CN108433894A - 一种防倒轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明属于轮椅技术领域，尤其涉及一种防倒轮椅，它包括导向轮机构、刹车控制机构、轮椅坐架、轮椅驱动机构，当人们使用本发明设计的轮椅时，驱动两个驱动车轮转动，两个驱动车轮转动就会分别带动第一车轮轴和第二车轮轴转动；第一车轮轴转动就会使得第一离心块朝着远离第一车轮轴轴线的一侧移动；同时第二车轮轴转动就会使得第二离心块朝着远离安装环轴线的一侧移动；如果此时两侧驱动车轮的转动速度较快，且第一车轮轴与第二车轮轴的转动速度达到一致时，安装在第一车轮轴上的第一离心块就会移动到对应的第二离心槽内；使得轮椅两侧驱动车轮成为一体；防止轮椅在快速行驶过程中因为两个驱动车轮转速不同而使得轮椅发生侧翻。

Description

一种防倒轮椅

所属技术领域

本发明属于轮椅技术领域，尤其涉及一种防倒轮椅。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动，所以轮椅本身对病人的保护尤为重要。现有的医用轮椅对使用者的保护较差，无法很好的将轮椅与使用固定，人们在推动轮椅向前行走；如果轮椅行走速度较慢时，两侧驱动车轮转动速度不同而使得轮椅发生侧翻的几率也较小；但是如果轮椅行走速度较快时，两侧驱动车轮转动速度不同而使得轮椅发生侧翻的几率就会变大；对使用者的生命和财产都带来的不变。

本发明设计一种防倒轮椅解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种防倒轮椅，它是采用以下技术方案来实现的。

一种防倒轮椅，其特征在于：它包括导向轮机构、刹车控制机构、轮椅坐架、轮椅驱动机构，其中轮椅坐架安装在轮椅驱动机构的上侧；两个导向轮机构对称地安装在轮椅坐架前侧的下端；刹车控制机构安装在轮椅坐架上两个扶手中其中一个扶手的上侧。

上述轮椅驱动机构包括驱动车轮、第一支撑、防摔调节机构，其中防摔调节机构上对称地安装有两个第一支撑；轮椅坐架安装在两个第一支撑上；防摔调节机构的两端对称地安装有两个驱动车轮；驱动车轮上具有手轮圈。

上述防摔调节机构包括第一限位单元、第一车轮轴、第二限位单元、安装环、第一离心槽、第一导向口、第二导向口、第一调节槽、第二调节槽、第一齿条槽、第一齿轮安装槽、第二齿条槽、第二车轮轴、第二离心槽、第二齿轮安装槽、第三齿条槽、第四齿条槽、第三调节槽、第三导向口、第四导向口、第四调节槽、离合器，其中第一车轮轴的一端安装有驱动车轮；第一车轮轴的中间位置上安装有离合器；第一车轮轴另一端的外圆面上周向均匀地开有六个第一离心槽。

对于六个第一离心槽中每个第一离心槽，第一离心槽在第一车轮轴周向方向上的两侧面中其中的一侧面上开有第一导向口，另一侧面上开有第二导向口，第一导向口远离第一离心槽的一侧开有第一调节槽，第一调节槽内靠近第一车轮轴轴线一端且靠近第一离心槽的一侧面上开有第一齿条槽；第二导向口远离第一离心槽的一侧开有第二调节槽，第二调节槽内靠近第一车轮轴轴线一端且靠近第一离心槽的一侧面上开有第二齿条槽，第一齿条槽和第二齿条槽之间开有第一齿轮安装槽，第一齿轮安装槽分别与第一齿条槽和第二齿条槽相通。

六个第一限位单元周向均匀地安装在第一车轮轴开有第一离心槽一端的内侧，且六个第一限位单元分别与六个第一离心槽配合。

第二车轮轴的一端安装有驱动车轮；第二车轮轴另一端的外圆面上安装有安装环；安装环的内圆面上周向均匀地开有六个第二离心槽。

对于六个第二离心槽中每个第二离心槽，第二离心槽在第二车轮轴周向方向上的两侧面中的其中一侧面上开有第三导向口，另一侧面上开有第四导向口，第三导向口远离第二离心槽的一侧开有第三调节槽，第三调节槽内远离第二车轮轴轴线一端且靠近第二离心槽的一侧面上开有第四齿条槽；第四导向口远离第二离心槽的一侧开有第四调节槽，第四调节槽内远离第二车轮轴轴线一端且靠近第二离心槽的一侧面上开有第三齿条槽，第三齿条槽和第四齿条槽之间开有第二齿轮安装槽，第二齿轮安装槽分别与第三齿条槽和第四齿条槽相通。

六个第二限位单元周向均匀地安装在安装环的内侧，且六个第二限位单元分别与六个第二离心槽配合。

第一限位的单元与对应的第二限位单元配合。

上述第一限位单元包括第一驱动连接杆、第一离心块、第一回位弹簧、第一弹簧固定圆盘、第一摆动轴、第一齿轮、第一板簧、第二驱动连接杆、第一导向杆、第一阻尼机构、第一触发杆、第二触发杆、第一齿轮轴、第一齿条、第二齿条、第一限位槽、避让槽、第一导向槽，其中第一摆动轴的两端分别安装在第一车轮轴上对应第一离心槽的前后两侧面上；第一导向杆的一端安装在第一摆动轴上，且第一导向杆靠近第一摆动轴一端的两侧面与对应第一离心槽的左右两侧面上对称地安装有两个第一板簧；第一离心块上端的两侧面上具有对称的弧面；第一离心块在上下方向上开有贯通的第一导向槽，且第一导向槽位于第一离心块的中间位置；第一离心块上开有避让槽；避让槽位于第一离心块内侧的上端；避让槽与第一导向槽配合；第一离心块外侧左端面上开有第一限位槽；第一离心块通过第一导向槽与第一导向杆的配合安装在第一导向杆上，且位于第一导向杆上端；第一弹簧固定圆盘安装在第一导向杆上，且位于第一离心块的下侧；第一离心块与第一弹簧固定圆盘之间安装有第一回位弹簧；两个第一阻尼机构对称地安装在第一导向杆的左右两侧，且两个第一阻尼机构均与离心块配合；两个第一阻尼机构位于第一回位弹簧和第一导向杆之间；第二触发杆通过第一车轮轴上对应的第二导向口安装在第一车轮轴上；第二触发杆的一端与对应的第一离心块配合；第二触发杆的另一端安装有第二驱动连接杆；第二驱动连接杆位于对应的第二调节槽内；第二齿条的一端安装在第二驱动连接杆的下端，且第二齿条位于第二齿条槽内；第一触发杆通过第一车轮轴上对应的第一导向口安装在第一车轮轴上；第一触发杆的一端与对应第一离心块上的第一限位槽配合；第一触发杆的另一端安装有第一驱动连接杆；第一驱动连接杆位于对应的第一调节槽内；第一齿条的一端安装在第一驱动连接杆的下端，且第一齿条位于第一齿条槽内；第一齿轮轴的两端分别安装在对应第一齿轮安装槽的前后两侧面上；第一齿轮安装在第一齿轮轴上；第一齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合。

上述第二限位单元包括第二离心块、第三驱动连接杆、第二弹簧固定圆盘、第二摆动轴、第二齿轮、第二导向杆、第二板簧、第二回位弹簧、第四驱动连接杆、第三触发杆、第四触发杆、第二齿轮轴、第三齿条、第四齿条、第二限位槽、第二导向槽，其中第二摆动轴的两端分别安装在安装环上对应第二离心槽的前后两侧面上；第二导向杆的一端安装在第二摆动轴上，且第二导向杆靠近第二摆动轴一端的两侧面与对应第二离心槽的左右两侧面上对称地安装有两个第二板簧；第二离心块上端的两侧面上具有对称的弧面；第二离心块在上下方向上开有贯通的第二导向槽，且第二导向槽位于第二离心块的中间位置；第二离心块外侧左端面上开有第二限位槽；第二离心块通过第二导向槽与第二导向杆的配合安装在第二导向杆上，且位于第二导向杆上端；第二弹簧固定圆盘安装在第二导向杆上，且位于第二离心块的下侧；第二离心块与第二弹簧固定圆盘之间安装有第二回位弹簧；第四触发杆通过安装环上对应的第三导向口安装在安装环上；第四触发杆的一端与对应的第二离心块配合；第四触发杆的另一端安装有第四驱动连接杆；第四驱动连接杆位于对应的第四调节槽内；第四齿条的一端安装在第四驱动连接杆的下端，且第四齿条位于第四齿条槽内；第三触发杆通过安装环上对应的第四导向口安装在安装环上；第三触发杆的一端与对应的第二离心块上的第二限位槽配合；第三触发杆的另一端安装有第三驱动连接杆；第三驱动连接杆位于对应的第三调节槽内；第三齿条的一端安装在第三驱动连接杆的下端，且第三齿条位于第三齿条槽内；第二齿轮轴的两端分别安装在对应第二齿轮安装槽的前后两侧面上；第二齿轮安装在第二齿轮轴上；第二齿轮分别与第三齿条和第四齿条啮合。

上述导向轮机构包括导向车轮、安装块、转动轴、固定壳、第三回位弹簧、固定轴、第二阻尼机构、第一摩擦环、第二摩擦环、驱动板、连接板、固定环、驱动杆、环形内斜面、方形避让导槽、圆柱槽、环形外斜面、环形驱动槽、驱动圆柱、离心轮、第三离心块、离心弹簧、第三离心槽，其中固定壳的一端为开口端；固定壳的另一端安装在轮椅坐架的下侧；第二摩擦环下端的内圆面上开有弧形内斜面；第二摩擦环通过其上端的内圆面安装在固定壳下端的外圆面上；转动轴一侧的端面上开有圆柱槽；转动轴开有圆柱槽一端的外圆面上周向均匀地开有三个方形避让槽；三个方形避让槽均与圆柱槽相通；转动轴上具有圆柱槽的一端通过轴承安装在固定壳的内侧；第一摩擦环一端的外圆面上具有环形外斜面；第一摩擦环的内圆面上开有环形驱动槽；第一摩擦环安装在转动轴的外圆面上，且位于第二摩擦环的下侧；驱动圆柱的外圆面上周向均匀地安装有三个驱动杆；驱动圆柱安装在转动轴上所开圆柱槽的下端面上，且三个驱动杆穿过转动轴上的三个方形避让槽与第一摩擦环上的环形驱动槽配合；固定圆环嵌套安装在转动轴的外圆面上，且固定圆环位于第一摩擦环的下侧；第一摩擦环与固定圆环之间安装有第三回位弹簧；两个第二阻尼机构周向均匀地安装在固定圆环的上侧，且两个第二阻尼机构位于第三回位弹簧和转动轴之间；安装块一端的上侧面上开有方形槽；安装块安装在转动轴的下侧；固定轴的一端安装在方形槽的一侧面上；固定轴的另一端穿过方形槽位于安装块的外侧；导向车轮安装在固定轴上；离心轮的外圆面上周向均匀地开有多个第三离心槽；离心轮安装在位于安装块外侧的固定轴上；每个第三离心槽内均安装有一个第三离心块；每个第三离心块与对应的第三离心槽之间分别安装有一个离心弹簧；连接板的一端安装在第一摩擦环上；驱动板的一端安装在连接板的下端；驱动板与离心轮上的第三离心块配合；第一摩擦环上的环形外斜面与第二摩擦环上的环形内斜面配合。

