CN108431573A - 用于检查轮胎的站和方法 - Google Patents
用于检查轮胎的站和方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108431573A CN108431573A CN201680073594.6A CN201680073594A CN108431573A CN 108431573 A CN108431573 A CN 108431573A CN 201680073594 A CN201680073594 A CN 201680073594A CN 108431573 A CN108431573 A CN 108431573A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lens
- equal
- station according
- light source
- tire
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 87
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 20
- 239000011324 bead Substances 0.000 claims description 9
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000005286 illumination Methods 0.000 abstract description 9
- 241000219739 Lens Species 0.000 description 198
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 7
- 239000013536 elastomeric material Substances 0.000 description 5
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 4
- 230000003319 supportive effect Effects 0.000 description 4
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 3
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 2
- 239000000571 coke Substances 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 2
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 description 2
- 238000004073 vulcanization Methods 0.000 description 2
- PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N Glycerine Chemical compound OCC(O)CO PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 1
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
- G01M17/02—Tyres
- G01M17/027—Tyres using light, e.g. infrared, ultraviolet or holographic techniques
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
- G01M17/02—Tyres
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/952—Inspecting the exterior surface of cylindrical bodies or wires
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/954—Inspecting the inner surface of hollow bodies, e.g. bores
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0004—Industrial image inspection
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
- G01N2021/8887—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges based on image processing techniques
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Immunology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Lenses (AREA)
Abstract
一种用于在轮胎生产线中检查轮胎的站(100)和相关方法，所述站包括设备(1)，所述设备包括：‑支撑框架(2)；‑用于将支撑框架附接到移动构件(102)的法兰(3)；‑安装在支撑框架(2)上的用于获取轮胎(101)的表面的数字图像的获取系统(4)，所述获取系统包括：‑具有第一光轴(7)、光学平面(15)、焦平面(6)和属于焦平面和光学平面的物镜线(16)的线性相机(5)；和–用于照明物镜线(15)的照明系统(8)，所述照明系统包括光源(20)和具有第二光轴(22)的光学透镜系统(21)，其中，光学透镜系统(21)包括会聚的第一透镜(30)和相对于第一透镜布置在与光源相对的那侧上的会聚的第二透镜(31)，其中，光源、第一透镜和第二透镜与第二光轴(22)同轴，其中，第一透镜(30)具有大于或等于0.5的数值孔径，并且其中，第二透镜的光圈大于第一透镜的光圈。
Description
技术领域
本发明涉及用于检查轮胎表面的站和方法，特别是适于插入到轮胎生产线中以检测包括胎圈表面上的周向切口和/或出现在轮胎沟槽中的扭绞帘线的任何缺陷。
背景技术
“轮胎”通常是指成品轮胎，即，在构造、模制和硫化步骤之后，但也可能是在构造步骤之后和模制和/或硫化步骤之前的生轮胎。
典型地，轮胎在操作过程中围绕其旋转轴线具有基本上环面的结构，并且具有与旋转轴线正交的轴向中线平面，所述平面通常是几何基本对称平面(忽略任何小的不对称性，例如胎面花纹和/或内部结构)。
