CN108429887A - 一种图像处理方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种图像处理方法，包括以下步骤：控制闪光灯发出亮度为预设发光强度值的可见光且拍摄可见光图像，控制闪光灯发出不可见光且拍摄不可见光图像；将不可见光图像与可见光图像配准对齐；将不可见光图像分割成若干互不重叠的子区域，对所有子区域均进行图像增强处理，对进行图像增强处理后的相邻子区域进行线性插值处理，对不可见光图像和可见光图像进行降噪处理，然后将不可见光图像和可见光图像进行图像融合得到最终图像。本发明还公开了一种图像处理装置。

Description

一种图像处理方法和装置

技术领域

本发明涉及图像处理技术，尤其涉及一种图像处理方法和装置。

背景技术

利用智能移动终端上自带的摄像头拍照已经成为一种习惯。在智能移动终端的背面通常都会设置有闪光灯，在晚上或光线比较暗时，打开闪光灯，加强曝光量，就可以拍摄到明亮清晰的图像；通常的闪光灯的色温约为5500开尔文(Kelvins)，接近于白天阳光下的色温，但其存在以下缺点：在拍摄人像时，闪光灯会突然发光，拍摄对象的眼睛会被闪到，很不舒服；但如果不打开闪光灯，则所拍摄的图像会变黑、模糊。

因此，亟需一种能够既不让拍摄对象感觉眼睛被闪，又能拍摄到明亮清晰的图像处理方案。

发明内容

为解决现有存在的技术问题，本发明实施例期望提供一种能够既不让拍摄对象感觉眼睛被闪，又能拍摄到明亮清晰的图像处理方法和装置。

为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种图像处理方法，所述方法包括：接收拍摄指令，控制闪光灯发出亮度为预设发光强度值的可见光且拍摄可见光图像，控制闪光灯发出不可见光且拍摄不可见光图像；对所述可见光图像和所述不可见光图像进行图像融合得到最终图像。

上述方案中，所述对所述可见光图像和所述不可见光图像进行图像融合得到最终图像之前，还包括：以所述可见光图像作为参考图像，利用图像中的特征点对所述不可见光图像进行配准对齐处理。

上述方案中，所述对所述可见光图像和所述不可见光图像进行图像融合得到最终图像之前，还包括：划分所述不可见光图像成若干互不重叠的子区域，且对所有子区域均进行图像增强处理，并对进行图像增强后的相邻子区域的边缘进行线性插值处理。

上述方案中，所述对所述可见光图像和所述不可见光图像进行图像融合得到最终图像之前，还包括：分别对所述不可见光图像进行平滑滤波处理、对所述可见光图像进行小波阀值去噪处理。

上述方案中，所述对所有子区域均进行图像增强，包括：对所有子区域均进行直方图均衡化处理。

上述方案中，所述对所述可见光图像和所述不可见光图像进行图像融合得到最终图像，包括：对所述可见光图像和所述不可见光图像进行线性运算得到融合图像，对所述融合图像进行渲染得到最终图像。

本发明实施例提供了一种图像处理装置，包括以下模块：

图像获取模块，用于接收拍摄指令，控制闪光灯发出可见光且拍摄可见光图像，控制闪光灯发出不可见光且拍摄不可见光图像；图像处理模块，用于对所述可见光图像和所述不可见光图像进行图像融合得到最终图像。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

接收拍摄指令，控制闪光灯发出可见光且拍摄可见光图像，控制闪光灯发出不可见光且拍摄不可见光图像；对所述可见光图像和所述不可见光图像进行图像融合得到最终图像。

本发明实施例提供了一种终端，包括存储器、处理器、闪光灯和拍摄模组，所述处理器用于：

接收拍摄指令，控制所述闪光灯发出可见光且控制所述拍摄模组拍摄可见光图像，控制所述闪光灯发出不可见光且控制所述拍摄模组拍摄不可见光图像；

对所述可见光图像和所述不可见光图像进行图像融合得到最终图像。

上述方案中，所述控制闪光灯发出可见光，包括：控制闪光灯发出亮度为预设发光强度值的可见光。

本发明记载的一种图像处理方法和装置，控制闪光灯发出亮度为预设发光强度值的可见光且拍摄可见光图像，控制闪光灯发出不可见光且同时拍摄不可见光图像，对可见光图像和不可见光图像进行图像融合得到最终图像；且在拍摄时，会控制闪光灯所发出的可见光的亮度值，因此既可以不闪拍摄对象的眼睛，又能拍明亮清晰的图像或视频。