上述驱动圆柱上侧与刹车控制机构连接。

作为本技术的进一步改进，上述气囊为弹性气囊。

作为本技术的进一步改进，上述第一阻尼机构包括阻尼罐、第二支撑、阻尼推杆、第一气压管、气囊、第二气压管、阻尼推盘、第一单向出口、第二单向进口、第一单向进口、第二单向出口，其中阻尼罐的上端面上开有与内侧相通的第一单向进口和第二单向出口；阻尼罐的下端面上开有与内侧相通的第二单向进口和第一单向出口；阻尼罐通过第二支撑安装在对应第一导向杆的一侧；阻尼推盘安装在阻尼罐的内侧；阻尼推杆的一端安装在阻尼推盘上；阻尼推杆的另一端穿过阻尼罐的上侧面与第一离心块连接；第一单向出口和第一单向进口之间通过第一气压管连接；第一气压管上安装有气囊；第二单向出口和第二单向进口之间通过第二气压管连接；第二气压管上安装有气囊。

作为本技术的进一步改进，上述第二阻尼机构与第一阻尼机构相似；第二阻尼机构中的阻尼推杆的上端安装在第一摩擦环的下侧；第一阻尼机构中的第一单向出口为第二阻尼机构中的第一单向进口；第一阻尼机构中的第一单向进口为第二阻尼机构中的第一单向出口；第一阻尼机构中的第二单向出口为第二阻尼机构中的第二单向进口；第一阻尼机构中的第二单向进口为第二阻尼机构中的第二单向出口。

作为本技术的进一步改进，上述第一单向出口的直径是第二单向出口直径的三倍；第一单向出口直径和第一单向进口的直径相同；第二单向出口直径和第二单向进口的直径相同。

作为本技术的进一步改进，上述在初始状态下第三触发杆位于对应第二离心块上的第二限位槽内；第一触发杆位于对应第一离心块上的第一限位槽内。

作为本技术的进一步改进，上述第一离心块和第二离心块在每秒一米的速度下就会与对应的第一触发杆和第三触发杆脱离。

本发明中第一摆动轴的两端分别安装在第一车轮轴上对应第一离心槽的前后两侧面上；第一导向杆的一端安装在第一摆动轴上，且第一导向杆靠近第一摆动轴一端的两侧面与对应第一离心槽的左右两侧面上对称地安装有两个第一板簧；第一离心块上端的两侧面上具有对称的弧面；第一离心块通过第一导向槽与第一导向杆的配合安装在第一导向杆上；第一弹簧固定圆盘安装在第一导向杆上；第一离心块与第一弹簧固定圆盘之间安装有第一回位弹簧；两个第一阻尼机构对称地安装在第一导向杆的左右两侧，且两个第一阻尼机构均与离心块配合；第二触发杆通过第一车轮轴上对应的第二导向口安装在第一车轮轴上；第二触发杆的一端与对应的第一离心块配合；第二触发杆的另一端安装有第二驱动连接杆；第二齿条的一端安装在第二驱动连接杆的下端；第一触发杆通过第一车轮轴上对应的第一导向口安装在第一车轮轴上；第一触发杆的一端与对应第一离心块上的第一限位槽配合；第一触发杆的另一端安装有第一驱动连接杆；第一驱动连接杆位于对应的第一调节槽内；第一齿条的一端安装在第一驱动连接杆的下端；第一齿轮轴的两端分别安装在对应第一齿轮安装槽的前后两侧面上；第一齿轮安装在第一齿轮轴上；第一齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合；当第一车轮轴转动使得安装在第一车轮轴内的第一离心块相对于对应的第一离心槽朝着对应的第二触发杆摆动时，第一离心块就会推动第二触发杆使得第二触发杆朝着远离第一离心块的一侧移动；第二触发杆移动就会带动第二驱动连接杆朝着远离第一离心块的一侧移动；第二驱动连接杆朝着远离第一离心块的一侧移动就会带动第二齿条朝着远离第一离心块的一侧移动；第二齿条朝着远离第一离心块的一侧移动就会使得第一齿轮转动；第一齿轮转动就会使得第一齿条朝着远离第一离心块的一侧移动；第一齿条朝着远离第一离心块的一侧移动带动第一驱动连接杆朝着远离第一离心块的一侧移动；第一驱动连接杆朝着远离第一离心块的一侧移动带动第一触发杆朝着远离第一离心块的一侧移动；由于在初始状态下，第一触发杆位于对应第一离心块上的第一限位槽内；所以此时第一触发杆移动就会使得第一触发杆逐渐脱离对应第一离心块上的第一限位槽；直到最后完全脱离；此时触发杆失去了对第一离心块的束缚；此时第一车轮轴转动就会在离心作用下使得第一离心块朝着远离第一车轮轴轴线的一侧移动；第一离心块移动就会拉伸第一回位弹簧；第一回位弹簧的作用是当第一车轮轴停止转动时，在第一回位弹簧的作用下，第一离心块可以恢复倒原来的位置上；安装在第一导向杆两侧的第一板簧的作用是当第一车轮轴停止转动时，在两个第一板簧的作用下第一导向杆可以恢复倒原来的位置上；安装在第一导向杆两侧的第一阻尼机构的作用是，通过两个第一阻尼机构减小第一离心块在离心作用下的移动速度；第一离限块上弧面的作用是防止第一离心块与对应第二离心槽接触时，在第一离心块上未与对应第二离心槽卡死时，第一离心块可以顺利地通过第二离心槽；第一离心块上的避让槽的作用是，防止第一离心块在移动到对应第二离心槽内时，第二导向杆与第一离心块发生干涉。

本发明中第二摆动轴的两端分别安装在安装环上对应第二离心槽的前后两侧面上；第二导向杆的一端安装在第二摆动轴上，且第二导向杆靠近第二摆动轴一端的两侧面与对应第二离心槽的左右两侧面上对称地安装有两个第二板簧；第二离心块上端的两侧面上具有对称的弧面；第二离心块通过第二导向槽与第二导向杆的配合安装在第二导向杆上；第二弹簧固定圆盘安装在第二导向杆上；第二离心块与第二弹簧固定圆盘之间安装有第二回位弹簧；第四触发杆通过安装环上对应的第三导向口安装在安装环上；第四触发杆的一端与对应的第二离心块配合；第四触发杆的另一端安装有第四驱动连接杆；第四驱动连接杆位于对应的第四调节槽内；第四齿条的一端安装在第四驱动连接杆的下端，且第四齿条位于第四齿条槽内；第三触发杆通过安装环上对应的第四导向口安装在安装环上；第三触发杆的一端与对应的第二离心块上的第二限位槽配合；第三触发杆的另一端安装有第三驱动连接杆；第三驱动连接杆位于对应的第三调节槽内；第三齿条的一端安装在第三驱动连接杆的下端，且第三齿条位于第三齿条槽内；第二齿轮轴的两端分别安装在对应第二齿轮安装槽的前后两侧面上；第二齿轮安装在第二齿轮轴上；第二齿轮分别与第三齿条和第四齿条啮合；当安装环转动使得安装在安装环内的第二离心块相对于对应的第二离心槽朝着对应的第四触发杆摆动时，第二离心块就会推动第四触发杆使得第四触发杆朝着远离第二离心块的一侧移动；第四触发杆移动就会带动第四驱动连接杆朝着远离第二离心块的一侧移动；第四驱动连接杆朝着远离第二离心块的一侧移动就会带动第四齿条朝着远离第二离心块的一侧移动；第四齿条朝着远离第二离心块的一侧移动就会使得第二齿轮转动；第二齿轮转动就会使得第三齿条朝着远离第二离心块的一侧移动；第三齿条朝着远离第二离心块的一侧移动带动第三驱动连接杆朝着远离第二离心块的一侧移动；第三驱动连接杆朝着远离第二离心块的一侧移动带动第三触发杆朝着远离第二离心块的一侧移动；由于在初始状态下，第三触发杆位于对应第二离心块上的第二限位槽内；所以此时第三触发杆移动就会使得第三触发杆逐渐脱离对应第二离心块上的第二限位槽；直到最后完全脱离；第三触发杆失去了对第二离心块的束缚；此时安装环转动就会在离心作用下使得第二离心块朝着远离安装环轴线的一侧移动；第二离心块移动就会压缩第二回位弹簧；第二回位弹簧的作用是当安装环停止转动时，在第二回位弹簧的作用下，第二离心块可以恢复倒原来的位置上；安装在第二导向杆两侧的第二板簧的作用是当安装环停止转动时，在两个第二板簧的作用下第二导向杆可以恢复倒原来的位置上；第二离限块上弧面的作用是防止第一离心块与对应第二离心槽接触，且第二离心块未移动时，第二离心块将第一离心块卡死。

本发明中对于导向轮机构，固定壳的一端安装在轮椅坐架的下侧；第二摩擦环下端的内圆面上开有弧形内斜面；第二摩擦环通过其上端的内圆面安装在固定壳下端的外圆面上；转动轴上具有圆柱槽的一端通过轴承安装在固定壳的内侧；第一摩擦环一端的外圆面上具有环形外斜面；第一摩擦环的内圆面上开有环形驱动槽；第一摩擦环安装在转动轴的外圆面上；驱动圆柱的外圆面上周向均匀地安装有三个驱动杆；驱动圆柱安装在转动轴上所开圆柱槽的下端面上，且三个驱动杆穿过转动轴上的三个方形避让槽与第一摩擦环上的环形驱动槽配合；固定圆环嵌套安装在转动轴的外圆面上；第一摩擦环与固定圆环之间安装有第三回位弹簧；两个第二阻尼机构周向均匀地安装在固定圆环的上侧，且两个第二阻尼机构位于第三回位弹簧和转动轴之间；安装块安装在转动轴的下侧；固定轴的一端安装在方形槽的一侧面上；固定轴的另一端穿过方形槽位于安装块的外侧；导向车轮安装在固定轴上；离心轮的外圆面上周向均匀地开有多个第三离心槽；离心轮安装在位于安装块外侧的固定轴上；每个第三离心槽内均安装有一个第三离心块；每个第三离心块与对应的第三离心槽之间分别安装有一个离心弹簧；连接板的一端安装在第一摩擦环上；驱动板的一端安装在连接板的下端；驱动板与离心轮上的第三离心块配合；第一摩擦环上的环形外斜面与第二摩擦环上的环形内斜面配合；当导向车轮转动时，导向车轮就会带动固定轴转动；固定轴转动带动离心轮转动；离心轮转动就会使得安装在离心轮上的第三离心块在离心作用下朝着远离离心轮轴线的一侧移动；第三离心块移动就会推动驱动板使得驱动板向上移动；驱动板向上移动就会带动连接板向上移动；连接板向上移动就会带动第一摩擦环向上移动；第一摩擦环向上移动就会通过三个驱动杆带动驱动圆柱向上移动；当导向车轮的转动速度达到一定值时，第一摩擦环就会和第二摩擦环接触，且第一摩擦环通过其上的环形外斜面和第二摩擦环上的环形内斜面摩擦；由于第二摩擦环安装在固定壳上；固定壳处于静止状态，所以第二摩擦环处于静止状态；此时第二摩擦环通过与第一摩擦环的摩擦使得第一摩擦环处于静止状态；第一摩擦环安装在转动轴上；所以转动轴处于静止状态；即导向车轮不会来回摆动；防止导向车轮摆动而使得轮椅侧翻。

