动压框中部的槽可以将枇杷的核露出，以便对枇杷进行去核的动作，收缩转动角度推杆使得转动支板向外侧转动，切开之后的枇杷被固定在转动支板与转动压框之间，转动支板上的弧形凹槽能够贴合枇杷的外侧面，第四步：去核电动滑块能够调节去核装置的位置，去核伸缩柱的伸缩运动能够调节去核料盒与接料支链的高度，伸长挖取推杆使得挖爪位于合适的高度，此时挖爪会带动接料转板向下转动，调节挖取角度推杆的长度，挖爪能够完成枇杷核的挖取动作，枇杷核挖取完毕后，收缩挖取推杆，使得挖爪位于接料转板的上方，接料转板会在接料弹簧的回复力作用下回复到初始位置，收缩挖取角度推杆，挖爪内的枇杷核会沿着接料支板与接料转板上的弧形凸起掉落到去核料盒内，重复上述动作能够完成枇杷的机械化去核工作，可以实现对枇杷进行自动刷洗、自动控制枇杷出料、自动固定枇杷切割、对枇杷去核的功能。
本发明的有益效果在于：
一、本发明可以解决现有中药材枇杷初步处理时存在的劳动强量大、无法对枇杷进行自动刷洗、枇杷刷洗后的废水无法自动处理、无法一次性对多个枇杷进行切割、枇杷切割精度差、枇杷去核无法自动进行、取出的枇杷核无法自动回收等难题；可以实现对枇杷进行自动刷洗、自动控制枇杷出料、自动固定枇杷切割、对枇杷去核的功能，具有劳动强量小、能够对枇杷进行自动刷洗、枇杷刷洗后的废水可以自动处理、一次性对多个枇杷进行切割、枇杷切割精度高、枇杷去核可以自动进行、取出的枇杷核可以自动回收等优点；
二、本发明清洗装置上设置有清洗机构，清洗机构能够对枇杷进行初步的清洗，控制两个清洗机构上的清洗电机进行方向相反的转动，可以增加清洗机构的清洗效果；
三、本发明清洗装置上设置有清空机构，清空机构能够将过滤筛网上枇杷清洗掉的较大的残渣清除，防止残渣堵塞过滤筛网，导致废水无法流出；
四、本发明刷毛烘干装置上设置有刷毛机构，两个刷毛机构上的刷毛板能够进行反向的移动，提高本发明对枇杷的刷洗效果；
五、本发明夹取装置上设置有转动连杆与转动推杆，转动推杆的伸缩运动能够在转动连杆的铰接作用下带动夹取移动板向右前方移动，夹取移动板可以拨动枇杷朝同一方向排列，同一朝向排列的枇杷能够增加枇杷切割的精度，这种倾斜移动拨动枇杷优于直接平直调节夹取板与夹取移动板之间的距离，平直的调节夹取板与夹取移动板之间的距离容易将枇杷压烂；
六、本发明夹取装置上设置有转动机构，转动机构能够将切开的枇杷进行固定翻转，并将枇杷核露出，方便枇杷核的挖取；
七、本发明去核装置上设置有接料支链，接料支链能够自动对枇杷核进行回收。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明储放盒、储放下水管、清洗装置与刷毛烘干装置之间的结构示意图；
图3是图2中A向局部放大图；
图4是图2中B向局部放大图；
图5是本发明储放盒与储放下水管之间的剖视图；
图6是本发明清空机构的结构示意图；
图7是本发明储放盒与开合支链之间的结构示意图；
图8是本发明支撑底板、夹取装置与切割装置之间的结构示意图；
图9是本发明支撑底板与夹取装置之间的结构示意图；
图10是本发明夹取装置去除转动机构之后的结构示意图；
图11是图10中C向局部放大图；
图12是本发明夹取移动板与转动机构之间的结构示意图；
图13是本发明支撑底板、切割顶板、切割支柱与去核装置之间的结构示意图；
图14是图13中D向局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图14所示，一种中药材制备机器，包括支撑底板1、储放装置2、清洗装置3、刷毛烘干装置4、夹取装置5、切割装置6和去核装置7,所述的支撑底板1的左端顶部上安装有储放装置2，清洗装置3与刷毛烘干装置4均安装在储放装置2上，清洗装置3位于刷毛烘干装置4的上方，夹取装置5安装在支撑底板1的右端顶部上，切割装置6位于夹取装置5的上方，切割装置6安装在支撑底板1上，切割装置6的左右两侧均分布有一个去核装置7，去核装置7安装在支撑底板1的顶部上。
所述的储放装置2包括储放盒21、储放下水管22、储放盒架23和储水箱24，储放盒21为空心长方体结构，储放盒21的顶部右端设置有进料槽，储放盒21的左侧中部设置有下水槽，储放盒21的左端底部设置有出水槽，且储放盒21底部内侧面从左到右向上倾斜，储放盒21的右端底部设置有出料口，储放盒21右侧上对称设置有四个滑槽，储放下水管22位于储放盒21设置的下水槽的左侧，储放下水管22与储放盒21左侧面相连接，储放盒21下端的前后两侧均安装有一个储放盒架23，储放盒架23的底部与支撑底板1相连接，储水箱24位于储放盒21设置的出水槽的下方，储水箱24放置在支撑底板1上，具体工作时，储放盒21右端的储放下水管22用来将清洗枇杷的废水排进储水箱24内，人工将枇杷从储放盒21右端的进料槽放入储放盒21内，以便对枇杷进行清洗下料的动作。
