CN108435369B - 一种铝箔纸包装盒智能加工机器人 - Google Patents
一种铝箔纸包装盒智能加工机器人 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种铝箔纸包装盒智能加工机器人，包括主板、搅割机构、循环切割机构、支架机构、转动机构、推动机构和切机构，所述的搅割机构安装在主板上，循环切割机构安装在主板上，且搅割机构位于循环切割机构的左侧，搅割机构的上端安装有支架机构，搅割机构的上端安装有推动机构，且转动机构位于支架机构内，支架机构的上端均匀安装有推动机构，搅割机构的上端后侧安装有切机构。本发明可以解决现有分解铝箔纸包装盒过程中需要切碎后放入热水溶液中分解，切碎时，需要人员固定包装盒进行切碎，人工不易完全切碎，切碎过程中可能因操作不当使得手部受伤引发安全隐患，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题。
Description
技术领域
本发明涉及铝箔纸包装盒分解领域，特别涉及一种铝箔纸包装盒智能加工机器人。
背景技术
铝箔纸作为一种工业制造原辅材料，产品主要应用于包装防护，生活用品，建筑等，由于它质软容易变型，如纸一样，而且变形后不反弹，可以定性，保证遮光，不会掉落，不透光，无污染，价钱便宜，铝箔纸的用途十分广泛，例如：航空食品包装，普通肉食包装，烟卷包装等，有关专家根据其应用特点的不同，将它分成了20多个品种，不同国家由于经济发展水平的差异，铝箔消费结构也存在很大差距，在欧美发达国家，用于包装的铝箔产品占总需求量的70%。在中国市场铝箔主要是作为工业制造原辅材料，包装铝箔只占国内需求总量的30%，虽然铝箔包装发展较晚，但市场增长迅速，前景引人关注，在此背景下，铝箔纸包装盒需求量不断增大，但是，铝箔纸包装盒回收成为一大难题，如今人们需要切碎后放入热水溶液中分解，过程繁琐复杂，切碎时，需要人员固定包装盒进行切碎，人工不易完全切碎，切碎过程中可能因操作不当使得手部受伤引发安全隐患，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种铝箔纸包装盒智能加工机器人，可以解决现有分解铝箔纸包装盒过程中需要切碎后放入热水溶液中分解，过程繁琐复杂，切碎时，需要人员固定包装盒进行切碎，人工不易完全切碎，切碎过程中可能因操作不当使得手部受伤引发安全隐患，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对铝箔纸包装盒进行限位与循环切割的功能，多次循环切割包装盒，自动化限位包装盒，切割完全，无需人工操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种铝箔纸包装盒智能加工机器人，包括主板、搅割机构、循环切割机构、支架机构、转动机构、推动机构和切机构，转动机构对输送来的铝箔纸包装盒进行转动与开关调节，推动机构对铝箔纸包装盒进行推动与限位，切机构对铝箔纸包装盒进行切割，搅割机构将切碎后的铝箔纸包装盒进行绞碎切割，循环切割机构对绞碎后的铝箔纸包装盒进行二次循环切割，所述的搅割机构安装在主板上，循环切割机构安装在主板上，且搅割机构位于循环切割机构的左侧，搅割机构的上端安装有支架机构，搅割机构的上端安装有推动机构，且转动机构位于支架机构内，支架机构的上端均匀安装有推动机构，搅割机构的上端后侧安装有切机构。
所述的循环切割机构包括撑板、切割框、引送框、两个右电机、配合刀、切碎刀、排出框、隔板、斜气缸、过滤网、气泵和气管，撑板对称安装在主板上，撑板的上端安装在切割框上，切割框的左端下侧设置有输槽，切割框的左端上侧设置有通槽，切割框的右端上侧设置有配合槽，且切割框的上端设置有通气槽，切割框的左端下侧安装有引送框，且引送框与输槽相对应，切割框的右端中部安装有两个右电机，两个右电机的输出轴各自连接一个转一柱，两个转一柱的左端均通过轴承安装在切割框上，位于前侧的转一柱上均匀安装有配合刀，位于后侧的转一柱上均匀安装有切碎刀，且切碎刀与配合刀交错布置，切割框的左端上侧安装有排出框，且排出框与通槽相对应，切割框的右侧上端安装有斜气缸，斜气缸的顶端通过法兰安装在隔板上，隔板通过滑动配合的方式与配合槽相对应，切割框的上端通过底座安装有气泵，气泵