附图说明

图1为本发明实施例的图像处理方法的实现流程示意图；

图2为本发明实施例的摄像头和闪光灯的组成结构示意图；

图3为本发明实施例的摄像头的第一种组成结构示意图；

图4为本发明实施例的摄像头的第二种组成结构示意图；

图5为本发明实施例的图像处理装置的组成结构示意图；

图6为本发明实施例的最终图像的组成示意图；

图7为本发明实施例的终端的组成结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例记载了一种图像处理方法，如图1所示，所述方法包括以下步骤：

步骤101：接收拍摄指令，控制闪光灯发出亮度为预设发光强度值的可见光且拍摄可见光图像，控制闪光灯发出不可见光且拍摄不可见光图像；

步骤102：对所述可见光图像和所述不可见光图像进行图像融合得到最终图像。

人眼对可见光的感知范围极其有限，这里，可见光一般是指限于波长在400～760纳米之间的电磁波；不可见光是指除可见光之外，其他所有人眼所不能感知的电磁波，包括无线电波、微波、远红外光、红外光、紫外光、x射线和γ射线等，不可见光是指波长不在400～760纳米之间的电磁波。作为一种可选的实施例，所述不可见光为红外线。

在步骤101中，发出可见光的闪光灯和发出不可见光的闪光灯可以为同一个，也可以不是同一个。在智能移动终端，为了拍摄可见光图像和不可见光图像，可以包含有可见光摄像头和不可见光摄像头这两种摄像头，也可以使用一个兼有可见光摄像功能和不可见光摄像功能的摄像头。

作为一种可选的实施例，如图2所示，使用不同的闪光灯分别发出可见光和不可见光，即可在智能移动终端的背面51设置有能发出可见光的第一闪光灯53和能发出不可见光的第二闪光灯54；使用一个兼有可见光摄像功能和不可见光摄像功能的摄像头，即在智能移动终端的背面51设置有摄像头52，摄像头52兼具可见光摄像头功能和不可见光摄像头功能。其中，图3示出了具体的摄像头的构造，摄像头52的镜头处设置有可滑动的不可见光滤镜521和可滑动的可见光滤镜522。在拍摄可见光图像时，智能移动终端的控制器会控制不可见光滤镜521滑动且遮住摄像头52的镜头，且控制第一闪光灯53发出可见光，由于不可见光滤镜521将不可见光滤除，此时，摄像头52拍摄的为可见光图像；在拍摄不可见光图像时，智能移动终端的控制器会控制可见光滤镜522滑动且遮住摄像头52的镜头，且控制第二闪光灯54发出不可见光，由于可见光滤镜522将可见光滤除，此时，摄像头52拍摄不可见光图像。

作为一种可选的实施例，如图4所示，使用不同的闪光灯分别发出可见光和不可见光，即在智能移动终端的背面51设置有能发出可见光的第一闪光灯53和能发出不可见光的第二闪光灯54；使用不同的摄像头分别拍摄可见光图像和不可见光图像，即在智能移动终端的背面51设置有可见光摄像头523和不可见光摄像头524。在拍摄可见光图像时，智能移动终端的控制器会控制第一闪光灯53发出可见光和控制可见光摄像头523拍摄可见光图像；在拍摄不可见光图像时，智能移动终端的控制器会控制第二闪光灯54发出不可见光且控制不可见光摄像头524拍摄不可见光图像。这里，拍摄可见光图像和拍摄不可见光图像可以同时进行，也可以不同时进行。

作为一种可选的实施例，可以采用一个既可以发出可见光也可以发出不可见光的闪光灯；例如在图2中，使用既可以发出可见光也可以发出不可见光的闪光灯来替代第一闪光灯53和第二闪光灯54，则其工作过程为：在拍摄可见光图像时，智能移动终端的控制器会控制不可见光滤镜521滑动且遮住摄像头52的镜头，且控制闪光灯发出可见光，由于不可见光滤镜521将不可见光滤除，此时，摄像头52拍摄的为可见光图像；在拍摄不可见光图像时，智能移动终端的控制器会控制可见光滤镜522滑动且遮住摄像头52的镜头，且控制闪光灯发出不可见光，由于可见光滤镜522将可见光滤除，此时，摄像头52拍摄不可见光图像。例如在图4中，使用既可以发出可见光也可以发出不可见光的闪光灯来替代第一闪光灯53和第二闪光灯54，则其工作过程为：在拍摄可见光图像时，智能移动终端的控制器会控制闪光灯发出可见光和控制可见光摄像头523拍摄可见光图像；在拍摄不可见光图像时，智能移动终端的控制器会控制闪光灯发出不可见光且控制不可见光摄像头524拍摄不可见光图像。