用于车辆车轮的轮胎一般包括胎体帘布层，所述胎体帘布层具有相应相对端部折片，所述相应相对端部折片与相应的环形锚固结构结合，所述环形锚固结构通常称为“胎圈芯”并且与通常称作“胎圈”的位于径向内部并且基本正交于旋转轴线的轮胎端部圆形部分成一体，所述胎圈具有内径，所述内径基本对应于轮胎的在相应安装轮辋上的所谓“配合直径”。通常可以在胎体帘布层的径向内侧的位置中设置气密弹性体混合物的层(所谓的“衬里”)和/或具有密封性能的材料层。相对于彼此且相对于胎体帘布层以径向叠置布置的具有织物或金属增强帘线的一个或多个带束层可以联接在胎体帘布层的径向外侧的位置中。胎面带被施加在带束层的径向外侧的位置中。在胎体帘布层的侧表面上还施加弹性体材料的相应侧插入件，每个侧插入件均从胎面带的圆形端部边缘中的一个延伸直到胎圈的相应环形锚固结构处。
轮胎的外表面或内表面分别表示在轮胎与其安装轮辋联联之后保持可见的表面以及在所述联接之后不再可见的表面。
术语“光学”、“光”等是指所使用的电磁辐射，其具有落入光波带的扩大邻域中但是不一定严格落入光波带(即，400-700nm)内的光谱的至少一部分，例如光波带的这种扩大邻域的范围可以从紫外到红外范围(例如，介于约100nm和约1μm之间的波长)。
“远心照明系统”是指适于发射平行光线束的照明系统。
“准远心照明系统”是指适于发射形成小于或等于15°的角度的光线束的照明系统。
“数字图像”或等同的“图像”通常指的是典型地包含在计算机文档中的数据集，其中，空间坐标的元组(每个元组对应于一像素)的有限集(典型地，二维和矩阵，即N行×M列)的每元组坐标(典型地，每对坐标)与对应的数值集(其可以代表不同的幅值)相关联。例如，在单色图像中(诸如，灰度水平或“灰度级”图像)，这种数值集由有限尺度(通常为256水平或色调)中的单个值构成，该值例如代表在被显示时相应元组的空间坐标的亮度(或强度)水平。彩色图像代表另一示例，其中，数值集代表多个颜色或通道的亮度水平，通常为原色(例如，在RGB编码中，原色为红色、绿色和蓝色，而在CMYK编码中，原色为蓝绿色、品红色、黄色和黑色)。术语“图像”不必意味着图像的真实显示。
对特定“数字图像”(例如，在轮胎上初始获取的数字图像)的任何引用更一般地包括能够通过所述特定数字图像的一种或多种数字处理(诸如，例如滤波、均衡、平滑、二值化、阈值化、形态转换(开孔等等)、导数或积分计算等等)获得的任何数字图像。
术语“二维图像”或“2D”表示这样的数字图像，所述数字图像的每个像素均与代表表面的反射率/漫射率和/或颜色的信息相关联，例如由普通相机或数字相机(例如，CCD)检测到的图像。
“数字相机”或简称“相机”表示光电装置，其适于获取二维数字图像并且包括定义成像平面的数字图像传感器(或简称“传感器”)和物镜(其假定为具有圆柱对称性，尽管本发明不仅限于这些物镜)。
物镜、光学透镜或一般光学透镜系统的“光轴”是物镜或透镜或光学透镜系统沿其旋转对称的直线。形容词“轴向”是指沿着光轴的方向。
“传感器”是指能够例如通过CCD或CMOS技术将入射光转换为电信号的一组光敏元件(称为“像素”)。术语像素用于表示传感器的单个光敏元件并且引申开来形成如上定义的数字图像的单个元件，所述传感器的每个像素通常均对应于图像的像素。
“线性相机”是指其传感器(称为“线性传感器”)具有以矩形矩阵排列的像素的相机，所述矩形矩阵的一个尺寸远大于另一个，通常大于至少两个数量级。典型地，传感器的像素的行数介于1和4之间，列数大于1000。常规使用术语“行”和“列”并且二者可互换。线性相机的特征在于物镜线，其位于相机的焦平面和与其正交且正割线性传感器(沿着其主要尺寸的方向)的平面(称为“光学平面”)之间的相交部处，并且线性相机适于获取布置在物镜线处的线性表面部分的图像(称为“线性图像”并且具有与线性传感器的尺寸相等的像素尺寸)。
“表面线性部分”是指一个维度尺寸比与其正交的其他维度大得多的表面部分，通常大于至少两个数量级。线性表面部分的小尺寸通常小于或等于0.1mm。
相机器件的“焦平面”是由物镜聚焦在传感器上的物点的平面，即，源自焦平面的每个物点的光线会聚在传感器平面(成像平面)上的相应点中。
“景深”是指焦平面附近的一组平面，当由物镜投影在传感器平面上时，所述一组平面中的每个点均形成内接在预定模糊圈(例如具有5-10微米的直径)中的图像。
透镜的“焦距”是指沿着光轴从透镜的光学中心到这样的点(称为“焦点”)的距离，所有平行于光轴射到透镜上的光线均会聚在该点中。考虑到由正交于透镜光轴且穿过透镜光学中心的平面分隔的两个半空间，透镜的“前焦距”和“后焦距”是沿着光轴从相应焦点到透镜的相应顶点的距离。
术语“在物镜线附近”意味着线性表面部分定位成基本平行于(即，在+/-15°的角度内)物镜线并在相机的景深内。
“顶点”意味着透镜的折射表面与相应光轴的交点，即使在所述表面是平坦的情况下。
透镜的“数值孔径”是角度半孔径的正弦值乘以透镜在其中操作的介质的折射率，在此假设所述折射率等于1。角度孔径是指当从焦点观察时透镜光圈的表观角度，其可以表示为透镜半径(或者更确切地说，透镜光圈的半径)与焦距之间的比值的反正切的两倍。
透镜的“光圈”是指用于光线通过透镜的自由横截面。
涉及透镜的光学特性(例如焦距或顶点)的形容词“后”是指由正交于光轴并穿过透镜的平面限定的半空间，光源位于所述半空间中，而形容词“前”是指相反的半空间。
在用于车辆车轮的轮胎的制造和构造过程的背景中，适当的是对成品实施质量检查，其旨在防止有缺陷的轮胎或不满足设计规格的轮胎被投放市场和/或逐步调整所使用的设备和机器以便改进和优化在制造过程中实施的操作的执行。
这些质量检查包括例如由操作人员实施的质量检查，所述操作人员使用固定时间对轮胎实施视觉和触觉检查；如果操作人员根据他自己的经验和敏感性怀疑轮胎不符合某些质量标准，则该轮胎将通过更详细的人工检查和/或通过适当的设备受到进一步的检查，以便深化任何结构和/或定性缺陷的评估。
本申请人已经发现，为了在用于生产轮胎的装备中“在线地”使用检查，需要在减小的时间内并且在降低的成本和/或总体尺寸下实施检查自身。
在生产线中的轮胎质量控制领域中，本申请人已经设定解决这样的问题：为了检测表面上或其附近可能存在的缺陷，通过光学获取轮胎表面的数字图像及其随后的处理来分析轮胎表面。
在这种情况下，本申请人已经认识到，特别重要并且同时难以识别的缺陷是胎圈上的周向切口和/或胎面上出现的扭绞帘线。
“出现扭绞帘线”是这样的缺陷(通常出现在胎面沟槽的底部区域处)，其中，例如0度的织物或金属帘线从弹性体材料“出现”，从而由于其顶部上的弹性体材料的完全缺乏而暴露于空气中，或者(更典型地)由于材料厚度与期望材料厚度相比太薄而在弹性体材料下方可见其存在。在这种情况下，帘线上的弹性体材料具有“扭绞”图案(因此得名)。
文献WO 2014/020485描述了用于检测缺陷的方法和设备，所述缺陷包括在轮胎表面上出现的扭绞帘线。
在这种情况下，本申请人已经认识到，也由于黑色弹性体化合物的反射性较差，因此适合的是在表面上具有非常高的光能密度并且也尽可能多地集中在待获取的表面部分(典型地为线性表面部分)周围以防止来自周围表面部分的光发生不期望的散射，这使得所获取的图像的对比度变差。此外，照明在所有待获取的线性部分上必须足够均匀，以防止曝光过度和/或曝光不足。
