CN108435012A - 一种新型小型节能立式双组搅拌机器人 - Google Patents

一种新型小型节能立式双组搅拌机器人 Download PDF

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姜华
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Abstract

本发明公开了一种新型小型节能立式双组搅拌机器人，所述搅拌箱的下表面铰接有立杆，所述立杆的上表面与搅拌箱的下表面铰接相连，所述立杆的外壁套接有支腿，所述支腿的内壁与立杆的外壁套接相连,所述支腿的外壁设有固定块，所述固定孔的内壁与支腿的外壁相连,所述固定孔的内壁安装有插块，所述插块的外壁与固定孔的内壁滑动卡接。该新型小型节能立式双组搅拌机器人，通过支腿、立杆和插块之间配合，在固定孔的作用下，调节支腿的高度，使支腿在立杆内上下移动，并使用插块将支腿固定在立杆上的固定孔内，从而对搅拌箱的高度进行调节，使搅拌箱能够适用于不同环境内，在第一电机和第二电机的作用下，适合推广使用。

Description

一种新型小型节能立式双组搅拌机器人
技术领域
本发明涉及节能装置技术领域，具体为一种新型小型节能立式双组搅拌机器人。
背景技术
节能减排就是节约能源、降低能源消耗、减少污染物排放，节能减排包括节能和减排两大技术领域，二者有联系，又有区别，一般地讲，节能必定减排，而减排却未必节能，所以减排项目必须加强节能技术的应用，以避免因片面追求减排结果而造成的能耗激增，注重社会效益和环境效益均衡，《中华人民共和国节约能源法》所称节约能源，是指加强用能管理，采取技术上可行、经济上合理以及环境和社会可以承受的措施，从能源生产到消费的各个环节，降低消耗、减少损失和污染物排放、制止浪费，有效、合理地利用能源，对于搅拌机，相信大家并不陌生，适用于各种塑料原料与色母的混合搅拌，生活中涉及到各种各样的行业，越来越融进了人们的生活中，形成了一种不可缺少的因素，随着时代的更新，人们的需求和认知的增加，对产品的安全和要求越来越高，搅拌机的种类也越来越多，随之而来的便是对其质量和方便提出了相应的要求，目前市场上的搅拌机还存在许多缺点，一直困扰着客户的使用，比如节能效果不好，工作效率无法提高，因此目前急需改善市场上节能搅拌装置的设备，以便于更方便的为人们服务在现有技术中，例如申请号为201621430294.2的发明专利包括搅拌装置本体、底座、驱动电机和第二搅拌轴，所述搅拌装置本体的左上方固定安装有固定轴承，且固定轴承的左侧设置有第一进料口，所述固定轴承的下方设置有第一搅拌轴，且第一搅拌轴的两侧固定安装有第一搅拌叶，所述第一搅拌轴的正下方设置有第一出料口，且第一出料口与搅拌装置本体相连接，所述驱动电机的左侧固定安装有操作箱，且操作箱与驱动电机相连接，所述驱动电机的右侧固定设置有第二进料口，且第二进料口与搅拌装置本体相连接，所述第二搅拌轴的两侧安装有第二搅拌叶，且第二搅拌轴的正下方安装有第二出料口，所述驱动电机通过轴承座与第二搅拌轴相连接，所述底座之间设置有固定杆，所述搅拌装置本体的表面安装有观察窗，该发明虽然结构简单，但是存在很多不足与缺陷，在现有设备中，本体的设计存在缺陷，本体在使用时，不具备调节高度的功能，使本体不能适用于不同高度的使用环境，使用功能单一，增加使用成本的同时造成搅拌装置的资源浪费，并且第一搅拌叶和第二搅拌叶的组合，不能将原材料充分搅拌，工作效率低，针对这些情况，为避免上述技术问题，确有必要提供一种新型小型节能立式双组搅拌机器人以克服现有技术中的所述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型小型节能立式双组搅拌机