本发明中第二离心块的作用是，当第二离心块未脱离第三触发杆的束缚，但是第一离心块已经脱离第一触发杆的束缚时，通过第二离心块可以阻挡第一离心块进入对应的第二离心槽内；进而防止第一离心块进入对应的第二离心槽内；从而使得第一车轮轴和第二车轮轴发生干涉；使得轮椅侧翻；而且当第一车轮轴的转动速度大于第二车轮轴的转动速度，且第二离心块和第一离心块分别脱离对应第三触发杆和第一触发杆的束缚时，第二离心块的移动距离不足以使得第一离心块进入第二离心槽内时，通过第二离心块可以阻挡第一离心块进入对应的第二离心槽内；进而防止第一离心块在与安装环的转动速度不同的情况下，第一离心块进入对应的第二离心槽内；从而使得第一车轮轴和第二车轮轴发生干涉；使得轮椅侧翻。

本发明中对于第一阻尼机构，阻尼罐通过第二支撑安装在对应第一导向杆的一侧；阻尼推盘安装在阻尼罐的内侧；阻尼推杆的一端安装在阻尼推盘上；阻尼推杆的另一端穿过阻尼罐的上侧面与第一离心块连接；第一单向出口和第一单向进口之间通过第一气压管连接；第一气压管上安装有气囊；第二单向出口和第二单向进口之间通过第二气压管连接；第二气压管上安装有气囊。当第一离心块向上移动时，第一离心块就会带动对应的阻尼推杆向上移动；阻尼推杆向上移动带动阻尼推盘向上移动；阻尼推盘向上移动就会推动阻尼罐内位于上侧的气体通过第一单向出口流出，而流出的气体通过第二气压管通过第一单向进口流入阻尼罐；由于第一单向出口的直径是第二单向出口直径的三倍；第一单向出口直径和第一单向进口的直径相同；第二单向出口直径和第二单向进口的直径相同；所以第一阻尼机构在第一离心块向上是移动的过程中起到了阻尼作用；而第二阻尼机构则正好相反；第二阻尼机构在第一摩擦盘向下移动中起到阻尼作用。第一阻尼机构的作用时降低第一离心块的移动速度，其作用时当第一离心块在转动过程中与安装环的转动速度不同，且第一离心块上的弧形面未完全进入对应的第二离心槽时，第一离心块可以有足够的时间移动出对应的第二离心槽；防止第一离心块在与安装环的转动速度不同的情况下，第一离心块进入对应的第二离心槽内；从而使得第一车轮轴和第二车轮轴发生干涉；使得轮椅侧翻。

相对于传统的轮椅技术，本发明设计的轮椅，人们在推动轮椅向前行走；如果轮椅行走速度较慢时，两侧驱动车轮转动速度不同而使得轮椅发生侧翻的几率也较小；但是如果轮椅行走速度较快时，两侧驱动车轮转动速度不同而使得轮椅发生侧翻的几率就会变大；而本发明设计的轮椅通过调节轮椅两侧驱动车轮在快速转动过程中两侧驱动车轮的转速保持一致；这样就降低了车轮侧翻的几率。

附图说明

图1是整体部件结构示意图。

图2是整体部件分布示意图。

图3是轮椅驱动机构结构示意图。

图4是防摔调节机构结构示意图。

图5是第一限位单元和第二限位单元配合示意图。

图6是第一限位单元安装示意图。

图7是第一限位单元分布示意图。

图8是第一离心块安装示意图。

图9是第一离心槽分布示意图。

图10是第一齿轮安装槽分布示意图。

图11是第一限位单元结构示意图。

图12是第一回位弹簧安装示意图。

图13是第一齿条、第二齿条和第一齿轮配合示意图。

图14是第一阻尼机构安装示意图。

图15是第一阻尼机构外观结构示意图。

图16是第一阻尼机构结构示意图。

图17是第一离心块结构示意图。

图18是第一限位单元和第二限位单元配合平面示意图。

图19是第二限位单元安装示意图。

图20是第二离心块安装示意图。

图21是安装环安装示意图。

图22是第二离心槽分布示意图。

图23是第二齿轮安装槽分布示意图。

图24是第二限位单元结构示意图。

图25是第二回位弹簧安装示意图。

图26是第二离心块结构示意图。

图27是导向轮机构结构示意图。

图28是离心轮安装示意图。

图29是导向车轮安装示意图。

图30是驱动板安装示意图。

图31是第三离心块安装示意图。

图32是第一摩擦环和第二摩擦环配合示意图。

图33是驱动杆安装示意图。

图34是第二摩擦环安装示意图。

图35是转动轴结构示意图。

图36是第一摩擦环结构示意图。

图37是驱动杆分布示意图。

图38是第一摩擦环安装示意图。

图中标号名称：1、导向轮机构2、刹车控制机构3、轮椅坐架4、轮椅驱动机构5、驱动车轮6、第一支撑7、防摔调节机构8、第一限位单元9、第一车轮轴10、第二限位单元11、安装环12、第一离心槽13、第一导向口14、第二导向口15、第一调节槽16、第二调节槽17、第一齿条槽18、第一齿轮安装槽19、第二齿条槽20、第一驱动连接杆21、第一离心块22、第一回位弹簧23、第一弹簧固定圆盘24、第一摆动轴25、第一齿轮26、第一板簧27、第二驱动连接杆28、第一导向杆29、第一阻尼机构30、第一触发杆31、第二触发杆32、第一齿轮轴33、第一齿条34、第二齿条35、第二支撑36、阻尼推杆37、第一气压管38、气囊39、第二气压管40、阻尼推盘41、第一限位槽42、避让槽43、第一导向槽44、第二车轮轴45、第二离心槽46、阻尼罐47、第二齿轮安装槽48、第三齿条槽49、第四齿条槽50、第三调节槽51、第三导向口52、第四导向口53、第四调节槽54、第二离心块55、第三驱动连接杆56、第二弹簧固定圆盘57、第二摆动轴58、第二齿轮59、第二导向杆60、第二板簧61、第二回位弹簧62、第四驱动连接杆63、第三触发杆64、第四触发杆65、第二齿轮轴66、第三齿条67、第四齿条68、第二限位槽69、第二导向槽70、第一单向进口71、第二单向出口72、第一单向出口73、第二单向进口74、离合器75、导向车轮76、安装块77、转动轴78、固定壳79、第三回位弹簧80、固定轴81、第二阻尼机构82、第一摩擦环83、第二摩擦环84、固定圆环85、驱动板86、连接板87、驱动杆88、环形内斜面89、方形避让导槽90、圆柱槽91、环形外斜面92、环形驱动槽94、驱动圆柱95、离心轮96、离心弹簧97、第三离心块98、第三离心槽。

具体实施方式

如图1、2所示，它包括导向轮机构1、刹车控制机构2、轮椅坐架3、轮椅驱动机构4，其中如图1所示，轮椅坐架3安装在轮椅驱动机构4的上侧两个导向轮机构1对称地安装在轮椅坐架3前侧的下端刹车控制机构2安装在轮椅坐架3上两个扶手中其中一个扶手的上侧。

如图3所示，上述轮椅驱动机构4包括驱动车轮5、第一支撑6、防摔调节机构7，其中防摔调节机构7上对称地安装有两个第一支撑6轮椅坐架3安装在两个第一支撑6上防摔调节机构7的两端对称地安装有两个驱动车轮5驱动车轮5上具有手轮圈。

如图4所示，上述防摔调节机构7包括第一限位单元8、第一车轮轴9、第二限位单元10、安装环11、第一离心槽12、第一导向口13、第二导向口14、第一调节槽15、第二调节槽16、第一齿条槽17、第一齿轮安装槽18、第二齿条槽19、第二车轮轴44、第二离心槽45、第二齿轮安装槽47、第三齿条槽48、第四齿条槽49、第三调节槽50、第三导向口51、第四导向口52、第四调节槽53、离合器74，其中如图9所示，第一车轮轴9的一端安装有驱动车轮5第一车轮轴9的中间位置上安装有离合器74第一车轮轴9另一端的外圆面上周向均匀地开有六个第一离心槽12。

如图10所示，对于六个第一离心槽12中每个第一离心槽12，第一离心槽12在第一车轮轴9周向方向上的两侧面中其中的一侧面上开有第一导向口13，另一侧面上开有第二导向口14，第一导向口13远离第一离心槽12的一侧开有第一调节槽15，第一调节槽15内靠近第一车轮轴9轴线一端且靠近第一离心槽12的一侧面上开有第一齿条槽17第二导向口14远离第一离心槽12的一侧开有第二调节槽16，第二调节槽16内靠近第一车轮轴9轴线一端且靠近第一离心槽12的一侧面上开有第二齿条槽19，第一齿条槽17和第二齿条槽19之间开有第一齿轮安装槽18，第一齿轮安装槽18分别与第一齿条槽17和第二齿条槽19相通。

如图6、7所示，六个第一限位单元8周向均匀地安装在第一车轮轴9开有第一离心槽12一端的内侧，如图8所示，且六个第一限位单元8分别与六个第一离心槽12配合。

如图21所示，第二车轮轴44的一端安装有驱动车轮5第二车轮轴44另一端的外圆面上安装有安装环11如图22所示，安装环11的内圆面上周向均匀地开有六个第二离心槽45。

如图23所示，对于六个第二离心槽45中每个第二离心槽45，第二离心槽45在第二车轮轴44周向方向上的两侧面中的其中一侧面上开有第三导向口51，另一侧面上开有第四导向口52，第三导向口51远离第二离心槽45的一侧开有第三调节槽50，第三调节槽50内远离第二车轮轴44轴线一端且靠近第二离心槽45的一侧面上开有第四齿条槽49第四导向口52远离第二离心槽45的一侧开有第四调节槽53，第四调节槽53内远离第二车轮轴44轴线一端且靠近第二离心槽45的一侧面上开有第三齿条槽48，第三齿条槽48和第四齿条槽49之间开有第二齿轮安装槽47，第二齿轮安装槽47分别与第三齿条槽48和第四齿条槽49相通。

