CN108432458A - 基于浮力的生态浮床用芡实的采摘加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及药材采摘技术领域，且公开了一种基于浮力的生态浮床用芡实的采摘加工装置，包括支撑板，所述支撑板的正面开设有方形槽，方形槽内壁的左右两侧之间设置有浮游生物遮挡机构，支撑板顶部的中央处设置有旋转式脱壳处理机构，支撑板顶部的左侧设置有芡实上料机构。本发明解决了由于生态浮床在芡实采摘过程后需要来回运输。本发明通过芡实上料机构对芡实进行向上运输，并且通过旋转式脱壳处理机构进行脱壳，使得在生态浮床上在采摘芡实的时候，可以进行直接脱壳处理，不需要来回运输到河岸，操作简单，并且使得工作的时间缩短，使得工作效率大大提高。

Description

基于浮力的生态浮床用芡实的采摘加工装置

技术领域

本发明涉及药材采摘技术领域，具体为一种基于浮力的生态浮床用芡实的采摘加工装置。

背景技术

浮床通常用于生态修复城市农村水体污染或建设城市湿地景区等等，利用浮床的浮力承托水生植物，让水生植物得到一个固定的区域生长，由此水生植物通过发达的根系吸收水体中富营养物质，同时人工营造一个动物、微生物良好的生长环境，提高水体的自净能力。

芡实，中药名。为睡莲科植物芡的干燥成熟种仁。分布于从黑龙江至云南、广东等地。具有益肾固精，补脾止泻，除湿止带之功效。常用于遗精滑精，遗尿尿频，脾虚久泻，白浊，带下。

现有生态浮床在芡实采摘过程中存在的需要人工驾驶现有的水上移动设备在水上进行作业，需要人工采摘成熟的芡实，

例如中国专利CN206260770U所公开的一种芡实去壳机和CN201774927U所公开的一种芡实剥壳机，只是单一的进行剥壳作业，但是由于生态浮床在芡实采摘过程后需要来回运输，并且不是单一的直接进行去壳的处理，导致操作复杂，劳动强度大、工作效率低。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于浮力的生态浮床用芡实的采摘加工装置，解决了由于生态浮床在芡实采摘过程后需要来回运输，并且不是单一的直接进行去壳的处理，导致操作复杂，劳动强度大、工作效率低的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于浮力的生态浮床用芡实的采摘加工装置，包括支撑板，所述支撑板的正面开设有方形槽，方形槽内壁的左右两侧之间设置有浮游生物遮挡机构，支撑板顶部的中央处设置有旋转式脱壳处理机构，支撑板顶部的左侧设置有芡实上料机构，通过设置旋转式脱壳处理机构和芡实上料机构，通过芡实上料机构对芡实进行向上运输，并且通过旋转式脱壳处理机构进行脱壳，使得在生态浮床上在采摘芡实的时候，可以进行直接脱壳处理，不需要来回运输到河岸，操作简单，并且使得工作的时间缩短，使得工作效率大大提高，也省去了大量劳动力，支撑板的底部开设有与方形槽相连通的九个凹槽，保证水流不易被阻碍，凹槽内壁的左右两侧之间活动连接有等距设置的五个转杆，转杆表面上固定连接有螺旋桨，通过设置转杆和螺旋桨，使得设备在水上移动的时候，螺旋桨通过水流可以转动，可以使得设备在水上移动的时候更为省力，支撑板顶部的右侧固定连接有支撑杆，支撑杆的顶部固定连接有坐垫，通过设置支撑杆、坐垫，使得使用者可以坐在坐垫上，舒适，也便于观察旋转式脱壳处理机构内部的情况，支撑杆的背面与支撑板之间固定连接有角钢，通过设置角钢，角钢的材质为Q275钢，屈服点为275MPa，标准为GB/T700-2006，通过设置角钢，角钢可以保护支撑杆不会被折断或者产生晃动，也不会使使用者掉落，可以多次工作，同时也大大延长了该装置的使用寿命。