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型小型节能立式双组搅拌机器人，包括搅拌箱，所述搅拌箱的下表面铰接有立杆，所述立杆的上表面与搅拌箱的下表面铰接相连，所述立杆的外壁套接有支腿，所述支腿的内壁与立杆的外壁套接相连,所述支腿的外壁设有固定块，所述固定孔的内壁与支腿的外壁相连,所述固定孔的内壁安装有插块，所述插块的外壁与固定孔的内壁滑动卡接，所述搅拌箱的下表面铰接有第一电机，所述第一电机的上表面与搅拌箱的下表面铰接相连,所述第一电机的外壁铰接有转轴，所述转轴的内壁与第一电机的外壁铰接相连,所述转轴的内壁安装有搅拌桨，所述搅拌桨的外壁与转轴的内壁相连,所述搅拌箱的右侧外壁焊接有托板，所述托板的左侧外壁与搅拌箱的右侧外壁焊接相连,所述托板的上表面铰接有第二电机，所述第二电机的下表面与托板的上表面铰接相连,所述第二电机的外壁铰接有搅拌扇，所述搅拌扇的内壁与第二电机的外壁铰接相连，所述搅拌扇的外壁铰接有支架，所述支架的内壁与搅拌扇的外壁铰接相连,所述支架的内壁铰接有搅拌叶，所述搅拌叶的外壁与支架的内壁铰接相连，所述第二电机的外壁套接有箍套，所述箍套的内壁与第二电机的外壁套接相连,所述搅拌箱的外壁顶端安装有顶盖，所述顶盖的内壁与搅拌箱的外壁活动相连,所述搅拌箱的右侧外壁焊接有固定角码，所述固定角码的左侧外壁与搅拌箱的右侧外壁焊接相连,所述顶盖的内壁安装有销轴，所述销轴的外壁与顶盖的内壁活动相连,所述固定角码的内壁通过销轴与顶盖的外壁活动相连。
优选的，所述搅拌箱的左侧外壁焊接有连接角码，所述连接角码的右侧外壁与搅拌箱的左侧外壁焊接相连,所述连接角码的内壁安装有插销，所述插销的外壁与连接角码的内壁活动,所述插销的外壁安装有插杆，所述插杆的内壁与插销的外壁相连，所述搅拌箱的左侧外壁焊接有挡板，所述挡板的右侧外壁与搅拌箱的左侧外壁焊接相连,所述插销的外壁与挡板的内壁滑动卡接，所述挡板的右侧外壁与搅拌箱左侧外壁的交接处安装有胶条，所述胶条的内壁与搅拌箱的外壁相连。
优选的，所述搅拌叶的外壁套接有胶圈，所述胶圈的内壁与搅拌叶的外壁套接相连。
优选的，所述搅拌扇的外壁套接有胶垫，所述胶垫的内壁与搅拌扇的外壁套接相连。
优选的，所述第二电机的外壁焊接有吊环，所述吊环的内壁与第二电机的外壁焊接相连。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.该新型小型节能立式双组搅拌机器人，通过支腿、立杆和插块之间配合，在固定孔的作用下，调节支腿的高度，使支腿在立杆内上下移动，并使用插块将支腿固定在立杆上的固定孔内，从而对搅拌箱的高度进行调节，使搅拌箱能够适用于不同环境内。
2.该新型小型节能立式双组搅拌机器人，在第一电机和第二电机的作用下，第一电机和第二电机均为交流伺服电机，通过调节电流通过电机时所产生功率的大小，进而调节电机的转速，通过调节电机的转速，进而调节搅拌扇、搅拌叶和搅拌桨的搅拌速度，提高搅拌效率。
3.该新型小型节能立式双组搅拌机器人，克服传统搅拌装置的本体在使用时，不具备调节高度的功能，使本体不能适用于不同高度的使用环境，使用功能单一，增加使用成本的同时造成搅拌装置的资源浪费，并且第一搅拌叶和第二搅拌叶的组合，不能将原材料充分搅拌，工作效率低的缺点。
4.该新型小型节能立式双组搅拌机器人，克服了现有的新型小型节能立式双组搅拌机器人依靠第一搅拌叶和第二搅拌叶对原材料进行搅拌的调节处理，实用功能单一的缺点，提高了该新型小型节能立式双组搅拌机器人的工作效率和使用寿命，避免了使用时，本体在使用时，不具备调节高度的功能，使本体不能适用于不同高度的使用环境，使用功能单一，增加使用成本的同时造成搅拌装置的资源浪费，并且第一搅拌叶和第二搅拌叶的组合，不能将原材料充分搅拌，工作效率低的缺点。