所述的清洗装置3包括清洗台31、清洗泵32、清洗管33、三个清洗花洒34、清洗下料板35、过滤板36、清洗机构37、出水斜架38、清空机构39和过滤筛网310，清洗台31安装在储放盒21的顶部上，清洗台31为方形空心结构，清洗台31的顶部上安装有清洗泵32，清洗管33安装在清洗台31与清洗泵32之间，三个清洗花洒34均匀分布在储放盒21顶部下侧面上，清洗花洒34的上端穿过储放盒21的上侧壁，清洗花洒34的顶部与清洗台31的下端面相连接，清洗下料板35倾斜安装在储放盒21上右侧壁上，清洗下料板35为内凹形结构，清洗下料板35的前后两侧均分布有一个清洗机构37，清洗机构37与储放盒21相连接，过滤板36位于清洗下料板35的下方，过滤板36倾斜安装在储放盒21的左侧内壁上，过滤板36上均匀分布有下水孔，过滤板36的左端设置有两个方槽，过滤板36的右端设置有回水槽，过滤板36上的回水槽能够防止废水向过滤板36右侧流动，出水斜架38的顶部与过滤板36的下端面中部相连接，出水斜架38安装在储放盒21左侧内壁上，且出水斜架38位于储放盒21下水槽的下方，过滤筛网310安装在出水斜架38与储放盒21之间，清空机构39位于过滤筛网310的上方，清空机构39安装在储放盒21的前侧面上，具体工作时，清洗装置3能够对枇杷进行清洗，并将清洗的废水由储放盒21内排出，开启清洗泵32通过空心结构的清洗台31能够使得清洗花洒34自动喷水，清洗机构37能够对枇杷进行刷洗，刷洗后的废水在清洗下料板35的内凹形结构的导向作用下流到过滤板36上，废水会沿着过滤板36上的方槽向下流动，废水经过过滤筛网310的过滤后由出水斜架38流出，刷洗后的枇杷上面会残留有水珠，枇杷在过滤板36上滚动时，枇杷上的水珠会通过过滤板36上的下水孔向下流动，从而完成了枇杷的刷洗动作。
所述的清洗机构37包括清洗电机371、清洗主动轴372、清洗主齿轮373、主轴架374、清洗刷375、清洗从动轴376、从轴架377和四个清洗从齿轮378，清洗电机371通过电机套安装在储放盒21的侧面上，清洗电机371的输出轴通过联轴器与清洗主动轴372的外端相连接，清洗主动轴372的内端上安装有清洗刷375，清洗主动轴372的中部上安装有清洗主齿轮373，主轴架374的上端通过轴承与清洗主动轴372相连接，主轴架374下端安装在储放盒21上，四个清洗从齿轮378沿清洗下料板35的倾斜方向均匀分布，相邻的两个清洗从齿轮378之间相啮合，位于储放盒21最左端的清洗从齿轮378与清洗主齿轮373相啮合，每个清洗从齿轮378均与一个清洗从动轴376相连接，每个清洗从动轴376的外端均通过轴承与一个从轴架377相连接，从轴架377安装在储放盒21上，每个清洗从动轴376的内端均安装有一个清洗刷375，清洗刷375与储放盒21通过滑动的方式配合相连接，清洗刷375的刷毛位于储放盒21内，具体工作时，清洗机构37能够对枇杷进行刷洗，清洗电机371转动可以带动清洗刷375进行转动，在齿轮啮合的作用下，清洗电机371的转动可以带动一整排清洗刷375同步转动，控制两个清洗机构37上的清洗电机371进行方向相反的转动，可以增加清洗机构37的清洗效果。
所述的清空机构39包括清空连架391、清空推杆392、清空板393、清孔块394、清空弹簧395和清空锥块396，清空连架391安装在储放盒21的前侧面上，清空连架391的上端后侧面上安装有清空推杆392，清空推杆392的顶部与清空板393的前侧相连接，清空板393的中部穿过储放盒21的侧面，储放盒21与清空板393为滑动配合，清空板393的后端底部上均匀安装有清空锥块396，清空板393后端底部均匀设置有方孔，清空板393上设置的方孔的位置与过滤筛网310上横排筛孔的位置相对应，清空锥块396的位置与清空板393上的方孔的位置相互交错，清空板393上每个方孔内均设置有一个清孔块394，清孔块394为锥形结构，每个清孔块394的上端均与一个清空弹簧395的下端相连接，清空弹簧395的上端安装在清空板393上的方孔内，具体工作时，清空机构39能够将过滤筛网310上枇杷清洗掉的较大的残渣清除，防止残渣堵塞过滤筛网310，导致废水无法流出，伸长清空推杆392，清空板393会向后移动，清孔块394移动到过滤筛网310上的筛孔时，清孔块394在清空弹簧395的回复力作用下会向下运动，清孔块394可以将过滤筛网310内的杂物清除，继续伸长清空推杆392，清孔块394的锥形结构会自动进行收缩，从而清孔块394能够对过滤筛网310上所有的筛孔进行清理动作。