与切割框之间通过气管相连，气管的下端安装有过滤网，绞碎后的铝箔纸片从引送框输送进来，气泵开始工作，气泵产生动力通过气管将绞碎后的铝箔纸片吸入上方，两个右电机带动配合刀、切碎刀进行转动，配合刀与切碎刀相配合将吸入上方的绞碎后的铝箔纸片进行二次切割，二次切割后的铝箔纸碎片吸入上方后，斜气缸带动隔板进行调解使得隔板的左端紧贴在排出框的右端，气泵停止工作，吸入上方的铝箔纸碎片落到隔板的上方，经过排出框后输送到搅割机构内，过滤网防止铝箔纸碎片进入气管内，循环切割机构对搅割机构切割后的铝箔纸片进行循环切割，多次循环切割包装盒，切割完全，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的搅割机构包括对板、储框、输出框、输送框、主气缸、限位板、侧电机、圆一柱、稳电机、圆二柱、一刀和二刀，对板对称安装在主板上，对板的上端安装在储框上，储框的上端设置有圆槽，储框的下端为开口结构，且储框的左右两端设置有输送槽，储框的下端左侧安装有输出框，储框的下端右侧安装有输送框，主气缸通过销轴对称安装在储框的内壁上，主气缸的顶端通过销轴安装在限位板上，限位板的中部通过销轴安装在储框的下端，储框的左端侧壁上通过底座均匀安装有侧电机，侧电机的输出轴与圆一柱相连，圆一柱的右端通过轴承安装在储框内，圆一柱上均匀安装有一刀，储框的左端侧壁上通过底座均匀安装有稳电机，且稳电机与侧电机之间交错布置，稳电机的输出轴与圆二柱相连，圆二柱的右端通过轴承安装在储框内，圆二柱上均匀安装有二刀，且一刀与二刀之间交错布置，侧电机带动一刀进行转动，稳电机带动二刀进行转动，一刀与二刀对输送来的铝箔纸包装盒的碎片进行绞碎切割处理，当绞碎后的铝箔纸片需要循环切割时，主气缸带动限位板进行角度调节使得限位板从左到右为逐渐向下倾斜的状态，绞碎后的铝箔纸片从输送框输送到循环切割机构内，当绞碎后的铝箔纸片需要进行搅拌时，主气缸带动限位板进行角度调节使得限位板从右到左为逐渐向下倾斜的状态，绞碎后的铝箔纸片从输出框输送出去，搅割机构对输送来的铝箔纸包装盒碎片进行自动化切割，且主气缸通过限位板的调节控制切割后的铝箔纸片输送出口，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的支架机构包括L型支架和圆环板，L型支架对称安装在储框的上端，L型支架的上端安装在圆环板的下端，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的转动机构包括圆滑槽、L型滑杆、转环板、圆齿条、圆齿轮、圆电机、L型撑架、两个开关板和两个开关气缸，圆滑槽安装在储框上，且圆滑槽与圆槽相对应，圆滑槽通过滑动配合的方式与L型滑杆相连，L型滑杆均匀安装在转环板的下端，转环板的外壁上安装有圆齿条，圆齿条上啮合有圆齿轮，圆齿轮安装在圆电机的输出轴上，圆电机安装在L型撑架上，L型撑架安装在储框上，转环板的左右两端通过销轴安装有两个开关气缸，开关气缸的顶端通过销轴安装在开关板的下端，开关板通过铰链安装在转环板的内壁上，铝箔纸包装盒输送到转动机构上，圆电机带动圆齿轮进行转动，圆齿轮带动转环板上的圆齿条进行转动确保输送来的铝箔纸包装盒转动到合适的位置，切机构对铝箔纸包装盒切割后，两个开关气缸带动两个开关板打开使得切割后的铝箔纸包装盒碎片输送到搅割机构内，转动机构对输送来的包装盒进行转动与开关调节，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的推动机构包括连板、竖板、L型顶架、顶气缸、顶板、L型移架、辅滑块、辅滑槽、升降气缸、压气缸和压板,连板的外端安装在支架机构上，连板的内端安装在竖板上，竖板的下端设置有空槽，且竖板的中部设置有矩槽，竖板的外端安装有L型顶架，L型顶架上安装有顶气缸，顶气缸的顶端通过法兰安装在顶板上，且顶气缸位于空槽内，竖板的上端安装有升降气缸，升降气缸的顶端通过法兰安装在L型移架上，L型移架上对称安装有辅滑块，辅滑块通过滑动配合的方式与辅滑槽相连，辅滑槽对称安装在矩槽内，L型移架上通过销轴安装有压气缸，压气缸的顶端通过销轴安装在压板上，压板通过铰链安装在L型移架上，顶气缸带动顶板对铝箔纸包装盒进行方位调节使得铝箔纸包装盒处于两个开关板的中部，顶气缸带动L型移架下降到工作位置，压气缸带动压板对铝箔纸包装盒进行限位，推动机构通过调节对转动后的包装盒进行方位调节与限位，方便切机构对包装盒的切割，自动化限位包装盒，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的切机构包括升降连支架、伸缩连支架、切电机和切料刀，升降连支架安装在支架机构的后端，升降连支架的上端安装在升降连支架上，升降连支架的前端下侧安装有切电机，切电机的输出轴上安装有切料刀。
