CN108430282B - 用于饮料机的冲泡单元以及包含冲泡单元的机器 - Google Patents

Abstract

冲泡单元(1)包括支撑结构(3)和冲泡室(7)。冲泡室(7)包括第一冲泡室部分(9)和第二冲泡室部分(11)。提供用于开闭冲泡室(7)的致动机构(15)。冲泡单元还包括胶囊插入孔(5)和胶囊引导装置(33)。胶囊引导装置包括固定安装在支撑结构(3)上的第一部件(35)和可枢转地安装在支撑结构(3)上的第二部件(37)。胶囊引导装置(33)的第一部件(35)包括第一胶囊接触表面(39A)，其被构造和布置成用于接合引入冲泡单元(1)中的胶囊(C)的顶面(Cs)。胶囊引导装置(33)的第二部件(37)包括第二胶囊接触表面(51A)，其被构造和布置成用于在与所述顶面(Cs)相对的边缘表面上接合围绕胶囊(C)的胶囊边缘(R)。

Description

用于饮料机的冲泡单元以及包含冲泡单元的机器

技术领域

本发明涉及用于从预包装胶囊制作饮料的冲泡单元，例如但不限于用于制作咖啡。本发明还涉及包括所述冲泡单元的饮料机。

背景技术

为了制作热饮和饮料，例如咖啡、茶、蔬菜汁等，经常使用所谓胶囊或粉囊包(pods)形式的单剂量包装。此处术语胶囊将用于表示任何这种单剂量包装，包括刚性或软性盒、粉囊包或胶囊，不管是气密性还是带孔的。应该理解的是，除非特别指出，否则该术语涵盖适合通过使用热的和可能的加压水提取来制备饮料的任何种类的单剂量包装。单剂量包装可以包含足够的成分以制备多于一份的饮料，例如两份。本文使用的术语“饮料”表示任何可食用的，主要是液体或半液体产品。

一些已知的饮料机包括冲泡室，该冲泡室具有至少第一冲泡室部分和第二冲泡室部分，第一冲泡室部分和第二冲泡室部分相对于彼此可移动，以在其间接收胶囊并将胶囊密封地关闭在冲泡室中。一旦冲泡室关闭，使热的且可能加压的水通过冲泡室和将胶囊保持在其中。热水提取胶囊中的成分，产生热饮料。

WO2012/046195公开了用于从预包装胶囊制备饮料的冲泡单元的多个实施例，其包括支撑结构和冲泡室。冲泡室又包括第一冲泡室部分和第二冲泡室部分，第一冲泡室部分和第二冲泡室部分可以沿着打开和关闭方向相对于彼此从打开位置移动到关闭位置，反之亦然。提供致动机构，用于关闭和打开冲泡室。胶囊由重力通过胶囊插入孔引入冲泡单元。胶囊引导装置进一步设置胶囊插入孔和胶囊中间位置之间，当第一冲泡室部分和第二冲泡室部分处于打开位置时，胶囊中间位置位于第一冲泡室部分和第二冲泡室部分之间。在第一冲泡室部分和第二冲泡室部分之间布置移动偏移器(mobile deviator)，以在关闭冲泡室部分之前将胶囊保持在中间位置。在中间位置处，胶囊相对于在冲泡周期期间在冲泡室中所呈现的最终位置倾斜。因此，胶囊在冲泡室中的插入需要胶囊的倾斜移动。

EP-A-2103236公开了一种冲泡单元，该冲泡单元设置有临时胶囊保持构件，其在关闭冲泡室之前将胶囊保持在中间位置。当冲泡室关闭时，可移动冲泡室部分控制胶囊并迫使胶囊远离中间位置。当胶囊从中间位置移动到冲泡室中时，胶囊由于机械构件的作用而受到压缩应力和潜在变形。

EP-A-2915465公开了一种冲泡单元，其包括支撑结构和由所述支撑结构支撑的冲泡室。冲泡室又包括第一冲泡室部分和第二冲泡室部分，第一冲泡室部分和第二冲泡室部分可以沿打开和闭合方向相对于彼此从打开位置移动到关闭位置，反之亦然。冲泡单元还包括用于关闭和打开冲泡室的致动机构。通过胶囊插入孔将胶囊引入冲泡单元。胶囊引导装置进一步设置在胶囊插入孔与胶囊中间位置之间，其中临时保持装置在关闭冲泡室之前将胶囊保持在中间位置。临时保持装置包括枢转构件，该枢转构件接触胶囊的顶面并且与接合胶囊的边缘的另一部件共同作用。

