CN117288721A - 一种反光物体表面检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器视觉缺陷检测技术领域，特别公开了反光物体表面检测装置，包括遮光罩、载物台、拍摄部件和主照明部件；遮光罩内安装载物台、多个拍摄部件和多个主照明部件，遮光罩的内壁面为漫反射面，用漫反射来降低反光强使反光表面难以形成强反光；载物台的上方安装多个主照明部件和多个拍摄部件；多个拍摄部件绕载物台周向布置，多个拍摄部件的拍摄面朝向载物台的上表面，多个拍摄部件的拍摄光轴交错布置以错开待检测目标的表面法线，多个拍摄部件的拍摄光轴交汇于载物台上表面的一点；多个主照明部件的照明面朝向载物台的上表面，多个主照明部件的照明光轴分别与多个拍摄部件的拍摄光轴平行布置，反射光与拍摄光轴错开来避免反射光的直射。

Description

一种反光物体表面检测装置

技术领域

本发明涉及机器视觉缺陷检测技术领域，特别涉及一种反光物体表面检测装置。

背景技术

在工业产品，尤其是高精密产品的生产过程中，产品需要经过严格的质检才能作为成品输出，针对高精密产品表面缺陷，主要是依靠计算机视觉检测，即拍照后采用数字图像处理技术进行分析判断，产品表面存在的凸起、凹陷、划痕、色斑、异物和裂纹等缺陷，会在表面成像上呈现出来，计算机视觉检测的前提是获取被检测物品的清晰照片，但是，对于表面光滑的物品，相机拍摄时光源会在物体表面形成高反光，从而无法获得清晰理想的照片，对后续的视觉检测造成极大影响，降低了检测成功率。

目前，行业上主要采用方案是将相机的映像进入相机拍摄视野，但是仍存在除相机，镜头以及镜头前的偏振光滤片三样零部件之外的其他物体在高反光物体表面产生映像，所以依然存在过多映像进入相机拍摄视野，造成拍摄视野背景杂乱的问题。

因此，研究一种能有效去除高反光物体检测中反光干扰的表面检测装置具有重要意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种反光物体表面检测装置，以解决现有反光物体表面检测装置无法解决拍摄视野背景杂乱的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种反光物体表面检测装置，包括遮光罩、载物台、拍摄部件和主照明部件；所述遮光罩内安装所述载物台、多个所述拍摄部件和多个所述主照明部件，所述遮光罩的内壁面为漫反射面；所述载物台的上方安装多个所述主照明部件和多个所述拍摄部件；多个所述拍摄部件绕所述载物台周向布置，多个所述拍摄部件的拍摄面朝向所述载物台的上表面，多个所述拍摄部件的拍摄光轴交错布置，多个所述拍摄部件的拍摄光轴交汇于所述载物台上表面的一点；多个所述主照明部件的照明面朝向所述载物台的上表面，多个所述主照明部件的照明光轴分别与多个所述拍摄部件的拍摄光轴平行布置，采取本方案的布置后，能使得拍摄光轴重合于入射光方向，并且交错与反射光的方向以避开反光或者其他相机、镜头、光源等物体在高反光物体表面的映像进入相机的视野。

在其中一个实施例中，多个所述拍摄部件绕所述载物台等角度地周向布置，且相邻所述拍摄部件的拍摄光轴相互垂直，通过增加拍摄的角度来表面镜面映像或反光，即具备特定拍摄覆盖物体，当物体出现反光时，能调用不同拍摄部件来避开反光。

在其中一个实施例中，所述拍摄部件为偏振相机，利用某一偏振相机的拍摄光轴垂直于另一个偏振相机入射光方向的方式，从而令偏振相机接收到瑞利散射中的偏振光，并获取液体、气体的偏振图像信息。

在其中一个实施例中，多个所述拍摄部件均与所述遮光罩固定连接，多个所述拍摄部件的拍摄端至多个所述拍摄部件的拍摄光轴交汇点的距离均相等，通过多个拍摄部件的拍摄距离相等来避免不均匀的强反光产生。