5.该新型小型节能立式双组搅拌机器人，让小型节能立式双组搅拌装置能够在市场上得到更多的认可，提高了该新型小型节能立式双组搅拌机器人的产品质量，节省了使用者的采购成本，避免了新型小型节能立式双组搅拌机器人的资源浪费，适合推广使用。
附图说明
图1为搅拌箱、支腿和立杆的连接关系图；
图2为图1的搅拌扇、支架和搅拌叶的连接关系图；
图3为图1的连接角码、插销和插杆的连接关系图。
图中：001、搅拌箱，002、支腿，003、立杆，004、插块，005、固定孔，006、第一电机，007、转轴，008、搅拌桨，009、托板，010、第二电机，011、搅拌扇，012、支架，013、搅拌叶，014、胶圈，015、箍套，016、胶垫，017、吊环，018、顶盖，019、固定角码，020、销轴，021、连接角码，022、插销，023、插杆，024、挡板，025、胶条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种新型小型节能立式双组搅拌机器人，包括搅拌箱001，填装原料，并对原料进行双向搅拌，使原料充分搅拌混合，搅拌箱001的左侧外壁焊接有连接角码021，安装插销022，使插销022固定在挡板024上，将顶盖018固定，避免顶盖018掉落，连接角码021的右侧外壁与搅拌箱001的左侧外壁焊接相连,连接角码021的内壁安装有插销022，带动插销022转动，避免插销022丢失，插销022的外壁与连接角码021的内壁活动,插销022的外壁安装有插杆023，使顶盖018与搅拌箱001之间的连接更加牢固，插杆023的内壁与插销022的外壁相连，搅拌箱001的左侧外壁焊接有挡板024，将插杆023固定在挡板024内，将顶盖018与搅拌箱001固定在一起，挡板024的右侧外壁与搅拌箱001的左侧外壁焊接相连,插销023的外壁与挡板024的内壁滑动卡接，挡板024的右侧外壁与搅拌箱001左侧外壁的交接处安装有胶条025，将顶盖018与搅拌箱001之间的缝隙进行密封，胶条025的内壁与搅拌箱001的外壁相连，搅拌箱001的下表面铰接有立杆003，固定支腿002，对立杆003和支腿002进行调节，立杆003的上表面与搅拌箱001的下表面铰接相连，立杆003的外壁套接有支腿002，调节搅拌箱001的高度，支腿002的内壁与立杆003的外壁套接相连,支腿002的外壁设有固定块005，将支腿002固定在立杆003上的固定孔005内，将支腿002固定在立杆003上，固定孔005的内壁与支腿002的外壁相连,固定孔005的内壁安装有插块004，固定支腿002和立杆003，插块004的外壁与固定孔005的内壁滑动卡接，搅拌箱001的下表面铰接有第一电机006，第一电机006为交流伺服电机，型号为SF-09L,对搅拌桨008的转速进行搅拌，第一电机006的上表面与搅拌箱001的下表面铰接相连,第一电机006的外壁铰接有转轴007，连接并带动搅拌桨008转动，转轴007的内壁与第一电机006的外壁铰接相连,转轴007的内壁安装有搅拌桨008，对搅拌箱001底部的原料进行搅拌，搅拌桨008的外壁与转轴007的内壁相连,搅拌箱001的右侧外壁焊接有托板009，安装并固定第二电机010，托板009的左侧外壁与搅拌箱001的右侧外壁焊接相连,托板009的上表面铰接有第二电机010，第二电机010的型号为SF-09L，调节搅拌叶013和搅拌扇011的转速，第二电机010的外壁焊接有吊环017，吊装第二电机010时使用,吊环017的内壁与第二电机010的外壁焊接相连，第二电机010的下表面与托板009的上表面铰接相连,第二电机010的外壁铰接有搅拌扇011，对搅拌箱001内的原料进行搅拌，搅拌扇011的外壁套接有胶垫016，使第二电机010与搅拌扇011的连接进行加固，胶垫016的内壁与搅拌扇011的外壁套接相连，搅拌扇011