期望提供一种冲泡单元，其中胶囊被更轻柔地处理并且受到较少的引入最终冲泡位置中的操控操作。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种用于从预包装胶囊制备饮料的冲泡单元。冲泡单元在下文所述的实施例中限定。其它有利的特征和实施例在下文中阐述。

冲泡单元组合地包括：支撑结构；冲泡室，其包括第一冲泡室部分和第二冲泡室部分，所述第一冲泡室部分和第二冲泡室部分沿着打开和关闭方向相对于彼此可从打开位置移动到关闭位置，反之亦然；用于关闭和打开冲泡室的致动机构；胶囊插入孔，通过该孔胶囊可以优选通过重力引入冲泡单元中；在胶囊插入孔与胶囊中间位置之间的胶囊引导装置；其中，当所述第一冲泡室部分和所述第二冲泡室部分处于所述打开位置时，所述胶囊引导装置在所述第一冲泡室部分与所述第二冲泡室部分之间延伸。根据本发明，胶囊引导装置包括固定地安装在支撑结构上的第一部件以及围绕与开闭方向近似正交的枢转轴线枢转地安装在固定结构上的第二部件。枢转轴线可以有利地布置在胶囊插入孔和冲泡室之间。

胶囊引导装置的第一部件包括第一胶囊接触表面，第一胶囊接触表面被构造和布置成用于接触引入冲泡单元中的胶囊的顶面，并且胶囊引导装置的第二部件包括第二胶囊接触表面，第二胶囊接触表面被构造和布置成用于在与所述顶面相对的边缘表面上接合围绕所述胶囊的顶面的胶囊边缘。第一胶囊接触表面可以朝向第二部件的枢转轴线定向。第二胶囊接触表面可以包括一对表面，所述一对表面可以在横向于打开和关闭方向的方向上彼此隔开。当第一冲泡室与第二冲泡室部分处于打开位置并且胶囊引导装置的第二部件处于胶囊接收位置时，第二胶囊接触表面中的每一个可以大致从胶囊插入孔向下朝向第一冲泡室部分与第二冲泡室部分之间的位置延伸。

从以下对示例性实施例的描述中可以明显看出，前述布置提供了胶囊从胶囊插入孔到胶囊中间位置的轻柔引导，从该胶囊中间位置胶囊被冲泡室管理。在胶囊操作步骤期间，胶囊由此受到较小的应力。根据本文公开的实施例，通过使用上述双部件布置，可以将胶囊的轴线定位在平行于打开和关闭运动方向的方向上，通常地例如水平方向上。冲泡室部分接纳胶囊更容易，并且不需要将胶囊强制地推出脱离临时保持构件，如在上述一些已知的冲泡单元中所要求的那样。

此外，还有胶囊不是自支撑的，即胶囊没有设置刚体，而是以软纸粉囊包的形式，胶囊可以由上述胶囊引导装置来处理。

根据本文公开的实施例，胶囊引导装置的第二部件可以在第一胶囊接收位置和第二非操作位置之间移动。在第一位置中，胶囊引导装置的第二可移动部件位于处于打开位置的第一冲泡室部分和第二冲泡室部分之间。以这种方式，由胶囊引导装置引导的胶囊可以到达沿冲泡室部分的运动轨迹的位置。第二非操作位置离开第一冲泡室部分或第二冲泡室部分的运动轨迹，使得冲泡室可以关闭，而胶囊密封地接合在其中。

胶囊引导装置的第二部件的枢转运动可以通过任何合适的手段来控制。例如，如果致动机构包括诸如电动机的马达，则可以提供从马达到第二部件的合适的运动传递装置。在其他更简单的实施例中，致动机构可以是手动机构，包括例如杠杆。然后可以设置运动传递装置，将杠杆或任何其他手动装置连接到胶囊引导装置的第二部件。

在更简单且当前优选的实施例中，胶囊引导装置的第二部件的运动可以通过与第一冲泡室部分和第二冲泡室部分中的一个的直接共同作用来控制，使得当冲泡室部分从打开位置移动到关闭位置时，第二部件通过冲泡室部分直接地推或拉第二部件，从第一胶囊接收位置枢转地移动到第二非操作位置。

在一些实施例中，两个冲泡室部分可以相对于支撑结构移动。在这种情况下，胶囊引导装置的第二部件可以通过可移动冲泡室部分中的一个来作用。在一些实施例中，冲泡室部分中的一个可以设置有容器，该容器配置成当冲泡室关闭时将容器接收在其中。形成胶囊接收容器的冲泡室部分可以是可移动的并且可以作用在胶囊引导装置的第二部件上。