在其中一个实施例中，所述主照明部件包括多个照明件；多个所述照明件绕所述拍摄部件的拍摄光轴等角度地周向布置，多个照明件与所述拍摄部件的拍摄端外壁固定连接，通过照明件绕设于拍摄光轴的周侧，使得照明件的照明光轴与拍摄部件的拍摄光轴平行。

在其中一个实施例中，有至少两个所述拍摄部件上，两个所述照明件分别布置于所述拍摄部件的拍摄端的顶部和所述拍摄部件的拍摄端的底部；有至少一个所述拍摄部件上，两个所述照明件分别布置于所述拍摄部件的拍摄端的两侧。

在其中一个实施例中，所述主照明部件的光源为可调节变换颜色的光源，当待检测物体的表面存在明显颜色特征，可利用光波吸收具有选择性的特性，变换不同的照明灯光，以更好地增强物体表面的特征信息。

在其中一个实施例中，还包括次照明部件；所述次照明部件绕所述载物台周向布置，所述次照明部件与所述载物台的外周壁固定连接，具备另一光源可进一步调节光的生成强度，利用漫反射的光进行光照。

在其中一个实施例中，所述载物台包括旋转底座和载物盘，所述载物盘固定安装于所述旋转底座上，具备旋转功能的载物台，当某一拍摄部件的拍摄镜头内出现反光，则可通过旋转来规避该镜头上的反光。

在其中一个实施例中，所述遮光罩的内壁面的颜色为白色，由于白色表面均匀且强反光极低，因此达到了简化高反光物体表面映像的目的，以利于视觉系统检测。

在其中一个实施例中，所述遮光罩包括罩体和膜体；所述罩体呈半球状，所述罩体的内壁与所述膜体抵接贴合，所述膜体与所述罩体固定连接，膜体与内壁紧密贴合以保持平整。

本发明显著的有益效果如下：

一、由于载物台、多个拍摄部件和多个主照明部件均设于遮光罩内，所以在进行应用时，外界的人或其他仪器在不会在具有镜面效应的待检测物体上形成映像，并且遮光罩的内壁面为漫反射面，对遮光罩内的光进行漫反射，从而削弱入射光的强度，并将漫反射光均匀照射在检测物体上，以降低待检测物体表面反射光的强度。

二、由于多个拍摄部件绕所述载物台周向布置，多个拍摄部件的拍摄面朝向所述载物台的上表面，多个拍摄部件的拍摄光轴交错布置，多个拍摄部件的拍摄光轴交汇于载物台上表面的一点，周向布置且要求拍摄光轴交汇于一点的特征设计，能保证与入射光方向重合的拍摄部件的拍摄光轴能与待检测目标的表面法线交错，仅有遮光罩内壁的白色薄膜在高反光物体的映像进入相机视野，从而避开相机、镜头、光源等物体在高反光物体表面的映像进入相机的视野，有利于视觉系统检测。

三、由于多个主照明部件的照明光轴分别与多个拍摄部件的拍摄光轴平行布置，由于拍摄光轴与照明光轴保持平行，所以交错布置的拍摄部件的拍摄光轴能交错于反射光，从而避开强反射光的主要部分直射拍摄部件。

综上所述，本方案通过拍摄部件与照明部件在遮光罩内的特殊设置方式，有效去除高反光物体检测中的反光干扰，解决对反光物体表面检测容易受反光因素或镜面映像干扰的难题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明优选实施方式提供的整体结构的示意图；

图2是本发明优选实施方式提供的整体结构剖面示意图；

图3是本发明优选实施方式提供的拍摄部件布置示意图。

附图标记如下：

1、遮光罩；2、载物台；3、拍摄部件；4、主照明部件；40、照明件；5、次照明部件；6、待检测物体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