本发明的有益效果在于：
1、本发明可以解决现有分解铝箔纸包装盒过程中需要切碎后放入热水溶液中分解，过程繁琐复杂，切碎时，需要人员固定包装盒进行切碎，人工不易完全切碎，切碎过程中可能因操作不当使得手部受伤引发安全隐患，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对铝箔纸包装盒进行限位与循环切割的功能，多次循环切割包装盒，自动化限位包装盒，切割完全，无需人工操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设置有搅割机构，搅割机构对输送来的铝箔纸包装盒碎片进行自动化切割，且主气缸通过限位板的调节控制切割后的铝箔纸片输送出口，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
3、本发明设置有循环切割机构，循环切割机构对搅割机构切割后的铝箔纸片进行循环切割，多次循环切割包装盒，切割完全，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
4、本发明设置有支架机构，对推动机构起到固定支撑的作用，减小了劳动强度，提高了工作效率；
5、本发明设置有转动机构，转动机构对输送来的包装盒进行转动与开关调节，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
6、本发明设置有推动机构，推动机构通过调节对转动后的包装盒进行方位调节与限位，方便切机构对包装盒的切割，自动化限位包装盒，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
7、本发明设置有切机构，切机构对铝箔纸包装盒自动化切割，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一结构示意图；
图2是本发明的第二结构示意图；
图3是本发明的第三结构示意图；
图4是本发明主板与循环切割机构的结构示意图；
图5是本发明图4的剖视图；
图6是本发明图2的X向局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图6所示，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种铝箔纸包装盒智能加工机器人，包括主板1、搅割机构31、循环切割机构33、支架机构35、转动机构36、推动机构37和切机构39，转动机构36对输送来的铝箔纸包装盒进行转动与开关调节，推动机构37对铝箔纸包装盒进行推动与限位，切机构39对铝箔纸包装盒进行切割，搅割机构31将切碎后的铝箔纸包装盒进行绞碎切割，循环切割机构33对绞碎后的铝箔纸包装盒进行二次循环切割，所述的搅割机构31安装在主板1上，循环切割机构33安装在主板1上，且搅割机构31位于循环切割机构33的左侧，搅割机构31的上端安装有支架机构35，搅割机构31的上端安装有推动机构37，且转动机构36位于支架机构35内，支架机构35的上端均匀安装有推动机构37，搅割机构31的上端后侧安装有切机构39。
所述的循环切割机构33包括撑板331、切割框332、引送框333、两个右电机334、配合刀337、切碎刀338、排出框339、隔板340、斜气缸341、过滤网345、气泵342和气管343，撑板331对称安装在主板1上，撑板331的上端安装在切割框332上，切割框332的左端下侧设置有输槽，切割框332的左端上侧设置有通槽，切割框332的右端上侧设置有配合槽，且切割框332的上端设置有通气槽，切割框332的左端下侧安装有引送框333，且引送框333与输槽相对应，切割框332的右端中部安装有两个右电机334，两个右电机的输出轴各自连接一个转一柱，两个转一柱的左