如图19所示，六个第二限位单元10周向均匀地安装在安装环11的内侧，如图20所示，且六个第二限位单元10分别与六个第二离心槽45配合。

如图5、18所示，第一限位的单元与对应的第二限位单元10配合。

如图11所示，上述第一限位单元8包括第一驱动连接杆20、第一离心块21、第一回位弹簧22、第一弹簧固定圆盘23、第一摆动轴24、第一齿轮25、第一板簧26、第二驱动连接杆27、第一导向杆28、第一阻尼机构29、第一触发杆30、第二触发杆31、第一齿轮轴32、第一齿条33、第二齿条34、第一限位槽41、避让槽42、第一导向槽43，其中如图12所示，第一摆动轴24的两端分别安装在第一车轮轴9上对应第一离心槽12的前后两侧面上第一导向杆28的一端安装在第一摆动轴24上，如图13所示，且第一导向杆28靠近第一摆动轴24一端的两侧面与对应第一离心槽12的左右两侧面上对称地安装有两个第一板簧26第一离心块21上端的两侧面上具有对称的弧面如图17所示，第一离心块21在上下方向上开有贯通的第一导向槽43，且第一导向槽43位于第一离心块21的中间位置第一离心块21上开有避让槽42避让槽42位于第一离心块21内侧的上端避让槽42与第一导向槽43配合第一离心块21外侧左端面上开有第一限位槽41如图13所示，第一离心块21通过第一导向槽43与第一导向杆28的配合安装在第一导向杆28上，且位于第一导向杆28上端第一弹簧固定圆盘23安装在第一导向杆28上，且位于第一离心块21的下侧第一离心块21与第一弹簧固定圆盘23之间安装有第一回位弹簧22如图14所示，两个第一阻尼机构29对称地安装在第一导向杆28的左右两侧，且两个第一阻尼机构29均与离心块配合两个第一阻尼机构29位于第一回位弹簧22和第一导向杆28之间如图8所示，第二触发杆31通过第一车轮轴9上对应的第二导向口14安装在第一车轮轴9上第二触发杆31的一端与对应的第一离心块21配合第二触发杆31的另一端安装有第二驱动连接杆27第二驱动连接杆27位于对应的第二调节槽16内第二齿条34的一端安装在第二驱动连接杆27的下端，且第二齿条34位于第二齿条槽19内第一触发杆30通过第一车轮轴9上对应的第一导向口13安装在第一车轮轴9上第一触发杆30的一端与对应第一离心块21上的第一限位槽41配合第一触发杆30的另一端安装有第一驱动连接杆20第一驱动连接杆20位于对应的第一调节槽15内第一齿条33的一端安装在第一驱动连接杆20的下端，且第一齿条33位于第一齿条槽17内第一齿轮轴32的两端分别安装在对应第一齿轮安装槽18的前后两侧面上第一齿轮25安装在第一齿轮轴32上第一齿轮25分别与第一齿条33和第二齿条34啮合。

如图24所示，上述第二限位单元10包括第二离心块54、第三驱动连接杆55、第二弹簧固定圆盘56、第二摆动轴57、第二齿轮58、第二导向杆59、第二板簧60、第二回位弹簧61、第四驱动连接杆62、第三触发杆63、第四触发杆64、第二齿轮轴65、第三齿条66、第四齿条67、第二限位槽68、第二导向槽69，其中如图25所示，第二摆动轴57的两端分别安装在安装环11上对应第二离心槽45的前后两侧面上第二导向杆59的一端安装在第二摆动轴57上，且第二导向杆59靠近第二摆动轴57一端的两侧面与对应第二离心槽45的左右两侧面上对称地安装有两个第二板簧60如图26所示，第二离心块54上端的两侧面上具有对称的弧面第二离心块54在上下方向上开有贯通的第二导向槽69，且第二导向槽69位于第二离心块54的中间位置第二离心块54外侧左端面上开有第二限位槽68如图24所示，第二离心块54通过第二导向槽69与第二导向杆59的配合安装在第二导向杆59上，且位于第二导向杆59上端第二弹簧固定圆盘56安装在第二导向杆59上，且位于第二离心块54的下侧第二离心块54与第二弹簧固定圆盘56之间安装有第二回位弹簧61如图20所示，第四触发杆64通过安装环11上对应的第三导向口51安装在安装环11上第四触发杆64的一端与对应的第二离心块54配合第四触发杆64的另一端安装有第四驱动连接杆62第四驱动连接杆62位于对应的第四调节槽53内第四齿条67的一端安装在第四驱动连接杆62的下端，且第四齿条67位于第四齿条槽49内第三触发杆63通过安装环11上对应的第四导向口52安装在安装环11上第三触发杆63的一端与对应的第二离心块54上的第二限位槽68配合第三触发杆63的另一端安装有第三驱动连接杆55第三驱动连接杆55位于对应的第三调节槽50内第三齿条66的一端安装在第三驱动连接杆55的下端，且第三齿条66位于第三齿条槽48内第二齿轮轴65的两端分别安装在对应第二齿轮安装槽47的前后两侧面上第二齿轮58安装在第二齿轮轴65上第二齿轮58分别与第三齿条66和第四齿条67啮合。

如图27、28所示，上述导向轮机构1包括导向车轮75、安装块76、转动轴77、固定壳78、第三回位弹簧79、固定轴80、第二阻尼机构81、第一摩擦环82、第二摩擦环83、驱动板85、连接板86、固定环、驱动杆87、环形内斜面88、方形避让导槽89、圆柱槽90、环形外斜面91、环形驱动槽92、驱动圆柱94、离心轮95、第三离心块97、离心弹簧96、第三离心槽98，其中如图34所示，固定壳78的一端为开口端固定壳78的另一端安装在轮椅坐架3的下侧第二摩擦环83下端的内圆面上开有弧形内斜面第二摩擦环83通过其上端的内圆面安装在固定壳78下端的外圆面上如图35所示，转动轴77一侧的端面上开有圆柱槽90转动轴77开有圆柱槽90一端的外圆面上周向均匀地开有三个方形避让槽42三个方形避让槽42均与圆柱槽90相通如图29所示，转动轴77上具有圆柱槽90的一端通过轴承安装在固定壳78的内侧如图36所示，第一摩擦环82一端的外圆面上具有环形外斜面91第一摩擦环82的内圆面上开有环形驱动槽92第一摩擦环82安装在转动轴77的外圆面上，且位于第二摩擦环83的下侧如图37所示，驱动圆柱94的外圆面上周向均匀地安装有三个驱动杆87如图33、38所示，驱动圆柱94安装在转动轴77上所开圆柱槽90的下端面上，且三个驱动杆87穿过转动轴77上的三个方形避让槽42与第一摩擦环82上的环形驱动槽92配合固定圆环84嵌套安装在转动轴77的外圆面上，且固定圆环84位于第一摩擦环82的下侧如图28所示，第一摩擦环82与固定圆环84之间安装有第三回位弹簧79如图30所示，两个第二阻尼机构81周向均匀地安装在固定圆环84的上侧，且两个第二阻尼机构81位于第三回位弹簧79和转动轴77之间如图27所示，安装块76一端的上侧面上开有方形槽安装块76安装在转动轴77的下侧固定轴80的一端安装在方形槽的一侧面上固定轴80的另一端穿过方形槽位于安装块76的外侧导向车轮75安装在固定轴80上如图31所示，离心轮95的外圆面上周向均匀地开有多个第三离心槽98离心轮95安装在位于安装块76外侧的固定轴80上每个第三离心槽98内均安装有一个第三离心块97每个第三离心块97与对应的第三离心槽98之间分别安装有一个离心弹簧96连接板86的一端安装在第一摩擦环82上驱动板85的一端安装在连接板86的下端驱动板85与离心轮95上的第三离心块97配合如图32所示，第一摩擦环82上的环形外斜面91与第二摩擦环83上的环形内斜面88配合。

上述驱动圆柱94上侧与刹车控制机构2连接。

上述气囊38为弹性气囊38。

如图15所示，上述第一阻尼机构29包括阻尼罐46、第二支撑35、阻尼推杆36、第一气压管37、气囊38、第二气压管39、阻尼推盘40、第一单向出口72、第二单向进口73、第一单向进口70、第二单向出口71，其中如图16所示，阻尼罐46的上端面上开有与内侧相通的第一单向进口70和第二单向出口71阻尼罐46的下端面上开有与内侧相通的第二单向进口73和第一单向出口72阻尼罐46通过第二支撑35安装在对应第一导向杆28的一侧阻尼推盘40安装在阻尼罐46的内侧阻尼推杆36的一端安装在阻尼推盘40上阻尼推杆36的另一端穿过阻尼罐46的上侧面与第一离心块21连接第一单向出口72和第一单向进口70之间通过第一气压管37连接第一气压管37上安装有气囊38第二单向出口71和第二单向进口73之间通过第二气压管39连接第二气压管39上安装有气囊38。

上述第二阻尼机构81与第一阻尼机构相似第二阻尼机构81中的阻尼推杆36的上端安装在第一摩擦环82的下侧第一阻尼机构29中的第一单向出口72为第二阻尼机构81中的第一单向进口70第一阻尼机构29中的第一单向进口70为第二阻尼机构81中的第一单向出口72第一阻尼机构29中的第二单向出口71为第二阻尼机构81中的第二单向进口73第一阻尼机构29中的第二单向进口73为第二阻尼机构81中的第二单向出口71。

上述第一单向出口72的直径是第二单向出口71直径的三倍第一单向出口72直径和第一单向进口70的直径相同第二单向出口71直径和第二单向进口73的直径相同。

上述在初始状态下第三触发杆63位于对应第二离心块54上的第二限位槽68内第一触发杆30位于对应第一离心块21上的第一限位槽41内。

上述第一离心块21和第二离心块54在每秒一米的速度下就会与对应的第一触发杆30和第三触发杆63脱离。

综上所述：

本发明设计的轮椅，人们在推动轮椅向前行走如果轮椅行走速度较慢时，两侧驱动车轮5转动速度不同而使得轮椅发生侧翻的几率也较小但是如果轮椅行走速度较快时，两侧驱动车轮5转动速度不同而使得轮椅发生侧翻的几率就会变大而本发明设计的轮椅通过调节轮椅两侧驱动车轮5在快速转动过程中两侧驱动车轮5的转速保持一致这样就降低了车轮侧翻的几率。

本发明中第一摆动轴24的两端分别安装在第一车轮轴9上对应第一离心槽12的前后两侧面上第一导向杆28的一端安装在第一摆动轴24上，且第一导向杆28靠近第一摆动轴24一端的两侧面与对应第一离心槽12的左右两侧面上对称地安装有两个第一板簧26第一离心块21上端的两侧面上具有对称的弧面第一离心块21通过第一导向槽43与第一导向杆28的配合安装在第一导向杆28上第一弹簧固定圆盘23安装在第一导向杆28上第一离心块21与第一弹簧固定圆盘23之间安装有第一回位弹簧22两个第一阻尼机构29对称地安装在第一导向杆28的左右两侧，且两个第一阻尼机构29均与离心块配合第二触发杆31通过第一车轮轴9上对应的第二导向口14安装在第一车轮轴9上第二触发杆31的一端与对应的第一离心块21配合第二触发杆31的另一端安装有第二驱动连接杆27第二齿条34的一端安装在第二驱动连接杆27的下端第一触发杆30通过第一车轮轴9上对应的第一导向口13安装在第一车轮轴9上第一触发杆30的一端与对应第一离心块21上的第一限位槽41配合第一触发杆30的另一端安装有第一驱动连接杆20第一驱动连接杆20位于对应的第一调节槽15内第一齿条33的一端安装在第一驱动连接杆20的下端第一齿轮轴32的两端分别安装在对应第一齿轮安装槽18的前后两侧面上第一齿轮25安装在第一齿轮轴32上第一齿轮25分别与第一齿条33和第二齿条34啮合当第一车轮轴9转动使得安装在第一车轮轴9内的第一离心块21相对于对应的第一离心槽12朝着对应的第二触发杆31摆动时，第一离心块21就会推动第二触发杆31使得第二触发杆31朝着远离第一离心块21的一侧移动第二触发杆31移动就会带动第二驱动连接杆27朝着远离第一离心块21的一侧移动第二驱动连接杆27朝着远离第一离心块21的一侧移动就会带动第二齿条34朝着远离第一离心块21的一侧移动第二齿条34朝着远离第一离心块21的一侧移动就会使得第一齿轮25转动第一齿轮25转动就会使得第一齿条33朝着远离第一离心块21的一侧移动第一齿条33朝着远离第一离心块21的一侧移动带动第一驱动连接杆20朝着远离第一离心块21的一侧移动第一驱动连接杆20朝着远离第一离心块21的一侧移动带动第一触发杆30朝着远离第一离心块21的一侧移动由于在初始状态下，第一触发杆30位于对应第一离心块21上的第一限位槽41内所以此时第一触发杆30移动就会使得第一触发杆30逐渐脱离对应第一离心块21上的第一限位槽41直到最后完全脱离此时触发杆失去了对第一离心块21的束缚此时第一车轮轴9转动就会在离心作用下使得第一离心块21朝着远离第一车轮轴9轴线的一侧移动第一离心块21移动就会拉伸第一回位弹簧22第一回位弹簧22的作用是当第一车轮轴9停止转动时，在第一回位弹簧22的作用下，第一离心块21可以恢复倒原来的位置上安装在第一导向杆28两侧的第一板簧26的作用是当第一车轮轴9停止转动时，在两个第一板簧26的作用下第一导向杆28可以恢复倒原来的位置上安装在第一导向杆28两侧的第一阻尼机构29的作用是，通过两个第一阻尼机构29减小第一离心块21在离心作用下的移动速度第一离限块上弧面的作用是防止第一离心块21与对应第二离心槽45接触时，在第一离心块21上未与对应第二离心槽45卡死时，第一离心块21可以顺利地通过第二离心槽45第一离心块21上的避让槽42的作用是，防止第一离心块21在移动到对应第二离心槽45内时，第二导向杆59与第一离心块21发生干涉。