所述的刷毛烘干装置4包括刷毛电机41、刷毛轮42、刷毛转轴43、两个刷毛机构44、开合支链45、烘干板46、热风机47、阻挡板48和出料板49，刷毛电机41通过电机套安装在储放盒21上，刷毛电机41的输出轴通过联轴器与刷毛转轴43的前端相连接，刷毛转轴43的后端通过轴承安装在储放盒21的前侧面上，刷毛转轴43上安装有刷毛轮42，刷毛轮42的左右两侧均设置有推板，两个刷毛机构44均布置在储放盒21内，刷毛机构44通过滑动配合的方式与储放盒21相连接；所述的刷毛机构44包括刷毛板441、刷毛滑架442、刷毛伸缩杆443、刷毛弹簧444、刷毛支扳445，刷毛板441的内侧面上设置有刷毛，刷毛板441的前后两端均安装有一个刷毛滑架442，刷毛滑架442的中部为滑块结构，刷毛滑架442通过滑动配合的方式与储放盒21上的滑槽相连接，位于刷毛电机41左侧的刷毛滑架442下端与刷毛伸缩杆443的顶部相连接，位于刷毛电机41右侧的刷毛滑架442上端与刷毛伸缩杆443的顶部相连接，刷毛伸缩杆443的底部通过刷毛支扳445安装在储放盒21上，刷毛伸缩杆443的外侧设置有刷毛弹簧444，刷毛弹簧444安装在刷毛滑架442与刷毛支扳445之间，开合支链45安装在储放盒21的右端下方上；所述的开合支链45包括开合销轴451、开合板452、开合推杆453和开合连扳454，开合板452通过开合销轴451安装在储放盒21出料口上，开合连扳454位于开合板452的上方，开合连扳454安装在储放盒21上，开合板452的右端设置有开合推杆453，开合推杆453通过铰链安装在开合板452与开合连扳454之间，烘干板46位于刷毛机构44的下方，烘干板46倾斜安装在储放盒21的右侧内壁上，烘干板46的前后两侧均安装有热风机47，出料板49位于烘干板46的下方，出料板49倾斜安装在储放盒21的左侧内壁上，出料板49上设置有圆弧形海绵块，阻挡板48安装在出料板49的左端上，具体工作时，两个刷毛机构44相互配合能够将枇杷上的绒毛清洗掉，控制刷毛电机41进行逆时针旋转，刷毛电机41的旋转可以带动刷毛轮42进行转动，刷毛轮42上的推板可以控制刷毛轮42左端的刷毛滑架442向下运动，刷毛轮42上的推板可以控制刷毛轮42右端的刷毛滑架442向上运动，刷毛伸缩杆443会进行收缩运动来配合刷毛滑架442的运动，使得两个刷毛板441进行方向相反的运动，增加本发明的刷毛效果，刷毛轮42继续转动时，刷毛滑架442会与刷毛轮42分离，刷毛滑架442会在刷毛伸缩杆443的回复力作用下移动到初始位置，刷毛过后的枇杷会掉落到烘干板46上，开启热风机47使得枇杷能够进行干燥，枇杷继续向下滚动时，枇杷在阻挡板48的限位作用下移动到出料板49上的圆弧形海绵块上，对枇杷进行最后一步的干燥动作，开合推杆453的收缩运动能够使得开合板452向右转动，从而枇杷能够从储放盒21内移出。
所述的夹取装置5包括夹取板51、夹取调节推杆52、夹取移动板53、转动连杆54、转动机构55、转动推杆56、两个转动支撑架57、挡板58和抬升机构59，夹取板51位于储放盒21的右侧，夹取板51上分布有两个抬升槽，夹取板51的左右两侧均分布有一个夹取调节推杆52，夹取调节推杆52的底部安装在支撑底板1上，夹取调节推杆52的顶部通过铰链与夹取板51相连接，夹取移动板53位于夹取板51的后侧，转动连杆54通过铰链安装在夹取板51与夹取移动板53之间，夹取板51的底部上均匀安装有两个转动支撑架57，每个转动支撑架57的右侧均分布有一个转动推杆56，转动推杆56通过铰链安装在转动支撑架57与夹取移动板53之间，转动机构55的数量为二，夹取板51的前侧通过销轴安装有一个转动机构55，剩余一个转动机构55通过销轴安装在夹取移动板53的后侧上；所述的转动机构55包括转动支板551、转动顶板552、转动滑板553、转动压框554、压框伸缩板555、压框推杆556、转动角度推杆557和角度连柱558，位于支撑底板1前端的转动支板551通过销轴与夹取板51相连接，位于支撑底板1后端的转动支板551通过销轴与夹取移动板53相连接，转动支板551的内侧面设置有弧形体，转动顶板552安装在转动支板551上，转动顶板552的内端设置有横向滑槽，转动滑板553通过滑动配合的方式与转动顶板552相连接，转动滑板553的内端设置有纵向滑槽，转动压框554通过滑动配合的方式与转动滑板553相连接，转动压框554为方框形结