优选的，所述浮游生物遮挡机构包括连接杆A，连接杆的左右两侧固定连接在方形槽的内壁上，连接杆的底部固定连接有弧形遮挡板，弧形遮挡板的正面开设有通水槽，弧形挡板的凹面处设置在正面，且弧形板的底部与支撑板之间的距离为-厘米，延伸处更容易挡住浮游生物，通过设置浮游生物遮挡机构、连接杆A、弧形遮挡板、通水槽，浮游生物不易进入到螺旋桨处，弧形遮挡板可以挡住浮游生物，且通水槽不妨碍水流的移动，使得设备在移动的时候速度不会降低。

优选的，所述旋转式脱壳处理机构包括处理箱，处理箱固定连接在支撑板顶部的中心处，且处理箱顶部的正面和被免处均开设有滑槽，滑槽的内壁上活动连接有滑块，且两个滑块的顶部之间滑动连接有盖体，盖体的顶部固定连接有U型把手，通过设置旋转式脱壳处理机构、处理箱、滑槽、滑块、盖体、U型把手、可以打开盖体，处理箱内芡实脱壳的处理操作，不易发生卡死的现象，便于处理，可以进行直接脱壳处理，不需要来回运输到河岸，操作简单，并且使得工作的时间缩短，使得工作效率大大提高，也省去了大量劳动力，处理箱的左侧固定连接有伺服电机A，伺服电机A的底部与支撑板之间固定连接有垫片A，伺服电机A右侧的输出端固定连接有主动轮A，主动轮A的右侧穿进处理箱并与处理箱内壁的右侧活动连接，处理箱内壁的左右两侧之间活动连接有从动轮A，从动轮A的左侧穿出处理箱并与主动轮A之间传动连接有传送带A，主动轮A和从动轮A的表面上均固定连接有旋转板，旋转板的一侧开设有连接槽，连接槽的内壁上开设有球形槽，球形槽的内壁活动连接有橡胶球体，橡胶球体远离连接槽的一端固定连接有打击板，打击板的一端固定连接有打击头，通过设置伺服电机A、垫片A、主动轮、从动轮A、传送带A、旋转板、连接槽、球形槽、橡胶球体、打击板、打击头、通过伺服电机A工作，使得主动轮A和转动，并通过传送带A带动从动轮A同向转动，使得两组旋转板同向转动，并且通过离心的作用下，橡胶球体可以度的转动，并且有轻微的减震的效果，并且捶打芡实，可便于进行对芡实的捶打，使得芡实可以更便于脱壳处理，同时可以处理多个芡实，不需要来回运输到河岸，操作简单，并且使得工作的时间缩短，使得工作效率大大提高，也省去了大量劳动力，处理箱的右侧开设有收集槽，收集槽的内壁上卡接有滤网，通过设置收集槽、滤网，可以把脱落的壳皮从滤网中收集，并且也防止芡实掉落，滤网可以抽出取出芡实，并且使得工作的时间缩短，使得工作效率大大提高，也省去了大量劳动力。

优选的，所述芡实上料机构包括四个支撑柱，且四个支撑柱的底部与支撑板之间固定连接，且背面的两个支撑柱的高度大于正面的两个支撑柱，四个支撑柱的顶部固定连接有回形板，回形板内壁的左右两侧之间从上至下依次活动连接有从动轮B和主动轮B，主动轮B的左侧贯穿回形板，回形板的左侧设置有伺服电机B，伺服电机B左侧的输出端固定连接有转轴，转轴与主动轮之间传动连接有传动带B，主动轮B和从动轮B之间传动连接有运输带，运输带的外表面上开设有若干个弧槽，回形板内壁的两侧之间固定连接有限位板，回形板的顶部固定连接有位于限位板背面的进料斗，进料斗的底部固定连接有圆形运输管，通过设置芡实上料机构、支撑柱、回形板、从动轮B、主动轮B、伺服电机B、转轴、传送带B、运输带、弧槽、限位板、进料斗、圆形运输管，通过芡实上料机构的伺服电机B工作，使得转轴旋转，并通过传送带带动主动轮B旋转，主动轮B通过运输带带动从动轮B旋转，芡实从进料斗可以进入运输带，并通过运输带向上缓缓移动，并且通过弧槽处增加摩擦，便于芡实稳定的上料运输，并且不需要来回运输到河岸，操作简单，并且使得工作的时间缩短，使得工作效率大大提高，也省去了大量劳动力，回形板的顶部固定连接有位于进料斗背面的挡板，通过设置挡板，使得芡实在下落的时候，通过挡板的设置不会掉落到芡实上料机构的外部，可便于进行芡实稳定的上料，不会发生卡顿或者卡死的现象，同时不需要来回运输到河岸，操作简单，并且提高了工作效率，位于背面的两个支撑柱的正面固定连接有U型放料板，U型放料板位于从动轮B的正下方，且U型放料板内壁的底部固定连接有斜板，且斜板的右侧位于旋转式脱壳处理机构的上方，通过设置U型放料板、斜板，芡实从运输带上下落至U型放料板处，通过斜板向右倾斜并依次落至旋转式脱壳处理机构内，便于下一步的加工处理。