本发明中第二摆动轴57的两端分别安装在安装环11上对应第二离心槽45的前后两侧面上第二导向杆59的一端安装在第二摆动轴57上，且第二导向杆59靠近第二摆动轴57一端的两侧面与对应第二离心槽45的左右两侧面上对称地安装有两个第二板簧60第二离心块54上端的两侧面上具有对称的弧面第二离心块54通过第二导向槽69与第二导向杆59的配合安装在第二导向杆59上第二弹簧固定圆盘56安装在第二导向杆59上第二离心块54与第二弹簧固定圆盘56之间安装有第二回位弹簧61第四触发杆64通过安装环11上对应的第三导向口51安装在安装环11上第四触发杆64的一端与对应的第二离心块54配合第四触发杆64的另一端安装有第四驱动连接杆62第四驱动连接杆62位于对应的第四调节槽53内第四齿条67的一端安装在第四驱动连接杆62的下端，且第四齿条67位于第四齿条槽49内第三触发杆63通过安装环11上对应的第四导向口52安装在安装环11上第三触发杆63的一端与对应的第二离心块54上的第二限位槽68配合第三触发杆63的另一端安装有第三驱动连接杆55第三驱动连接杆55位于对应的第三调节槽50内第三齿条66的一端安装在第三驱动连接杆55的下端，且第三齿条66位于第三齿条槽48内第二齿轮轴65的两端分别安装在对应第二齿轮安装槽47的前后两侧面上第二齿轮58安装在第二齿轮轴65上第二齿轮58分别与第三齿条66和第四齿条67啮合当安装环11转动使得安装在安装环11内的第二离心块54相对于对应的第二离心槽45朝着对应的第四触发杆64摆动时，第二离心块54就会推动第四触发杆64使得第四触发杆64朝着远离第二离心块54的一侧移动第四触发杆64移动就会带动第四驱动连接杆62朝着远离第二离心块54的一侧移动第四驱动连接杆62朝着远离第二离心块54的一侧移动就会带动第四齿条67朝着远离第二离心块54的一侧移动第四齿条67朝着远离第二离心块54的一侧移动就会使得第二齿轮58转动第二齿轮58转动就会使得第三齿条66朝着远离第二离心块54的一侧移动第三齿条66朝着远离第二离心块54的一侧移动带动第三驱动连接杆55朝着远离第二离心块54的一侧移动第三驱动连接杆55朝着远离第二离心块54的一侧移动带动第三触发杆63朝着远离第二离心块54的一侧移动由于在初始状态下，第三触发杆63位于对应第二离心块54上的第二限位槽68内所以此时第三触发杆63移动就会使得第三触发杆63逐渐脱离对应第二离心块54上的第二限位槽68直到最后完全脱离第三触发杆63失去了对第二离心块54的束缚此时安装环11转动就会在离心作用下使得第二离心块54朝着远离安装环11轴线的一侧移动第二离心块54移动就会压缩第二回位弹簧61第二回位弹簧61的作用是当安装环11停止转动时，在第二回位弹簧61的作用下，第二离心块54可以恢复倒原来的位置上安装在第二导向杆59两侧的第二板簧60的作用是当安装环11停止转动时，在两个第二板簧60的作用下第二导向杆59可以恢复倒原来的位置上第二离限块上弧面的作用是防止第一离心块21与对应第二离心槽45接触，且第二离心块54未移动时，第二离心块54将第一离心块21卡死。

本发明中对于导向轮机构1，固定壳78的一端安装在轮椅坐架3的下侧第二摩擦环83下端的内圆面上开有弧形内斜面第二摩擦环83通过其上端的内圆面安装在固定壳78下端的外圆面上转动轴77上具有圆柱槽90的一端通过轴承安装在固定壳78的内侧第一摩擦环82一端的外圆面上具有环形外斜面91第一摩擦环82的内圆面上开有环形驱动槽92第一摩擦环82安装在转动轴77的外圆面上驱动圆柱94的外圆面上周向均匀地安装有三个驱动杆87驱动圆柱94安装在转动轴77上所开圆柱槽90的下端面上，且三个驱动杆87穿过转动轴77上的三个方形避让槽42与第一摩擦环82上的环形驱动槽92配合固定圆环84嵌套安装在转动轴77的外圆面上第一摩擦环82与固定圆环84之间安装有第三回位弹簧79两个第二阻尼机构81周向均匀地安装在固定圆环84的上侧，且两个第二阻尼机构81位于第三回位弹簧79和转动轴77之间安装块76安装在转动轴77的下侧固定轴80的一端安装在方形槽的一侧面上固定轴80的另一端穿过方形槽位于安装块76的外侧导向车轮75安装在固定轴80上离心轮95的外圆面上周向均匀地开有多个第三离心槽98离心轮95安装在位于安装块76外侧的固定轴80上每个第三离心槽98内均安装有一个第三离心块97每个第三离心块97与对应的第三离心槽98之间分别安装有一个离心弹簧96连接板86的一端安装在第一摩擦环82上驱动板85的一端安装在连接板86的下端驱动板85与离心轮95上的第三离心块97配合第一摩擦环82上的环形外斜面91与第二摩擦环83上的环形内斜面88配合当导向车轮75转动时，导向车轮75就会带动固定轴80转动固定轴80转动带动离心轮95转动离心轮95转动就会使得安装在离心轮95上的第三离心块97在离心作用下朝着远离离心轮95轴线的一侧移动第三离心块97移动就会推动驱动板85使得驱动板85向上移动驱动板85向上移动就会带动连接板86向上移动连接板86向上移动就会带动第一摩擦环82向上移动第一摩擦环82向上移动就会通过三个驱动杆87带动驱动圆柱94向上移动当导向车轮75的转动速度达到一定值时，第一摩擦环82就会和第二摩擦环83接触，且第一摩擦环82通过其上的环形外斜面91和第二摩擦环83上的环形内斜面88摩擦由于第二摩擦环83安装在固定壳78上固定壳78处于静止状态，所以第二摩擦环83处于静止状态此时第二摩擦环83通过与第一摩擦环82的摩擦使得第一摩擦环82处于静止状态第一摩擦环82安装在转动轴77上所以转动轴77处于静止状态即导向车轮75不会来回摆动防止导向车轮75摆动而使得轮椅侧翻。

本发明中第二离心块54的作用是，当第二离心块54未脱离第三触发杆63的束缚，但是第一离心块21已经脱离第一触发杆30的束缚时，通过第二离心块54可以阻挡第一离心块21进入对应的第二离心槽45内进而防止第一离心块21进入对应的第二离心槽45内从而使得第一车轮轴9和第二车轮轴44发生干涉使得轮椅侧翻而且当第一车轮轴9的转动速度大于第二车轮轴44的转动速度，且第二离心块54和第一离心块21分别脱离对应第三触发杆63和第一触发杆30的束缚时，第二离心块54的移动距离不足以使得第一离心块21进入第二离心槽45内时，通过第二离心块54可以阻挡第一离心块21进入对应的第二离心槽45内进而防止第一离心块21在与安装环11的转动速度不同的情况下，第一离心块21进入对应的第二离心槽45内从而使得第一车轮轴9和第二车轮轴44发生干涉使得轮椅侧翻。

本发明中对于第一阻尼机构29，阻尼罐46通过第二支撑35安装在对应第一导向杆28的一侧阻尼推盘40安装在阻尼罐46的内侧阻尼推杆36的一端安装在阻尼推盘40上阻尼推杆36的另一端穿过阻尼罐46的上侧面与第一离心块21连接第一单向出口72和第一单向进口70之间通过第一气压管37连接第一气压管37上安装有气囊38第二单向出口71和第二单向进口73之间通过第二气压管39连接第二气压管39上安装有气囊38。当第一离心块21向上移动时，第一离心块21就会带动对应的阻尼推杆36向上移动阻尼推杆36向上移动带动阻尼推盘40向上移动阻尼推盘40向上移动就会推动阻尼罐46内位于上侧的气体通过第一单向出口72流出，而流出的气体通过第二气压管39通过第一单向进口70流入阻尼罐46由于第一单向出口72的直径是第二单向出口71直径的三倍第一单向出口72直径和第一单向进口70的直径相同第二单向出口71直径和第二单向进口73的直径相同所以第一阻尼机构29在第一离心块21向上是移动的过程中起到了阻尼作用而第二阻尼机构81则正好相反第二阻尼机构81在第一摩擦盘向下移动中起到阻尼作用。第一阻尼机构29的作用时降低第一离心块21的移动速度，其作用时当第一离心块21在转动过程中与安装环11的转动速度不同，且第一离心块21上的弧形面未完全进入对应的第二离心槽45时，第一离心块21可以有足够的时间移动出对应的第二离心槽45防止第一离心块21在与安装环11的转动速度不同的情况下，第一离心块21进入对应的第二离心槽45内从而使得第一车轮轴9和第二车轮轴44发生干涉使得轮椅侧翻。