的内壁与第二电机010的外壁铰接相连，搅拌扇011的外壁铰接有支架012，与第二电机010连接并固定搅拌叶013，支架012的内壁与搅拌扇011的外壁铰接相连,支架012的内壁铰接有搅拌叶013，对搅拌箱001内的原料进行搅拌，搅拌叶013的外壁套接有胶圈014，使箍套015与搅拌扇011之间的连接更加牢固，胶圈014的内壁与搅拌叶013的外壁套接相连，搅拌叶013的外壁与支架012的内壁铰接相连，第二电机010的外壁套接有箍套015，使第二电机010与搅拌扇011的连接更加稳定，箍套015的内壁与第二电机010的外壁套接相连,搅拌箱001的外壁顶端安装有顶盖018，将搅拌箱001的顶部进行封闭，顶盖018的内壁与搅拌箱001的外壁活动相连,搅拌箱001的右侧外壁焊接有固定角码019，安装销轴020，使销轴020能够带动顶盖018开合，固定角码019的左侧外壁与搅拌箱001的右侧外壁焊接相连,顶盖018的内壁安装有销轴020，连接固定角码019并带动顶盖018开合，销轴020的外壁与顶盖018的内壁活动相连,固定角码019的内壁通过销轴020与顶盖018的外壁活动相连。
一种新型小型节能立式双组搅拌机器人,该新型小型节能立式双组搅拌机器人由搅拌箱001、支腿002、立杆003、插杆004、固定孔005、第一电机006、转轴007、搅拌桨008、托板009、第二电机010、搅拌扇011、支架012、搅拌叶013、胶圈014、箍套015、胶垫016、吊环017、顶盖018、固定角码019、销轴020、连接角码021和插销022等零部件组成，装配前应对零部件的主要配合尺寸，特别是过盈配合尺寸及相关精度进行复查，同一零件用多件螺钉(螺栓)紧固时，各螺钉(螺栓)需交叉、对称、逐步、均匀拧紧，使用时，将顶盖018掀开，顶盖018在销轴020的作用下，向上开启，将原材料投放图搅拌箱001内，扣上顶盖018，接通第一电机006和第二电机010的外接电源，第一电机006开始转动，第一电机006转动，带动转轴007转动，转轴007转动带动搅拌桨008转动，搅拌桨008转动带动搅拌箱001内部底端的原料水平转动，对搅拌箱001内壁底端的原料进行搅拌混合，接通第二电机010的外接电源，第二电机010开始转动，第二电机010转动带动搅拌扇011转动，搅拌扇011转动对搅拌箱001内的原料垂直搅拌，搅拌扇011转动，带动支架012转动，支架012转动带动搅拌叶013转动，使搅拌箱001内的原料进一步混合，通过提升支腿002的高度，并使用插块004将支腿002固定在立杆003上，调节支腿002和搅拌箱001的高度，完成该新型小型节能立式双组搅拌机器人的组装工作。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种新型小型节能立式双组搅拌机器人，包括搅拌箱(001)，其特征在于：所述搅拌箱(001)的下表面铰接有立杆(003)，所述立杆(003)的上表面与搅拌箱(001)的下表面铰接相连，所述立杆(003)的外壁套接有支腿(002)，所述支腿(002)的内壁与立杆(003)的外壁套接相连,所述支腿(002)的外壁设有固定块(005)，所述固定孔(005)的内壁与支腿(002)的外壁相连,所述固定孔(005)的内壁安装有插块(004)，所述插块(004)的外壁与固定孔(005)的内壁滑动卡接，所述搅拌箱(001)的下表面铰接有第一电机(006)，所述第一电机(006)的上表面与搅拌箱(001)的下表面铰接相连,所述第一电机(006)的外壁铰接有转轴(007)，所述转轴(007)的内壁与第一电机(006)的外壁铰接相连,所述转轴(007)的内壁安装有搅拌桨(008)，所述搅拌桨(008)的外壁与转轴(007)的内壁相连,所述搅拌箱(001)的右侧外壁焊接有