一切因入射到线性表面部分上以检测上述缺陷的光优选地是掠射的而变得复杂。
因此，在上述背景下本申请人已经提出了解决这样的问题：实现一种站，其能够以高可靠性和/或灵敏度检测上述缺陷，而同时保持站整体结构和/或操作简单和/或成本有效。
本申请人已经认识到，包括光源和光学透镜系统(包括多个透镜)的布置可以通过基本上收集由光源发射的全部光来适当地照明待检查的表面部分，由此解决上述缺点。
本申请人最终已经发现，通过使用耦接到“不对称”聚光器(optical capacitor)(即聚集由光源发射的光并包括两个不同透镜的光学透镜系统)的光源(优选为非相干的，即，非激光器)对于所需的用途存在简单而实用的解决方案。事实上，存在靠近高数值孔径光源的第一会聚透镜和远离光源的第二会聚透镜，所述第二会聚透镜的直径大于第一透镜，其中光源与第一透镜之间的轴向距离透镜小于或等于第一透镜的焦距，这使得具有高数值孔径的第一透镜基本上收集由光源(例如在LED的情况下，其通常不是点状的并在非常大的发射锥上发射)发射的所有光，而直径较大的第二透镜能够收集从第一透镜离开的所有光束，尽管这样的光束略微发散地离开第一透镜。
发明内容
根据其第一方面，本发明涉及一种用于在轮胎生产线中检查轮胎的站。
优选地，提供支撑件，其适于支撑以侧壁搁置的轮胎并且使轮胎围绕其旋转轴线旋转。
优选地，提供了设备和所述设备的移动构件。
优选地，所述设备包括支撑框架。
优选地，所述设备包括用于将所述支撑框架附接到所述移动构件的法兰。
优选地，所述设备包括用于获取所述轮胎的表面的数字图像的获取系统，所述获取系统安装在所述支撑框架上。
优选地，所述数字图像获取系统包括具有第一光轴、光学平面、焦平面和属于焦平面和光学平面的物镜线的线性相机。
优选地，所述数字图像获取系统包括适于照明至少所述物镜线的照明系统。
优选地，照明系统包括光源和具有第二光轴的光学透镜系统。
优选地，光学透镜系统包括：第一会聚透镜，其靠近光源；和第二会聚透镜，其相对于第一透镜布置在与光源相对的那侧上。
优选地，光源、第一透镜和第二透镜与所述第二光轴同轴。
优选地，第一透镜具有大于或等于0.5的数值孔径。
优选地，所述第二透镜的光圈大于所述第一透镜的光圈。
根据其第二方面，本发明涉及一种用于借助于用于获取所述轮胎的表面的数字图像的系统来检查轮胎的方法。
优选地，所述获取系统包括具有第一光轴、光学平面、焦平面和属于焦平面和光学平面的物镜线的线性相机。
优选地，所述获取系统包括适于照明至少所述物镜线的照明系统。
优选地，照明系统包括光源和具有第二光轴的光学透镜系统。
优选地，光学透镜系统包括：第一会聚透镜，其靠近光源；和第二会聚透镜，其相对于第一透镜布置在与光源相对的那侧上。
优选地，光源、第一透镜和第二透镜与所述第二光轴同轴。
优选地，第一透镜具有大于或等于0.5的数值孔径。
优选地，所述第二透镜的光圈大于所述第一透镜的光圈。
优选地，规定：布置待检查的具有表面的轮胎并且使得所述获取系统移动靠近所述轮胎。
优选地，规定：使得所述轮胎相对于所述获取系统旋转，使得轮胎的不同线性表面部分相继地位于物镜线附近。
优选地，规定：通过所述获取系统相继地获取所述不同线性表面部分的相应的一系列线性图像，以便通过组合所述一系列线性图像来获得圆周表面区域的图像。
根据其另一方面，本发明涉及一种轮胎表面的数字图像的获取系统。
优选地，提供线性相机，其具有第一光轴、光学平面、焦平面和属于焦平面和光学平面的物镜线。
优选地，提供照明系统，其适于照明至少所述物镜线。
优选地，照明系统包括光源和具有第二光轴的光学透镜系统。
优选地，光学透镜系统包括：第一会聚透镜，其靠近光源；和第二会聚透镜，其相对于第一透镜布置在与光源相对的那侧上。
优选地，光源、第一透镜和第二透镜与所述第二光轴同轴。
优选地，第一透镜具有大于或等于0.5的数值孔径。
优选地，所述第二透镜的光圈大于所述第一透镜的光圈。
本申请人认为，即使在存在具有大发射锥的非点状光源的情况下，尽管不是所有的光线都平行于第二光轴发射，第一透镜的高数值孔径也允许第一透镜能够大大减小由光源所发射的光线束的发散(例如对于LED，其为至少120°)。因此，从第一透镜离开的光束包含光源的大部分光学功率并略微发散。第二会聚透镜介入该光束，所述第二会聚透镜具有大于第一透镜的光圈的光圈(例如直径)并且能够收集从第一透镜离开的基本上所有发散光束。因此，第二透镜将光线重新聚焦在这样的平面中(所述平面是光源的发射表面的成像平面)，所述平面与第二透镜的前顶点的距离取决于光源相对于第一透镜的位置。因此，在这样的成像平面之前和/或之后的轴向区域中产生具有高发光密度和低发散度(准远心)的光束，所述光束尤其适于以均匀和局部的方式照明物镜线。
在其上述方面中的至少一个方面中，本发明可以呈现出下文所述的优选特征中的一个或多个。
优选地，光源具有内接在直径小于或等于10mm的圆内的整体发射表面。以这种方式，光源足够小，使得第一透镜能够收集和聚集光束。
优选地，内接于整个发射表面的最大圆的直径大于或等于3mm。以这种方式，光源足够强大。如果实际上从聚光器(optical condenser)操作的观点来看可能优选的是具有点状源，则在实践层面上，优选的是选择上述最小尺寸以便具有足够的光学功率。
优选地，所述光源具有光学功率密度大于或等于0.3W/mm2的发射表面。以这种方式，即使在光源的上述小尺寸的情况下，也获得光束的足够光照功率。
优选地，光源适于发射非相干光。换句话说，它不是激光，根据本申请人，所述激光可能会在轮胎表面产生“散斑”现象和/或带来与所需光学功率有关的安全问题。
优选地，光源是LED(发光二极管)源。实际上，这种非相干光源具有高功率密度，尽管它发射高发散光束(120°或更大)。然而，如上所述，本发明允许聚集这种类型光源的基本上所有的光学功率。
优选地，光源具有圆形的发射表面。以这种方式，更好地使用光学透镜系统的圆柱对称性。
优选地，第一透镜具有大于或等于0.6的数值孔径。以这种方式，进一步增加由光学透镜系统收集的发射光部分。
优选地，第一透镜的所述光圈具有大于或等于15mm、更优选地大于或等于20mm的直径。
优选地，第一透镜的所述光圈具有小于或等于35mm、更优选地小于或等于30mm的直径。以这种方式，透镜足够大以收集基本上所有的光学功率，同时足够小以使获取系统整体紧凑和轻量。当系统安装在在空间中移动的设备上时，这一点尤为重要。
典型地，所述第一透镜具有比光圈的所述直径略大的物理直径，例如大2-3mm。
优选地，所述第一透镜的后焦距小于或等于20mm，更优选地小于或等于15mm。
优选地，所述第一透镜的后焦距大于或等于7mm，更优选地大于或等于9mm。以这种方式，获取系统整体紧凑和轻量。
优选地，所述第一透镜是非球面的(即，其凸面不是球面的)。以这种方式，减轻了与透镜的高数值孔径相关的强烈的球面像差。
优选地，第二透镜具有大于或等于80mm、更优选地大于或等于90毫米的前焦距。