端均通过轴承安装在切割框上，位于前侧的转一柱上均匀安装有配合刀337，位于后侧的转一柱上均匀安装有切碎刀338，且切碎刀338与配合刀337交错布置，切割框332的左端上侧安装有排出框339，且排出框339与通槽相对应，切割框332的右侧上端安装有斜气缸341，斜气缸341的顶端通过法兰安装在隔板340上，隔板340通过滑动配合的方式与配合槽相对应，切割框332的上端通过底座安装有气泵342，气泵342与切割框332之间通过气管343相连，气管343的下端安装有过滤网345，绞碎后的铝箔纸片从引送框333输送进来，气泵342开始工作，气泵342产生动力通过气管343将绞碎后的铝箔纸片吸入上方，两个右电机334带动配合刀337、切碎刀338进行转动，配合刀337与切碎刀338相配合将吸入上方的绞碎后的铝箔纸片进行二次切割，二次切割后的铝箔纸碎片吸入上方后，斜气缸341带动隔板340进行调解使得隔板340的左端紧贴在排出框339的右端，气泵342停止工作，吸入上方的铝箔纸碎片落到隔板340的上方，经过排出框339后输送到搅割机构31内，过滤网345防止铝箔纸碎片进入气管343内，循环切割机构33对搅割机构31切割后的铝箔纸片进行循环切割，多次循环切割包装盒，切割完全，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的搅割机构31包括对板311、储框312、输出框313、输送框314、主气缸315、限位板316、侧电机317、圆一柱318、稳电机319、圆二柱320、一刀321和二刀322，对板311对称安装在主板1上，对板311的上端安装在储框312上，储框312的上端设置有圆槽，储框312的下端为开口结构，且储框312的左右两端设置有输送槽，储框312的下端左侧安装有输出框313，储框312的下端右侧安装有输送框314，主气缸315通过销轴对称安装在储框312的内壁上，主气缸315的顶端通过销轴安装在限位板316上，限位板316的中部通过销轴安装在储框312的下端，储框312的左端侧壁上通过底座均匀安装有侧电机317，侧电机317的输出轴与圆一柱318相连，圆一柱318的右端通过轴承安装在储框312内，圆一柱318上均匀安装有一刀321，储框312的左端侧壁上通过底座均匀安装有稳电机319，且稳电机319与侧电机317之间交错布置，稳电机319的输出轴与圆二柱320相连，圆二柱320的右端通过轴承安装在储框312内，圆二柱320上均匀安装有二刀322，且一刀321与二刀322之间交错布置，侧电机317带动一刀321进行转动，稳电机319带动二刀322进行转动，一刀321与二刀322对输送来的铝箔纸包装盒的碎片进行绞碎切割处理，当绞碎后的铝箔纸片需要循环切割时，主气缸315带动限位板316进行角度调节使得限位板316从左到右为逐渐向下倾斜的状态，绞碎后的铝箔纸片从输送框314输送到循环切割机构33内，当绞碎后的铝箔纸片需要进行搅拌时，主气缸315带动限位板316进行角度调节使得限位板316从右到左为逐渐向下倾斜的状态，绞碎后的铝箔纸片从输出框313输送出去，搅割机构31对输送来的铝箔纸包装盒碎片进行自动化切割，且主气缸315通过限位板316的调节控制切割后的铝箔纸片输送出口，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的支架机构35包括L型支架351和圆环板352，L型支架351对称安装在储框312的上端，L型支架351的上端安装在圆环板352的下端，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的转动机构36包括圆滑槽、L型滑杆、转环板363、圆齿条364、圆齿轮365、圆电机366、L型撑架367、两个开关板368和两个开关气缸369，圆滑槽安装在储框312上，且圆滑槽与圆槽相对应，圆滑槽通过滑动配合的方式与L型滑杆相连，L型滑杆均匀安装在转环板363的下端，转环板363的外壁上安装有圆齿条364，圆齿条364上啮合有圆齿轮365，圆齿轮365安装在圆电机366的输出轴上，圆电机366安装在L型撑架367上，L型撑架367安装在储框312上，转环板363的左右两端通过销轴安装有两个开关气缸369，开关气缸369的顶端通过销轴安