具体实施方式：当人们使用本发明设计的轮椅时，驱动两个驱动车轮5转动，两个驱动车轮5转动就会分别带动第一车轮轴9和第二车轮轴44转动当第一车轮轴9转动使得安装在第一车轮轴9内的第一离心块21相对于对应的第一离心槽12朝着对应的第二触发杆31摆动时，第一离心块21就会推动第二触发杆31使得第二触发杆31朝着远离第一离心块21的一侧移动第二触发杆31移动使得第一触发杆30脱离对应第一离心块21上的第一限位槽41触发杆失去了对第一离心块21的束缚此时第一车轮轴9转动就会在离心作用下使得第一离心块21朝着远离第一车轮轴9轴线的一侧移动同时第二车轮轴44转动就会带动安装环11转动当安装环11转动使得安装在安装环11内的第二离心块54相对于对应的第二离心槽45朝着对应的第四触发杆64摆动时，第二离心块54就会推动第四触发杆64使得第四触发杆64朝着远离第二离心块54的一侧移动第四触发杆64移动使得第三触发杆63脱离对应第二离心块54上的第二限位槽68第三触发杆63失去了对第二离心块54的束缚此时安装环11转动就会在离心作用下使得第二离心块54朝着远离安装环11轴线的一侧移动如果此时两侧驱动车轮5的转动速度较快时，安装在第一车轮轴9上的第一离心块21就会朝着对应的第二离心槽45内移动当第一车轮轴9与第二车轮轴44的转动速度达到一致时，安装在第一车轮轴9上的第一离心块21就会移动到对应的第二离心槽45内使得第一车轮轴9和安装环11成为一体即第一车轮轴9和第二车轮轴44成为一体即轮椅两侧驱动车轮5成为一体防止轮椅在快速行驶过程中因为两个驱动车轮5转速不同而使得轮椅发生侧翻。当人们需要转弯时，通过控制刹车控制机构2来控制离合器使得第一车轮轴9的两端断开连接即轮椅两侧的驱动车轮5断开同时通过控制刹车控制机构2来控制驱动圆柱94向下移动驱动圆柱94带动驱动杆87向下移动驱动杆87向下移动带动第一摩擦环82向下移动使得第一摩擦环82和第二摩擦环83断开即导向车轮75可以来回摆动此时通过刹车控制机构2降低轮椅的转速当轮椅的速度降低时，就可以通过驱动驱动车轮9进行转向。

Claims (3)

1.一种防倒轮椅，其特征在于：它包括导向轮机构、刹车控制机构、轮椅坐架、轮椅驱动机构，其中轮椅坐架安装在轮椅驱动机构的上侧；两个导向轮机构对称地安装在轮椅坐架前侧的下端；刹车控制机构安装在轮椅坐架上两个扶手中其中一个扶手的上侧；

所述轮椅驱动机构包括驱动车轮、第一支撑、防摔调节机构，其中防摔调节机构上对称地安装有两个第一支撑；轮椅坐架安装在两个第一支撑上；防摔调节机构的两端对称地安装有两个驱动车轮；驱动车轮上具有手轮圈；

所述防摔调节机构包括第一限位单元、第一车轮轴、第二限位单元、安装环、第一离心槽、第一导向口、第二导向口、第一调节槽、第二调节槽、第一齿条槽、第一齿轮安装槽、第二齿条槽、第二车轮轴、第二离心槽、第二齿轮安装槽、第三齿条槽、第四齿条槽、第三调节槽、第三导向口、第四导向口、第四调节槽、离合器，其中第一车轮轴的一端安装有驱动车轮；第一车轮轴的中间位置上安装有离合器；第一车轮轴另一端的外圆面上周向均匀地开有六个第一离心槽；

对于六个第一离心槽中每个第一离心槽，第一离心槽在第一车轮轴周向方向上的两侧面中其中的一侧面上开有第一导向口，另一侧面上开有第二导向口，第一导向口远离第一离心槽的一侧开有第一调节槽，第一调节槽内靠近第一车轮轴轴线一端且靠近第一离心槽的一侧面上开有第一齿条槽；第二导向口远离第一离心槽的一侧开有第二调节槽，第二调节槽内靠近第一车轮轴轴线一端且靠近第一离心槽的一侧面上开有第二齿条槽，第一齿条槽和第二齿条槽之间开有第一齿轮安装槽，第一齿轮安装槽分别与第一齿条槽和第二齿条槽相通；

六个第一限位单元周向均匀地安装在第一车轮轴开有第一离心槽一端的内侧，且六个第一限位单元分别与六个第一离心槽配合；

第二车轮轴的一端安装有驱动车轮；第二车轮轴另一端的外圆面上安装有安装环；安装环的内圆面上周向均匀地开有六个第二离心槽；

对于六个第二离心槽中每个第二离心槽，第二离心槽在第二车轮轴周向方向上的两侧面中的其中一侧面上开有第三导向口，另一侧面上开有第四导向口，第三导向口远离第二离心槽的一侧开有第三调节槽，第三调节槽内远离第二车轮轴轴线一端且靠近第二离心槽的一侧面上开有第四齿条槽；第四导向口远离第二离心槽的一侧开有第四调节槽，第四调节槽内远离第二车轮轴轴线一端且靠近第二离心槽的一侧面上开有第三齿条槽，第三齿条槽和第四齿条槽之间开有第二齿轮安装槽，第二齿轮安装槽分别与第三齿条槽和第四齿条槽相通；

六个第二限位单元周向均匀地安装在安装环的内侧，且六个第二限位单元分别与六个第二离心槽配合；

第一限位的单元与对应的第二限位单元配合；

所述第一限位单元包括第一驱动连接杆、第一离心块、第一回位弹簧、第一弹簧固定圆盘、第一摆动轴、第一齿轮、第一板簧、第二驱动连接杆、第一导向杆、第一阻尼机构、第一触发杆、第二触发杆、第一齿轮轴、第一齿条、第二齿条、第一限位槽、避让槽、第一导向槽，其中第一摆动轴的两端分别安装在第一车轮轴上对应第一离心槽的前后两侧面上；第一导向杆的一端安装在第一摆动轴上，且第一导向杆靠近第一摆动轴一端的两侧面与对应第一离心槽的左右两侧面上对称地安装有两个第一板簧；第一离心块上端的两侧面上具有对称的弧面；第一离心块在上下方向上开有贯通的第一导向槽，且第一导向槽位于第一离心块的中间位置；第一离心块上开有避让槽；避让槽位于第一离心块内侧的上端；避让槽与第一导向槽配合；第一离心块外侧左端面上开有第一限位槽；第一离心块通过第一导向槽与第一导向杆的配合安装在第一导向杆上，且位于第一导向杆上端；第一弹簧固定圆盘安装在第一导向杆上，且位于第一离心块的下侧；第一离心块与第一弹簧固定圆盘之间安装有第一回位弹簧；两个第一阻尼机构对称地安装在第一导向杆的左右两侧，且两个第一阻尼机构均与离心块配合；两个第一阻尼机构位于第一回位弹簧和第一导向杆之间；第二触发杆通过第一车轮轴上对应的第二导向口安装在第一车轮轴上；第二触发杆的一端与对应的第一离心块配合；第二触发杆的另一端安装有第二驱动连接杆；第二驱动连接杆位于对应的第二调节槽内；第二齿条的一端安装在第二驱动连接杆的下端，且第二齿条位于第二齿条槽内；第一触发杆通过第一车轮轴上对应的第一导向口安装在第一车轮轴上；第一触发杆的一端与对应第一离心块上的第一限位槽配合；第一触发杆的另一端安装有第一驱动连接杆；第一驱动连接杆位于对应的第一调节槽内；第一齿条的一端安装在第一驱动连接杆的下端，且第一齿条位于第一齿条槽内；第一齿轮轴的两端分别安装在对应第一齿轮安装槽的前后两侧面上；第一齿轮安装在第一齿轮轴上；第一齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合；

所述第二限位单元包括第二离心块、第三驱动连接杆、第二弹簧固定圆盘、第二摆动轴、第二齿轮、第二导向杆、第二板簧、第二回位弹簧、第四驱动连接杆、第三触发杆、第四触发杆、第二齿轮轴、第三齿条、第四齿条、第二限位槽、第二导向槽，其中第二摆动轴的两端分别安装在安装环上对应第二离心槽的前后两侧面上；第二导向杆的一端安装在第二摆动轴上，且第二导向杆靠近第二摆动轴一端的两侧面与对应第二离心槽的左右两侧面上对称地安装有两个第二板簧；第二离心块上端的两侧面上具有对称的弧面；第二离心块在上下方向上开有贯通的第二导向槽，且第二导向槽位于第二离心块的中间位置；第二离心块外侧左端面上开有第二限位槽；第二离心块通过第二导向槽与第二导向杆的配合安装在第二导向杆上，且位于第二导向杆上端；第二弹簧固定圆盘安装在第二导向杆上，且位于第二离心块的下侧；第二离心块与第二弹簧固定圆盘之间安装有第二回位弹簧；第四触发杆通过安装环上对应的第三导向口安装在安装环上；第四触发杆的一端与对应的第二离心块配合；第四触发杆的另一端安装有第四驱动连接杆；第四驱动连接杆位于对应的第四调节槽内；第四齿条的一端安装在第四驱动连接杆的下端，且第四齿条位于第四齿条槽内；第三触发杆通过安装环上对应的第四导向口安装在安装环上；第三触发杆的一端与对应的第二离心块上的第二限位槽配合；第三触发杆的另一端安装有第三驱动连接杆；第三驱动连接杆位于对应的第三调节槽内；第三齿条的一端安装在第三驱动连接杆的下端，且第三齿条位于第三齿条槽内；第二齿轮轴的两端分别安装在对应第二齿轮安装槽的前后两侧面上；第二齿轮安装在第二齿轮轴上；第二齿轮分别与第三齿条和第四齿条啮合；

所述导向轮机构包括导向车轮、安装块、转动轴、固定壳、第三回位弹簧、固定轴、第二阻尼机构、第一摩擦环、第二摩擦环、驱动板、连接板、固定环、驱动杆、环形内斜面、方形避让导槽、圆柱槽、环形外斜面、环形驱动槽、驱动圆柱、离心轮、第三离心块、离心弹簧、第三离心槽，其中固定壳的一端为开口端；固定壳的另一端安装在轮椅坐架的下侧；第二摩擦环下端的内圆面上开有弧形内斜面；第二摩擦环通过其上端的内圆面安装在固定壳下端的外圆面上；转动轴一侧的端面上开有圆柱槽；转动轴开有圆柱槽一端的外圆面上周向均匀地开有三个方形避让槽；三个方形避让槽均与圆柱槽相通；转动轴上具有圆柱槽的一端通过轴承安装在固定壳的内侧；第一摩擦环一端的外圆面上具有环形外斜面；第一摩擦环的内圆面上开有环形驱动槽；第一摩擦环安装在转动轴的外圆面上，且位于第二摩擦环的下侧；驱动圆柱的外圆面上周向均匀地安装有三个驱动杆；驱动圆柱安装在转动轴上所开圆柱槽的下端面上，且三个驱动杆穿过转动轴上的三个方形避让槽与第一摩擦环上的环形驱动槽配合；固定圆环嵌套安装在转动轴的外圆面上，且固定圆环位于第一摩擦环的下侧；第一摩擦环与固定圆环之间安装有第三回位弹簧；两个第二阻尼机构周向均匀地安装在固定圆环的上侧，且两个第二阻尼机构位于第三回位弹簧和转动轴之间；安装块一端的上侧面上开有方形槽；安装块安装在转动轴的下侧；固定轴的一端安装在方形槽的一侧面上；固定轴的另一端穿过方形槽位于安装块的外侧；导向车轮安装在固定轴上；离心轮的外圆面上周向均匀地开有多个第三离心槽；离心轮安装在位于安装块外侧的固定轴上；每个第三离心槽内均安装有一个第三离心块；每个第三离心块与对应的第三离心槽之间分别安装有一个离心弹簧；连接板的一端安装在第一摩擦环上；驱动板的一端安装在连接板的下端；驱动板与离心轮上的第三离心块配合；第一摩擦环上的环形外斜面与第二摩擦环上的环形内斜面配合；