构，转动压框554的顶部外侧面上安装有压框伸缩板555，压框推杆556的顶部与压框伸缩板555的外端底部相连接，压框推杆556的底部安装在转动支板551上，转动支板551的外侧设置有转动角度推杆557，转动角度推杆557的顶部通过铰链安装在转动支板551上，转动角度推杆557的底部通过铰链安装有角度连柱558，位于位于支撑底板1前端的角度连柱558安装在夹取板51的底部上，位于位于支撑底板1后端的角度连柱558安装在夹取移动板53上，挡板58安装在夹取板51的右侧面上，挡板58的左端底部设置有挡块，抬升机构59安装在夹取板51的底部上；所述的抬升机构59包括抬升连架591、抬升推杆592、抬升支板593和抬升滚轮594，抬升连架591安装在夹取板51的底部上，抬升连架591上安装有抬升推杆592，抬升推杆592的顶部上安装有抬升支板593，抬升支板593上均匀设置有两排耳座，且抬升支板593上两排耳座的位置与夹取板51上两个抬升槽的位置一一对应，抬升支板593上的每个耳座上均通过销轴安装有抬升滚轮594，具体工作时，控制支撑底板1左侧的夹取调节推杆52进行伸长运动，同时收缩支撑底板1右侧的夹取调节推杆52，可以调节夹取板51与夹取移动板53的角度，使得枇杷可以在夹取板51与夹取移动板53上顺畅滑动，伸长抬升机构59上的抬升推杆592，使得抬升滚轮594能够穿过夹取板51上的抬升槽，从而枇杷可以在抬升滚轮594的作用下向右侧移动，防止枇杷卡在夹取板51与夹取移动板53上无法移动，当枇杷在夹取板51与夹取移动板53上排成一排后，由于枇杷的长度略大于其宽度，使得夹取板51与夹取移动板53上的枇杷横竖排列的不规则，此时伸长转动推杆56，转动推杆56的伸长运动能够在转动连杆54的铰接作用下带动夹取移动板53向右前方移动，夹取移动板53可以拨动枇杷朝同一方向排列，同一朝向排列的枇杷能够增加枇杷切割的精度，这种倾斜移动拨动枇杷优于直接平直调节夹取板51与夹取移动板53之间的距离，平直的调节夹取板51与夹取移动板53之间的距离容易将枇杷压烂，枇杷排列好之后，收缩抬升机构59上的抬升推杆592，调节夹取调节推杆52的长度，使得夹取板51与夹取移动板53处于水平位置，控制切割装置6对枇杷进行切割动作，枇杷切割后调节压框伸缩板555的长度，使得转动压框554位于合适的位置，收缩压框推杆556使得转动压框554从枇杷的切口处插入，转动压框554中部的槽可以将枇杷的核露出，以便对枇杷进行去核的动作，收缩转动角度推杆557使得转动支板551向外侧转动，切开之后的枇杷被固定在转动支板551与转动压框554之间，转动支板551上的弧形凹槽能够贴合枇杷的外侧面。
所述的切割装置6包括切割顶板61、切割支柱62、切割推杆63和切刀64，切割顶板61通过切割支柱62安装在支撑底板1的顶部上，切割顶板61的底部上对称设置有两个滑槽，切割推杆63的底部与切割顶板61的下端面中部相连接，切割推杆63的顶部上安装有切刀64，具体工作时，切割装置6能够将枇杷切开，伸长切割推杆63使得切刀64可以完成枇杷的切割动作。
所述的去核装置7包括去核电动滑块71、去核伸缩柱72、去核支板73、去核料盒74、接料支链75、挖取滑板76、挖取推杆77、挖取支架78、挖取传动杆79、两个挖爪710和挖取角度推杆711，去核电动滑块71安装在支撑底板1的顶部上，去核电动滑块71上安装有去核伸缩柱72，去核伸缩柱72的顶部与去核支板73的下端面相连接，去核料盒74放置在去核支板73上，接料支链75安装在去核支板73上；所述的接料支链75包括接料支板751、接料转板752、接料支架753和接料弹簧754，接料支板751通过接料支架753安装在去核支板73上，接料支板751倾斜布置，接料支板751的内侧端通过销轴与接料转板752的外侧端相连接，接料支板751与接料转板752上均设置有内凹的弧形凸起，接料弹簧754安装在接料支板751与接料转板752之间，挖取滑板76的顶部为滑块结构，挖取滑板76通过滑动配合的方式与切割顶板61相连接，挖取传动杆79安装在挖取滑板76与去核电动滑块71之间，挖取推杆77安装在挖取滑板76的底部上，挖取推杆77的顶部上安装有挖取支架78，两个挖爪710通过销轴对称安装在挖取支架78的底部上，每个挖爪710的上方均分布有一个挖取角度推杆711，挖取角度推杆711通过铰链安装在挖爪710与挖取支架78之间，具体工作时，去核电动滑块71能够调节去核装置7的位置，去核伸缩柱72的伸缩运动能够调节去核料盒74与接料支链75的高度，伸长挖取推杆77使得挖爪710位于合适的高度，此时挖爪710会带动接料转板752向下转动，调节挖取角度推杆711的长度，挖爪710能够完成枇杷核的挖取动作，枇杷核挖取完毕后，收缩挖取推杆77，使得挖爪710位于接料转板752的上方，接料转板752会在接料弹簧754的回复力作用下回复到初始位置，收缩挖取角度推杆711，挖爪710内的枇杷核会沿着接料支板751与接料转板752上的弧形凸起掉落到去核料盒74内，重复上述动作能够完成枇杷的机械化去核工作。