优选的，所述回形板与水平面之间的夹角为30-60度。

优选的，所述旋转板的数量为四十八个，且二十四个旋转板为一组，每组的二十四个旋转板以六个环形设置分四层等距排列。

优选的，所述滤网网孔的大小小于或等于三厘米。

优选的，所述斜板与水平方向之间的夹角为5-10度，设置5-10度的倾斜角度，不会使芡实掉落，也不会损坏芡实本身。

优选的，所述伺服电机A和伺服电机B均为科尔摩根AKM防水电机，且静态力矩为1－25N-m，通过采用科尔摩根AKM防水电机，卫生和环保，适用于各种领域，增强的电机寿命。

工作原理：使用者打开盖体，把采摘后的芡实放入进料斗处，并通过圆形运输管下落至运输带上，并通过挡板挡住，同时伺服电机B工作，使得转轴旋转，并通过传送带带动主动轮B旋转，主动轮B通过运输带带动从动轮B旋转，芡实从进料斗可以进入运输带，并通过运输带向上缓缓移动，并且通过弧槽处增加摩擦，便于芡实稳定的上料运输，芡实从运输带上下落至U型放料板处，通过斜板向右倾斜并依次落至旋转式脱壳处理机构内，同时伺服电机A工作，使得主动轮A转动，并通过传送带A带动从动轮A同向转动，使得两组旋转板同向转动，并且通过离心的作用下，橡胶球体可以度的转动，并且有轻微的减震的效果，并且捶打芡实，可便于进行对芡实的捶打，使得芡实可以更便于脱壳处理，同时可以处理多个芡实，不需要来回运输到河岸，操作简单，并且使得工作的时间缩短，使得工作效率大大提高，也省去了大量劳动力，把脱落的壳皮从滤网中收集，然后打开滤网，抽出取出芡实，并且使得工作的时间缩短，使得工作效率大大提高，也省去了大量劳动力；同时使用者还可以使用者可以坐在坐垫上，移动该装置，弧形遮挡板可以挡住浮游生物，使得浮游生物不易进入到螺旋桨处，螺旋桨通过水流可以转动，可以使得设备在水上移动的时候更为省力，且通水槽不妨碍水流的移动，使得设备在移动的时候速度不会降低，同时可便于行驶中也不妨碍工作的继续运行。

(三)有益效果

本发明提供了一种基于浮力的生态浮床用芡实的采摘加工装置。具备以下有益效果：

(1)、本发明通过设置旋转式脱壳处理机构和芡实上料机构，通过芡实上料机构对芡实进行向上运输，并且通过旋转式脱壳处理机构进行脱壳，使得在生态浮床上在采摘芡实的时候，可以进行直接脱壳处理，不需要来回运输到河岸，操作简单，并且使得工作的时间缩短，使得工作效率大大提高，也省去了大量劳动力。