优选地，第二透镜具有小于或等于200mm、更优选地小于或等于150mm的前焦距。以这种方式，光源的所述成像平面与第二透镜的前顶点的距离为大约10-20cm，从而由于光束是准远心的，所以保持该区域周围的良好的照明均匀性。此外，照明系统离物镜线不太远，不会产生体积和/或振动问题，并且还产生了高强度照明。
优选地，第二透镜具有小于或等于0.4、更优选小于或等于0.3的数值孔径。
优选地，第二透镜的所述光圈具有大于或等于30mm、更优选地大于或等于35mm的直径。
优选地，第二透镜的所述光圈具有小于或等于60mm、更优选地小于或等于50mm的直径。
根据上述两段，透镜足够大以收集基本上所有的光学功率，同时足够小以使获取系统整体紧凑和轻量。
典型地，所述第二透镜具有比光圈的所述直径稍大的物理直径，例如大1-2mm。
优选地，第二透镜具有至少一个球形表面。
优选地，第二透镜的球形表面具有大于或等于40mm的曲率半径。
优选地，第二透镜具有小于或等于60mm的曲率半径。
优选地，第二透镜是平凸透镜，更优选地具有面对所述第一透镜的单个凸面。
优选地，第一透镜和第二透镜定位成使得各自的凸面相互面对。以这种方式，降低了光学像差。
优选地，第二透镜的所述光圈的直径与第一透镜的所述光圈的直径之间的差大于或等于第一透镜的光圈的直径的40％，更优选地大于或等于第一透镜的光圈的直径的50％。
优选地，第二透镜的所述光圈的直径与第一透镜的所述光圈的直径之间的差小于或等于第一透镜的光圈的直径的100％。
优选地，第二透镜的所述光圈的直径与第一透镜的所述光圈的直径之间的差大于或等于第一透镜的后顶点和第二透镜的后顶点之间的距离的70％，更优选地大于或等于80％。
优选地，第二透镜的所述光圈的直径与第一透镜的所述光圈的直径之间的差小于或等于第一透镜的后顶点和第二透镜的后顶点之间的距离的130％，更优选地小于或等于120％。
根据上述四段，从第一透镜离开的光束的由第二透镜收集的部分被最大化。
优选地，第一透镜的后顶点与第二透镜的后顶点之间的距离大于或等于10mm，更优选地大于或等于12mm。
优选地，第一透镜的后顶点与第二透镜的后顶点之间的距离小于或等于20mm，更优选地小于或等于16mm。这是为了减小聚光器(condenser)的整体尺寸和重量。
优选地，两个顶点之间的所述距离是固定的。
优选地，照明系统包括用于调整所述光源与所述第一透镜之间的轴向距离的系统。以这种方式，可以调整成像平面的位置和/或调整透镜系统收集的光的量。
优选地，所述光源与所述第一透镜的后顶点之间的轴向距离小于或等于所述第一透镜的后焦距。光源位于第一透镜的焦点上或者比其后焦距更靠近第一透镜的事实导致由光源发射的光束的高百分比投射在第一透镜上。第二透镜将光束重新聚焦在成像平面中，所述成像平面与第二透镜的前顶点的轴向距离大于或等于第二透镜的前焦距。
优选地，所述后焦距与所述光源和所述第一透镜的后顶点之间的所述轴向距离之间的差大于或等于所述后焦距的5％，更优选地大于或等于所述后焦距的8％。
优选地，所述后焦距与所述光源和所述第一透镜的后顶点之间的所述轴向距离之间的差小于或等于所述后焦距的30％，更优选地小于或等于所述后焦距的20％。以这种方式，除了使照明系统紧凑之外，由第一透镜收集的光辐射被优化。
优选地，第二透镜的前顶点与所述第二光轴和所述焦平面之间的交点(典型地，相机焦点，所述相机焦点位于所述第一光轴与所述焦平面的交点上并且物镜线在所述相机焦点周围延伸)之间的轴向距离小于所述第二透镜的前焦距。
优选地，照明系统限定光源的成像平面，所述成像平面位于距所述第二透镜的前顶点的大于或等于第二透镜的前焦距的轴向距离处。
优选地，所述成像平面与所述第二光轴之间的交点以及所述第二光轴与所述焦平面之间的交点彼此相距至少20mm，更优选地至少30mm。
以这种方式，超出前焦距的成像平面也超出相机的焦平面，线性表面部分位于所述焦平面附近。因此防止将光源的图像聚焦在被照射的表面上，这本将导致再现LED光源的精细结构，由于LED本身具有更亮的点和更暗的点，因此光强度高度不均匀。相反，用准远心和“失焦(out of focus)”的光束照射表面部分，其中，不均匀性被“平滑”，从而改善照明均匀性。
优选地，所述物镜线(其通常相对于焦点对称)和/或所述线性表面部分中的每一个为至少40mm，更优选地至少50mm。
优选地，所述第二光轴与所述第一光轴和/或所述物镜线相交，更优选地，其穿过所述焦点。
优选地，所述第二光轴与所述光学平面形成绝对值小于或等于15°的锐角，更优选地，其位于所述光学平面上。有利地，投射光因此相对于物镜线居中。
优选地，所述第二光轴与所述焦平面形成大于或等于7°、更优选地大于或等于9°的锐角。
优选地，所述第二光轴与所述焦平面形成小于或等于20°、更优选地小于或等于15°的锐角。
以这种方式，有利地，当在使用中线性表面部分位于物镜线上或其附近时，投射光非常靠近由相机拍摄的表面线，因此增强了所获得的图像中表面上的浮凸和凹陷处的阴影，如出现扭绞帘线或圆周切口的情况。此外，当后一特征与前第三段的特征组合时，光束几乎平行于所拍摄的表面线，从而允许检测表面上的横向于物镜线布置的浮凸。例如，当线性表面部分基本上轴向布置时，扭绞帘线(其具有基本周向图案)或周向切口横向于物镜线。
优选地，轮胎的所述旋转轴线竖直布置。
优选地，设备的所述移动构件是机器人臂。
优选地，设备的所述移动构件是拟人机器人臂。
更优选地，所述拟人机器人臂具有至少5根轴/自由度。
优选地，所述圆周表面区域是外表面的圆周区域，更优选地，所述圆周表面区域是所述轮胎的胎肩和/或胎面的外表面的圆周区域。
优选地，所述第一光轴相对于轮胎基本上径向布置。
以这种方式，获取系统能够检测到出现的扭绞帘线。
优选地，所述圆周表面区域是外表面的圆周区域，更优选地，所述圆周表面区域是所述轮胎的胎圈的外表面的圆周区域。
以这种方式，获取系统能够检测周向切口。
附图说明
从根据本发明的用于在轮胎生产线中检查轮胎的站、方法和设备的一些示例性但非限制性实施例的详细描述中，其他特征和优点将变得更加显而易见。将在下文中参照附图给出这样的描述，所述附图仅被提供以用于说明性的目的并且因此非限制性的目的，其中：
-图1示出了根据本发明的用于检查轮胎的设备的局部示意性透视图；
-图2示出了图1中的设备的照明系统的局部示意性分解图；
-图3示出了沿着剖面11的图1中的设备的局部和示意性剖视图；
-图4示出了图3的细节；
-图5示意性地示出了根据本发明的照明系统的可能的光学构造；
-图6示出了根据本发明的用于检查轮胎的站的示意性局部视图。
具体实施方式
参照图6，附图标记100表示用于在轮胎生产线中检查轮胎的站。
优选地，站包括支撑件120(例如第五轮)，其适于支撑以侧壁搁置的轮胎101并且使轮胎围绕其旋转轴线140(优选地竖直布置)旋转。该轮胎包括胎面103、胎肩104和胎圈106。
站100包括用于检查轮胎的设备1。
优选地，站包括移动构件102(仅示意性地示出)，设备1安装在所述移动构件上以便其在空间中移动。优选地，该设备的移动构件是机器人臂，优选为拟人机器人臂。甚至更优选地，拟人机器人臂至少具有5根轴/自由度。