工作时，第一步：储放盒21右端的储放下水管22用来将清洗枇杷的废水排进储水箱24内，人工将枇杷从储放盒21右端的进料槽放入储放盒21内，以便对枇杷进行清洗下料的动作，清洗装置3能够对枇杷进行清洗，并将清洗的废水由储放盒21内排出，开启清洗泵32通过空心结构的清洗台31能够使得清洗花洒34自动喷水，清洗机构37能够对枇杷进行刷洗，清洗电机371转动可以带动清洗刷375进行转动，在齿轮啮合的作用下，清洗电机371的转动可以带动一整排清洗刷375同步转动，控制两个清洗机构37上的清洗电机371进行方向相反的转动，可以增加清洗机构37的清洗效果，刷洗后的废水在清洗下料板35的内凹形结构的导向作用下流到过滤板36上，废水会沿着过滤板36上的方槽向下流动，废水经过过滤筛网310的过滤后由出水斜架38流出，刷洗后的枇杷上面会残留有水珠，枇杷在过滤板36上滚动时，枇杷上的水珠会通过过滤板36上的下水孔向下流动，清空机构39能够将过滤筛网310上枇杷清洗掉的较大的残渣清除，防止残渣堵塞过滤筛网310，导致废水无法流出，伸长清空推杆392，清空板393会向后移动，清孔块394移动到过滤筛网310上的筛孔时，清孔块394在清空弹簧395的回复力作用下会向下运动，清孔块394可以将过滤筛网310内的杂物清除，继续伸长清空推杆392，清孔块394的锥形结构会自动进行收缩，从而清孔块394能够对过滤筛网310上所有的筛孔进行清理动作，从而完成了枇杷的刷洗动作，第二步：当枇杷滚动到刷毛烘干装置4上时，两个刷毛机构44相互配合能够将枇杷上的绒毛清洗掉，控制刷毛电机41进行逆时针旋转，刷毛电机41的旋转可以带动刷毛轮42进行转动，刷毛轮42上的推板可以控制刷毛轮42左端的刷毛滑架442向下运动，刷毛轮42上的推板可以控制刷毛轮42右端的刷毛滑架442向上运动，刷毛伸缩杆443会进行收缩运动来配合刷毛滑架442的运动，使得两个刷毛板441进行方向相反的运动，增加本发明的刷毛效果，刷毛轮42继续转动时，刷毛滑架442会与刷毛轮42分离，刷毛滑架442会在刷毛伸缩杆443的回复力作用下移动到初始位置，刷毛过后的枇杷会掉落到烘干板46上，开启热风机47使得枇杷能够进行干燥，枇杷继续向下滚动时，枇杷在阻挡板48的限位作用下移动到出料板49上的圆弧形海绵块上，对枇杷进行最后一步的干燥动作，开合推杆453的收缩运动能够使得开合板452向右转动，从而枇杷能够从储放盒21内移出，第三步：控制支撑底板1左侧的夹取调节推杆52进行伸长运动，同时收缩支撑底板1右侧的夹取调节推杆52，可以调节夹取板51与夹取移动板53的角度，使得枇杷可以在夹取板51与夹取移动板53上顺畅滑动，伸长抬升机构59上的抬升推杆592，使得抬升滚轮594能够穿过夹取板51上的抬升槽，从而枇杷可以在抬升滚轮594的作用下向右侧移动，防止枇杷卡在夹取板51与夹取移动板53上无法移动，当枇杷在夹取板51与夹取移动板53上排成一排后，由于枇杷的长度略大于其宽度，使得夹取板51与夹取移动板53上的枇杷横竖排列的不规则，此时伸长转动推杆56，转动推杆56的伸长运动能够在转动连杆54的铰接作用下带动夹取移动板53向右前方移动，夹取移动板53可以拨动枇杷朝同一方向排列，同一朝向排列的枇杷能够增加枇杷切割的精度，这种倾斜移动拨动枇杷优于直接平直调节夹取板51与夹取移动板53之间的距离，平直的调节夹取板51与夹取移动板53之间的距离容易将枇杷压烂，枇杷排列好之后，收缩抬升机构59上的抬升推杆592，调节夹取调节推杆52的长度，使得夹取板51与夹取移动板53处于水平位置，控制切割装置6对枇杷进行切割动作，枇杷切割后调节压框伸缩板555的长度，使得转动压框554位于合适的位置，收缩压框推杆556使得转动压框554从枇杷的切口处插入，转动压框554中部的槽可以将枇杷的核露出，以便对枇杷进行去核的动作，收缩转动角度推杆557使得转动支板551向外侧转动，切开之后的枇杷被固定在转动支板551与转动压框554之间，转动支板551上的弧形凹槽能够贴合枇杷的外侧面，第四步：去核电动滑块71能够调节去核装置7的位置，去核伸缩柱72的伸缩运动能够调节