在其它实施例中，第一冲泡室部分和第二冲泡室部分中的仅一个可相对于支撑结构移动，而另一个保持固定。在这种情况下，胶囊引导装置的第二部件在可移动冲泡室部分从打开位置朝着固定冲泡室部分的关闭位置移动时，将受到可移动冲泡室部分的作用。

形成在胶囊引导装置的第一部件上的第一胶囊接触表面可以位于相互隔开的第二胶囊接触表面之间，使得通过胶囊插入孔引入的胶囊当从胶囊插入孔向胶囊中间位置移动时与第一胶囊接触表面和第二胶囊接触表面移动表面接合。

在一些实施例中，胶囊引导装置的第二部件还包括与第二胶囊接触表面相对布置并横跨其延伸的横向胶囊保持构件。横向胶囊保持构件可以布置在胶囊引导装置的第二部件上，使得当第二部件处于第一胶囊接收位置时，横向胶囊保持构件定位在胶囊引导装置的第一部件附近，第一部件位于胶囊插入孔和横向胶囊保持构件之间。因此横向胶囊保持构件形成胶囊引导装置的第一部件的延伸，并且提供与胶囊的顶面共同作用的胶囊接触表面。

在一些实施例中，边缘接合槽可以设置在胶囊引导装置的第二部件上。槽可以在边缘的两个径向相对的位置处接合胶囊边缘。槽可以与形成在所述胶囊引导装置的第二部件上的第二胶囊接触表面对准，使得在胶囊插入冲泡单元期间，胶囊边缘与胶囊接触表面滑动接触，并最终进入接合并保持边缘的相对的槽。槽可以设置有底部凸起，其为胶囊边缘提供底部支撑，防止边缘从胶囊中间位置掉出。

根据另一方面，本发明还涉及一种饮料机，其包括如上所述的饮料单元。饮料机可以包括水容器和泵，其配置成用于将水从容器中泵送到冲泡单元中。水加热器可沿着水容器和冲泡单元之间的水管布置。优选地，水加热器布置在泵和冲泡单元之间。饮料机可以进一步包括饮料分配喷嘴，由机器制作的饮料从饮料分配喷嘴分配到杯子中。

从以下对示例性实施例的详细描述中将更好地理解本发明的其他特征和优点。

附图说明

当结合附图考虑时，通过参考以下详细描述，将更容易地获得对本发明公开的实施例及其许多伴随优点的更全面的理解，其中：

图1示出了处于打开位置的根据本发明的冲泡单元的轴测图；

图2示出了图1的冲泡单元的俯视图；

图3示出了根据图2中的线III-III的截面；

图4示出了冲泡单元处于关闭位置的图3的截面；

图5示出了胶囊引导装置的第二部件的轴测图；

图6示出了胶囊引导装置的第二部件的俯视图；

图7示出了根据图6中的线VII-VII的截面；

图8示出了根据图6中的线VIII-VIII的正视图；

图9示出了胶囊引导装置的第一部件的轴测图；

图10示出了包含冲泡单元的饮料机的示意图；

图11至图18以剖面图和轴测图以及在冲泡周期期间的不同位置示出了根据本发明的冲泡单元的另一实施例。

具体实施方式

首先参考图1至图4，将描述用于饮料机的冲泡单元1的实施例，其被设计成与圆锥形预包装胶囊一起使用。然而，应该理解的是，本文公开的冲泡单元可以与不同种类的预包装胶囊组合使用，例如，具有位于中央的圆形边缘的粉囊包形状。这可能只需要冲泡室的不同形状以符合胶囊的形状。

冲泡单元1具有支撑结构或框架3，该支撑结构或框架3可以固定地安装在饮料机中并且支撑形成胶囊操作系统的元件，用于将胶囊插入冲泡室并且通过使热水和可能的加压水流过胶囊来从中提取饮料。

支撑结构3可以包括两个侧板3A、3B，在其之间布置冲泡室。可以在支撑结构3的顶部提供胶囊插入孔5。如下面将更详细地解释的那样，胶囊通过胶囊插入孔5进入冲泡单元1中并被引导向胶囊中间位置，然后将胶囊从那里移入冲泡室并在其中密封地关闭，使得热的加压水可以注入通过胶囊。

支撑结构3支撑设置在支撑结构3的侧板3A、3B之间的冲泡室7(图4)。冲泡室7可以包括第一冲泡室部分9和第二冲泡室部分11。在附图所示的示例性实施例中，第一冲泡室部分9相对于支撑结构3是可移动的，而第二冲泡室部分11相对于支撑结构3是固定的。第一冲泡室部分9沿着由双箭头F表示的打开和关闭方向相对于第二冲泡室部分11移动。打开和关闭方向F可以近似平行于冲泡室的纵向轴线A-A。