在步骤101中，当对准人拍摄人像时，闪光灯所发出的可见光有可能会闪到拍摄对象的眼睛，降低了用户的体验；因此，可以根据预设发光强度值来设置闪光灯的发光功率，并控制闪光灯发出可见光。这里，所述发光强度值是由用户来设定的，例如，在智能移动终端上可以预先设置一个发光强度值，用户可以通过在触摸屏上的调节界面或设置于外表面的调节按钮等来重新设定发光强度值。这样，用户可以根据使用时的实际情况来调节发光强度值，从而让拍摄对象感觉不到眼睛被闪，提升了用户的体验。

在步骤102中，利用图像融合得到最终图像，从而可以得到令用户满意的最终图像。这里，图像融合的方法可包括：数据级融合、特征级融合和决策级融合；其中，像素级融合包括空间域算法和变换域算法，空间域算法中又有多种融合规则方法，如逻辑滤波法、灰度加权平均法、对比调制法、金字塔分解融合法和小波变换法等；特征级融合包括红外光对于对象热量的表征、可见光对于对象亮度的表征等；决策级融合包括贝叶斯法、D-S(Dempster-Shafer)证据法和表决法等。

如图6所示，如果不可见光图像61不重合于可见光图像62(即存在旋转、变形等)，则图像融合所得到的融合图像有可能不是一个规则的图像，此时，需要从融合图像中选取区域最大的规则的图像作为最终图像，即将融合图像的毛边等去掉。

本发明实施例中，所述对所述可见光图像和所述不可见光图像进行图像融合得到最终图像之前，还包括：以所述可见光图像作为参考图像，利用图像中的特征点对所述不可见光图像进行配准对齐处理。

在实际中，可见光图像和不可见光图像之间是存在偏差的，例如：在图2和图3中，可见光图像和不可见光图像不是同时拍摄时，则在相隔的这段时间内，拍摄对象可能会晃动等；而在图4中，如果同时拍摄到可见光图像和不可见光图像，则需要使用两个摄像头(即可见光摄像头和不可见光摄像头)，则两个摄像头存在拍摄位置差异。因此，为了对可见光图像和不可见光进行图像和融合并生成最终图像，需要将两个图像进行图像配准对齐。这里可以使用配准算法来对不可见光图像进行配准对齐处理。

本发明实施例中，所述对所述可见光图像和所述不可见光图像进行图像融合得到最终图像之前，还包括：划分所述不可见光图像成若干互不重叠的子区域，且对所有子区域均进行图像增强处理，并对进行图像增强后的相邻子区域的边缘进行线性插值处理。

这里，由于闪光灯所发出的不可见光的波长会处于一定范围内，因此，所拍摄的不可见光图像的灰度会分布在较窄的区间内，从而使得图像细节不够清晰；需要对图像进行图像增强处理，使得处理之后的图像的灰度间距拉开或灰度分布均匀，从而增大反差、图像细节清晰。图像增强的方法包括：对比度拉升、Gamma校正、直方图均衡化、直方图规定化和同态滤波器等。

作为一种可选的实施例，在将不可见光图像划分成若干互不重叠的子区域时，可以首先提取不可见光图像中的人或物体的线特征，然后在依据这些线特征对不可见光图像进行划分；这样就会将人、树或河流等划分到同一个子区域中，这样就可以有针对性地进行图像增强处理。

这里，为了提高对不见光图像的处理效果，将不可见光图像分割为若干互不重叠的子区域，这样，对每个子区域进行图像增强处理时，可以针对具体的子区域设定特定方法和特定的参数，从而可以针对每个子区域优化，进而整体提高了对不可见光图像的处理效果；与此同时，在处理各个子区域时，由于所使用的方法和参数不一样，导致处理后的相邻子区域在边缘处有可能存在像素值不连续的情况，则需要对相邻子区域进行线性插值处理。

本发明实施例中，所述对所述可见光图像和所述不可见光图像进行图像融合得到最终图像之前，还包括：分别对所述不可见光图像进行平滑滤波处理、对所述可见光图像进行小波阀值去噪处理。