去核料盒74与接料支链75的高度，伸长挖取推杆77使得挖爪710位于合适的高度，此时挖爪710会带动接料转板752向下转动，调节挖取角度推杆711的长度，挖爪710能够完成枇杷核的挖取动作，枇杷核挖取完毕后，收缩挖取推杆77，使得挖爪710位于接料转板752的上方，接料转板752会在接料弹簧754的回复力作用下回复到初始位置，收缩挖取角度推杆711，挖爪710内的枇杷核会沿着接料支板751与接料转板752上的弧形凸起掉落到去核料盒74内，重复上述动作能够完成枇杷的机械化去核工作，实现了对枇杷进行自动刷洗、自动控制枇杷出料、自动固定枇杷切割、对枇杷去核的功能，解决了现有中药材枇杷初步处理时存在的劳动强量大、无法对枇杷进行自动刷洗、枇杷刷洗后的废水无法自动处理、无法一次性对多个枇杷进行切割、枇杷切割精度差、枇杷去核无法自动进行、取出的枇杷核无法自动回收等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种中药材制备机器，包括支撑底板(1)、储放装置(2)、清洗装置(3)、刷毛烘干装置(4)、夹取装置(5)、切割装置(6)和去核装置(7),其特征在于：所述的支撑底板(1)的左端顶部上安装有储放装置(2)，清洗装置(3)与刷毛烘干装置(4)均安装在储放装置(2)上，清洗装置(3)位于刷毛烘干装置(4)的上方，夹取装置(5)安装在支撑底板(1)的右端顶部上，切割装置(6)位于夹取装置(5)的上方，切割装置(6)安装在支撑底板(1)上，切割装置(6)的左右两侧均分布有一个去核装置(7)，去核装置(7)安装在支撑底板(1)的顶部上；其中：
所述的储放装置(2)包括储放盒(21)、储放下水管(22)、储放盒架(23)和储水箱(24)，储放盒(21)为空心长方体结构，储放盒(21)的顶部右端设置有进料槽，储放盒(21)的左侧中部设置有下水槽，储放盒(21)的左端底部设置有出水槽，且储放盒(21)底部内侧面从左到右向上倾斜，储放盒(21)的右端底部设置有出料口，储放盒(21)右侧上对称设置有四个滑槽，储放下水管(22)位于储放盒(21)设置的下水槽的左侧，储放下水管(22)与储放盒(21)左侧面相连接，储放盒(21)下端的前后两侧均安装有一个储放盒架(23)，储放盒架(23)的底部与支撑底板(1)相连接，储水箱(24)位于储放盒(21)设置的出水槽的下方，储水箱(24)放置在支撑底板(1)上；
所述的清洗装置(3)包括清洗台(31)、清洗泵(32)、清洗管(33)、三个清洗花洒(34)、清洗下料板(35)、过滤板(36)、清洗机构(37)、出水斜架(38)、清空机构(39)和过滤筛网(310)，清洗台(31)安装在储放盒(21)的顶部上，清洗台(31)为方形空心结构，清洗台(31)的顶部上安装有清洗泵(32)，清洗管(33)安装在清洗台(31)与清洗泵(32)之间，三个清洗花洒(34)均匀分布在储放盒(21)顶部下侧面上，清洗花洒(34)的上端穿过储放盒(21)的上侧壁，清洗花洒(34)的顶部与清洗台(31)的下端面相连接，清洗下料板(35)倾斜安装在储放盒(21)上右侧壁上，清洗下料板(35)为内凹形结构，清洗下料板(35)的前后两侧均分布有一个清洗机构(37)，清洗机构(37)与储放盒(21)相连接，过滤板(36)位于清洗下料板(35)的下方，过滤板(36)倾斜安装在储放盒(21)的左侧内壁上，过滤板(36)上均匀分布有下水孔，过滤板(36)的左端设置有两个方槽，过滤板(36)的右端设置有回水槽，出水斜架(38)的顶部与过滤板(36)的下端面中部相连接，出水斜架(38)安装在储放盒(21)左侧内壁上，且出水斜架(38)位于储放盒(21)下水槽的下方，过滤筛网(310)安装在出水斜架(38)与储放盒(21)之间，清空机构(39)位于过滤筛网(310)的上方，清空机构(39)安装在储放盒(21)的前侧面上；
所述的刷毛烘干装置(4)包括刷毛电机(41)、刷毛轮(42)、刷毛转轴(43)、两个刷毛机构(44)、开合支链(45)、烘干板(46)、热风机(47)、阻挡板(48)和出料板(49)，刷毛电机(41)通过电机套安装在储放盒(21)上，刷毛电机(41)的输出轴通过联轴器与刷毛转轴(43)的前端相连接，刷毛转轴(43)的后端通过轴承安装在储放盒(21)的前侧面上，刷毛转轴(43)上安装有刷毛轮(42)，刷毛轮(42)上对称设置有两个推板，两个刷毛机构(44)均布置在储放盒(21)内，刷毛机构(44)通过滑动配合的方式与储放盒(21)相连接，开合支链(45)安装在储放盒(21)的右端下方上，烘干板(46)位于刷毛机构(44)的下方，烘干板(46)倾斜安装在储放盒(21)的右侧内壁上，烘干板(46)的前后两侧均安装有热风机(47)，出料板(49)位于烘干板(46)的下方，出料板(49)倾斜安装在储放盒(21)的左侧内壁上，出料板(49)上设置有圆弧形海绵块，阻挡板(48)安装在出料板(49)的左端上；