在本文公开的实施例中，冲泡单元1被设计用于在水平位置操作，即，轴线A-A近似在水平方向上定向。

冲泡室7的打开和关闭运动可以通过致动机构来控制。在一些未示出的实施例中，致动机构可以包括旋转致动器或者线性致动器。例如，致动机构可以包括汽缸活塞致动器、或电动或液压旋转马达。

在附图中示出的实施例中，提供手动致动机构15。致动机构15包括围绕轴线17A铰接到支撑结构3的杠杆17。运动传递构件19在19A处枢转到杠杆17并且在19B处枢转到曲柄21和连杆23。曲柄21是在21A处铰接到支撑结构3，而连杆23在19A处铰接到曲柄21并在23A处铰接到第一冲泡室部分9。杠杆17的根据双箭头fl7的移动控制第一冲泡室部分9在打开和关闭方向F上的移动。

在附图中示出的实施例中，第一冲泡室部分9形成配置用于接收胶囊C的容器25。第二冲泡室部分11可包括穿孔钉板27，其与胶囊的顶面Cs共同作用，用于给胶囊穿孔并从中提取饮料。

冲泡室7具有热水入口和饮料出口。在图1至图4的实施例中，热水入口29流体连接到第一冲泡室部分9。饮料出口31流体连接到第二冲泡室部分11。

胶囊C通过胶囊插入孔5引入冲泡单元1中，并向下引导至如图3所示的胶囊中间位置。在中间位置中，胶囊C被保持在处于打开位置的第一冲泡室部分9和第二冲泡室部分11之间。在冲泡室的关闭运动期间，从图3的位置到图4的位置，胶囊C将被第一冲泡室部分9拾取并进入容器25，然后与第一冲泡室部分9一起移动朝向关闭位置(图4)，其中胶囊C密封地关闭在冲泡室7内。

为了将胶囊C从胶囊插入孔5引导到图3的胶囊中间位置，胶囊引导装置33布置在支撑结构3的侧板3A和3B之间。胶囊引导装置33包括第一部件35，其固定地安装在支撑结构3上。胶囊引导装置33还包括第二部件37，该第二部件37可枢转地安装在固定结构3上，从而绕枢转轴线37A旋转。枢转轴线37A布置在支撑结构3的顶部(胶囊插入孔5所处的位置)与冲泡室7之间。

胶囊引导装置33的第二部件37的枢转运动可以以各种方式被控制。例如，可以提供到杠杆17的连杆，或者可以设置独立的分开的致动器，以使第二部件37围绕枢转轴线37A旋转。在有利的实施例中，如附图所示，如果第二部件37的移动由第一可移动冲泡室部分9直接施加，则获得特别简单的布置。第二部件37可以通过其自身重量而停止在第一冲泡室部分9上并且与其共同作用，从而使得第一可移动冲泡室部分9从打开位置到关闭位置(箭头F)的移动将使得第二部件37从第一胶囊接收位置(图3)枢转运动到第二非操作位置(图4)。当第二部件37处于第一胶囊接收位置时，冲泡室7打开。当冲泡室7关闭时，胶囊引导装置33的第二部件37处于第二非操作位置。

可以进一步设置弹簧(未示出)以将胶囊引导装置33的第二部件37抵靠第一冲泡室部分9偏压，从而为第二部件37的重量增加弹性偏压力，从而确保在第一冲泡室部分9和第二部件37之间的连续接触和共同作用。

参考图5至图9，可以最好地理解胶囊引导装置33的第一部件35和第二部件37的结构。

第一部件35具有从横梁41向下延伸的楔形凸起39，所述横梁41可以借助于的销43(在图9中仅可见其中的一个)安装在支撑结构3上。翅片45可以与横梁41一体地形成，其可与支撑结构3共同作用以相对于支撑结构3成角度地锁定第一部件35。

楔形凸起39具有第一胶囊接触表面39A，该第一胶囊接触表面39A被构造用于当胶囊C通过胶囊插入孔5引入冲泡单元1中时接触胶囊C的顶面Cs。第一胶囊接触表面39A可以弯曲并且优选地稍微凹入。在一些实施例中，如可从图9最佳理解的那样，第一胶囊接触表面39A可以是圆柱形的。第一接触表面39A定向成面对胶囊引导装置33的第二部件37的枢转轴线37A。

第一胶囊接触表面39A的凹面提供了胶囊从插入孔5向胶囊中间位置的平滑引导。凹接触表面39A的曲率作用在胶囊上，迫使胶囊在沿胶囊引导装置移动的同时沿与由胶囊的形状和重量分布确定的旋转方向相反的方向倾斜。事实上，如果没有正确的引导，胶囊将在其内容物的重量下倾向于沿着顺时针方向(在附图中)旋转，其中胶囊的底部处于较低的位置并且边缘在较上面的位置。胶囊引导装置33防止这种自发的倾斜运动。第一胶囊接触表面39A的凹曲率提供对胶囊的轻柔和平滑的控制。

如图5至图8最佳的所示，胶囊引导装置33的第二部件37包括销47，第二部件37通过销47铰接到支承结构的两个侧板3A、3B上。横梁49平行于枢转轴线37A延伸并且连接两个横向支架51，所述横向支架因此与横梁49固定地围绕枢转轴线37A枢转。每个横向支架51形成两个标记为51A的第二胶囊接触表面中的相应一个。第二胶囊接触表面51A的形状使得当第二部件37处于胶囊接收位置(图3)时，第二胶囊接触表面51A从胶囊插入孔5向下延伸至胶囊中间位置。第二胶囊接触表面51A背向枢转轴线37A定向，即它们面对胶囊引导装置33的第一部件35。

在有利的实施例中，第二胶囊接触表面51A是弯曲的，并且可以具有凸起形状。当胶囊引导装置33的第二部件37处于胶囊接收位置(图3)时，通过相对的第一胶囊接触表面39A和第二胶囊接触表面51A，由此形成弯曲的引导通道。

第二胶囊接触表面51A的弯曲的凸起形状与第一胶囊接触表面39A的弯曲的凹形表面组合有助于胶囊从胶囊插入孔朝向胶囊中间位置的平滑及有效的引导。

在一些实施例中，胶囊引导装置33的第二部件37可以包括横跨两个支架51延伸的横向胶囊保持构件53。横向胶囊保持构件53从第二胶囊接触表面51A中的一个横跨到另一个，并且被由此间隔开。因此，在每个第二胶囊接触表面51A与横向胶囊保持构件53之间形成相应的槽55。两个槽5彼此分开并且在横向于关闭和打开方向F的方向上彼此相对。因此，通过胶囊插入孔5引入冲泡单元1中的胶囊C将沿着第二胶囊接触表面51A滑动并且最终到达其将被保持在槽55中的胶囊中间位置。更确切地说，胶囊C通常设有围绕胶囊顶面Cs的边缘R。边缘将与第二胶囊接触表面51A滑动接触，并且一旦到达胶囊中间位置(图3)，胶囊边缘R将被保持在槽55中的径向相对位置处。

根据一些实施例，横向胶囊保持构件53可以具有弯曲的底部边缘，由此附属部53A可以在向下的方向上凸出。附属部53A可以在胶囊C从胶囊插入孔5向图3中的胶囊中间位置移动时与胶囊C的顶面Cs的共同作用。

每个槽55可以具有朝向冲泡单元1的中心线定向的底部边缘55A，即朝向图1的截面图的平面。两个槽55的两个边缘55A彼此相向地定向并且形成相应槽55的一种底部关闭，当胶囊C处于图3中的胶囊中间位置时，为胶囊C的边缘R提供支撑。

从图3可以最好地理解，当胶囊引导装置33的第二部件37处于图3的胶囊接收位置时，横向胶囊保持构件53被布置在胶囊引导装置33的第一部件35的楔形凸起39的下方。因此，第一部件35位于胶囊插入孔5与横向胶囊保持部件53之间。

冲泡单元1的操作从上述详细描述中清楚，并且可以概括如下。当冲泡室7处于打开位置时(图3)，胶囊C可以通过胶囊插入孔5引入并通过重力而在冲泡单元1内下落。第二胶囊接触表面51A之间的距离使得它们在两个径向相对的位置处与胶囊C的边缘R接合。胶囊C的顶面Cs接触胶囊引导装置33的第一部件35的第一胶囊接触面39A。在胶囊向胶囊中间位置运动期间，胶囊C的顶面Cs将沿着第一胶囊接触表面39A滑动、然后沿着横向胶囊保持构件53滑动，同时胶囊R的边缘R将进入槽55并在那里被引导，直到达到图3的胶囊中间位置。在该运动期间，由于第一胶囊接触表面39A和第二胶囊接触表面51A的弯曲形状，胶囊旋转，使得胶囊C的纵向轴线(CA，图3)，即与其顶面Cs正交的轴线，将最终到达基本上水平的位置，即与冲泡室7的轴线A-A基本平行并与其重合的位置，以及与冲泡室部分9的打开和关闭运动(箭头F)的方向基本平行的位置。

当冲泡室7通过作用在致动机构15的杠杆17上而朝向关闭位置(图4)移动时，第一可移动冲泡室部分9推动胶囊引导装置33的第二部件37并使第二部件37围绕枢转轴线37A朝向图4的第二非操作位置旋转，离开第一冲泡室部分9的运动轨迹。枢转运动由图4中的箭头f37表示。第一冲泡室部分9因此朝向第二冲泡室部分11自由移动。在第一冲泡室部分9的根据箭头F的平移运动期间，第一冲泡室部分9接合胶囊C的底部，该胶囊逐渐进入容器25并最终从胶囊引导装置33的第二部件37中移除，并且被推动使得其顶面Cs抵靠第二冲泡室部分11的穿孔钉板27。

胶囊引导装置33的第一部件35和第二部件37的形状和尺寸以及枢转轴线37A的位置使得在朝着第二非操作位置枢转运动时，横向胶囊保持构件53在与第一胶囊接触表面39A相对的一侧上围绕胶囊引导装置33的第一部件35转动。在胶囊引导装置33的第二部件37的枢转运动期间，如果需要，通过稍微弯曲边缘，可以使胶囊C的边缘R强制地移动到槽55的外部。在其他实施例中，槽55的底部边缘55A被制成有弹性的并且足够柔韧以变形，从而允许当胶囊C接合在第一冲泡室部分9的容器25中时，边缘R从槽的底部移除。由于胶囊的底部接合在容器25中，所以胶囊被阻止与倾斜的第二部件37一起提升。胶囊的底部抵接容器25的内表面的上部区域，这将向下取向的保持力施加到胶囊上，避免了胶囊的提升。

冲泡单元1可以布置在饮料机中，例如咖啡机等。在图10中示意性地示出了包含冲泡单元1的饮料机61。可以从饮料机61的顶部接近胶囊插入孔口5，用于根据箭头Fc将胶囊C插入其中。冲泡单元1可以通过水泵65和水加热器67流体连接到水箱63。附图标记69表示用于给杯子C1分配饮料的饮料分配喷嘴，其可以放置在滴水盘71上。饮料机61可以设置有多个附加设备或部件，这些附加设备或部件是本领域技术人员已知的并且在此未详细公开。

图11至图18示出了根据本发明的冲泡单元的另一个实施例。更具体地说，图11、图13、图15和图17示出了在四个不同的操作位置中以及在根据包含冲泡单元的轴线的竖直平面的截面图中的冲泡单元。图12、图14、图16和图18示出了冲泡单元在相同四个位置的相应轴测图。为了清楚起见，图11至图18中省略了支撑结构或框架3以及杠杆17。相同的附图标记表示上述在图1至图9中已经描述的相同或相应的零件、部件和元件。这些零件将不再描述。

在图11至图18实施例中，第二部件37设置有臂50，该臂50可以从横梁49朝向可移动冲泡室部分9凸出，并且可以在其自由端设置有齿50X。如将在下文中描述的，齿50X与可移动冲泡室部分9的后边缘9B共同作用。

胶囊保持构件53设置有凹口53X，其与楔形凸出部39上的扣位39X共同作用，扣位39X更具体地在与胶囊接触表面39A相对的楔形凸出部39的表面上。在其它实施例中，可以在楔形凸出部39上设置凹口，同时可以将扣位布置在胶囊保持构件53上。扣位和凹口布置被设计为使得胶囊引导装置33的第二部件37和第一部件35可以以可释放的方式临时彼此锁定。在其它实施例中，可以在第一部件35和第二部件37之间设置不同的可逆锁定机构。可以设置任何卡扣连接部件、摩擦连接部件或其他可逆联接部件，这可以通过强制移动部件35、37中的一个相对于彼此而被开启和停用。

在未示出的另外的实施例中，第二部件37可以配置和布置成通过与冲泡单元的不同部分共同作用而以卡扣接合或以其他方式锁定在其非操作位置，例如与支撑结构3一起。在一些实施例中，胶囊引导装置33的可移动的第二部件37可设有与安装在支撑结构上的凹口或任何其他接合构件共同作用的闩锁、齿、凸起、附属部或类似构件。重要的是，锁定机构无论其结构如何都是可逆的，即当需要时，它将释放胶囊引导装置33的第二部件37，例如，当后者通过与第一可移动冲泡室部分9的共同作用被强制地推出与锁定机构的接合时。

图11至图18中所示的冲泡单元操作如下。

在图11、图12中，冲泡单元1处于打开位置。胶囊C已经引入冲泡单元1中并暂时保持在中间位置，其中胶囊边缘R与胶囊引导装置33的第二部件37接合。第一可移动冲泡室部分9与第二固定的冲泡室部分11间隔开。