(2)、本发明通过设置转杆和螺旋桨，使得设备在水上移动的时候，螺旋桨通过水流可以转动，可以使得设备在水上移动的时候更为省力。

(3)、本发明通过设置浮游生物遮挡机构、连接杆A、弧形遮挡板、通水槽，浮游生物不易进入到螺旋桨处，弧形遮挡板可以挡住浮游生物，且通水槽不妨碍水流的移动，使得设备在移动的时候速度不会降低。

(4)、本发明通过设置旋转式脱壳处理机构、处理箱、滑槽、滑块、盖体、U型把手、可以打开盖体，处理箱内芡实脱壳的处理操作，不易发生卡死的现象，便于处理，可以进行直接脱壳处理，不需要来回运输到河岸，操作简单，并且使得工作的时间缩短，使得工作效率大大提高，也省去了大量劳动力。

(5)、本发明通过设置伺服电机A、垫片A、主动轮、从动轮A、传送带A、旋转板、连接槽、球形槽、橡胶球体、打击板、打击头、通过伺服电机A工作，使得主动轮A和转动，并通过传送带A带动从动轮A同向转动，使得两组旋转板同向转动，并且通过离心的作用下，橡胶球体可以度的转动，并且有轻微的减震的效果，并且捶打芡实，可便于进行对芡实的捶打，使得芡实可以更便于脱壳处理，同时可以处理多个芡实，不需要来回运输到河岸，操作简单，并且使得工作的时间缩短，使得工作效率大大提高，也省去了大量劳动力。

(6)、本发明通过设置收集槽、滤网，可以把脱落的壳皮从滤网中收集，并且也防止芡实掉落，滤网可以抽出取出芡实，并且使得工作的时间缩短，使得工作效率大大提高，也省去了大量劳动力。

(7)、本发明通过设置芡实上料机构、支撑柱、回形板、从动轮B、主动轮B、伺服电机B、转轴、传送带B、运输带、弧槽、限位板、进料斗、圆形运输管，通过芡实上料机构的伺服电机B工作，使得转轴旋转，并通过传送带带动主动轮B旋转，主动轮B通过运输带带动从动轮B旋转，芡实从进料斗可以进入运输带，并通过运输带向上缓缓移动，并且通过弧槽处增加摩擦，便于芡实稳定的上料运输，并且不需要来回运输到河岸，操作简单，并且使得工作的时间缩短，使得工作效率大大提高，也省去了大量劳动力。

(8)、本发明通过设置挡板，使得芡实在下落的时候，通过挡板的设置不会掉落到芡实上料机构的外部，可便于进行芡实稳定的上料，不会发生卡顿或者卡死的现象，同时不需要来回运输到河岸，操作简单，并且提高了工作效率。

(9)、本发明通过设置U型放料板、斜板，芡实从运输带上下落至U型放料板处，通过斜板向右倾斜并依次落至旋转式脱壳处理机构内，便于下一步的加工处理，同时设置5-10度的倾斜角度，不会使芡实掉落，也不会损坏芡实本身。

(10)、本发明通过设置支撑杆、坐垫，使得使用者可以坐在坐垫上，舒适，也便于观察旋转式脱壳处理机构内部的情况。

(11)、本发明通过设置角钢，通过设置角钢，角钢可以保护支撑杆不会被折断或者产生晃动，也不会使使用者掉落，可以多次工作，同时也大大延长了该装置的使用寿命。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明等轴侧示意图；