现有技术中主要存在两大问题，一是目前高反光物体表面检测容易受反光因素或镜面映像干扰的难题，具体表现为，目前行业上主要采用方案是将相机光轴与高反光物体法线交错，避开相机镜头或者其他零部件的映像进入到相机拍摄视野内。但是该方案存在一个缺点，虽然避开了相机，镜头或者镜头前的偏振光滤片在高反光物体上的映像进入相机拍摄视野，但是仍存在除上述三样零部件之外的其他物体在高反光物体表面产生映像，所以依然存在过多映像进入相机拍摄视野，造成视野背景杂乱的可能性；二是提高检测系统对表面缺陷或杂质的检测准确率低的问题，具体表现为，目前大多数偏振成像系统使用的光源是白色光源或者是自然光，比较少成像系统使用其他颜色的照射光源，根据光主动吸收原理，使用特定颜色的光源照射表面具有特定颜色的物体，可增强物体表面缺陷与物体表面的对比度，在此种情况下使用偏振相机进行偏振成像，可以获取与白色光源或自然光照射下不同的偏振信息。

为了解决上述问题，请参照图1至图3，本方案通过两大方向设计来解决，一是通过设计遮光罩1、照明部件和拍摄部件3的特殊排布方式，解决背景或零部件在高反光物体表面产生映像的问题，二是通过偏振相机与可调颜色的照明部件的结合，使用特定颜色的光源照射表面具有特定颜色的物体，可增强物体表面缺陷与物体表面的对比度，利用偏振相机进行偏振成像可以获取与白色光源或自然光照射下不同的偏振信息，具体的，下文将以具体实施例进行说明。

请参照图1，本方案提供了一种反光物体表面检测装置，包括遮光罩1、载物台2、拍摄部件3和主照明部件4；遮光罩1内安装载物台2、多个拍摄部件3和多个主照明部件4，遮光罩1的内壁面为漫反射面，载物台2、多个拍摄部件3和多个主照明部件4形成倒锥形检测空间，在采用此种设置方式后，由于拍摄部件3的拍摄光轴交错于物体的表面法线的方式避开相机、光源、镜头等物体在高反光物体的表面映像进入相机的视野，而在拍摄部件3的视野中，只有反射光方向的穹顶遮光罩1的漫反射表面，解决背景或零部件在高反光物体表面产生映像的问题。

在本申请的实施例中，有关上述的安装载物台2，请参照图1，载物台2设于遮光罩1的内底面上，载物台2与遮光罩1同轴布置，载物台2优选采用圆台，载物台2的中心与多个拍摄部件3和多个主照明部件4形成倒锥形检测空间，在采用此种设置方式后，待检测的物体可以同轴布置在圆台状载物台2的中心上，拍摄部件3能与待检测物体6的表面法线交错布置，使得拍摄部件3的光轴交错于待检测物体6表面法线的方式避开相机、光源、镜头等物体在高反光物体的表面映像进入相机的视野。

在本申请的一些实施例中，载物台2包括旋转底座和载物盘，载物盘固定安装于旋转底座上，在采用此种设置方式后，具备旋转功能的载物台2，当某一拍摄部件3的拍摄镜头内出现反光，则可通过旋转来规避该镜头上的反光，譬如，对于表面是弧形的高反光物体，则存在强反射光进入同一拍摄部件3的视野的可能，对于该情况，可以选择启动另外两个拍摄部件3，若只能使用一个或者两个的拍摄部件3进行拍摄，则需要启动旋转载物台2，让原先相机拍摄不到的感兴趣区域进入相机的视野，具体的载物台2的旋转方式，使用人员可根据实际需要做出决定。

在本申请的实施例中，有关上述的主照明部件4，请参照图1至图3，多个主照明部件4的照明面朝向载物台2的上表面，多个主照明部件4的照明光轴分别与多个拍摄部件3的拍摄光轴平行布置，在采用此种设置方式后，入射光与拍摄部件3的拍摄光轴平行，而多个拍摄部件3间相互交错布置，使得反射光方向与拍摄光轴错开，避开强反光直射拍摄部件3，从而降低了强反光对成像质量的影响。

需要指出的是，在本例中多个主照明部件4优选采用三个，其中主照明部件4的数量主要考虑匹配拍摄部件3的数量，因此主照明部件4的数量由拍摄部件3的数量决定。

对于主照明部件4的具体布置方式和结构组成，在本申请的一些实施例中，如图1和图2所示，主照明部件4包括多个照明件40，多个照明件40围绕拍摄部件3的拍摄光轴等角度地周向布置，多个照明件40与拍摄部件3的拍摄端外壁固定连接，在采用此种设置方式后，多个照明件40提供的光照照明可以覆盖拍摄部件3的照明范围，实现良好的照明效果。

需要指出的是，在本例中照明件40优选采用两个，其余数量的照明件40本领域技术人员可根据自身实际需求进行选择使用。

在本身的一些实施例中，如图1和图2所示，有两个拍摄部件3上，两个照明件40分别布置于拍摄部件3的拍摄端顶部和拍摄部件3的拍摄端底部，还有一个拍摄部件3上，两个照明件40分布布置于拍摄部件3的拍摄端两侧，在采用此种设置方式后，拍摄部件3上的照明件40可以覆盖整个锥形拍摄空间。

其中，照明件40的光源类型优选采用球积分光，但也可以替换为聚光条形光、环形光源、聚光灯等，本领域技术人员可根据自身实际需求进行选择。

在本身的一些实施例中，主照明部件4的光源为可调节变换颜色的光源，在采用此种设置方式后，应用时，可以使三个主照明部件4分别设置为绿色光源、红色光源和蓝色光源，可以根据待检测物体6的性质(颜色、表面形状、属性)，选择使用何种光源颜色，观察待检测物体6的表面特性比如其颜色。

譬如，待检测物体6表面颜色为红色，根据光波吸收具有选择性，可以选择使用绿色球积分光源照射待检测物体6，绿色是红色的互补颜色，能增强红色表面物体的特征；如果物体是具有镜面发射属性的金属，则可以通过开启蓝色球积分光源，减少镜面反射。

在本申请的一些实施例中，本方案还包括次照明部件5，如图1所示，次照明部件5围绕载物台2周向布置，次照明部件5与载物台2的外周壁固定连接，在采用此种设置方式后，当多个拍摄部件3的强反光无法抑制时，可以关闭多个主照明部件4，单独打开次照明部件5，此刻，次照明部件5的环型光源的光指射在穹顶遮光罩1的薄膜表面，薄膜将入射光四处散射，形成漫反射光，漫反射光均匀照射在高反光物体表面，漫反射的光强较弱且四处发散，因此高反光物体表面难以形成较强的反光，可以通过观察不同相机的成像质量，选择使用反光最小的相机。

需要指出的是，次照明部件5的光源优选采用白色，白色的环形光源打在遮光罩1上，可以减少其他色彩的干扰。

在本申请的实施例中，有关上述的拍摄部件3，请参照图1，拍摄部件3为多个，多个拍摄部件3围绕载物台2圆周方向布置，多个拍摄部件3的拍摄面朝向载物台2的上表面，多个拍摄部件3的拍摄光轴交错布置，多个拍摄部件3的拍摄光轴交汇于载物台2上表面的中心点处，在采用此种设置方式后，当遇到具有镜面映像的高反光物体时，一方面，多个拍摄部件3的拍摄光轴交错，使得多个拍摄部件3的相机光轴能与载物台2上的待检测物体6表面法线错开，配合上遮光罩1的漫反射特性，进入拍摄部件3的映像只能是入射角度方向上的遮光罩1内壁，以避开相机、光源、镜头等物体在高反光物体的表面映像进入相机的视野；另一方面，由于入射光与拍摄部件3的拍摄光轴平行，可避免强反射光直射拍摄部件3，从而降低反光对拍摄部件3的影响。

需要指出的是，在本例中多个拍摄部件3的数量优选采用三个，其余数量的拍摄部件3，只需满足拍摄部件3的拍摄光轴交错并且交汇于载物台2的中性点，本领域技术人员就可以进行选用。

在本申请的一些实施例中，三个拍摄部件3围绕载物台2等角度的圆周布置，即如图3所示，在整个装置的俯视视角上看，三个拍摄部件3与载物台2中心点连线，各连线夹角成120°，并且三个拍摄部件3的拍摄光轴相互垂直布置，即如图2所示，各相机光轴的夹角在空间上相互成90°，在采用此种设置方式后，三个拍摄部件3与载物台2的检测空间形成倒直角三角锥形，可以对载物台2上待检测的部件进行圆周方向的覆盖，以保证拍摄部件3能覆盖待检测部件的表面。

优选的，拍摄部件3为偏振相机，该相机能够以0°、45°、90°、135°不同的偏振角度数据为基础，得出四个不同偏振方向下的目标图像，若强反光振动方向不是上述四个角度的偏振方向，则强反光会被偏振相机的偏振滤光片削弱，从而达到降低强反光对成像质量影响的目的，在采用此种设置方式后，由于三个拍摄部件3的拍摄光轴相互垂直布置，当启动某一照明部件的光源对待检测物体6进行照射时，使用另外的一个偏振相机进行拍摄，偏振相机能捕获与入射光垂直的散射光中的偏振光(即获取瑞利散射中的偏振光)，从而获取液体或气体散射光中的偏振信息，根据偏振信息检测目标中是否含有杂质。

有关瑞丽散射，从瑞丽散射特性可知，在自然光入射各向异性媒质中，在垂直入射方向上的散射光是线偏振光；在原入射方向及其逆方向上，散射光仍然是自然光，而其他方向上，散射光是部分偏振光，偏振角度与θ角有关，而在各向异性媒介中，散射光在与入射光垂直的方向上是部分偏振光。

并且，偏振相机配合上颜色可调节的照明部件，根据互补光的吸收特性，互补光能有效增强特定颜色的特征，此刻配合使用偏振相机拍摄图片，观察在有色光照射下，可以准确检测待检物体的特征的变化。

在本申请的实施例中，有关上述的遮光罩1，如图1至图3所示，遮光罩1将载物台2、多个拍摄部件3、多个主照明部件4和次照明部件5都罩入其内，遮光罩1的内壁为平整的漫反射面，在采用此种设置方式后，遮光罩1的内表面可将光源入射光转化为漫反射光，漫反射光均匀落在待检测物体6表面从而降低待检测物体6表面反射光的强度。

对于遮光罩1的具体结构而言，在本申请的一些实施例中，遮光罩1的外形优选采用为半圆球状，遮光罩1上设有三个安装孔，三个安装孔与遮光罩1的圆形连线互成120°夹角，三个安装孔分别用于安装三个拍摄部件3，使得三个拍摄部件3的拍摄光轴能相交于载物台2的中心且各光轴相互成90°夹角。

此外，遮光罩1内部铺贴有张紧的不反光白色薄膜，白色薄膜保持张紧，白色薄膜用于对入射光进行漫反射，以及防止装置外其他物体(人、其他仪器)在具有镜面效应的待检测物体6(镜子、抛光金属)上形成映像，在进行应用时，由于内膜表面相对光滑整洁，因此不会对待检测物体6表面的缺陷信息产生过大遮挡。

需要指出的是，内薄膜材料不限，可以其他材料组成的背景膜，颜色可以是其他颜色例如黑色，但必须保证内膜表面相对光滑整洁且不具备强反光特性；而遮光罩1的外膜必须能起到遮挡光的作用，避免外围光线进入遮光罩内部；遮光罩1的外形包括但不限于半圆球形、圆台形或圆弧形，只要保证遮光罩1是平整的、内壁能实现漫反射的即可。

以上，即是本方案的基本结构，下文将具体阐述该结构带来的主要有益效果。

第一，利用拍摄光轴不重合与待检测物体6表面强反射光的主要传播方向来避开强反光进入相机视野，即使三个成像单元(拍摄部件3与其上的照明部件组成的单元，下同)中有个别相机存在强反光，可以尝试丢弃该相机，使用其他成像单元的相机并配合旋转载物台2的匀速转动来对点检测物体进行检测。

第二，利用外套的遮光罩1，消除其他物体映像对视觉检测系统的影响，即能进入拍摄部件3的相机视野的映像只有白色不反光内膜，由此一来，简化了点检测物体的映像背景，消除了其他物体(相机、镜头、光源)在待检测物体6上的映像对视觉检测系统的映像。

第三，利用互补光的吸收特性，增强待检测物体6特定颜色的特征，此刻使用偏振相机拍摄图片，观察在有色光照射下，便于对待检物体的特征的变化进行检测。

第四，利用偏振相机获取瑞丽散射中的偏振光信息，即拍摄部件3的拍摄光轴与照明部件的光轴传播方向重合，不同成像单元的光轴相交于旋转载物台2，但由互相成90°夹角，由此一来，当启动某一成像单元的光源对待检测物体6进行照射时，使用另外的成像单元中的偏振相机进行拍摄，可以获得待检测物体6散射中的部分偏振信息。

由上文可知本方案的基本机构和原理，下文将以具体的检测步骤进行具体说明。

步骤1，将待检测物体6平稳放置在旋转载物台2中心。

其中，检测物体可以是普通物体，如不具有强反光的机械零件、压缩透明液体或气体等，也可以是高反光物体，例如镜子、反光玻璃、反光金属或者手机屏幕等。

步骤2，根据待检测物体6的性质(颜色、表面形状、属性)，选择使用何种光源颜色。

譬如，观察待检测物体6的表面特性，如颜色，假设待检测物体6表面颜色为红色，根据光波吸收具有选择性，可以选择使用绿色球积分光源照射待检测物体6，绿色是红色的互补颜色，能增强红色表面物体的特征；如果物体是具有镜面发射属性的金属,则可以通过开启蓝色球积分光源，减少镜面反射；如果待检测物体6不需要使用特定颜色的光源进行照射，则可以打开白色环形光源，利用白色光在穹顶遮光照的漫反射使光线均匀落在待检测物体6表面。

步骤3：判断检测物体的类型，根据不同的类型选取合适的检测方式。

类型一，若待检测物体6是高反光物体，利用相机光轴不重合于强反光方向，避开强反光直射相机，或利用光的漫反射，削弱入射光的强度，从而降低反射光的光强。在本发明的第一个成像单元上，相机光轴与入射光的方向一致，除非成像单元的入射光方向重合于待检测物体6的表面法线，否者强反射光是难以进入相机的视野，因为拍摄光轴重合于该成像单元的入射光方向，与强反光的传播方向存在夹角，但对于表面是弧形的高反光物体，则存在强反射光进入同一成像单元相机视野的可能，对于该情况，可以选择启动另一个或两个成像单元，该相机的光轴大概率不重合于反射光的主要传播方向，因此可以避开强反光进入相机视野，但为了充分获取待检测物体6所有表面的图像，需要启动旋转载物台2，令另外两个成像单元拍摄到在旋转载物台2静止时无法拍摄的待检测物体6的表面。

倘若三个成像单元的拍摄部件3都存在强反光现象，则需要关闭三个主照明部件4，然后开启次照明部件5的白色环形光源，利用穹顶遮光罩1产生的漫反射光均匀柔和照射待检测物体6表面，此刻拍摄部件3的相机吸收的是经漫反射削弱的光线，该方法能有效降低强反光，可以通过观察不同相机的成像质量，选择使用反光最小的相机。

倘若以上方法都无法避开或降低强放光的影响，则可以借助偏振相机的偏振成像的原理，利用偏振相机的光栅削弱进入相机视野的光线。

类型二，若是具有镜面映像的高反光物体，镜面映像不可消除，但可通过改变相机和待检测物体6的空间布置形式来进行避开，由于本发明采用拍摄部件3的拍摄光轴交错于待检测物体6表面法线的方式避开相机、光源、镜头等物体在高反光物体的表面映像进入相机的视野，在拍摄部件3的相机的视野中，只有反射光方向的穹顶遮光罩1白色薄膜，因为白色薄膜也在高反光物体表面形成映像，同时本发明采用薄膜是不反光的薄膜，且张紧的薄膜表面形成一个相对光滑的背景，以此达到简化镜面映像背景的目的。

类型三，若待检测物体6是液体或气体，利用某一成像单元的偏振相机光轴垂直于另一个成像单元的光源入射方向的方式，从而令偏振相机接收到瑞利散射中的偏振光，并获取液体、气体的偏振图像信息。

步骤4：微调成像单元的位置、根据需要判断是否需要启动旋转载物台2。

其中，成像单元在穹顶遮光罩1的安装处能进行微调操作，主要是调整光源的照射方向以及相机的视野范围和工作距离等，目的是为了拍摄清晰的、低反光干扰的以及对比度高的待检测物体6表面图像。

根据所有启动相机的视野能否覆盖待检测物体6的所有感兴趣区域，判断是否需要开启旋转载物台2，当三个相机全部开启时，三个相机的视野能基本覆盖整个待检测物体6表面，故不需启动旋转载物台2的旋转功能，若只能使用一个或者两个相机进行拍摄，则可能需要启动旋转载物台2，让原先相机拍摄不到的感兴趣区域进入相机的视野。载物台2的旋转方式根据实际需要做出决定。

步骤5：确认相机类型。

若需要使用偏振相机提取待检测目标的偏振信息，合成偏振图像，则以0°、45°、90°、135°不同的偏振角度数据为基础，计算Stokes参量，得出偏振度(DOP)和偏振方向信息(AOP)；若无需获取图像的偏振信息，更换为普通黑白相机或者彩色相机。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种反光物体表面检测装置，其特征在于，

包括遮光罩、载物台、拍摄部件和主照明部件；

所述遮光罩内安装所述载物台、多个所述拍摄部件和多个所述主照明部件，所述遮光罩的内壁面为漫反射面；

所述载物台的上方安装多个所述主照明部件和多个所述拍摄部件；

多个所述拍摄部件绕所述载物台周向布置，多个所述拍摄部件的拍摄面朝向所述载物台的上表面，多个所述拍摄部件的拍摄光轴交错布置，多个所述拍摄部件的拍摄光轴交汇于所述载物台上表面的一点；

多个所述主照明部件的照明面朝向所述载物台的上表面，多个所述主照明部件的照明光轴分别与多个所述拍摄部件的拍摄光轴平行布置。

2.根据权利要求1所述的一种反光物体表面检测装置，其特征在于，

多个所述拍摄部件绕所述载物台等角度地周向布置，且相邻所述拍摄部件的拍摄光轴相互垂直。

3.根据权利要求2所述的一种反光物体表面检测装置，其特征在于，所述拍摄部件为偏振相机。

4.根据权利要求1所述的一种反光物体表面检测装置，其特征在于，

多个所述拍摄部件均与所述遮光罩固定连接，多个所述拍摄部件的拍摄端至多个所述拍摄部件的拍摄光轴交汇点的距离均相等。

5.根据权利要求1所述的一种反光物体表面检测装置，其特征在于，

所述主照明部件包括多个照明件；

多个所述照明件绕所述拍摄部件的拍摄光轴等角度地周向布置，多个照明件与所述拍摄部件的拍摄端外壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种反光物体表面检测装置，其特征在于，

有至少两个所述拍摄部件上，两个所述照明件分别布置于所述拍摄部件的拍摄端的顶部和所述拍摄部件的拍摄端的底部；

有至少一个所述拍摄部件上，两个所述照明件分别布置于所述拍摄部件的拍摄端的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种反光物体表面检测装置，其特征在于，

所述主照明部件的光源为可调节变换颜色的光源。

8.根据权利要求1所述的一种反光物体表面检测装置，其特征在于，

还包括次照明部件；

所述次照明部件绕所述载物台周向布置，所述次照明部件与所述载物台的外周壁固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种反光物体表面检测装置，其特征在于，

所述载物台包括旋转底座和载物盘，所述载物盘固定安装于所述旋转底座上。

10.根据权利要求1所述的一种反光物体表面检测装置，其特征在于，

所述遮光罩的内壁面的颜色为白色。