装在开关板368的下端，开关板368通过铰链安装在转环板363的内壁上，铝箔纸包装盒输送到转动机构36上，圆电机366带动圆齿轮365进行转动，圆齿轮365带动转环板363上的圆齿条364进行转动确保输送来的铝箔纸包装盒转动到合适的位置，切机构39对铝箔纸包装盒切割后，两个开关气缸369带动两个开关板368打开使得切割后的铝箔纸包装盒碎片输送到搅割机构31内，转动机构36对输送来的包装盒进行转动与开关调节，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的推动机构37包括连板371、竖板372、L型顶架373、顶气缸374、顶板375、L型移架376、辅滑块377、辅滑槽378、升降气缸379、压气缸380和压板381,连板371的外端安装在支架机构35上，连板371的内端安装在竖板372上，竖板372的下端设置有空槽，且竖板372的中部设置有矩槽，竖板372的外端安装有L型顶架373，L型顶架373上安装有顶气缸374，顶气缸374的顶端通过法兰安装在顶板375上，且顶气缸374位于空槽内，竖板372的上端安装有升降气缸379，升降气缸379的顶端通过法兰安装在L型移架376上，L型移架376上对称安装有辅滑块377，辅滑块377通过滑动配合的方式与辅滑槽378相连，辅滑槽378对称安装在矩槽内，L型移架376上通过销轴安装有压气缸380，压气缸380的顶端通过销轴安装在压板381上，压板381通过铰链安装在L型移架376上，顶气缸374带动顶板375对铝箔纸包装盒进行方位调节使得铝箔纸包装盒处于两个开关板368的中部，顶气缸374带动L型移架376下降到工作位置，压气缸380带动压板381对铝箔纸包装盒进行限位，推动机构37通过调节对转动后的包装盒进行方位调节与限位，方便切机构39对包装盒的切割，自动化限位包装盒，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的切机构39包括升降连支架391、伸缩连支架392、切电机393和切料刀394，升降连支架 391安装在支架机构35的后端，升降连支架391的上端安装在升降连支架391上，升降连支架391的前端下侧安装有切电机393，切电机393的输出轴上安装有切料刀394；
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.一种铝箔纸包装盒智能加工机器人，包括主板(1)、搅割机构(31)、循环切割机构(33)、支架机构(35)、转动机构(36)、推动机构(37)和切机构(39)，其特征在于：所述的搅割机构(31)安装在主板(1)上，循环切割机构(33)安装在主板(1)上，且搅割机构(31)位于循环切割机构(33)的左侧，搅割机构(31)的上端安装有支架机构(35)，搅割机构(31)的上端安装有推动机构(37)，且转动机构(36)位于支架机构(35)内，支架机构(35)的上端均匀安装有推动机构(37)，搅割机构(31)的上端后侧安装有切机构(39)；
所述的循环切割机构(33)包括撑板(331)、切割框(332)、引送框(333)、两个右电机(334)、配合刀(337)、切碎刀(338)、排出框(339)、隔板(340)、斜气缸(341)、过滤网(345)、气泵(342)和气管(343)，撑板(331)对称安装在主板(1)上，撑板(331)的上端安装在切割框(332)上，切割框(332)的左端下侧设置有输槽，切割框(332)的左端上侧设置有通槽，切割框(332)的右端上侧设置有配合槽，且切割框(332)的上端设置有通气槽，切割框(332)的左端下侧安装有引送框(333)，且引送框(333)与输槽相对应，切割框(332)的右端中部安装有两个右电机(334)，两个右电机(334)的输出轴各自连接一个转一柱，两个转一柱的左端均通过轴承安装在切割框(332)上，位于前侧的转一柱上均匀安装有配合刀(337)，位于后侧的转一柱上均匀安装有切碎刀(338)，且切碎刀(338)与配合刀(337)交错布置，切割框(332)的左端上侧安装有排出框(339)，且排出框(339)与通槽相对应，切割框(332)的右侧上端安装有斜气缸(341)，斜气缸(341)的顶端通过法兰安装在隔板(340)上，隔板(340)通过滑动配合的方式与配合槽相对应，切割框(332)的上端通过底座安装有气泵(342)，气泵(342)与切割框(332)之间通过气管(343)相连，气管(343)的下端安装有过滤网(345)；