这里，由于各种原因，可见光图像和不可见光图像中有可能存在着噪声，因此，需要进行降噪处理。

这里，可以采用中值滤波对不可见光图像进行降噪，中值滤波法是一种非线性平滑技术，其将每一像素点的灰度值设置为该点某邻域窗口内的所有像素点灰度值的中值，因此，可以有效地去除不可见光图像中的噪声(例如椒盐噪声)。本发明实施例中，可以采用基于小波域的小波阀值去噪算法对可见光图像进行降噪。

本发明实施例中，所述对所有子区域均进行图像增强，包括：对所有子区域均进行直方图均衡化处理。

直方图均衡化算法(HEA，Histogram Equalization Algorithm)可用于对子区域进行非线性拉伸，重新分配图像象元值，使一定灰度范围内象元值的数量大致相等；直方图均衡化算法将原子区域在整个灰度范围内基本均匀地分布，由此扩大了像素灰度的动态范围，从而增强了图像的对比度。

本发明实施例中，所述对所述可见光图像和所述不可见光图像进行图像融合得到最终图像，包括：对所述可见光图像和所述不可见光图像进行线性运算得到融合图像，对所述融合图像进行渲染得到最终图像。

这里，可以将融合图像转换到RGB颜色空间上的融合图像，采用颜色传递算法对融合图像在简化的LAB颜色空间进行颜色渲染得到最终图像。

本发明实施例中，所述利用图像中的特征点对所述不可见光图像进行配准对齐处理，包括：提取所述不可见光图像和所述可见光图像的共有特征点；提取所述共有特征点在所述不可见光图像中所对应的不可见光特征点，提取所述共有特征点在所述可见光图像中所对应的可见光特征点；对所述不可见光特征点和所述可见光特征点进行描述，并利用预设的相似度准则进行匹配，从而得到所述不可见光图像到所述可见光图像的变换模型，基于所述变换模型对所述不可见光图像进行几何校正处理。

这里，所述共有特征点是指出现在可见光图像和不可见光图像中对比例、旋转和平移等变换保持一致性的特征，包括：1、点特征，比如人或物体边缘点、角点、线交叉点等；2、线特征，比如人或物体的边缘、轮廓线等；3、面特征，比如人的区域信息等。

这里，提取共有特征点、在不可见光图像中提取不可见光特征点和可见光图像中提取可见光特征点的算法包括：1、点特征提取方法，比如Harris算法、Susan算法、Harris-Laplace算法、尺度不变特征转换(SIFT，Scale-Invariant Feature Transform)特征算法和加速健壮特征(SURF，Speed Up Robust Features)算法等；2、线特征提取方法，比如Robert算法、Sobel算法和Prewitt算法等；3、面特征提取方法，比如最大稳定极值区域(MSER，Maximally Stable Extremal Regions)算法等。

对不可见光特征点和可见光特征点进行描述的方法包括：SIFT特征描述、矩方法等。所述变换模型包括：刚体变换、仿射变换、投影变换和非线性变换等。

本发明实施例记载了一种图像处理装置，如图5所示，本发明实施例的图像处理装置包括以下模块：图像获取模块1和图像处理模块2，其中：

图像获取模块1，用于接收拍摄指令，控制闪光灯发出可见光且拍摄可见光图像，控制闪光灯发出不可见光且拍摄不可见光图像；

图像处理模块2，用于对所述可见光图像和所述不可见光图像进行图像融合得到最终图像。

人眼对可见光的感知范围极其有限，这里，可见光一般是指限于波长在400～760纳米之间的电磁波；不可见光是指除可见光之外，其他所有人眼所不能感知的电磁波，包括无线电波、微波、远红外光、红外光、紫外光、x射线和γ射线等，不可见光是指波长不在400～760纳米之间的电磁波。作为一种可选的实施例，所述不可见光为红外线。

在图像获取模块1中，发出可见光的闪光灯和发出不可见光的闪光灯可以为同一个，也可以不是同一个。在智能移动终端，为了拍摄可见光图像和不可见光图像，可以包含有可见光摄像头和不可见光摄像头这两种摄像头，也可以使用一个兼有可见光摄像功能和不可见光摄像功能的摄像头。