设备1包括支撑框架2和用于将支撑框架2附接到移动构件102的法兰3。
优选地，设备1包括所安装的轮胎表面的数字图像的获取系统4，所述获取系统刚性地安装在支撑框架2上。
优选地，获取系统4包括具有焦平面6和第一光轴7的相机5以及适于照射位于焦平面6与第一光轴7的相交部上的至少一个焦点F1的照明系统8。图3示出了相机5的景深的端面的迹线6a和6b。
获取系统4是高分辨率二维图像获取系统。优选地，相机5是具有光学平面15(位于图1中的剖面11上)和属于焦平面6与光学平面15的相交部的物镜线16的线性相机，所述物镜线包括焦点F1并且具有预定的长度。例如，实际上对应于由相机拍摄的区域的物镜线16的长度可以介于30mm至200mm的范围内。
优选地，照明系统8是准远心照明系统。
优选地，照明系统8包括光源20和具有第二光轴22的光学透镜系统21。
示例性地，第二光轴22与焦平面6形成锐角23，所述锐角等于11°。
示例性地，第二光轴22在焦点F1中与物镜线16相交。
示例性地，第二光轴22位于光学平面15上。
优选地，光学透镜系统21包括靠近光源的第一会聚透镜30和相对于第一透镜与光源相对地布置的第二会聚透镜31，其中，光源、第一透镜和第二透镜与第二光轴同轴。
示例性地，第一透镜和第二透镜具有以下特征。
第一透镜：
非球面透镜
物理直径(mm)25.0
自由光圈直径(mm)23.0
后焦距(mm)11.2
数值孔径0.71
中部最大厚度(mm)10.8
边缘处厚度(mm)1.0
第二透镜：
平凸透镜
物理直径(mm)40.0
自由光圈(mm)39.0
前焦距(mm)95.5
球形凸面的半径(mm)52.3
中部最大厚度(mm)7.0
边缘处厚度(mm)3.0
数值孔径0.20
示例性地，第一透镜是66-013透镜，第二透镜是48-240透镜，二者均由EdmundOptics Inc.销售。
优选地，第一透镜和第二透镜定位成使得各自的凸面相互面对。
优选地，两个透镜都具有抗反射处理表面以避免损失光输出的一部分(例如，对于每个表面，功率的约4％)。
优选地，光源20是具有圆形发射表面的LED源，所述圆形发射表面具有例如等于6mm的直径d和示例性地等于0.44W/mm2的光学功率密度。
示例性地，光源与第一透镜的后顶点VP1之间的轴向距离L1等于10.4mm。
示例性地，第一透镜的后顶点VP1与第二透镜的后顶点VP2之间的轴向距离L2等于约14mm。
仅仅为了说明的目的，图5示意性地示出照明系统的可能的光学构造。
为了清楚起见，认为透镜的光折射作用犹如全部发生在第一透镜的后表面上和第二透镜的前表面上。
F2表示第一透镜的后焦点，F3表示第二透镜的前焦点。
实线32绘制从放置在第一透镜的后焦点上的假想点状光源开始并且由第一透镜在相应光圈的边缘上收集的两条边缘光线。根据定义，这些边缘光线平行于第二光轴从第一透镜离开，然后由第二透镜聚焦在第二透镜的前焦点F3上。这是当光源(未示出)(即使非点状)位于焦平面F2上时发生的情况。在这种情况下，成像平面形成在通过F3的平面上。
在作为示例示出的实施例中，在LED 20相对于焦点F2被定位成更靠近第一透镜的情况下，这些光束遵循不同的路线。
虚线33绘制从光源20的边缘上的光点开始并且由第一透镜在光圈边缘上的收集的两条边缘光束。这些光束从第一透镜离开并通过第二透镜收集且再聚焦在成像平面35中，例如所述成像平面位于距第二透镜的前顶点VA2的轴向距离大于或等于第二透镜的前焦距的位置处。
类似地，点划线34示出了与虚线33的光束径向相对的边缘光束。
因此，光源的图像36形成在成像平面35上。
可以看出，对于成像平面35周围的宽的轴向区域而言，光束具有高光密度(因为收集到几乎所有发射的光)和低发散度。
例如，F1相机焦点可以如图5所示那样定位，即，定位成与第二透镜的距离小于第二透镜的前焦距。以这种方式，物镜线的至少大部分用均匀光照射。
照明系统示例性地包括刚性地附接到支撑框架2的支撑主体40(带有适当的翅片，以促进消散由LED产生的热量)。
照明系统示例性地包括第一壳体41、第二壳体42和介于两个壳体43之间的中间主体43。
第一壳体41包括面向光源的第一圆柱部分41a，所述第一圆柱部分使得第一透镜与光源间隔开。
该第一部分41a的外表面带螺纹且与支撑主体40的内螺纹座相啮合。以这种方式实现了用于调整光源与第一透镜之间的轴向距离的系统。在通过螺纹联接调整透镜光学系统21相对于光源20的位置之后，与支撑主体40中的相应螺纹孔啮合的适当的螺纹销46被拉动至抵靠第一壳体以便使组件稳定。
光源20示例性地固定，例如，粘合到支撑主体40的所述内螺纹座的底部。
壳体41包括第二部分41b，所述第二部分在外部形成法兰并且在内部形成用于第一透镜30的容座。注意的是，第一壳体的最小自由横截面(在容座的底部)是第一透镜的光学光圈。
基本上圆柱形的第二壳体42在内部包括用于第二透镜31的容座。适当的螺钉44和定心销45将第二壳体固定到第一壳体41的法兰的第二部分41b。
具有圆柱形外表面的中间主体43容纳在第二壳体42的容座中、插置在第二透镜31和第一壳体41之间的位置中，以便将第二透镜31保持在距第一壳体预定距离的位置处。中间主体43的内表面具有围绕第二光轴的圆锥形延伸部，与两个透镜光圈的差异一致。
适当的O形环47放置在透镜和相应的容座之间。
Claims (31)
1.一种用于在轮胎生产线中检查轮胎的站(100)，所述站包括：
-支撑件(120)，其适于支撑以侧壁搁置的轮胎(101)并且使轮胎围绕其旋转轴线(140)旋转；
-设备(1)，和
-移动构件(102)，
其中所述设备(1)包括：
-支撑框架(2)；
-法兰(3)，其用于将所述支撑框架附接到所述移动构件(102)；
-获取系统(4)，其用于获取所述轮胎(101)的表面的数字图像，并且安装在所述支撑框架(2)上，所述获取系统(4)包括：
-线性相机(5)，其具有第一光轴(7)、光学平面(15)、焦平面(6)和属于焦平面和光学平面的物镜线(16)；和
-照明系统(8)，其适于照明至少所述物镜线(15)，所述照明系统包括光源(20)和具有第二光轴(22)的光学透镜系统(21)，
其中，光学透镜系统(21)包括：会聚的第一透镜(30)，其靠近光源；和会聚的第二透镜(31)，其相对于第一透镜布置在与光源相对的那侧上，
其中，光源、第一透镜和第二透镜与所述第二光轴(22)同轴，
其中，第一透镜(30)具有大于或等于0.5的数值孔径，并且
其中，所述第二透镜的光圈大于所述第一透镜的光圈。
2.根据权利要求1所述的站，其中，光源(20)具有内接在直径小于或等于10mm的圆内的整体发射表面。
3.根据权利要求1或2所述的站，其中，内接于光源的整个发射表面的最大圆的直径大于或等于3mm。
4.根据前述权利要求中任一项所述的站，其中，所述光源(20)具有光学功率密度大于或等于0.3W/mm2的发射表面。
5.根据前述权利要求中任一项所述的站，其中，光源适于发射非相干光。
6.根据前述权利要求中任一项所述的站，其中，光源是LED源。