图3为本发明凹槽正面的局部结构示意图；

图4为本发明正面结构示意图；

图5为本发明浮游生物遮挡机构的立体结构示意图；

图6为本发明旋转式脱壳处理机构立体结构示意图；

图7为本发明旋转式脱壳处理机构的正面结构示意图；

图8为本发明旋转式脱壳处理机构的右侧结构示意图；

图9为本发明旋转板的剖面结构示意图；

图10为本发明芡实上料机构的立体结构示意图。

图中：1支撑板、2方形槽、3浮游生物遮挡机构、301连接杆A、302弧形遮挡板、303通水槽、4旋转式脱壳处理机构、401处理箱、402滑槽、403滑块、404盖体、405U型把手、406伺服电机A、407垫片A、408主动轮A、409从动轮A、410传送带A、411旋转板、412连接槽、413球形槽、414橡胶球体、415打击板、416打击头、417收集槽、418滤网、5芡实上料机构、501支撑柱、502回形板、503从动轮B、504主动轮B、505伺服电机B、506转轴、507传送带B、508运输带、509弧槽、510限位板、511进料斗、512圆形运输管、513挡板、514U型放料板、515斜板、6凹槽、7转杆、8支撑杆、9坐垫、10角钢、11螺旋桨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1-4所示，本发明提供一种技术方案：一种基于浮力的生态浮床用芡实的采摘加工装置，包括支撑板1，支撑板1的正面开设有方形槽2，方形槽2内壁的左右两侧之间设置有浮游生物遮挡机构3，支撑板1顶部的中央处设置有旋转式脱壳处理机构4，支撑板1顶部的左侧设置有芡实上料机构5，通过设置旋转式脱壳处理机构4和芡实上料机构5，通过芡实上料机构5对芡实进行向上运输，并且通过旋转式脱壳处理机构4进行脱壳，使得在生态浮床上在采摘芡实的时候，可以进行直接脱壳处理，不需要来回运输到河岸，操作简单，并且使得工作的时间缩短，使得工作效率大大提高，也省去了大量劳动力，支撑板1的底部开设有与方形槽2相连通的九个凹槽6，保证水流不易被阻碍，凹槽6内壁的左右两侧之间活动连接有等距设置的五个转杆7，转杆7表面上固定连接有螺旋桨11，通过设置转杆7和螺旋桨11，使得设备在水上移动的时候，螺旋桨11通过水流可以转动，可以使得设备在水上移动的时候更为省力，支撑板1顶部的右侧固定连接有支撑杆8，支撑杆8的顶部固定连接有坐垫9，通过设置支撑杆8、坐垫9，使得使用者可以坐在坐垫9上，舒适，也便于观察旋转式脱壳处理机构4内部的情况，支撑杆8的背面与支撑板1之间固定连接有角钢10，通过设置角钢10，角钢10的材质为Q275钢，屈服点为275MPa，标准为GB/T700-2006，通过设置角钢10，角钢10可以保护支撑杆8不会被折断或者产生晃动，也不易使使用者掉落至水中，可以多次工作，同时也大大延长了该装置的使用寿命。

实施例二：

如图1-5所示，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：浮游生物遮挡机构3包括连接杆A301，连接杆301的左右两侧固定连接在方形槽2的内壁上，连接杆301的底部固定连接有弧形遮挡板302，弧形遮挡板302的正面开设有通水槽303，弧形挡板302的凹面处设置在正面，且弧形板302的底部与支撑板1之间的距离为8-10厘米，延伸处更容易挡住浮游生物，通过设置浮游生物遮挡机构3、连接杆A301、弧形遮挡板302、通水槽303，浮游生物不易进入到螺旋桨11处，弧形遮挡板302可以挡住浮游生物，且通水槽303不妨碍水流的移动，使得设备在移动的时候速度不会降低。