所述的搅割机构(31)包括对板(311)、储框(312)、输出框(313)、输送框(314)、主气缸(315)、限位板(316)、侧电机(317)、圆一柱(318)、稳电机(319)、圆二柱(320)、一刀(321)和二刀(322)，对板(311)对称安装在主板(1)上，对板(311)的上端安装在储框(312)上，储框(312)的上端设置有圆槽，储框(312)的下端为开口结构，且储框(312)的左右两端设置有输送槽，储框(312)的下端左侧安装有输出框(313)，储框(312)的下端右侧安装有输送框(314)，主气缸(315)通过销轴对称安装在储框(312)的内壁上，主气缸(315)的顶端通过销轴安装在限位板(316)上，限位板(316)的中部通过销轴安装在储框(312)的下端，储框(312)的左端侧壁上通过底座均匀安装有侧电机(317)，侧电机(317)的输出轴与圆一柱(318)相连，圆一柱(318)的右端通过轴承安装在储框(312)内，圆一柱(318)上均匀安装有一刀(321)，储框(312)的左端侧壁上通过底座均匀安装有稳电机(319)，且稳电机(319)与侧电机(317)之间交错布置，稳电机(319)的输出轴与圆二柱(320)相连，圆二柱(320)的右端通过轴承安装在储框(312)内，圆二柱(320)上均匀安装有二刀(322)，且一刀(321)与二刀(322)之间交错布置；
所述的转动机构(36)包括圆滑槽、L型滑杆、转环板(363)、圆齿条(364)、圆齿轮(365)、圆电机(366)、L型撑架(367)、两个开关板(368)和两个开关气缸(369)，圆滑槽安装在储框(312)上，且圆滑槽与圆槽相对应，圆滑槽通过滑动配合的方式与L型滑杆相连，L型滑杆均匀安装在转环板(363)的下端，转环板(363)的外壁上安装有圆齿条(364)，圆齿条(364)上啮合有圆齿轮(365)，圆齿轮(365)安装在圆电机(366)的输出轴上，圆电机(366)安装在L型撑架(367)上，L型撑架(367)安装在储框(312)上，转环板(363)的左右两端通过销轴安装有两个开关气缸(369)，开关气缸(369)的顶端通过销轴安装在开关板(368)的下端，开关板(368)通过铰链安装在转环板(363)的内壁上；
所述的推动机构(37)包括连板(371)、竖板(372)、L型顶架(373)、顶气缸(374)、顶板(375)、L型移架(376)、辅滑块(377)、辅滑槽(378)、升降气缸(379)、压气缸(380)和压板(381),连板(371)的外端安装在支架机构(35)上，连板(371)的内端安装在竖板(372)上，竖板(372)的下端设置有空槽，且竖板(372)的中部设置有矩槽，竖板(372)的外端安装有L型顶架(373)，L型顶架(373)上安装有顶气缸(374)，顶气缸(374)的顶端通过法兰安装在顶板(375)上，且顶气缸(374)位于空槽内，竖板(372)的上端安装有升降气缸(379)，升降气缸(379)的顶端通过法兰安装在L型移架(376)上，L型移架(376)上对称安装有辅滑块(377)，辅滑块(377)通过滑动配合的方式与辅滑槽(378)相连，辅滑槽(378)对称安装在矩槽内，L型移架(376)上通过销轴安装有压气缸(380)，压气缸(380)的顶端通过销轴安装在压板(381)上，压板(381)通过铰链安装在L型移架(376)上；
所述的切机构(39)包括升降连支架(391)、伸缩连支架(392)、切电机(393)和切料刀(394)，升降连支架 (391)安装在支架机构(35)的后端，升降连支架(391)的上端安装在升降连支架(391)上，升降连支架(391)的前端下侧安装有切电机(393)，切电机(393)的输出轴上安装有切料刀 (394)；
所述的支架机构(35)包括L型支架(351)和圆环板(352)，L型支架(351)对称安装在储框(312)的上端，L型支架(351)的上端安装在圆环板(352)的下端。
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