7.根据前述权利要求中任一项所述的站，其中，光源(20)具有圆形形状的发射表面。
8.根据前述权利要求中任一项所述的站，其中，第一透镜(30)具有大于或等于0.6的数值孔径。
9.根据前述权利要求中任一项所述的站，其中，第一透镜(30)的所述光圈具有大于或等于15mm且小于或等于35mm的直径。
10.根据前述权利要求中任一项所述的站，其中，所述第一透镜(30)的后焦距大于或等于7mm且小于或等于20mm。
11.根据前述权利要求中任一项所述的站，其中，所述第一透镜是非球面的。
12.根据前述权利要求中任一项所述的站，其中，第二透镜(31)具有大于或等于80mm且小于或等于200mm的前焦距。
13.根据前述权利要求中任一项所述的站，其中，第二透镜具有小于或等于0.4的数值孔径。
14.根据前述权利要求中任一项所述的站，其中，第二透镜(31)的所述光圈具有大于或等于30mm且小于或等于60mm的直径。
15.根据前述权利要求中任一项所述的站，其中，第二透镜(31)具有至少一个球形表面，优选地曲率半径大于或等于40mm且小于或等于60mm。
16.根据前述权利要求中任一项所述的站，其中，第二透镜(31)是平凸透镜，其中单个凸面面对所述第一透镜。
17.根据前述权利要求中任一项所述的站，其中，第一透镜(30)和第二透镜(31)定位成使得各自的凸面彼此面对。
18.根据前述权利要求中任一项所述的站，其中，第二透镜(31)的所述光圈的直径与第一透镜(30)的所述光圈的直径之间的差大于或等于第一透镜的光圈的直径的40％，并且小于或等于第一透镜的光圈的直径的100％。
19.根据前述权利要求中任一项所述的站，其中，第二透镜的所述光圈的直径与第一透镜的所述光圈的直径之间的差大于或等于第一透镜的后顶点(VP1)与第二透镜的后顶点(VP2)之间的距离的70％，并且小于或等于第一透镜的后顶点(VP1)与第二透镜的后顶点(VP2)之间的所述距离的130％。
20.根据前述权利要求中任一项所述的站，其中，第一透镜的后顶点(VP1)与第二透镜的后顶点(VP2)之间的距离是固定的，并且大于或等于10mm，并且小于或等于20mm。
21.根据前述权利要求中任一项所述的站，其中，照明系统(8)包括用于调整所述光源(20)与所述第一透镜(30)之间的轴向距离的系统。
22.根据前述权利要求中任一项所述的站，其中，所述光源(20)与所述第一透镜的后顶点(VP1)之间的轴向距离小于或等于所述第一透镜的后焦距。
23.根据权利要求22所述的站，其中，所述后焦距与光源(20)和第一透镜的后顶点(VP1)之间的所述轴向距离之间的差大于或等于所述后焦距的5％，并且小于或等于所述后焦距的30％。
24.根据权利要求22或23所述的站，其中，第二透镜的前顶点(VA2)与所述第二光轴(22)和所述焦平面(6)之间的交点之间的轴向距离小于所述第二透镜的前焦距。
25.根据权利要求22或23或24所述的站，其中，照明系统限定光源的成像平面(35)，所述成像平面位于距所述第二透镜(31)的前顶点(VA2)的大于或等于第二透镜的前焦距的轴向距离处。
26.根据权利要求25所述的站，其中，所述成像平面(35)与所述第二光轴(22)之间的交点和所述第二光轴(22)与所述焦平面(6)之间的交点彼此相距至少20mm。
27.根据前述权利要求中任一项所述的站，其中，所述第二光轴(22)与所述光学平面(15)形成绝对值小于或等于15°的锐角。
28.根据前述权利要求中任一项所述的站，其中，所述第二光轴(22)与所述第一光轴(7)相交。
29.根据前述权利要求中任一项所述的站，其中，所述第二光轴(22)与所述物镜线(16)相交。
30.一种用于检查轮胎的方法，其包括：
-布置获取系统(4)，所述获取系统包括：
-线性相机(5)，其具有第一光轴(7)、光学平面(15)、焦平面(6)和属于焦平面和光学平面的物镜线(16)；和
-照明系统(8)，其适于照明至少所述物镜线(15)，所述照明系统包括光源(20)和具有第二光轴(22)的光学透镜系统(21)，
其中，光学透镜系统(21)包括：会聚的第一透镜(30)，其靠近光源；和会聚的第二透镜(31)，其相对于第一透镜布置在与光源相对的那侧上，
其中，光源、第一透镜和第二透镜与所述第二光轴(22)同轴，
其中，第一透镜(30)具有大于或等于0.5的数值孔径，并且
其中，所述第二透镜的光圈大于所述第一透镜的光圈；
-布置待检查的具有表面的轮胎(101)并且使得所述获取系统(4)移动靠近所述轮胎；
-使得所述轮胎相对于所述获取系统旋转，使得所述轮胎的不同线性表面部分相继地位于物镜线附近；
-通过所述获取系统相继地获取所述不同线性表面部分的相应的一系列线性图像，以便通过组合所述一系列线性图像来获得圆周表面区域的图像。
31.根据权利要求30所述的方法，其中，所述圆周表面区域是所述轮胎的胎肩和/或胎面和/或胎圈的圆周外表面区域，并且其中，所述第一光轴(7)相对于所述轮胎基本上径向布置。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102015000086670 | 2015-12-22 | ||
| ITUB20159248 | 2015-12-22 | ||
| PCT/IB2016/057812 WO2017109689A1 (en) | 2015-12-22 | 2016-12-20 | Station and method for checking tyres |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108431573A true CN108431573A (zh) | 2018-08-21 |
| CN108431573B CN108431573B (zh) | 2020-10-16 |
Family
ID=55697336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201680073594.6A Active CN108431573B (zh) | 2015-12-22 | 2016-12-20 | 用于检查轮胎的站和方法 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10663374B2 (zh) |
| EP (1) | EP3365651B1 (zh) |
| CN (1) | CN108431573B (zh) |
| BR (1) | BR112018011617B1 (zh) |
| MX (1) | MX2018006045A (zh) |
| RU (1) | RU2721380C2 (zh) |
| WO (1) | WO2017109689A1 (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113093457A (zh) * | 2021-03-12 | 2021-07-09 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种中心支撑的碳纤维多功能遥感相机 |