实施例三：

如图1-9所示，在实施例一、实施例二的基础上，本发明提供一种技术方案：旋转式脱壳处理机构4包括处理箱401，处理箱401固定连接在支撑板1顶部的中心处，且处理箱401顶部的正面和被免处均开设有滑槽402，滑槽402的内壁上活动连接有滑块403，且两个滑块403的顶部之间滑动连接有盖体404，盖体404的顶部固定连接有U型把手405，通过设置旋转式脱壳处理机构4、处理箱401、滑槽402、滑块403、盖体404、U型把手405、可以打开盖体404，处理箱401内芡实脱壳的处理操作，不易发生卡死的现象，便于处理，可以进行直接脱壳处理，不需要来回运输到河岸，操作简单，并且使得工作的时间缩短，使得工作效率大大提高，也省去了大量劳动力，处理箱401的左侧固定连接有伺服电机A406，伺服电机A406为科尔摩根AKM防水电机，且静态力矩为1－25N-m，通过采用科尔摩根AKM防水电机，卫生和环保，适用于各种领域，增强的电机寿命，伺服电机A406的底部与支撑板1之间固定连接有垫片A407，伺服电机A406右侧的输出端固定连接有主动轮A408，主动轮A408的右侧穿进处理箱401并与处理箱401内壁的右侧活动连接，处理箱401内壁的左右两侧之间活动连接有从动轮A409，从动轮A409的左侧穿出处理箱401并与主动轮A408之间传动连接有传送带A410，主动轮A408和从动轮A409的表面上均固定连接有旋转板411，旋转板411的数量为四十八个，且二十四个旋转板411为一组，每组的二十四个旋转板411以六个环形设置分四层等距排列，等距排列的旋转板411可以在击打芡实的时候更为方便快捷，同时击打更充分，使得芡实脱壳的效果更好，便于加工处理，旋转板411的一侧开设有连接槽412，连接槽412的内壁上开设有球形槽413，球形槽413的内壁活动连接有橡胶球体414，橡胶球体414远离连接槽412的一端固定连接有打击板415，打击板415的一端固定连接有打击头416，通过设置伺服电机A406、垫片A407、主动轮408、从动轮A409、传送带A410、旋转板411、连接槽412、球形槽413、橡胶球体414、打击板415、打击头416、通过伺服电机A406工作，使得主动轮A408转动，并通过传送带A410带动从动轮A409同向转动，使得两组旋转板411同向转动，并且通过离心的作用下，橡胶球体414可以度的转动，并且有轻微的减震的效果，并且捶打芡实，可便于进行对芡实的捶打，使得芡实可以更便于脱壳处理，同时可以处理多个芡实，不需要来回运输到河岸，操作简单，并且使得工作的时间缩短，使得工作效率大大提高，也省去了大量劳动力，处理箱401的右侧开设有收集槽417，收集槽417的内壁上卡接有滤网418，滤网418网孔的大小小于或等于三厘米，通过设置收集槽417、滤网418，可以把脱落的壳皮从滤网418中收集，并且也防止芡实掉落，滤网418可以抽出取出芡实，并且使得工作的时间缩短，使得工作效率大大提高，也省去了大量劳动力。

实施例四：

如图1-10所示，在实施例一、实施例二、实施例三的基础上，本发明提供一种技术方案：芡实上料机构5包括四个支撑柱501，且四个支撑柱501的底部与支撑板1之间固定连接，且背面的两个支撑柱501的高度大于正面的两个支撑柱501，四个支撑柱501的顶部固定连接有回形板502，回形板502与水平面之间的夹角为30-60度，回形板502内壁的左右两侧之间从上至下依次活动连接有从动轮B503和主动轮B504，主动轮B504的左侧贯穿回形板502，回形板502的左侧设置有伺服电机B505，伺服电机B505均为科尔摩根AKM防水电机，且静态力矩为1－25N-m，通过采用科尔摩根AKM防水电机，卫生和环保，适用于各种领域，增强的电机寿命，伺服电机B505左侧的输出端固定连接有转轴506，转轴506与主动轮504之间传动连接有传动带B507，主动轮B504和从动轮B503之间传动连接有运输带508，运输带508的外表面上开设有若干个弧槽509，回形板502内壁的两侧之间固定连接有限位板510，回形板502的顶部固定连接有位于限位板510背面的进料斗511，进料斗511的底部固定连接有圆形运输管512，通过设置芡实上料机构5、支撑柱501、回形板502、从动轮B503、主动轮B504、伺服电机B505、转轴506、传送带B507、运输带508、弧槽509、限位板510、进料斗511、圆形运输管512，通过芡实上料机构5的伺服电机B505工作，使得转轴506旋转，并通过传送带507带动主动轮B504旋转，主动轮B504通过运输带508带动从动轮B503旋转，芡实从进料斗511可以进入运输带508，并通过运输带508向上缓缓移动，并且通过弧槽509处增加摩擦，便于芡实稳定的上料运输，并且不需要来回运输到河岸，操作简单，并且使得工作的时间缩短，使得工作效率大大提高，也省去了大量劳动力，回形板502的顶部固定连接有位于进料斗511背面的挡板513，通过设置挡板513，使得芡实在下落的时候，通过挡板513的设置不会掉落到芡实上料机构5的外部，可便于进行芡实稳定的上料，不会发生卡顿或者卡死的现象，同时不需要来回运输到河岸，操作简单，并且提高了工作效率，位于背面的两个支撑柱501的正面固定连接有U型放料板514，U型放料板514位于从动轮B503的正下方，且U型放料板514内壁的底部固定连接有斜板515，斜板515与水平方向之间的夹角为5-10度，设置5-10度的倾斜角度，不会使芡实掉落，也不会损坏芡实本身，且斜板515的右侧位于旋转式脱壳处理机构4的上方，通过设置U型放料板514、斜板515，芡实从运输带508上下落至U型放料板514处，通过斜板515向右倾斜并依次落至旋转式脱壳处理机构4内，便于下一步的加工处理。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