所述的夹取装置(5)包括夹取板(51)、夹取调节推杆(52)、夹取移动板(53)、转动连杆(54)、转动机构(55)、转动推杆(56)、两个转动支撑架(57)、挡板(58)和抬升机构(59)，夹取板(51)位于储放盒(21)的右侧，夹取板(51)上分布有两个抬升槽，夹取板(51)的左右两侧均分布有一个夹取调节推杆(52)，夹取调节推杆(52)的底部安装在支撑底板(1)上，夹取调节推杆(52)的顶部通过铰链与夹取板(51)相连接，夹取移动板(53)位于夹取板(51)的后侧，转动连杆(54)通过铰链安装在夹取板(51)与夹取移动板(53)之间，夹取板(51)的底部上均匀安装有两个转动支撑架(57)，每个转动支撑架(57)的右侧均分布有一个转动推杆(56)，转动推杆(56)通过铰链安装在转动支撑架(57)与夹取移动板(53)之间，转动机构(55)的数量为二，夹取板(51)的前侧通过销轴安装有一个转动机构(55)，剩余一个转动机构(55)通过销轴安装在夹取移动板(53)的后侧上，挡板(58)安装在夹取板(51)的右侧面上，挡板(58)的左端底部设置有挡块，抬升机构(59)安装在夹取板(51)的底部上；
所述的切割装置(6)包括切割顶板(61)、切割支柱(62)、切割推杆(63)和切刀(64)，切割顶板(61)通过切割支柱(62)安装在支撑底板(1)的顶部上，切割顶板(61)的底部上对称设置有两个滑槽，切割推杆(63)的底部与切割顶板(61)的下端面中部相连接，切割推杆(63)的顶部上安装有切刀(64)；
所述的去核装置(7)包括去核电动滑块(71)、去核伸缩柱(72)、去核支板(73)、去核料盒(74)、接料支链(75)、挖取滑板(76)、挖取推杆(77)、挖取支架(78)、挖取传动杆(79)、两个挖爪(710)和挖取角度推杆(711)，去核电动滑块(71)安装在支撑底板(1)的顶部上，去核电动滑块(71)上安装有去核伸缩柱(72)，去核伸缩柱(72)的顶部与去核支板(73)的下端面相连接，去核料盒(74)放置在去核支板(73)上，接料支链(75)安装在去核支板(73)上，挖取滑板(76)的顶部为滑块结构，挖取滑板(76)通过滑动配合的方式与切割顶板(61)相连接，挖取传动杆(79)安装在挖取滑板(76)与去核电动滑块(71)之间，挖取推杆(77)安装在挖取滑板(76)的底部上，挖取推杆(77)的顶部上安装有挖取支架(78)，两个挖爪(710)通过销轴对称安装在挖取支架(78)的底部上，每个挖爪(710)的上方均分布有一个挖取角度推杆(711)，挖取角度推杆(711)通过铰链安装在挖爪(710)与挖取支架(78)之间。
2.根据权利要求1所述的一种中药材制备机器，其特征在于：所述的清洗机构(37)包括清洗电机(371)、清洗主动轴(372)、清洗主齿轮(373)、主轴架(374)、清洗刷(375)、清洗从动轴(376)、从轴架(377)和四个清洗从齿轮(378)，清洗电机(371)通过电机套安装在储放盒(21)的侧面上，清洗电机(371)的输出轴通过联轴器与清洗主动轴(372)的外端相连接，清洗主动轴(372)的内端上安装有清洗刷(375)，清洗主动轴(372)的中部上安装有清洗主齿轮(373)，主轴架(374)的上端通过轴承与清洗主动轴(372)相连接，主轴架(374)下端安装在储放盒(21)上，四个清洗从齿轮(378)沿清洗下料板(35)的倾斜方向均匀分布，相邻的两个清洗从齿轮(378)之间相啮合，位于储放盒(21)最左端的清洗从齿轮(378)与清洗主齿轮(373)相啮合，每个清洗从齿轮(378)均与一个清洗从动轴(376)相连接，每个清洗从动轴(376)的外端均通过轴承与一个从轴架(377)相连接，从轴架(377)安装在储放盒(21)上，每个清洗从动轴(376)的内端均安装有一个清洗刷(375)，清洗刷(375)与储放盒(21)通过滑动的方式配合相连接，清洗刷(375)的刷毛位于储放盒(21)内；