| CN113167687A (zh) * | 2018-12-21 | 2021-07-23 | 倍耐力轮胎股份公司 | 用于检查轮胎的方法和站 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109557743B (zh) * | 2018-12-17 | 2020-06-12 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种航空相机焦面温度控制系统及其控制方法 |
| CN109883322A (zh) * | 2019-01-16 | 2019-06-14 | 武汉纺织大学 | 一种轴检仪图像采集系统及其图像采集方法 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1120640A1 (en) * | 1999-12-28 | 2001-08-01 | Bridgestone Corporation | Method and apparatus for inspecting appearance and shape of subject body |
| US6388819B1 (en) * | 2001-01-12 | 2002-05-14 | Eastman Kodak Company | High numerical aperture objective lens assembly |
| EP1043578B1 (de) * | 1999-04-09 | 2004-10-13 | Steinbichler Optotechnik Gmbh | Optisches Prüfgerät für Reifen |
| US20040212795A1 (en) * | 2003-04-28 | 2004-10-28 | Steinbichler Optotechnik Gmbh | Method and device for the contour and/or deformation measurement, particularly the interference measurement, of an object |
| US20050058333A1 (en) * | 2002-02-21 | 2005-03-17 | Kabushiki Kaisha Bridgestone | Method and apparatus for detecting a workpiece, and method and apparatus for inspecting a workpiece |
| CN1997870A (zh) * | 2004-06-03 | 2007-07-11 | 斯耐普昂公司 | 用于轮胎分析的非接触方法和系统 |
| WO2012040584A1 (en) * | 2010-09-24 | 2012-03-29 | Rassini Frenos, S.A. De C.V. | Method of measuring damping using optical imaging technique |
| CN202486402U (zh) * | 2011-08-22 | 2012-10-10 | 大立光电股份有限公司 | 成像用光学透镜组 |
| CN104541145A (zh) * | 2012-07-31 | 2015-04-22 | 倍耐力轮胎股份公司 | 用于将轮胎的表面分段的方法和根据所述方法操作的设备 |
| WO2015097635A1 (en) * | 2013-12-23 | 2015-07-02 | Pirelli Tyre S.P.A. | Method and apparatus for detecting defects on tyres in a tyre production process |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7103460B1 (en) * | 1994-05-09 | 2006-09-05 | Automotive Technologies International, Inc. | System and method for vehicle diagnostics |
| US7603894B2 (en) * | 2000-09-08 | 2009-10-20 | Automotive Technologies International, Inc. | Self-powered tire monitoring system |
| JP5046688B2 (ja) * | 2007-03-08 | 2012-10-10 | 株式会社神戸製鋼所 | タイヤ形状検出装置，タイヤ形状検出方法 |
| EP2172737B1 (en) * | 2007-08-06 | 2013-04-24 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Tire shape measuring system |
| ITMI20131157A1 (it) * | 2013-07-10 | 2015-01-11 | Pirelli | Metodo e apparato per controllare pneumatici in una linea di produzione |
-
2016
- 2016-12-20 EP EP16834111.3A patent/EP3365651B1/en active Active
- 2016-12-20 MX MX2018006045A patent/MX2018006045A/es active IP Right Grant
- 2016-12-20 RU RU2018121074A patent/RU2721380C2/ru active
- 2016-12-20 US US15/772,804 patent/US10663374B2/en active Active
- 2016-12-20 WO PCT/IB2016/057812 patent/WO2017109689A1/en active Application Filing
- 2016-12-20 BR BR112018011617-3A patent/BR112018011617B1/pt active Search and Examination
- 2016-12-20 CN CN201680073594.6A patent/CN108431573B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1043578B1 (de) * | 1999-04-09 | 2004-10-13 | Steinbichler Optotechnik Gmbh | Optisches Prüfgerät für Reifen |