作为一种可选的实施例，如图2所示，使用不同的闪光灯分别发出可见光和不可见光，即可在智能移动终端的背面51设置有能发出可见光的第一闪光灯53和能发出不可见光的第二闪光灯54；使用一个兼有可见光摄像功能和不可见光摄像功能的摄像头，即在智能移动终端的背面51设置有摄像头52，摄像头52兼具可见光摄像头功能和不可见光摄像头功能。其中，图3示出了具体的摄像头的构造，摄像头52的镜头处设置有可滑动的不可见光滤镜521和可滑动的可见光滤镜522。在拍摄可见光图像时，智能移动终端的控制器会控制不可见光滤镜521滑动且遮住摄像头52的镜头，且控制第一闪光灯53发出可见光，由于不可见光滤镜521将不可见光滤除，此时，摄像头52拍摄的为可见光图像；在拍摄不可见光图像时，智能移动终端的控制器会控制可见光滤镜522滑动且遮住摄像头52的镜头，且控制第二闪光灯54发出不可见光，由于可见光滤镜522将可见光滤除，此时，摄像头52拍摄不可见光图像。

作为一个可选的实施例，如图4所示，使用不同的闪光灯分别发出可见光和不可见光，即在智能移动终端的背面51设置有能发出可见光的第一闪光灯53和能发出不可见光的第二闪光灯54；使用不同的摄像头分别拍摄可见光图像和不可见光图像，即在智能移动终端的背面51设置有可见光摄像头523和不可见光摄像头524。在拍摄可见光图像时，智能移动终端的控制器会控制第一闪光灯53发出可见光和控制可见光摄像头523拍摄可见光图像；在拍摄不可见光图像时，智能移动终端的控制器会控制第二闪光灯54发出不可见光且控制不可见光摄像头524拍摄不可见光图像。这里，拍摄可见光图像和拍摄不可见光图像可以同时进行，也可以不同时进行。

作为一个可选的实施例，可以采用一个既可以发出可见光也可以发出不可见光的闪光灯；例如在图2中，使用既可以发出可见光也可以发出不可见光的闪光灯来替代第一闪光灯53和第二闪光灯54，则其工作过程为：在拍摄可见光图像时，智能移动终端的控制器会控制不可见光滤镜521滑动且遮住摄像头52的镜头，且控制闪光灯发出可见光，由于不可见光滤镜521将不可见光滤除，此时，摄像头52拍摄的为可见光图像；在拍摄不可见光图像时，智能移动终端的控制器会控制可见光滤镜522滑动且遮住摄像头52的镜头，且控制闪光灯发出不可见光，由于可见光滤镜522将可见光滤除，此时，摄像头52拍摄不可见光图像。例如在图4中，使用既可以发出可见光也可以发出不可见光的闪光灯来替代第一闪光灯53和第二闪光灯54，则其工作过程为：在拍摄可见光图像时，智能移动终端的控制器会控制闪光灯发出可见光和控制可见光摄像头523拍摄可见光图像；在拍摄不可见光图像时，智能移动终端的控制器会控制闪光灯发出不可见光且控制不可见光摄像头524拍摄不可见光图像。

本发明实施例中，所述控制闪光灯发出可见光，包括：控制闪光灯发出亮度为预设发光强度值的可见光。

在图像获取模块1中，当对准人拍摄人像时，闪光灯所发出的可见光有可能会闪到拍摄对象的眼睛，降低了用户的体验；因此，可以根据预设发光强度值来设置闪光灯的发光功率，并控制闪光灯发出可见光。这里，所述发光强度值是由用户来设定的，例如，在智能移动终端上可以预先设置一个发光强度值，用户可以通过在触摸屏上的调节界面或设置于外表面的调节按钮等来重新设定发光强度值。这样，用户可以根据使用时的实际情况来调节发光强度值，从而让拍摄对象不感到眼睛被闪，提升用户的体验。

在图像处理模块2中，利用图像融合得到最终图像，从而可以得到令用户满意的最终图像。这里，图像融合的方法可包括：数据级融合、特征级融合和决策级融合；其中，像素级融合包括空间域算法和变换域算法，空间域算法中又有多种融合规则方法，如逻辑滤波法、灰度加权平均法、对比调制法、金字塔分解融合法和小波变换法等；特征级融合包括红外光对于对象热量的表征、可见光对于对象亮度的表征等；决策级融合包括贝叶斯法，D-S(Dempster-Shafer)证据法和表决法等。

如图6所示，如果不可见光图像61不重合于可见光图像62(即存在旋转、变形等)，则图像融合所得到的融合图像有可能不是一个规则的图像，此时，需要从融合图像中选取区域最大的规则的图像作为最终图像，即将融合图像的毛边等去掉。