所述驱动圆柱上侧与刹车控制机构连接；

所述第一阻尼机构包括阻尼罐、第二支撑、阻尼推杆、第一气压管、气囊、第二气压管、阻尼推盘、第一单向出口、第二单向进口、第一单向进口、第二单向出口，其中阻尼罐的上端面上开有与内侧相通的第一单向进口和第二单向出口；阻尼罐的下端面上开有与内侧相通的第二单向进口和第一单向出口；阻尼罐通过第二支撑安装在对应第一导向杆的一侧；阻尼推盘安装在阻尼罐的内侧；阻尼推杆的一端安装在阻尼推盘上；阻尼推杆的另一端穿过阻尼罐的上侧面与第一离心块连接；第一单向出口和第一单向进口之间通过第一气压管连接；第一气压管上安装有气囊；第二单向出口和第二单向进口之间通过第二气压管连接；第二气压管上安装有气囊；

所述第二阻尼机构与第一阻尼机构相似；第二阻尼机构中的阻尼推杆的上端安装在第一摩擦环的下侧；第一阻尼机构中的第一单向出口为第二阻尼机构中的第一单向进口；第一阻尼机构中的第一单向进口为第二阻尼机构中的第一单向出口；第一阻尼机构中的第二单向出口为第二阻尼机构中的第二单向进口；第一阻尼机构中的第二单向进口为第二阻尼机构中的第二单向出口。

2.一种防倒轮椅，其特征在于：它包括导向轮机构、刹车控制机构、轮椅坐架、轮椅驱动机构，其中轮椅坐架安装在轮椅驱动机构的上侧；两个导向轮机构对称地安装在轮椅坐架前侧的下端；刹车控制机构安装在轮椅坐架上两个扶手中其中一个扶手的上侧；

所述轮椅驱动机构包括驱动车轮、第一支撑、防摔调节机构，其中防摔调节机构上对称地安装有两个第一支撑；轮椅坐架安装在两个第一支撑上；防摔调节机构的两端对称地安装有两个驱动车轮；驱动车轮上具有手轮圈；

所述防摔调节机构包括第一限位单元、第一车轮轴、第二限位单元、安装环、第一离心槽、第一导向口、第二导向口、第一调节槽、第二调节槽、第一齿条槽、第一齿轮安装槽、第二齿条槽、第二车轮轴、第二离心槽、第二齿轮安装槽、第三齿条槽、第四齿条槽、第三调节槽、第三导向口、第四导向口、第四调节槽、离合器，其中第一车轮轴的一端安装有驱动车轮；第一车轮轴的中间位置上安装有离合器；第一车轮轴另一端的外圆面上周向均匀地开有六个第一离心槽；

对于六个第一离心槽中每个第一离心槽，第一离心槽在第一车轮轴周向方向上的两侧面中其中的一侧面上开有第一导向口，另一侧面上开有第二导向口，第一导向口远离第一离心槽的一侧开有第一调节槽，第一调节槽内靠近第一车轮轴轴线一端且靠近第一离心槽的一侧面上开有第一齿条槽；第二导向口远离第一离心槽的一侧开有第二调节槽，第二调节槽内靠近第一车轮轴轴线一端且靠近第一离心槽的一侧面上开有第二齿条槽，第一齿条槽和第二齿条槽之间开有第一齿轮安装槽，第一齿轮安装槽分别与第一齿条槽和第二齿条槽相通；

六个第一限位单元周向均匀地安装在第一车轮轴开有第一离心槽一端的内侧，且六个第一限位单元分别与六个第一离心槽配合；

第二车轮轴的一端安装有驱动车轮；第二车轮轴另一端的外圆面上安装有安装环；安装环的内圆面上周向均匀地开有六个第二离心槽；

对于六个第二离心槽中每个第二离心槽，第二离心槽在第二车轮轴周向方向上的两侧面中的其中一侧面上开有第三导向口，另一侧面上开有第四导向口，第三导向口远离第二离心槽的一侧开有第三调节槽，第三调节槽内远离第二车轮轴轴线一端且靠近第二离心槽的一侧面上开有第四齿条槽；第四导向口远离第二离心槽的一侧开有第四调节槽，第四调节槽内远离第二车轮轴轴线一端且靠近第二离心槽的一侧面上开有第三齿条槽，第三齿条槽和第四齿条槽之间开有第二齿轮安装槽，第二齿轮安装槽分别与第三齿条槽和第四齿条槽相通；

六个第二限位单元周向均匀地安装在安装环的内侧，且六个第二限位单元分别与六个第二离心槽配合；

第一限位的单元与对应的第二限位单元配合；

所述第一限位单元包括第一驱动连接杆、第一离心块、第一回位弹簧、第一弹簧固定圆盘、第一摆动轴、第一齿轮、第一板簧、第二驱动连接杆、第一导向杆、第一阻尼机构、第一触发杆、第二触发杆、第一齿轮轴、第一齿条、第二齿条、第一限位槽、避让槽、第一导向槽，其中第一摆动轴的两端分别安装在第一车轮轴上对应第一离心槽的前后两侧面上；第一导向杆的一端安装在第一摆动轴上，且第一导向杆靠近第一摆动轴一端的两侧面与对应第一离心槽的左右两侧面上对称地安装有两个第一板簧；第一离心块上端的两侧面上具有对称的弧面；第一离心块在上下方向上开有贯通的第一导向槽，且第一导向槽位于第一离心块的中间位置；第一离心块上开有避让槽；避让槽位于第一离心块内侧的上端；避让槽与第一导向槽配合；第一离心块外侧左端面上开有第一限位槽；第一离心块通过第一导向槽与第一导向杆的配合安装在第一导向杆上，且位于第一导向杆上端；第一弹簧固定圆盘安装在第一导向杆上，且位于第一离心块的下侧；第一离心块与第一弹簧固定圆盘之间安装有第一回位弹簧；两个第一阻尼机构对称地安装在第一导向杆的左右两侧，且两个第一阻尼机构均与离心块配合；两个第一阻尼机构位于第一回位弹簧和第一导向杆之间；第二触发杆通过第一车轮轴上对应的第二导向口安装在第一车轮轴上；第二触发杆的一端与对应的第一离心块配合；第二触发杆的另一端安装有第二驱动连接杆；第二驱动连接杆位于对应的第二调节槽内；第二齿条的一端安装在第二驱动连接杆的下端，且第二齿条位于第二齿条槽内；第一触发杆通过第一车轮轴上对应的第一导向口安装在第一车轮轴上；第一触发杆的一端与对应第一离心块上的第一限位槽配合；第一触发杆的另一端安装有第一驱动连接杆；第一驱动连接杆位于对应的第一调节槽内；第一齿条的一端安装在第一驱动连接杆的下端，且第一齿条位于第一齿条槽内；第一齿轮轴的两端分别安装在对应第一齿轮安装槽的前后两侧面上；第一齿轮安装在第一齿轮轴上；第一齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合；

所述第二限位单元包括第二离心块、第三驱动连接杆、第二弹簧固定圆盘、第二摆动轴、第二齿轮、第二导向杆、第二板簧、第二回位弹簧、第四驱动连接杆、第三触发杆、第四触发杆、第二齿轮轴、第三齿条、第四齿条、第二限位槽、第二导向槽，其中第二摆动轴的两端分别安装在安装环上对应第二离心槽的前后两侧面上；第二导向杆的一端安装在第二摆动轴上，且第二导向杆靠近第二摆动轴一端的两侧面与对应第二离心槽的左右两侧面上对称地安装有两个第二板簧；第二离心块上端的两侧面上具有对称的弧面；第二离心块在上下方向上开有贯通的第二导向槽，且第二导向槽位于第二离心块的中间位置；第二离心块外侧左端面上开有第二限位槽；第二离心块通过第二导向槽与第二导向杆的配合安装在第二导向杆上，且位于第二导向杆上端；第二弹簧固定圆盘安装在第二导向杆上，且位于第二离心块的下侧；第二离心块与第二弹簧固定圆盘之间安装有第二回位弹簧；第四触发杆通过安装环上对应的第三导向口安装在安装环上；第四触发杆的一端与对应的第二离心块配合；第四触发杆的另一端安装有第四驱动连接杆；第四驱动连接杆位于对应的第四调节槽内；第四齿条的一端安装在第四驱动连接杆的下端，且第四齿条位于第四齿条槽内；第三触发杆通过安装环上对应的第四导向口安装在安装环上；第三触发杆的一端与对应的第二离心块上的第二限位槽配合；第三触发杆的另一端安装有第三驱动连接杆；第三驱动连接杆位于对应的第三调节槽内；第三齿条的一端安装在第三驱动连接杆的下端，且第三齿条位于第三齿条槽内；第二齿轮轴的两端分别安装在对应第二齿轮安装槽的前后两侧面上；第二齿轮安装在第二齿轮轴上；第二齿轮分别与第三齿条和第四齿条啮合；

所述导向轮机构包括导向车轮、安装块、转动轴、固定壳、第三回位弹簧、固定轴、第二阻尼机构、第一摩擦环、第二摩擦环、驱动板、连接板、固定环、驱动杆、环形内斜面、方形避让导槽、圆柱槽、环形外斜面、环形驱动槽、驱动圆柱、离心轮、第三离心块、离心弹簧、第三离心槽，其中固定壳的一端为开口端；固定壳的另一端安装在轮椅坐架的下侧；第二摩擦环下端的内圆面上开有弧形内斜面；第二摩擦环通过其上端的内圆面安装在固定壳下端的外圆面上；转动轴一侧的端面上开有圆柱槽；转动轴开有圆柱槽一端的外圆面上周向均匀地开有三个方形避让槽；三个方形避让槽均与圆柱槽相通；转动轴上具有圆柱槽的一端通过轴承安装在固定壳的内侧；第一摩擦环一端的外圆面上具有环形外斜面；第一摩擦环的内圆面上开有环形驱动槽；第一摩擦环安装在转动轴的外圆面上，且位于第二摩擦环的下侧；驱动圆柱的外圆面上周向均匀地安装有三个驱动杆；驱动圆柱安装在转动轴上所开圆柱槽的下端面上，且三个驱动杆穿过转动轴上的三个方形避让槽与第一摩擦环上的环形驱动槽配合；固定圆环嵌套安装在转动轴的外圆面上，且固定圆环位于第一摩擦环的下侧；第一摩擦环与固定圆环之间安装有第三回位弹簧；两个第二阻尼机构周向均匀地安装在固定圆环的上侧，且两个第二阻尼机构位于第三回位弹簧和转动轴之间；安装块一端的上侧面上开有方形槽；安装块安装在转动轴的下侧；固定轴的一端安装在方形槽的一侧面上；固定轴的另一端穿过方形槽位于安装块的外侧；导向车轮安装在固定轴上；离心轮的外圆面上周向均匀地开有多个第三离心槽；离心轮安装在位于安装块外侧的固定轴上；每个第三离心槽内均安装有一个第三离心块；每个第三离心块与对应的第三离心槽之间分别安装有一个离心弹簧；连接板的一端安装在第一摩擦环上；驱动板的一端安装在连接板的下端；驱动板与离心轮上的第三离心块配合；第一摩擦环上的环形外斜面与第二摩擦环上的环形内斜面配合；

所述驱动圆柱上侧与刹车控制机构连接；

所述第一阻尼机构包括阻尼罐、第二支撑、阻尼推杆、第一气压管、气囊、第二气压管、阻尼推盘、第一单向出口、第二单向进口、第一单向进口、第二单向出口，其中阻尼罐的上端面上开有与内侧相通的第一单向进口和第二单向出口；阻尼罐的下端面上开有与内侧相通的第二单向进口和第一单向出口；阻尼罐通过第二支撑安装在对应第一导向杆的一侧；阻尼推盘安装在阻尼罐的内侧；阻尼推杆的一端安装在阻尼推盘上；阻尼推杆的另一端穿过阻尼罐的上侧面与第一离心块连接；第一单向出口和第一单向进口之间通过第一气压管连接；第一气压管上安装有气囊；第二单向出口和第二单向进口之间通过第二气压管连接；第二气压管上安装有气囊；