在图13、图14中，第一可移动冲泡室部分9在致动构件(例如，杠杆17或者任何其他合适的装置，例如电动或液压致动器，其作用于曲柄和连杆系统21、23或其他机械连接系统，驱动地将致动构件与第一可移动冲泡室部分9相连接)的作用下开始朝着第二固定冲泡室部分11移动(箭头F)。如图13所示，在根据箭头F的移动期间，第一可移动冲泡室部分9开始接合胶囊C的后部。

通过进一步将第一可移动冲泡室部分9按照箭头F朝向第二固定冲泡室部分11移动，第二部件37将朝向非操作位置枢转地提升，从第二部件37释放胶囊并且移动所述胶囊进入与第一和第二冲泡室部分9、11的密封接合，如图15、图16所示。胶囊边缘R将最终密封地接合在围绕容器25的边缘和钉板27之间。

胶囊引导装置33的第二部件37通过其与第二可移动冲泡室部分9的共同作用而引起的枢转运动使得胶囊保持部件53的凹口53X与胶囊引导装置33的第一部件35的扣位35X卡扣接合。接合例如通过胶囊保持部件53的弹性、弯曲形变来实现。

热的加压水现在可以流过胶囊C以产生从饮料出口31分配的饮料。一旦完成饮料分配步骤，通过根据箭头F'(图17)使第一可移动冲泡室部分9分开，开始冲泡室7的打开。胶囊引导装置33的第二部件37保持与第一部件35暂时接合，使得第二部件37不与第一可移动冲泡室部分9或用过的胶囊C相互作用。一旦到达了图17中的位置，第一可移动冲泡室部分9的后边缘9B与齿50X接合，使得第一可移动冲泡室部分9的根据箭头F'的进一步移动将迫使第二部件37根据箭头f37'围绕枢转轴线37A旋转，迫使胶囊保持构件53脱离与胶囊引导装置33的第一部件35的闩锁接合。在该向下枢转运动期间，胶囊引导装置33的第二部件37将会将已使用的胶囊C推离钉板27，在冲泡之后废弃的胶囊C可能意外粘附在此处。设置在容器25的底部(未详细示出)中的弹性推动器可以继而防止用过的胶囊C粘附到第一可移动冲泡室部分9。

尽管在图11至图18所示的实施例中，为了使第二部件37与胶囊引导装置33的第一部件35脱离接合，设置了与第一可移动冲泡室部分9共同作用的臂50和齿50X，还可以设置不同的解锁机构，用于从胶囊引导装置33的第一部件35强制地释放第二部件37并且从钉板27安全地移除用过的胶囊C。例如，可以提供弹性齿或任何其他机械联接装置，其暂时将第一可移动冲泡室部分9连接到胶囊引导装置33的第二部件37，使得第二部件37从第一部件35脱离并强制回到可以接收新胶囊的起始位置，并且使得在强制退回运动期间，第二部件37将推动任何用过的胶囊C远离第二固定冲泡室部分11。

在另外的实施例(未示出)中，可以设置致动构件(例如杠杆17)和第二部件37之间的机械连接，以迫使后者从非操作位置返回到胶囊接收位置。

虽然已经结合目前被认为是最实用和优选的实施例描述了本发明，但是应该理解，本发明不限于所公开的实施例，而是相反，旨在覆盖各种包括在所附权利要求的精神和范围内的修改和等同布置。

Claims (16)

1.一种用于从预包装胶囊(C)制备饮料的冲泡单元(1)，包括：

支撑结构(3)；

冲泡室(7)，由所述支撑结构(3)支撑，并且包括第一冲泡室部分(9)和第二冲泡室部分(11)，所述第一冲泡室部分(9)和所述第二冲泡室部分(11)能够相对于彼此沿打开和关闭方向(F)从打开位置移动到关闭位置，反之亦然；

用于关闭和打开所述冲泡室(7)的致动机构(15)；

胶囊插入孔(5)；

在所述胶囊插入孔(5)和胶囊中间位置之间的胶囊引导装置(33)，包括第一部件(35)和第二部件(37)，所述第二部件围绕与所述打开和关闭方向(F)近似正交的枢转轴线(37A)可枢转地安装在所述支撑结构(3)上；

其特征在于：所述胶囊引导装置(33)的所述第一部件(35)固定地安装在所述支撑结构(3)上并且包括第一胶囊接触表面(39A)，所述第一胶囊接触表面(39A)被构造并布置成用于接合被引入所述冲泡单元(1)中的胶囊(C)的顶面(Cs)；并且所述胶囊引导装置(33)的所述第二部件(37)包括第二胶囊接触表面(51A)，所述第二胶囊接触表面(51A)被构造并布置成用于在与所述顶面(Cs)相对的边缘表面上接合围绕所述胶囊(C)的胶囊边缘(R)。

2.根据权利要求1所述的冲泡单元(1)，其中所述胶囊引导装置(33)的所述第二部件(37)能够在第一胶囊接收位置和第二非操作位置之间移动，在第一胶囊接收位置中，所述第二部件(37)位于所述第一冲泡室部分(9)和所述第二冲泡室部分(11)之间，所述冲泡室(7)位于所述打开位置，在所述第二非操作位置中，离开所述第一冲泡室部分(9)或所述第二冲泡室部分(11)的运动轨迹，所述冲泡室(7)位于所述关闭位置。

3.根据权利要求2所述的冲泡单元(1)，其中所述胶囊引导装置(33)的所述第二部件(37)与所述第一冲泡室部分(9)和所述第二冲泡室部分(11)中的一个共同作用，使得当所述冲泡室部分(9)从所述冲泡室(7)的所述打开位置向所述关闭位置移动时，所述第二部件(37)通过与其共同作用的所述冲泡室部分(9)从所述第一胶囊接收位置向所述第二非操作位置枢转地移动。

4.根据权利要求2或3所述的冲泡单元(1)，还包括用于将所述胶囊引导装置(35)的所述第二部件(37)锁定在第二非操作位置的锁定机构(53X、39X)以及用于将所述第二部件(37)从所述非操作位置释放并且迫使所述第二部件(37)移回到所述胶囊接收位置的解锁机构(50)。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的冲泡单元(1)，其中：所述第一胶囊接触表面(39A)朝向所述胶囊引导装置(33)的所述第二部件(37)的所述枢转轴线(37A)定向。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的冲泡单元(1)，其中所述第二胶囊接触表面(51A)彼此间隔开；并且其中所述第一胶囊接触表面(39A)在所述第二胶囊接触表面(51A)之间延伸，使得通过所述胶囊插入孔(5)引入的胶囊(C)当从所述胶囊插入孔(5)向所述胶囊中间位置移动时，与所述第一胶囊接触表面(39A)和所述第二胶囊接触表面(51A)表面接合地移动。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的冲泡单元(1)，其中当所述冲泡室(7)处于所述打开位置时，所述第二胶囊接触表面(51A)从所述胶囊插入孔(5)朝向所述胶囊中间位置延伸。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的冲泡单元(1)，其中所述胶囊引导装置(33)的所述第二部件(37)还包括横向胶囊保持构件(53)，所述横向胶囊保持构件(53)布置成与所述第二胶囊接触表面(51A)间隔开并且从所述第二胶囊接触表面的一个表面延伸到另一个表面。

9.根据权利要求8所述的冲泡单元(1)，其中当所述冲泡室(7)处于所述打开位置时，所述横向胶囊保持构件(53)定位成邻近所述胶囊引导装置(33)的所述第一部件(35)，所述胶囊引导装置(33)的所述第一部件(35)位于所述胶囊插入孔(5)和所述横向胶囊保持部件(53)之间。

10.根据权利要求1-3和9中任一项所述的冲泡单元(1)，其中所述第一胶囊接触表面(39A)具有凹面形状，所述凹面形状具有面向所述胶囊引导装置(33)的所述第二部件(37)的凹度。

11.根据权利要求1-3和9中任一项所述的冲泡单元(1)，其中所述第二胶囊接触表面(51A)具有凸面形状，所述凸面形状具有面向所述胶囊引导装置(33)的所述第一部件(35)的凸度。

12.根据权利要求1-3和9中任一项所述的冲泡单元(1)，其中所述胶囊引导装置(33)的所述第二部件(37)包括相对的胶囊接合槽(55)，所述胶囊接合槽(55)被构造并布置成用于在其径向相对的位置与胶囊边缘(R)相接合。

13.根据权利要求1-3和9中任一项所述的冲泡单元(1)，其中所述第一冲泡室部分(9)驱动地联接到所述致动机构(15)并且能够在所述致动机构(15)的控制下在所述打开和关闭方向(F)上相对于所述支撑结构(3)移动。

14.根据权利要求13所述的冲泡单元(1)，其中所述第二冲泡室部分(11)相对于所述支撑结构(3)是固定的。

15.根据权利要求13所述的冲泡单元(1)，其中所述第一冲泡室部分(9)包括容器(25)，所述容器(25)被构造为用于当所述第一冲泡室部分(9)从所述打开位置向所述关闭位置移动时在其中接收和支撑所述胶囊(C)。

16.一种饮料机(61)，包括根据权利要求1-15中任一项所述的冲泡单元(1)。

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