CN108427578A - 一种屏幕控制方法、计算机可读存储介质及一种智能终端 - Google Patents

一种屏幕控制方法、计算机可读存储介质及一种智能终端 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种屏幕控制方法、计算机可读存储介质及一种智能终端，所述屏幕控制方法用于控制一智能终端的屏幕，包括以下步骤：S101：从所述智能终端内的三轴加速度传感器获取至少两组加速度采样值；S102：对所述加速度采样值滤波处理，得到对应的加速度处理值；S103：判断所述智能终端的旋转角度是否大于一第一角度阈值；S104：当所述旋转角度大于所述第一角度阈值时，判断在一第二时间阈值内所有加速度处理值是否均满足一姿态条件；S105：当所述第二时间阈值内所有加速度处理值均满足所述姿态条件时，控制所述智能终端处于亮屏状态。上述技术方案实施后，识别用户的抬手操作，实现抬手亮屏控制功能。

Description

一种屏幕控制方法、计算机可读存储介质及一种智能终端
技术领域
本发明涉及智能终端的屏幕控制领域，尤其涉及一种屏幕控制方法、计算机可读存储介质及一种智能终端。
背景技术
所述智能终端可以是智能手机、可穿戴智能设备等具有屏幕显示功能的智能设备，其中可穿戴智能设备可以是智能手表、智能手环等佩戴在手腕或手部的设备。由于屏幕显示的功耗在所述智能终端的整体功耗中占据较大的比重，为了节约智能终端的功耗，延长待机时间，现有技术往往采取亮屏状态和熄屏状态的方式，即当用户需要使用智能终端的时候，使智能终端屏幕点亮，也就是处于亮屏状态；当用户长时间不适用智能终端的时候，使智能终端屏幕熄灭，也就是处于熄屏状态，以减少电能消耗。亮屏状态和熄屏状态之间的切换，往往是采用硬件按键或软件设置来触发，例如当智能终端为亮屏状态时，按下电源键会使智能终端处于熄屏状态；反之，当智能终端处于熄屏状态时，按下电源键或主界面键(Home键)会使智能终端处于亮屏状态；再或者，可在智能终端的软件中设置一段时间智能终端未接收任何操作则使智能终端熄屏。
然而，现有技术中的屏幕状态控制方式，需要用户进行按键操作，给用户带来了不便。因此，需要一种能够不需要按键操作就能允许用户对智能终端的屏幕进行控制。考虑到智能终端内往往设有加速度传感器，可考虑对加速度传感器检测到的加速度值进行检测，来判断用户是否执行了某种动作，从而将用户的特定动作或姿态作为进行屏幕控制的触发方式；特别是对于可穿戴智能设备，可考虑将用户抬起手腕并转向脸部的动作作为触发动作，因为这个动作表示用户想要观看可穿戴智能设备的状态。
因此，需要一种可以根据智能终端的加速度来实现屏幕点亮或熄灭控制的方法，无需用户额外操作。
发明内容
为了克服现有技术缺陷，本发明的目的在于提供一种通过加速度判断用户是否执行了抬手动作，并以此进行智能终端屏幕点亮控制的方法。
本发明公开了一种屏幕控制方法，用于控制一智能终端的屏幕，包括以下步骤：
S101：从所述智能终端内的三轴加速度传感器获取至少两组加速度采样值；
S102：对所述加速度采样值滤波处理，取其近似直流成分，得到对应的加速度处理值，其中每一组加速度处理值包括第一方向加速度、第二方向加速度及第三方向加速度；
S103：判断由两组时间间隔为一第一时间阈值的加速度处理值计算得到的所述智能终端的旋转角度是否大于一第一角度阈值；
S104：当所述旋转角度大于所述第一角度阈值时，判断在一第二时间阈值内所有加速度处理值是否均满足一姿态条件，其中所述姿态条件如下：
S105：当所述第二时间阈值内所有加速度处理值均满足所述姿态条件时，控制所述智能终端处于亮屏状态。
优选地，步骤S101中，按照一频率阈值从所述三轴加速度传感器获取组数大于或等于一数量阈值的加速度采样值。
优选地，所述频率阈值为15-40赫兹，所述数量阈值为30。
优选地，步骤S102中，对所述加速度采样值的滤波处理为离散快速傅里叶变换滤波或滑动平均滤波。
优选地，步骤S103中，所述第一时间阈值为0.5-2秒，所述第一角度阈值为30度；步骤S104中，所述第二时间阈值为0.2-1秒。
优选地，步骤S105中，控制所述智能终端亮屏持续一第三时间阈值。