| EP1120640A1 (en) * | 1999-12-28 | 2001-08-01 | Bridgestone Corporation | Method and apparatus for inspecting appearance and shape of subject body |
| US6388819B1 (en) * | 2001-01-12 | 2002-05-14 | Eastman Kodak Company | High numerical aperture objective lens assembly |
| US20050058333A1 (en) * | 2002-02-21 | 2005-03-17 | Kabushiki Kaisha Bridgestone | Method and apparatus for detecting a workpiece, and method and apparatus for inspecting a workpiece |
| US20040212795A1 (en) * | 2003-04-28 | 2004-10-28 | Steinbichler Optotechnik Gmbh | Method and device for the contour and/or deformation measurement, particularly the interference measurement, of an object |
| CN1997870A (zh) * | 2004-06-03 | 2007-07-11 | 斯耐普昂公司 | 用于轮胎分析的非接触方法和系统 |
| WO2012040584A1 (en) * | 2010-09-24 | 2012-03-29 | Rassini Frenos, S.A. De C.V. | Method of measuring damping using optical imaging technique |
| CN202486402U (zh) * | 2011-08-22 | 2012-10-10 | 大立光电股份有限公司 | 成像用光学透镜组 |
| CN104541145A (zh) * | 2012-07-31 | 2015-04-22 | 倍耐力轮胎股份公司 | 用于将轮胎的表面分段的方法和根据所述方法操作的设备 |
| WO2015097635A1 (en) * | 2013-12-23 | 2015-07-02 | Pirelli Tyre S.P.A. | Method and apparatus for detecting defects on tyres in a tyre production process |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113167687A (zh) * | 2018-12-21 | 2021-07-23 | 倍耐力轮胎股份公司 | 用于检查轮胎的方法和站 |
| CN113093457A (zh) * | 2021-03-12 | 2021-07-09 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种中心支撑的碳纤维多功能遥感相机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3365651B1 (en) | 2019-11-27 |
| RU2018121074A3 (zh) | 2020-03-27 |
| RU2721380C2 (ru) | 2020-05-19 |
| EP3365651A1 (en) | 2018-08-29 |
| BR112018011617B1 (pt) | 2022-09-20 |
| RU2018121074A (ru) | 2020-01-23 |
| BR112018011617A2 (pt) | 2018-11-27 |
| MX2018006045A (es) | 2018-08-15 |
| WO2017109689A1 (en) | 2017-06-29 |
| US20180321114A1 (en) | 2018-11-08 |
| US10663374B2 (en) | 2020-05-26 |
| CN108431573B (zh) | 2020-10-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7074670B2 (ja) | タイヤを分析するためのデバイス及び方法 | |
| RU2722984C2 (ru) | Установка и способ контроля шин | |
| CN108431573A (zh) | 用于检查轮胎的站和方法 | |
| CN108474720B (zh) | 用于检查轮胎的设备和方法 | |
| CN103534581B (zh) | 多光谱成像系统及其表面检测方法 | |
| CN104508356A (zh) | 照明装置 | |
| RU2696346C2 (ru) | Устройство для контроля шин на производственной линии | |
| CN108369160A (zh) | 用于检查轮胎的方法和设备 | |
| JP2009505094A (ja) | 散乱計用の二重のビームのセットアップ | |
| CN101371787B (zh) | 一种放射摄影探测器光路系统测试装置及测试方法 | |
| CN103076337A (zh) | 一种多光源检测装置 | |
| KR102596252B1 (ko) | 생산라인에서 타이어를 검사하기 위한 방법 및 기기 | |
| KR102357134B1 (ko) | 타이어를 검사하는 기기 및 방법 | |
| EP3639002B1 (en) | Method for checking tyres | |
| CN210894142U (zh) | 一种多视角光学成像装置 | |
| CN117288721A (zh) | 一种反光物体表面检测装置 | |
| Díaz-Uribe et al. | Optical testing of a reflective cone with a null screen | |
| JP2016038217A (ja) | レンズまたはミラー検査装置およびその検査方法 | |
| JP2014029447A (ja) | レンズの製造方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |