CN108430357A - 体位固定装置以及角度指示器 - Google Patents

Abstract

体位固定装置(1)具有用于对在床(B)上的侧卧体位的患者(P)的腰部进行固定的4个按压件(41‑44)。第一按压件(41)以及第二按压件(42)配置在与患者(P)的上前肠骨棘(AS)对应的位置。第三按压面(43)配置在与患者(P)的耻骨结合(PS)对应的位置。第四按压件(44)被按压于患者(P)的要部背面。包含第一、第二、以及第三按压件(41‑43)的各按压面(F1‑F3)在内的平面(P2)与患者(P)的骨盆基准面(P1)平行。在支承第一、第二、以及第三按压件(41‑43)的支架(30)安装有角度指示器(6)。角度指示器(6)具有指示杆(63)。分别通过第一角度调整器(61)以及第二角度调整器(62)能够对规定指示杆(63)相对于骨盆基准面(P1)的朝向的第一角度θ1以及第二角度θ2进行调整。在实施人造髋关节置换术时，以维持手术器械(OT)的杆(R)与指示杆(63)平行的方式保持手术器械(OT)，并利用手术器械(OT)将杯部(CP)放入患者(P)的髋臼。

Description

体位固定装置以及角度指示器

技术领域

本发明涉及固定侧卧体位的人体的体位固定装置以及辅助对侧卧体位的人体施行手术的角度指示器。

背景技术

构成人类下肢的局部的髋关节是在日常生活中对以步行为首的活动特别重要的关节。另外，髋关节容易受外伤，并且随着年龄增长，关节部的软骨退化被破坏，也是较多导致关节病的部位。

作为针对髋关节的外科治疗，广泛实施人造髋关节置换术(Total HipArthroplasty：THA)。在THA中，在骨盆的髋臼安装杯部并且在大腿骨安装柄。而且，将由超高分子聚乙烯等形成的衬垫收容于杯部，通过衬垫承受在柄的前端安装的股骨头球。

在施行THA的手术时，患者的姿势主流是侧卧体位。对于以侧卧体位施行的手术，具有手术区域容易看见、在手术中脚活动的范围较宽等优点。另一方面，对于以侧卧体位施行的手术，因为骨盆的前后倾容易有偏差，另外还存在手术中的骨盆移动，所以存在在杯部设置中作为目标的基准面不明确从而杯部设置精度变差的缺陷。

发明内容

本发明的目的之一在于提供能够提高施行THA等手术的精度的体位固定装置以及角度指示器。

本公开的一个侧面的体位固定装置是对以侧卧体位载置于载置面的人体进行固定的体位固定装置，其中，上述体位固定装置具备：第一按压件，其具有第一按压面，该第一按压面被按压在上述人体的一对上前肠骨棘中的、与上述载置面接近的上前肠骨棘；第二按压件，其具有第二按压面，该第二按压面被按压在上述一对上前肠骨棘中的、距离上述载置面较远的上前肠骨棘中；第三按压件，其具有第三按压面，该第三按压面被按压在上述人体的耻骨结合；第四按压件，其具有第四按压面，该第四按压面与上述第一按压面、上述第二按压面以及上述第三按压面对置，并且被按压在上述人体的腰部背面；支架，其安装有上述第一按压件、上述第二按压件以及上述第三按压件；指示杆；转动机构，其将上述指示杆支承为能够分别相对于包含上述第一按压面、上述第二按压面以及上述第三按压面的固定基准面以及上述载置面转动任意的角度；以及第一基部，其安装于上述支架。上述转动机构具备第一角度调整器以及第二角度调整器。上述第一角度调整器包含供上述指示杆安装的第一引导部件，以使得上述指示杆能够以第一轴进行转动，该第一轴平行于与通过上述第一按压面以及上述第二按压面的基准线相交的方向。上述第二角度调整器包含供上述第一引导部件安装并且固定于上述第一基部的第二引导部件，以使得上述第一角度调整器能够以与上述基准线平行的第二轴进行转动。

另外，本公开的一个侧面的角度指示器具备：指示杆；基部，其安装于固定器，该固定器对以侧卧体位载置于载置面的人体进行固定；以及转动机构，其设置于上述基部，并将上述指示杆支承为能够分别相对于至少包含人体的一对上前肠骨刺以及耻骨结合在内的骨盆基准面以及上述载置面转动任意的角度。上述转动机构具备第一角度调整器以及第二角度调整器。上述第一角度调整器包含供上述指示杆安装的第一引导部件，以使得上述指示杆能够以第一轴进行转动。上述第二角度调整器包含供上述第一引导部件安装并且固定于上述第一基部的第二引导部件，以使得上述第一角度调整器能够以第二轴进行转动，该第二轴平行于与上述第一轴相交的方向。

发明的效果

根据本发明，能够提高施行THA等手术的精度。例如，在以侧卧体位实施的THA中，能够提高杯部设置精度。根据本发明获得的其他效果通过以下公开内容可知。

附图说明

图1是表示一个实施方式的体位固定装置的结构例子的立体图。

图2是表示人体的腰部骨格的图。

图3是表示人造髋关节的一个例子的图。

图4是上述体位固定装置具备的固定器的简要主视图。

图5是上述固定器的简要侧视图。

图6是简要表示上述固定器的按压面与固定基准面的图。

图7是上述体位固定装置所具备的角度指示器的简要主视图。

图8是上述角度指示器的简要俯视图。

图9是简要表示上述体位固定装置的使用方式的图。

图10是表示未使用上述角度指示器设置的杯部的前侧开角以及外侧开角的测定结果的图表。

图11是表示使用上述角度指示器设置的杯部的前侧开角以及外侧开角的测定结果的图表。

具体实施方式

以下参照附图说明一个实施方式。

图1是表示本实施方式的体位固定装置的结构例子的立体图。

图示的体位固定装置1具备固定器2以及角度指示器6。固定器2设置于承载患者的床B。角度指示器6能够相对于固定器2装卸，在图1中示出被卸下的状态。

固定器2具备固定器基部20(第二基部)。在图1的例子中，固定器基部20是具有相互平行的上表面20A(第一面)与底面20B的长条状金属制的板，例如载置在床B的载置面PB。在以下的说明中，将固定器基部20的长边方向定义为第一方向D1，将固定器基部20的短边方向定义为第二方向D2，将与各方向D1、D2相交的方向定义为第三方向D3。在本实施方式中，各方向D1～D3垂直相交。但是，各方向D1～D3也可以是以垂直以外的角度相交的方向。

在图1的例子中，固定器基部20设置为底面20B与床B面接触，并且其长边方向与床B的短边方向一致。即，在固定器2安装于床B的状态下，第一方向D1与床B的短边方向一致，第二方向D2与床B的长边方向一致，第三方向D3与载置面PB的法线方向一致。此时，上表面20A以及底面20B均与载置面PB平行。

在固定器基部20的一个端部安装有沿第三方向D3向下方延伸的引导件21。引导件21对固定器2向床B的安装进行辅助。固定器基部20在上表面20A具有与第一方向D1平行的引导槽22。

固定器2还具备支架30、第一按压件41、第二按压件42以及第三按压件43。在图1的例子中，支架30具有与固定器基部20的上表面20A面接触的第一部分31以及与第一部分31连接且沿第三方向D3延伸的第二部分32。第一部分31以及第二部分32例如均是金属板，以T字型接合。

具体而言，第二部分32是具有第一侧面SF1以及位于第一侧面SF1的相反侧的第二侧面SF2的板。第一侧面SF1以及第二侧面SF2均是与第一方向D1以及第三方向D3平行的面。

支架30通过固定部件33固定于固定器基部20。固定部件33例如是旋钮，具有穿过设置于第一部分31的贯通孔的外螺纹。该旋钮的外螺纹紧固于例如设置在引导槽22的内螺纹。通过使旋钮旋转，能够解除支架30与固定器基部20的固定，并能够使支架30沿引导槽22滑动。

第一按压件41、第二按压件42以及第三按压件43分别通过第一支承机构51、第二支承机构52以及第三支承机构53而安装于支架30。第一按压件41、第二按压件42以及第三按压件43分别具有第一按压面F1、第二按压面F2以及第三按压面F3。各按压面F1～F3例如是与第二方向D2以及第三方向D3平行的面。

固定器2还具备第四按压件44。在图1的例子中，第四按压件44是弯曲成L字型的金属板，并通过固定部件34固定于固定器基部20。固定部件34例如与上述固定部件33相同，是具有穿过设置于第四按压件44的贯通孔的外螺纹的旋钮。该旋钮的外螺纹紧固于例如设置在引导槽22的内螺纹。通过使旋钮旋转，能够解除第四按压件44与固定器基部20的固定，并能够使第四按压件44沿引导槽22滑动。

第四按压件44具有第四按压面F4。第四按压面F4例如是与第二方向D2以及第三方向D3平行的面，与各按压面F1～F3对置。

角度指示器6具备指示器基部60(第一基部)、第一角度调整器61、第二角度调整器62、指示杆63以及基部固定机构64。指示杆63的一端由第一角度调整器61轴支承。第一角度调整器61由第二角度调整器62轴支承。第二角度调整器62安装于指示器基部60。指示器基部60通过基部固定机构64安装于支架30的第二部分32。

各角度调整器61、62构成支承指示杆63的转动机构90，使得指示杆63能够相对于包含各按压面F1～F4的面(后述骨盆基准面P1或固定基准面P2)以及载置面PB等转动任意的角度。

在图1的例子中，角度指示器6还具备由指示杆63轴支承的辅助件7。辅助件7具备辅助杆71、将辅助杆71安装于指示杆63的2根轴72以及杆固定机构73。

在各轴72的一端连接有辅助杆71，在另一端设置有开口，指示杆63通过这些开口。各轴72的长度相同，各轴72分别相对于指示杆63以及辅助杆71垂直。因此，辅助杆71与指示杆63平行。

杆固定机构73设置于一侧的轴72，将辅助件7相对于指示杆63固定。杆固定机构73例如是具有外螺纹的旋钮，该外螺纹被插入设置在轴72的内螺纹。通过紧固该旋钮，外螺纹的前端能够与指示杆63接触，使辅助件7相对于指示杆63固定。另外，通过松开该旋钮，能够解除辅助件7与指示杆63的固定。在固定被解除的状态下，能够使辅助件7沿指示杆63移动，或以指示杆63为轴使辅助杆71转动。

以上那样结构的体位固定装置1例如在实施THA时用于主要固定以侧卧体位躺在床B的载置面PB的患者的腰部。

这里，说明THA的概要以及由固定器2对人体的固定。

图2表示人体的腰部骨格。在THA中，将连结肠骨IL与大腿骨FE的髋关节HJ置换为人造髋关节。

图3表示人造髋关节的一个例子。图示的人造髋关节具备设置于肠骨IL的髋臼的杯部CP以及安装于大腿骨FE的柄ST。在杯部CP嵌入有衬垫LN，安装于柄ST的前端的股骨头球BL被嵌入该衬垫LN。

如图2所示，第一按压面F1从腰部前表面按压在肠骨IL的一对上前肠骨棘AS中的、与载置面PB接近的一个上前肠骨棘AS。第二按压面F2从腰部前表面按压在一对上前肠骨棘AS中的、远离载置面PB的一个上前肠骨棘AS。第三按压面F3从腰部前表面按压在耻骨结合PS。第四按压面F4从腰部背面按压在腰椎骨SR。

为了使各按压面F1～F4从外部被按压在人体各部分，固定器2本身的固定是非侵入性的。通过沿引导槽22调整支架30以及第四按压件44的位置，无论腰部的体厚如何，均能够以合适的压力将各按压面F1～F4按压在各部分。

为了使人造髋关节正常发挥功能，杯部CP的设置角度很重要。即，必须使半球状的杯部CP的法线方向(对称轴)与通过术前计划而针对患者设定的目标角度一致。目标角度例如能够以包含一对上前肠骨棘AS以及耻骨结合PS的骨盆基准面(Anatomical PelvicPlane)P1为基准来设定。其中，目标角度也可以以其他面为基准来设定。

接着，详细说明固定器2。

图4是固定器2的简要主视图，图5是从支架30侧观察固定器2的简要侧视图。如图4所示，第一按压面F1、第二按压面F2以及第三按压面F3位于相同平面内。以下，将包含各按压面F1～F3的平面称为固定基准面P2。若各按压面F1～F3分别被正确按压在一对上前肠骨棘以及耻骨结合，则骨盆基准面P1与固定基准面P2大致平行。另外，第四按压面F4也与骨盆基准面P1大致平行。

支架30具有用于安装角度指示器6的安装面32A(第二面)。在图4以及图5的例子中，安装面32A形成于从固定器基部20离开的第二部分32的前端部。并且，安装面32A向比固定基准面P2远离第四按压面F4的位置延伸。安装面32A例如是与固定器基部20的上表面20A以及底面20B(或载置面PB)平行的面。

在图4以及图5的例子中，各支承机构51～53将各按压件41～43支承为各按压面F1～F3能够沿第三方向D3移动(能够滑动)。

具体而言，第一支承机构51具备沿第三方向D3形成于支架30的第二部分32的滑动槽51a、具有外螺纹的旋钮51b以及设置于第一按压件41的销51c。旋钮51b的外螺纹穿过滑动槽51a，并紧固于形成在第一按压件41的内螺纹。销51c也穿过滑动槽51a。

在图4以及图5的例子中，旋钮51b位于第一侧面SF1侧，第一按压件41位于第二侧面SF2侧。第一按压件41与旋钮51b一起夹持第二部分32，由此安装于支架30。利用从旋钮51b的外螺纹离开的销51c来防止第一按压件41的旋转。

第二支承机构52也同样具备沿第三方向D3形成于支架30的第二部分32的滑动槽52a、具有外螺纹的旋钮52b以及设置于第二按压件42的销52c。旋钮52b的外螺纹穿过滑动槽52a，并紧固于形成在第二按压件42的内螺纹。销52c也穿过滑动槽52a。

在图4以及图5的例子中，旋钮52b位于第一侧面SF1侧，第二按压件42位于第二侧面SF2侧。第二按压件42通过与旋钮52b一起夹持第二部分32，由此安装于支架30。利用从旋钮52b的外螺纹离开的销52c来防止第二按压件42的旋转。

如图4所示，第三支承机构53具备沿第三方向D3形成于支架30的第二部分32的第一滑动槽53a、具有外螺纹的第一旋钮53b以及第一销53c。并且，如图5所示，第三支承机构53具备连接支架30的第二部分32与第三按压件43的臂53d、沿第二方向D2形成于臂53d的第二滑动槽53e、具有外螺纹的第二旋钮53f以及设置于第三按压件43的第二销53g。第一销53c设置于臂53d。第一旋钮53b的外螺纹穿过第一滑动槽53a，并紧固于形成在臂53d的内螺纹。第一销53c也穿过第一滑动槽53a。第二旋钮53f的外螺纹穿过第二滑动槽53e，并紧固于形成在第三按压件43的内螺纹。第二销53g也穿过第二滑动槽53e。

在图4以及图5的例子中，第一旋钮53b位于第一侧面SF1侧，第三按压件43以及臂53d位于第二侧面SF2侧。第三按压件43通过臂53d与第一旋钮53b夹持第二部分32而安装于支架30。利用从第一旋钮53b的外螺纹离开的第一销53c来防止臂53d旋转。

另外，在图4以及图5的例子中，臂53d为板状，第二旋钮53d位于臂53d的一侧的侧面，第三按压件43位于臂53d的另一侧的侧面。第三按压件43与第二旋钮53d一起夹持臂53d，由此安装于臂53d。利用从第二旋钮53d的外螺纹离开的第二销53g来防止第三按压件43的旋转。

图6是简要表示各按压面F1～F3与固定基准面P2的图。若松开旋钮51b的外螺纹与第一按压件41的内螺纹之间的紧固，则第一按压件41能够在旋钮51b的外螺纹与销51c可在滑动槽51a内移动的范围内沿第三方向D3进行滑动。相同地，若松开旋钮52b的外螺纹与第二按压件42的内螺纹的紧固，则第二按压件42能够在旋钮52b的外螺纹与销52c可在滑动槽52a内移动的范围内沿第三方向D3进行滑动。

通过这样使第一按压件41以及第二按压件42滑动，第一按压面F1以及第二按压面F2的位置能够沿通过上述按压面F1、F2的第一基准线SL1进行调整。第一基准线SL1例如与第三方向D3平行。

若松开第一旋钮53b的外螺纹与臂53d的内螺纹之间的紧固，则第三按压件43能够在第一旋钮53b的外螺纹与第一销53c可在第一滑动槽53a内移动的范围内沿第三方向D3进行滑动。通过这样使第三按压件43滑动，第三按压面F3的位置能够在与第一基准线SL1平行的方向上进行调整。

并且，若松开第二旋钮53f的外螺纹与第三按压件43的内螺纹之间的紧固，则第三按压件43能够在第二旋钮53f的外螺纹与第二销53g可在第二滑动槽53e内移动的范围内沿第二方向D2进行滑动。通过这样使第三按压件43滑动，第三按压面F3的位置能够在与第一基准线SL1垂直相交的第二基准线SL2上进行调整。

这样，各按压面F1～F3能够定位在固定基准面P2上的任意位置。由此，无论体格等如何，均能够准确固定侧卧体位的患者。

此外，对于本实施方式中的第三支承机构53的结构，也能将第三按压件43从支架30的第二部分32卸下，并安装于第二部分32的相反侧的面。由此，固定器2能够用于右侧面朝下卧在床B上的患者与左侧面朝下卧在床B上的患者这两种情况。

接着，详细说明角度指示器6。

图7是角度指示器6的简要主视图，图8是角度指示器6的简要俯视图。如图7所示，指示器基部60在其下方具有安装槽65。安装槽65包含作为平面的安装面60A(第三面)。指示器基部60在安装面60A与支架30的安装面32A面接触的状态下通过基部固定机构64被固定。

在图7的例子中，基部固定机构64具备从指示器基部60的外表面贯通至安装槽65的内螺纹64a、被旋入内螺纹64且具有外螺纹的螺栓64b、位于安装槽65内且安装于螺栓64b的一端的垫64c以及位于安装槽65之外且安装于螺栓64b的一端的控制杆64d。通过使控制杆64d向规定方向旋转，垫64c朝向安装槽65的对置的壁面移动，通过垫64c与该壁面夹持支架30的第二部分32。由此，角度指示器6固定于支架30。另外，通过使控制杆64d向反向旋转，能够将角度指示器6从支架30卸下。

如图7以及图8所示，第一角度调整器61具备一对第一引导板61a、杆臂61b以及第一转动销61c。第一引导板61a是板状的第一引导部件的一个例子。各第一引导板61a例如是内角90度的扇形，相互被固定。在各第一引导板61a，例如标注有沿圆弧表示角度的刻度。杆臂61b配置于各第一引导板61a之间。第一转动销61c将杆臂61b安装于各第一引导板61a。杆臂61b能够以第一转动销61c为轴转动。

各第一引导板61a具有圆弧状的引导槽61d。另外，杆臂61b具有被插入各引导槽61d的一对销61e。在杆臂61b转动时，各销61e被引导槽61d引导。在杆臂61b安装有指示杆63。杆臂61b的轴与指示杆63的轴位于相同的直线上。

如图7以及图8所示，第二角度调整器62具有第二引导板62a以及第二转动销62b。第二引导板62a是板状的第二引导部件的一个例子。第二引导板62a例如为半圆弧状，固定于指示器基部60的上表面60B。上表面60B与安装面60A平行，第二引导板62a与上表面60B平行。在图8的例子中，上表面60B为半圆弧状，标注有沿圆弧表示角度的刻度。第一角度调整器61的各第一引导板61a以凭借第二转动销62b能够转动的方式安装于第二引导板62a。

第二引导板62a具有圆弧状的引导槽62c、62d。在第一角度调整器61转动时，固定于各第一引导板61a的销61f被引导槽62c引导。

根据以上这样的结构，指示杆63能够以第一转动销61c的转动轴亦即第一轴A1(参照图8)为中心转动。由此，如图7所示，能够调整载置面PB(或者已叙述的各面20A、20B、32A、60A)与指示杆63所形成的第一角度θ1。第一轴A1例如与上述第二基准线SL2(或者已叙述的各面20A、20B、32A、60A)平行。

并且，指示杆63能够以第二转动销62b的转动轴亦即第二轴A2(参照图7)为中心转动。由此，如图8所示，能够调整固定基准面P2(或者骨盆基准面P1)与指示杆63所形成的第二角度θ2。第二轴A2例如平行于与第一轴A1相交的方向(或者第一基准线SL1)。

如图7所示，角度指示器6还具备：第一限位机构66，其阻止指示杆63凭借第一角度调整器61的转动；以及第二限位机构67，其阻止指示杆63拼接第二角度调整器62的转动(各第一引导板61a的转动)。

在图7以及图8的例子中，第一限位机构66具备旋钮66a以及限位器66b，并且旋钮66a具有内螺纹。在指示杆63的杆臂61b侧的端部附近形成有外螺纹，该外螺纹被旋入旋钮66a的内螺纹。限位器66b具有开口，指示杆63通过该开口。限位器66b配置在各第一引导板61a的圆弧状的周缘与旋钮66a之间。

通过使旋钮66a向某个方向旋转，将限位器66b按压在各第一引导板61a，能够对指示杆63进行阻止并固定第一角度θ1。另外，通过使旋钮66a向相反方向旋转，使限位器66b从各第一引导板61a分离，能够解除对指示杆63的阻止，由此来调整第一角度θ1。

在图7的例子中，第二限位机构67具备旋钮67a和伸出部67b，旋钮67a具有外螺纹，伸出部67b与各第一引导板61a连接。伸出部67b位于指示器基部60与第二引导板62a之间，具有内螺纹。旋钮67a的外螺纹通过第二引导板62a的引导槽62d，被旋入伸出部67b的内螺纹。

通过使旋钮67a向某个方向旋转，使旋钮67a的外螺纹紧固于伸出部67b的内螺纹，能够通过旋钮67a与伸出部67b夹持第二引导板62a。由此，能够阻止第一角度调整器61的转动，由此固定指示杆63的第二角度θ2。另外，通过使旋钮67a向相反方向旋转，能够松开旋钮67a的外螺纹与伸出部67b的内螺纹的紧固，从而第一角度调整器61能够以第二轴A2为中心转动。由此，能够调整指示杆63的第二角度θ2。

图9是简要表示体位固定装置1的使用方式的图。在实施THA的手术时，患者P以侧卧体位躺在床B的载置面PB。在该状态下，患者P通过固定器2被固定。即，第一按压面F1以及第二按压面F2从腰部前表面分别被按压在一对上前肠骨棘，第三按压面F3从腰部前表面被按压在耻骨结合，第四按压面F4从腰部背面被按压在腰椎骨。

使用手术器械OT将杯部CP设置在肠骨的髋臼。该手术器械OT例如如图所示，具备握柄G以及从握柄G伸出的杆R。杯部CP以其法线方向与杆R的轴向一致的方式安装在杆R的前端。利用这种手术器械OT将杯部CP放入被切开而露出的患者P的髋臼。

在设置这种杯部CP时，为了使杯部法线方向与预先设定的目标角度高精度一致，使用角度指示器6。即，若通过各角度调整器61、62将角度θ1、θ2设定为目标角度，则指示杆63指示上述目标角度。实施手术者通过在将手术器械OT的杆R保持为与指示杆63平行的状态下放入杯部CP，能够高精度地设置杯部CP。

辅助杆71与指示杆63平行。因此，从业者也可以参照辅助杆71来调整手术器械OT的杆R的角度。通过以指示杆63为中心使辅助杆71转动来接近杆R，能够容易使杆R的角度与目标角度一致。

在利用固定器2固定侧卧体位的患者来实施THA的情况下，发明人基于术后的患者的CT影像，测定出设置后的杯部CP的前侧开角以及外侧开角。此处，前侧开角是表示杯部法线方向朝向骨盆前方的倾斜的指标。另外，外侧开角是表示杯部法线方向朝向骨盆侧方的倾斜的指标。

图10是表示未使用角度指示器6来设置杯部的情况下的测定结果的图表。该情况下的杯部设置例如利用安装于上述手术器械OT的未图示的角度计等来进行。另一方面，图11是表示使用角度指示器6来设置杯部的情况下的测定结果的图表。在任一图表中，纵轴均表示作为目标的前侧开角与测定出的前侧开角的偏移量(deg)，横轴均表示作为目标的外侧开角与测定出的外侧开角的偏移量(deg)。菱形的图标是测定结果，同心的多个圆用于与图标位置进行比较。最外侧的圆CL通过(前侧开角，外侧开角)＝(±10，0)，(0，±10)。

在图10的图表中，位于圆CL的内侧的图标占整体的80％。另一方面，在图11的图表中，位于圆CL的内侧的图标占整体的94％。根据该结果可知，通过使用角度指示器6，杯部设置精度大幅度提高。

此外，在本实施方式的固定器2中，各按压面F1～F3分别按压在一对上前肠骨棘以及耻骨结合来固定患者的体位。与此相对，现有的固定器不具有按压在耻骨结合的按压面。发明对使用这种现有的固定器时与使用本实施方式的固定器2时杯部设置精度的差异进行研究。根据其结果可知，在使用本实施方式的固定器2时，即便不使用角度指示器6，杯部设置精度也提高。

近年来，为了提高杯部设置精度，导入了导航系统，该导航系统检测手术中的患者的部位、手术器械的位置来对手术进行导航。这种导航系统对提高杯部设置精度有效，但反面是导入成本非常高。另外，需要用于导航的作业，手术时间也易变长。与此相对，如果是本实施方式的体位固定装置1，能够将导入成本抑制得很低，由于无需复杂作业，所以能够缩短手术时间。

除以上说明的效果之外，根据本实施方式，还能够获得各种适宜的效果。

此外，在本实施方式中公开的结构能够适当变形。各结构可在不脱离发明主旨的范围内变形的体位固定装置、固定器以及角度指示器均包含在本发明的均等范围内。

例如，在本实施方式中，公开了包含具有4个按压面F1～F4的固定器2的体位固定装置1。然而，体位固定装置也可以包含具有更多的按压面、更少的按压面或被按压在除上前肠骨棘以及耻骨结合以外的部位的按压面的固定器。

固定器2具备的各支承机构51～53的构造并不限定于使用图4以及图5说明的构造。例如，虽然本实施方式中的各支承机构51～53具有能够使各面F1～F3滑动至任意位置的构造，但各支承机构51～53也可以具有能够使各面F1～F3在预先决定的多个位置之间移动的构造。

角度指示器6具备的转动机构90的构造并不限定于使用图7以及图8说明的构造。例如，转动机构90也可以通过类似于球接头的构造支承指示杆63，以使指示杆63能够调整为任意的角度。

在本实施方式中，主要假定体位固定装置1在施行THA的手术时使用的情况。然而，体位固定装置1或固定器2、角度指示器6在施行除THA以外的手术、治疗、检查等中也能够利用。

Claims (15)

1.一种体位固定装置，对以侧卧体位被载置在载置面的人体进行固定，其中，

所述体位固定装置具备：

第一按压件，其具有第一按压面，该第一按压面被按压在所述人体的一对上前肠骨棘中的、与所述载置面接近的上前肠骨棘；

第二按压件，其具有第二按压面，该第二按压面被按压在所述一对上前肠骨棘中的、距离所述载置面较远的上前肠骨棘；

第三按压件，其具有第三按压面，该第三按压面被按压在所述人体的耻骨结合；

第四按压件，其具有第四按压面，该第四按压面与所述第一按压面、所述第二按压面以及所述第三按压面对置，并且被按压在所述人体的腰部背面；

支架，其安装有所述第一按压件、所述第二按压件以及所述第三按压件；

指示杆；

转动机构，其将所述指示杆支承为能够分别相对于包含所述第一按压面、所述第二按压面以及所述第三按压面的固定基准面以及所述载置面转动至任意的角度；以及

第一基部，其安装于所述支架，

所述转动机构具备：

第一角度调整器，其包含供所述指示杆进行安装的第一引导部件，以使得所述指示杆能够以第一轴进行转动，其中，该第一轴平行于与通过所述第一按压面以及所述第二按压面的基准线相交的方向；以及

第二角度调整器，其包含供所述第一引导部件进行安装并被固定于所述第一基部的第二引导部件，以使得所述第一角度调整器能够以平行于所述基准线的第二轴进行转动。

2.根据权利要求1所述的体位固定装置，其中，

所述体位固定装置还具备：

第一支承机构，其将所述第一按压件支承为能够沿通过所述第一按压面以及所述第二按压面的基准线调整所述第一按压面的位置；

第二支承机构，其将所述第二按压件支承为能够沿所述基准线调整所述第二按压面的位置；以及

第三支承机构，其将所述第三按压件支承为能够沿与所述基准线平行的方向调整所述第三按压面的位置。

3.根据权利要求2所述的体位固定装置，其中，

所述第三支承机构将所述第三按压件支承为不仅能够沿与所述基准线平行的方向，而且还能够沿与所述基准线相交的方向调整所述第三按压面的位置。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的体位固定装置，其中，

所述第二引导部件为板状，

所述第一轴与所述第二引导部件平行，

所述第二轴与所述第二引导部件垂直相交。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的体位固定装置，其中，

所述第一引导部件具有圆弧状的周缘，

所述指示杆具有第一外螺纹，

所述体位固定装置还具备第一限位机构，

该第一限位机构包含：第一旋钮，其具有供所述第一外螺纹旋入的第一内螺纹；以及限位器，其配置在所述第一引导部件的所述周缘与所述第一旋钮之间，

通过使所述第一旋钮向某个方向旋转，将所述限位器向所述第一引导部件的所述周缘按压，由此阻止所述指示杆，通过使所述第一旋钮向相反方向旋转，由此解除对所述指示杆的阻止。

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的体位固定装置，其中，

所述体位固定装置还具备第二限位机构，

所述第二引导部件具有圆弧状的引导槽，

所述第二限位机构包含：

伸出部，其与所述第一引导部件连接，位于所述第一基部与所述第二引导部件之间，具有第二内螺纹；以及

第二旋钮，其具有第二外螺纹，该第二外螺纹通过所述引导槽，被旋入所述第二内螺纹，

通过使所述第二旋钮向某个方向旋转，利用所述第二旋钮与所述伸出部夹持所述第二引导部件，由此阻止所述第一角度调整器，

通过使所述第二旋钮向相反方向旋转，由此解除对所述第一角度调整器的阻止。

7.根据权利要求1～6中的任一项所述的体位固定装置，其中，

所述体位固定装置还具备由所述指示杆轴支承的辅助杆，

所述指示杆与所述辅助杆相互平行。

8.根据权利要求7所述的体位固定装置，其中，

所述体位固定装置还具备轴，该轴在一端连接有所述辅助杆，并在另一端具有供所述指示杆通过的开口，

所述辅助杆以及所述轴能够沿所述指示杆移动，且能够以所述指示杆为轴进行转动。

9.根据权利要求8所述的体位固定装置，其中，

所述体位固定装置还具备杆固定机构，该杆固定机构设置于所述轴，并将所述辅助杆相对于所述指示杆固定，

所述辅助杆以及所述轴在解除了由所述杆固定机构实施的固定的状态下，能够沿所述指示杆移动，且能够以所述指示杆为轴进行转动。

10.根据权利要求9所述的体位固定装置，其中，

所述体位固定装置具备长度彼此相同并且平行的一对所述轴，

所述杆固定机构设置于所述一对轴中的、与所述第一轴接近一侧的轴，而未设置于另一侧的轴。

11.根据权利要求6所述的体位固定装置，其中，

所述体位固定装置还具备第二基部，该第二基部具有第一面，该第一面载置有所述第四按压件以及所述支架，

所述支架在从所述第二基部离开的前端部，在比所述固定基准面远离所述第四按压面的位置，包含与所述第一面平行的第二面，

所述第一基部具有与所述第二面接触的第三面，

所述体位固定装置还具备将所述第一基部固定于所述支架的固定机构。

12.根据权利要求1～11中的任一项所述的体位固定装置，其中，

所述第一按压面、所述第二按压面以及所述第三按压面位于相同的平面内，

所述体位固定装置不具备调整所述固定基准面的法线方向上的所述第一按压面、所述第二按压面以及所述第三按压面的位置的机构。

13.一种角度指示器，其中，

所述角度指示器具备：

指示杆；

基部，其安装于固定器，该固定器对以侧卧体位载置在载置面的人体进行固定；以及

转动机构，其设置于所述基部，并将所述指示杆支承为能够分别相对于至少包含人体的一对上前肠骨棘以及耻骨结合的骨盆基准面以及所述载置面转动至任意的角度，

所述转动机构具备：

第一角度调整器，其包含供所述指示杆进行安装的第一引导部件，以使得所述指示杆能够以第一轴进行转动；以及

第二角度调整器，其包含供所述第一引导部件进行安装并且被固定于所述第一基部的第二引导部件，以使得所述第一角度调整器能够以第二轴进行转动，其中，该第二轴平行于与所述第一轴相交的方向。

14.根据权利要求13所述的角度指示器，其中，

所述第一引导部件具有圆弧状的周缘，

所述指示杆具有第一外螺纹，

所述角度指示器还具备第一限位机构，该第一限位机构包含：第一旋钮，其具有供所述第一外螺纹旋入的第一内螺纹；以及限位器，其配置在所述第一引导部件的所述周缘与所述第一旋钮之间，

通过使所述第一旋钮向某个方向旋转，将所述限位器向所述第一引导部件的所述周缘按压，由此阻止所述指示杆，通过使所述第一旋钮向相反方向旋转，由此解除对所述指示杆的阻止。

15.根据权利要求13或14所述的角度指示器，其中，

所述角度指示器还具备第二限位机构，

所述第二引导部件具有圆弧状的引导槽，

所述第二限位机构包含：

伸出部，其与所述第一引导部件连接，位于所述基部与所述第二引导部件之间，具有第二内螺纹；以及

第二旋钮，其具有第二外螺纹，该第二外螺纹通过所述引导槽，被旋入所述第二内螺纹，

通过使所述第二旋钮向某个方向旋转，利用所述第二旋钮与所述伸出部夹持所述第二引导部件，由此阻止所述第一角度调整器，通过使所述第二旋钮向相反方向旋转，由此解除对所述第一角度调整器的阻止。