在实际应用中，所述图像获取模块1可以由图像处理器和摄像头等实现，而所述图像处理模块2可以由中央处理器(CPU)、微处理器(MPU)、数字信号处理器(DSP)、或现场可编程门阵列(FPGA)等实现。

本发明实施例还记载了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

步骤1：接收拍摄指令，控制闪光灯发出可见光且拍摄可见光图像，控制闪光灯发出不可见光且拍摄不可见光图像；

步骤2：对所述可见光图像和所述不可见光图像进行图像融合得到最终图像。

本领域技术人员应当理解，计算机可读存储介质中存储的相关程序，也可以执行前述图像处理方法的实施例中其他相关处理步骤，具体可参见前述实施例中关于图像处理方法记载。

本发明实施例还记载了一种终端，如图7所示，包括存储器71，处理器72、闪光灯73和拍摄模组74，所述处理器72用于：

接收拍摄指令，控制所述闪光灯73发出可见光且控制所述拍摄模组74拍摄可见光图像，控制所述闪光灯73发出不可见光且控制所述拍摄模组74拍摄不可见光图像；

对所述可见光图像和所述不可见光图像进行图像融合得到最终图像。

这里，在得到最终图像之后，可将最终图像存储进存储器71中。

本发明实施例中，所述控制闪光灯73发出可见光，包括：控制闪光灯73发出亮度为预设发光强度值的可见光。

这里，预设发光强度值可以由用户设置，处理器72会在获取预设发光强度值后，会依据所述预设发光强度值来设置闪光灯73的发光功率，并控制闪光灯73发出可见光，控制所述拍摄模组74拍摄可见光图像，然后，控制所述闪光灯73发出不可见光且控制所述拍摄模组74拍摄不可见光图像；从而，用户可以根据使用时的实际情况来调节闪光灯73所发出的可见光的亮度，从而让拍摄对象不感到眼睛被闪，提升用户的体验。

作为一种可选的实施例，如图7所示，该终端还设置有亮度调节模组75，所述亮度调节模组75用于设置所述预设发光强度值，该亮度调节模组75可以为设置在触摸屏上的调节界面、或者设置于外表面的调节按钮等。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

接收拍摄指令，控制闪光灯发出亮度为预设发光强度值的可见光且拍摄可见光图像，控制闪光灯发出不可见光且拍摄不可见光图像；

对所述可见光图像和所述不可见光图像进行图像融合得到最终图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述对所述可见光图像和所述不可见光图像进行图像融合得到最终图像之前，还包括：

以所述可见光图像作为参考图像，利用图像中的特征点对所述不可见光图像进行配准对齐处理。

3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述对所述可见光图像和所述不可见光图像进行图像融合得到最终图像之前，还包括：

划分所述不可见光图像成若干互不重叠的子区域，且对所有子区域均进行图像增强处理，并对进行图像增强后的相邻子区域的边缘进行线性插值处理。

4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述对所述可见光图像和所述不可见光图像进行图像融合得到最终图像之前，还包括：

分别对所述不可见光图像进行平滑滤波处理、对所述可见光图像进行小波阀值去噪处理。

5.根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述对所有子区域均进行图像增强，包括：

对所有子区域均进行直方图均衡化处理。

6.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述对所述可见光图像和所述不可见光图像进行图像融合得到最终图像，包括：

对所述可见光图像和所述不可见光图像进行线性运算得到融合图像，对所述融合图像进行渲染得到最终图像。

7.一种图像处理装置，其特征在于，包括以下模块：

图像获取模块，用于接收拍摄指令，控制闪光灯发出可见光且拍摄可见光图像，控制闪光灯发出不可见光且拍摄不可见光图像；

图像处理模块，用于对所述可见光图像和所述不可见光图像进行图像融合得到最终图像。

8.一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

接收拍摄指令，控制闪光灯发出可见光且拍摄可见光图像，控制闪光灯发出不可见光且拍摄不可见光图像；

对所述可见光图像和所述不可见光图像进行图像融合得到最终图像。

9.一种终端，包括存储器、处理器、闪光灯和拍摄模组，其特征在于，所述处理器用于：

接收拍摄指令，控制所述闪光灯发出可见光且控制所述拍摄模组拍摄可见光图像，控制所述闪光灯发出不可见光且控制所述拍摄模组拍摄不可见光图像；

对所述可见光图像和所述不可见光图像进行图像融合得到最终图像。

10.根据权利要求9所述的终端，其特征在于，所述控制闪光灯发出可见光，包括：

控制闪光灯发出亮度为预设发光强度值的可见光。