所述第一单向出口的直径是第二单向出口直径的三倍；第一单向出口直径和第一单向进口的直径相同；第二单向出口直径和第二单向进口的直径相同。

3.一种防倒轮椅，其特征在于：它包括导向轮机构、刹车控制机构、轮椅坐架、轮椅驱动机构，其中轮椅坐架安装在轮椅驱动机构的上侧；两个导向轮机构对称地安装在轮椅坐架前侧的下端；刹车控制机构安装在轮椅坐架上两个扶手中其中一个扶手的上侧；

所述轮椅驱动机构包括驱动车轮、第一支撑、防摔调节机构，其中防摔调节机构上对称地安装有两个第一支撑；轮椅坐架安装在两个第一支撑上；防摔调节机构的两端对称地安装有两个驱动车轮；驱动车轮上具有手轮圈；

所述防摔调节机构包括第一限位单元、第一车轮轴、第二限位单元、安装环、第一离心槽、第一导向口、第二导向口、第一调节槽、第二调节槽、第一齿条槽、第一齿轮安装槽、第二齿条槽、第二车轮轴、第二离心槽、第二齿轮安装槽、第三齿条槽、第四齿条槽、第三调节槽、第三导向口、第四导向口、第四调节槽、离合器，其中第一车轮轴的一端安装有驱动车轮；第一车轮轴的中间位置上安装有离合器；第一车轮轴另一端的外圆面上周向均匀地开有六个第一离心槽；

对于六个第一离心槽中每个第一离心槽，第一离心槽在第一车轮轴周向方向上的两侧面中其中的一侧面上开有第一导向口，另一侧面上开有第二导向口，第一导向口远离第一离心槽的一侧开有第一调节槽，第一调节槽内靠近第一车轮轴轴线一端且靠近第一离心槽的一侧面上开有第一齿条槽；第二导向口远离第一离心槽的一侧开有第二调节槽，第二调节槽内靠近第一车轮轴轴线一端且靠近第一离心槽的一侧面上开有第二齿条槽，第一齿条槽和第二齿条槽之间开有第一齿轮安装槽，第一齿轮安装槽分别与第一齿条槽和第二齿条槽相通；

六个第一限位单元周向均匀地安装在第一车轮轴开有第一离心槽一端的内侧，且六个第一限位单元分别与六个第一离心槽配合；

第二车轮轴的一端安装有驱动车轮；第二车轮轴另一端的外圆面上安装有安装环；安装环的内圆面上周向均匀地开有六个第二离心槽；

对于六个第二离心槽中每个第二离心槽，第二离心槽在第二车轮轴周向方向上的两侧面中的其中一侧面上开有第三导向口，另一侧面上开有第四导向口，第三导向口远离第二离心槽的一侧开有第三调节槽，第三调节槽内远离第二车轮轴轴线一端且靠近第二离心槽的一侧面上开有第四齿条槽；第四导向口远离第二离心槽的一侧开有第四调节槽，第四调节槽内远离第二车轮轴轴线一端且靠近第二离心槽的一侧面上开有第三齿条槽，第三齿条槽和第四齿条槽之间开有第二齿轮安装槽，第二齿轮安装槽分别与第三齿条槽和第四齿条槽相通；

六个第二限位单元周向均匀地安装在安装环的内侧，且六个第二限位单元分别与六个第二离心槽配合；

第一限位的单元与对应的第二限位单元配合；

所述第一限位单元包括第一驱动连接杆、第一离心块、第一回位弹簧、第一弹簧固定圆盘、第一摆动轴、第一齿轮、第一板簧、第二驱动连接杆、第一导向杆、第一阻尼机构、第一触发杆、第二触发杆、第一齿轮轴、第一齿条、第二齿条、第一限位槽、避让槽、第一导向槽，其中第一摆动轴的两端分别安装在第一车轮轴上对应第一离心槽的前后两侧面上；第一导向杆的一端安装在第一摆动轴上，且第一导向杆靠近第一摆动轴一端的两侧面与对应第一离心槽的左右两侧面上对称地安装有两个第一板簧；第一离心块上端的两侧面上具有对称的弧面；第一离心块在上下方向上开有贯通的第一导向槽，且第一导向槽位于第一离心块的中间位置；第一离心块上开有避让槽；避让槽位于第一离心块内侧的上端；避让槽与第一导向槽配合；第一离心块外侧左端面上开有第一限位槽；第一离心块通过第一导向槽与第一导向杆的配合安装在第一导向杆上，且位于第一导向杆上端；第一弹簧固定圆盘安装在第一导向杆上，且位于第一离心块的下侧；第一离心块与第一弹簧固定圆盘之间安装有第一回位弹簧；两个第一阻尼机构对称地安装在第一导向杆的左右两侧，且两个第一阻尼机构均与离心块配合；两个第一阻尼机构位于第一回位弹簧和第一导向杆之间；第二触发杆通过第一车轮轴上对应的第二导向口安装在第一车轮轴上；第二触发杆的一端与对应的第一离心块配合；第二触发杆的另一端安装有第二驱动连接杆；第二驱动连接杆位于对应的第二调节槽内；第二齿条的一端安装在第二驱动连接杆的下端，且第二齿条位于第二齿条槽内；第一触发杆通过第一车轮轴上对应的第一导向口安装在第一车轮轴上；第一触发杆的一端与对应第一离心块上的第一限位槽配合；第一触发杆的另一端安装有第一驱动连接杆；第一驱动连接杆位于对应的第一调节槽内；第一齿条的一端安装在第一驱动连接杆的下端，且第一齿条位于第一齿条槽内；第一齿轮轴的两端分别安装在对应第一齿轮安装槽的前后两侧面上；第一齿轮安装在第一齿轮轴上；第一齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合；

所述第二限位单元包括第二离心块、第三驱动连接杆、第二弹簧固定圆盘、第二摆动轴、第二齿轮、第二导向杆、第二板簧、第二回位弹簧、第四驱动连接杆、第三触发杆、第四触发杆、第二齿轮轴、第三齿条、第四齿条、第二限位槽、第二导向槽，其中第二摆动轴的两端分别安装在安装环上对应第二离心槽的前后两侧面上；第二导向杆的一端安装在第二摆动轴上，且第二导向杆靠近第二摆动轴一端的两侧面与对应第二离心槽的左右两侧面上对称地安装有两个第二板簧；第二离心块上端的两侧面上具有对称的弧面；第二离心块在上下方向上开有贯通的第二导向槽，且第二导向槽位于第二离心块的中间位置；第二离心块外侧左端面上开有第二限位槽；第二离心块通过第二导向槽与第二导向杆的配合安装在第二导向杆上，且位于第二导向杆上端；第二弹簧固定圆盘安装在第二导向杆上，且位于第二离心块的下侧；第二离心块与第二弹簧固定圆盘之间安装有第二回位弹簧；第四触发杆通过安装环上对应的第三导向口安装在安装环上；第四触发杆的一端与对应的第二离心块配合；第四触发杆的另一端安装有第四驱动连接杆；第四驱动连接杆位于对应的第四调节槽内；第四齿条的一端安装在第四驱动连接杆的下端，且第四齿条位于第四齿条槽内；第三触发杆通过安装环上对应的第四导向口安装在安装环上；第三触发杆的一端与对应的第二离心块上的第二限位槽配合；第三触发杆的另一端安装有第三驱动连接杆；第三驱动连接杆位于对应的第三调节槽内；第三齿条的一端安装在第三驱动连接杆的下端，且第三齿条位于第三齿条槽内；第二齿轮轴的两端分别安装在对应第二齿轮安装槽的前后两侧面上；第二齿轮安装在第二齿轮轴上；第二齿轮分别与第三齿条和第四齿条啮合；

所述导向轮机构包括导向车轮、安装块、转动轴、固定壳、第三回位弹簧、固定轴、第二阻尼机构、第一摩擦环、第二摩擦环、驱动板、连接板、固定环、驱动杆、环形内斜面、方形避让导槽、圆柱槽、环形外斜面、环形驱动槽、驱动圆柱、离心轮、第三离心块、离心弹簧、第三离心槽，其中固定壳的一端为开口端；固定壳的另一端安装在轮椅坐架的下侧；第二摩擦环下端的内圆面上开有弧形内斜面；第二摩擦环通过其上端的内圆面安装在固定壳下端的外圆面上；转动轴一侧的端面上开有圆柱槽；转动轴开有圆柱槽一端的外圆面上周向均匀地开有三个方形避让槽；三个方形避让槽均与圆柱槽相通；转动轴上具有圆柱槽的一端通过轴承安装在固定壳的内侧；第一摩擦环一端的外圆面上具有环形外斜面；第一摩擦环的内圆面上开有环形驱动槽；第一摩擦环安装在转动轴的外圆面上，且位于第二摩擦环的下侧；驱动圆柱的外圆面上周向均匀地安装有三个驱动杆；驱动圆柱安装在转动轴上所开圆柱槽的下端面上，且三个驱动杆穿过转动轴上的三个方形避让槽与第一摩擦环上的环形驱动槽配合；固定圆环嵌套安装在转动轴的外圆面上，且固定圆环位于第一摩擦环的下侧；第一摩擦环与固定圆环之间安装有第三回位弹簧；两个第二阻尼机构周向均匀地安装在固定圆环的上侧，且两个第二阻尼机构位于第三回位弹簧和转动轴之间；安装块一端的上侧面上开有方形槽；安装块安装在转动轴的下侧；固定轴的一端安装在方形槽的一侧面上；固定轴的另一端穿过方形槽位于安装块的外侧；导向车轮安装在固定轴上；离心轮的外圆面上周向均匀地开有多个第三离心槽；离心轮安装在位于安装块外侧的固定轴上；每个第三离心槽内均安装有一个第三离心块；每个第三离心块与对应的第三离心槽之间分别安装有一个离心弹簧；连接板的一端安装在第一摩擦环上；驱动板的一端安装在连接板的下端；驱动板与离心轮上的第三离心块配合；第一摩擦环上的环形外斜面与第二摩擦环上的环形内斜面配合；

所述驱动圆柱上侧与刹车控制机构连接；

所述第一阻尼机构包括阻尼罐、第二支撑、阻尼推杆、第一气压管、气囊、第二气压管、阻尼推盘、第一单向出口、第二单向进口、第一单向进口、第二单向出口，其中阻尼罐的上端面上开有与内侧相通的第一单向进口和第二单向出口；阻尼罐的下端面上开有与内侧相通的第二单向进口和第一单向出口；阻尼罐通过第二支撑安装在对应第一导向杆的一侧；阻尼推盘安装在阻尼罐的内侧；阻尼推杆的一端安装在阻尼推盘上；阻尼推杆的另一端穿过阻尼罐的上侧面与第一离心块连接；第一单向出口和第一单向进口之间通过第一气压管连接；第一气压管上安装有气囊；第二单向出口和第二单向进口之间通过第二气压管连接；第二气压管上安装有气囊；

所述第一离心块和第二离心块在每秒一米的速度下就会与对应的第一触发杆和第三触发杆脱离。