使用时方法举例：

使用者打开盖体404，把采摘后的芡实放入进料斗511处，并通过圆形运输管512下落至运输带508上，并通过挡板挡住，同时伺服电机B505工作，使得转轴506旋转，并通过传送带507带动主动轮B504旋转，主动轮B504通过运输带508带动从动轮B503旋转，芡实从进料斗511可以进入运输带508，并通过运输带508向上缓缓移动，并且通过弧槽509处增加摩擦，便于芡实稳定的上料运输，芡实从运输带508上下落至U型放料板514处，通过斜板515向右倾斜并依次落至旋转式脱壳处理机构4内，同时伺服电机A406工作，使得主动轮A408转动，并通过传送带A410带动从动轮A409同向转动，使得两组旋转板411同向转动，并且通过离心的作用下，橡胶球体414可以度的转动，并且有轻微的减震的效果，并且捶打芡实，可便于进行对芡实的捶打，使得芡实可以更便于脱壳处理，同时可以处理多个芡实，不需要来回运输到河岸，操作简单，并且使得工作的时间缩短，使得工作效率大大提高，也省去了大量劳动力，把脱落的壳皮从滤网418中收集，然后打开滤网418，抽出取出芡实，并且使得工作的时间缩短，使得工作效率大大提高，也省去了大量劳动力；

同时使用者还可以使用者可以坐在坐垫9上，移动该装置，弧形遮挡板302可以挡住浮游生物，使得浮游生物不易进入到螺旋桨11处，螺旋桨11通过水流可以转动，可以使得设备在水上移动的时候更为省力，且通水槽303不妨碍水流的移动，使得设备在移动的时候速度不会降低，同时可便于行驶中也不妨碍工作的继续运行。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种基于浮力的生态浮床用芡实的采摘加工装置，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的正面开设有方形槽(2)，方形槽(2)内壁的左右两侧之间设置有浮游生物遮挡机构(3)，支撑板(1)顶部的中央处设置有旋转式脱壳处理机构(4)，支撑板(1)顶部的左侧设置有芡实上料机构(5)，支撑板(1)的底部开设有与方形槽(2)相连通的九个凹槽(6)，凹槽(6)内壁的左右两侧之间活动连接有等距设置的五个转杆(7)，转杆(7)表面上固定连接有螺旋桨(11)，支撑板(1)顶部的右侧固定连接有支撑杆(8)，支撑杆(8)的顶部固定连接有坐垫(9)，支撑杆(8)的背面与支撑板(1)之间固定连接有角钢(10)。

2.根据权利要求1所述的基于浮力的生态浮床用芡实的采摘加工装置，其特征在于：所述浮游生物遮挡机构(3)包括连接杆A(301)，连接杆(301)的左右两侧固定连接在方形槽(2)的内壁上，连接杆(301)的底部固定连接有弧形遮挡板(302)，弧形遮挡板(302)的正面开设有通水槽(303)，弧形挡板(302)的凹面处设置在正面，且弧形板(302)的底部与支撑板(1)之间的距离为8-10厘米。