所述的清空机构(39)包括清空连架(391)、清空推杆(392)、清空板(393)、清孔块(394)、清空弹簧(395)和清空锥块(396)，清空连架(391)安装在储放盒(21)的前侧面上，清空连架(391)的上端后侧面上安装有清空推杆(392)，清空推杆(392)的顶部与清空板(393)的前侧相连接，清空板(393)的中部穿过储放盒(21)的侧面，储放盒(21)与清空板(393)为滑动配合，清空板(393)的后端底部上均匀安装有清空锥块(396)，清空板(393)后端底部均匀设置有方孔，清空锥块(396)的位置与清空板(393)上的方孔的位置相互交错，清空板(393)上每个方孔内均设置有一个清孔块(394)，清孔块(394)为锥形结构，每个清孔块(394)的上端均与一个清空弹簧(395)的下端相连接，清空弹簧(395)的上端安装在清空板(393)上的方孔内。
3.根据权利要求1所述的一种中药材制备机器，其特征在于：所述的刷毛机构(44)包括刷毛板(441)、刷毛滑架(442)、刷毛伸缩杆(443)、刷毛弹簧(444)、刷毛支扳(445)，刷毛板(441)的内侧面上设置有刷毛，刷毛板(441)的前后两端均安装有一个刷毛滑架(442)，刷毛滑架(442)的中部为滑块结构，刷毛滑架(442)通过滑动配合的方式与储放盒(21)上的滑槽相连接，位于刷毛电机(41)左侧的刷毛滑架(442)下端与刷毛伸缩杆(443)的顶部相连接，位于刷毛电机(41)右侧的刷毛滑架(442)上端与刷毛伸缩杆(443)的顶部相连接，刷毛伸缩杆(443)的底部通过刷毛支扳(445)安装在储放盒(21)上，刷毛伸缩杆(443)的外侧设置有刷毛弹簧(444)，刷毛弹簧(444)安装在刷毛滑架(442)与刷毛支扳(445)之间；
所述的开合支链(45)包括开合销轴(451)、开合板(452)、开合推杆(453)和开合连扳(454)，开合板(452)通过开合销轴(451)安装在储放盒(21)出料口上，开合连扳(454)位于开合板(452)的上方，开合连扳(454)安装在储放盒(21)上，开合板(452)的右端设置有开合推杆(453)，开合推杆(453)通过铰链安装在开合板(452)与开合连扳(454)之间。
4.根据权利要求1所述的一种中药材制备机器，其特征在于：所述的转动机构(55)包括转动支板(551)、转动顶板(552)、转动滑板(553)、转动压框(554)、压框伸缩板(555)、压框推杆(556)、转动角度推杆(557)和角度连柱(558)，位于支撑底板(1)前端的转动支板(551)通过销轴与夹取板(51)相连接，位于支撑底板(1)后端的转动支板(551)通过销轴与夹取移动板(53)相连接，转动支板(551)的内侧面设置有弧形体，转动顶板(552)安装在转动支板(551)上，转动顶板(552)的内端设置有横向滑槽，转动滑板(553)通过滑动配合的方式与转动顶板(552)相连接，转动滑板(553)的内端设置有纵向滑槽，转动压框(554)通过滑动配合的方式与转动滑板(553)相连接，转动压框(554)为方框形结构，转动压框(554)的顶部外侧面上安装有压框伸缩板(555)，压框推杆(556)的顶部与压框伸缩板(555)的外端底部相连接，压框推杆(556)的底部安装在转动支板(551)上，转动支板(551)的外侧设置有转动角度推杆(557)，转动角度推杆(557)的顶部通过铰链安装在转动支板(551)上，转动角度推杆(557)的底部通过铰链安装有角度连柱(558)，位于位于支撑底板(1)前端的角度连柱(558)安装在夹取板(51)的底部上，位于位于支撑底板(1)后端的角度连柱(558)安装在夹取移动板(53)上。
5.根据权利要求1所述的一种中药材制备机器，其特征在于：所述的抬升机构(59)包括抬升连架(591)、抬升推杆(592)、抬升支板(593)和抬升滚轮(594)，抬升连架(591)安装在夹取板(51)的底部上，抬升连架(591)上安装有抬升推杆(592)，抬升推杆(592)的顶部上安装有抬升支板(593)，抬升支板(593)上均匀设置有两排耳座，抬升支板(593)上的每个耳座上均通过销轴安装有抬升滚轮(594)。
6.根据权利要求1所述的一种中药材制备机器，其特征在于：所述的接料支链(75)包括接料支板(751)、接料转板(752)、接料支架(753)和接料弹簧(754)，接料支板(751)通过接料支架(753)安装在去核支板(73)上，接料支板(751)倾斜布置，接料支板(751)的内侧端通过销轴与接料转板(752)的外侧端相连接，接料支板(751)与接料转板(752)上均设置有内凹的弧形凸起，接料弹簧(754)安装在接料支板(751)与接料转板(752)之间。
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