托板(009)，所述托板(009)的左侧外壁与搅拌箱(001)的右侧外壁焊接相连,所述托板(009)的上表面铰接有第二电机(010)，所述第二电机(010)的下表面与托板(009)的上表面铰接相连,所述第二电机(010)的外壁铰接有搅拌扇(011)，所述搅拌扇(011)的内壁与第二电机(010)的外壁铰接相连，所述搅拌扇(011)的外壁铰接有支架(012)，所述支架(012)的内壁与搅拌扇(011)的外壁铰接相连,所述支架(012)的内壁铰接有搅拌叶(013)，所述搅拌叶(013)的外壁与支架(012)的内壁铰接相连，所述第二电机(010)的外壁套接有箍套(015)，所述箍套(015)的内壁与第二电机(010)的外壁套接相连,所述搅拌箱(001)的外壁顶端安装有顶盖(018)，所述顶盖(018)的内壁与搅拌箱(001)的外壁活动相连,所述搅拌箱(001)的右侧外壁焊接有固定角码(019)，所述固定角码(019)的左侧外壁与搅拌箱(001)的右侧外壁焊接相连,所述顶盖(018)的内壁安装有销轴(020)，所述销轴(020)的外壁与顶盖(018)的内壁活动相连,所述固定角码(019)的内壁通过销轴(020)与顶盖(018)的外壁活动相连。
2.根据权利要求1所述的一种新型小型节能立式双组搅拌机器人，其特征在于：所述搅拌箱(001)的左侧外壁焊接有连接角码(021)，所述连接角码(021)的右侧外壁与搅拌箱(001)的左侧外壁焊接相连,所述连接角码(021)的内壁安装有插销(022)，所述插销(022)的外壁与连接角码(021)的内壁活动,所述插销(022)的外壁安装有插杆(023)，所述插杆(023)的内壁与插销(022)的外壁相连，所述搅拌箱(001)的左侧外壁焊接有挡板(024)，所述挡板(024)的右侧外壁与搅拌箱(001)的左侧外壁焊接相连,所述插销(023)的外壁与挡板(024)的内壁滑动卡接，所述挡板(024)的右侧外壁与搅拌箱(001)左侧外壁的交接处安装有胶条(025)，所述胶条(025)的内壁与搅拌箱(001)的外壁相连。
3.根据权利要求1所述的一种新型小型节能立式双组搅拌机器人，其特征在于：所述搅拌叶(013)的外壁套接有胶圈(014)，所述胶圈(014)的内壁与搅拌叶(013)的外壁套接相连。
4.根据权利要求1-3所述的一种新型小型节能立式双组搅拌机器人，其特征在于：搅拌扇(011)的外壁套接有胶垫(016)，所述胶垫(016)的内壁与搅拌扇(011)的外壁套接相连。
5.根据权利要求1-4所述的一种新型小型节能立式双组搅拌机器人，其特征在于：第二电机(010)的外壁焊接有吊环(017)，所述吊环(017)的内壁与第二电机(010)的外壁焊接相连。
6.一种新型小型节能立式双组搅拌方法，其特征在于：使用时，将顶盖018掀开，顶盖018在销轴020的作用下，向上开启，将原材料投放图搅拌箱001内，扣上顶盖018，接通第一电机006和第二电机010的外接电源，第一电机006开始转动，第一电机006转动，带动转轴007转动，转轴007转动带动搅拌桨008转动，搅拌桨008转动带动搅拌箱001内部底端的原料水平转动，对搅拌箱001内壁底端的原料进行搅拌混合，接通第二电机010的外接电源，第二电机010开始转动，第二电机010转动带动搅拌扇011转动，搅拌扇011转动对搅拌箱001内的原料垂直搅拌，搅拌扇011转动，带动支架012转动，支架012转动带动搅拌叶013转动，使搅拌箱001内的原料进一步混合，通过提升支腿002的高度，并使用插块004将支腿002固定在立杆003上，调节支腿002和搅拌箱001的高度，完成该新型小型节能立式双组搅拌机器人的组装工作。
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