3.根据权利要求2所述的基于浮力的生态浮床用芡实的采摘加工装置，其特征在于：所述旋转式脱壳处理机构(4)包括处理箱(401)，处理箱(401)固定连接在支撑板(1)顶部的中心处，且处理箱(401)顶部的正面和被免处均开设有滑槽(402)，滑槽(402)的内壁上活动连接有滑块(403)，且两个滑块(403)的顶部之间滑动连接有盖体(404)，盖体(404)的顶部固定连接有U型把手(405)，处理箱(401)的左侧固定连接有伺服电机A(406)，伺服电机A(406)的底部与支撑板(1)之间固定连接有垫片A(407)，伺服电机A(406)右侧的输出端固定连接有主动轮A(408)，主动轮A(408)的右侧穿进处理箱(401)并与处理箱(401)内壁的右侧活动连接，处理箱(401)内壁的左右两侧之间活动连接有从动轮A(409)，从动轮A(409)的左侧穿出处理箱(401)并与主动轮A(408)之间传动连接有传送带A(410)，主动轮A(408)和从动轮A(409)的表面上均固定连接有旋转板(411)，旋转板(411)的一侧开设有连接槽(412)，连接槽(412)的内壁上开设有球形槽(413)，球形槽(413)的内壁活动连接有橡胶球体(414)，橡胶球体(414)远离连接槽(412)的一端固定连接有打击板(415)，打击板(415)的一端固定连接有打击头(416)，处理箱(401)的右侧开设有收集槽(417)，收集槽(417)的内壁上卡接有滤网(418)。

4.根据权利要求3所述的基于浮力的生态浮床用芡实的采摘加工装置，其特征在于：所述芡实上料机构(5)包括四个支撑柱(501)，且四个支撑柱(501)的底部与支撑板(1)之间固定连接，且背面的两个支撑柱(501)的高度大于正面的两个支撑柱(501)，四个支撑柱(501)的顶部固定连接有回形板(502)，回形板(502)内壁的左右两侧之间从上至下依次活动连接有从动轮B(503)和主动轮B(504)，主动轮B(504)的左侧贯穿回形板(502)，回形板(502)的左侧设置有伺服电机B(505)，伺服电机B(505)左侧的输出端固定连接有转轴(506)，转轴(506)与主动轮(504)之间传动连接有传动带B(507)，主动轮B(504)和从动轮B(503)之间传动连接有运输带(508)，运输带(508)的外表面上开设有若干个弧槽(509)，回形板(502)内壁的两侧之间固定连接有限位板(510)，回形板(502)的顶部固定连接有位于限位板(510)背面的进料斗(511)，进料斗(511)的底部固定连接有圆形运输管(512)，回形板(502)的顶部固定连接有位于进料斗(511)背面的挡板(513)，位于背面的两个支撑柱(501)的正面固定连接有U型放料板(514)，U型放料板(514)位于从动轮B(503)的正下方，且U型放料板(514)内壁的底部固定连接有斜板(515)，且斜板(515)的右侧位于旋转式脱壳处理机构(4)的上方。

5.根据权利要求4所述的基于浮力的生态浮床用芡实的采摘加工装置，其特征在于：所述回形板(502)与水平面之间的夹角为30-60度。

6.根据权利要求4所述的基于浮力的生态浮床用芡实的采摘加工装置，其特征在于：所述旋转板(411)的数量为四十八个，且二十四个旋转板(411)为一组，每组的二十四个旋转板(411)以六个环形设置分四层等距排列。

7.根据权利要求3所述的基于浮力的生态浮床用芡实的采摘加工装置，其特征在于：所述滤网(418)网孔的大小小于或等于三厘米。

8.根据权利要求4所述的基于浮力的生态浮床用芡实的采摘加工装置，其特征在于：所述斜板(515)与水平方向之间的夹角为5-10度。

9.根据权利要求4所述的基于浮力的生态浮床用芡实的采摘加工装置，其特征在于：所述伺服电机A(406)和伺服电机B(505)均为科尔摩根AKM防水电机，且静态力矩为1－25N-m。