优选地，步骤S105之后，所述屏幕控制方法还包括以下步骤：
S106：当所述智能终端处于亮屏状态时，若所述加速度处理值不满足所述姿态条件，则控制所述智能终端处于熄屏状态。
本发明还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，用于控制一智能终端的屏幕，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
S107：从所述智能终端内的三轴加速度传感器获取至少两组加速度采样值；
S108：对所述加速度采样值滤波处理，取其近似直流成分，得到对应的加速度处理值，其中每一组加速度处理值包括第一方向加速度、第二方向加速度及第三方向加速度；
S109：判断由两组时间间隔为一第一时间阈值的加速度处理值计算得到的所述智能终端的旋转角度是否大于一第一角度阈值；
S110：当所述旋转角度大于所述第一角度阈值时，判断在一第二时间阈值内所有加速度处理值是否均满足一姿态条件，其中所述姿态条件如下：
S111：当所述第二时间阈值内所有加速度处理值均满足所述姿态条件时，控制所述智能终端处于亮屏状态
优选地，步骤S107中，按照一频率阈值从所述三轴加速度传感器获取组数大于或等于一数量阈值的加速度采样值。
优选地，所述频率阈值为15-40赫兹，所述数量阈值为30。
优选地，步骤S108中，对所述加速度采样值的滤波处理为离散快速傅里叶变换滤波或滑动平均滤波。
优选地，步骤S109中，所述第一时间阈值为0.5-2秒，所述第一角度阈值为30度；步骤S110中，所述第二时间阈值为0.2-1秒。
优选地，步骤S111中，控制所述智能终端亮屏持续一第三时间阈值。
优选地，步骤S111之后，所述计算机程序还包括以下步骤：
S112：当所述智能终端处于亮屏状态时，若所述加速度处理值不满足所述姿态条件，则控制所述智能终端处于熄屏状态。
本发明还公开了一种智能终端，包括上述的计算机可读存储介质。
采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：
1.识别用户的抬手操作，实现抬手亮屏控制功能；
2.减少不必要的按键操作，节约用户的亮屏控制操作时间，提升用户体验。
附图说明
图1为符合本发明一优选实施例中屏幕控制方法的流程示意图；
图2为符合本发明一优选实施例中智能终端姿态的示意图；
图3为符合本发明一优选实施例中滤波效果示意图；
图4为符合本发明一优选实施例中计算机可读存储介质上计算机程序的流程示意图；
图5为符合本发明一优选实施例中所述智能终端的结构框图。
附图标记：
100-智能终端、101-存储器、102-处理器、103-三轴加速度传感器、104-显示模块。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施例进一步阐述本发明的优点。
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。
参阅图1，为符合本发明一优选实施例中屏幕控制方法的流程示意图，所述屏幕控制方法包括：
S101：从所述智能终端内的三轴加速度传感器获取至少两组加速度采样值。
由于加速度是个空间矢量，同时具有方向性和大小两种属性，而在三维立体空间中，智能终端的移动可能会是任意方向，可用三维空间的三个坐标轴(即x轴、y轴、z轴)的矢量分量来合成标示任意方向及大小的加速度。所述智能终端内有三轴加速度传感器，所述三轴加速度传感器可检测三维坐标系中三个坐标轴方向的加速度，也就是以三维坐标系的三个轴方向上的加速度表示被测物体的真实运动方向。所述三轴加速度传感器基于重力原理工作，其优点为在预先不知道被测物体运动方向的情况下，能够检测空间加速度，能够全面准确反映被测物体的运动性质。本步骤中，从所述三轴加速度传感器内获取至少两组加速度采样值，每一组加速度采样值包括x轴、y轴、z轴方向上的加速度值，即每组加速度采样值包括三个坐标轴方向的加速度参数。智能终端在运行时，会持续地从所述三轴加速度传感器中获取加速度采样值，为后续的分析处理步骤提供数据基础。
S102：对所述加速度采样值滤波处理，取其近似直流成分，得到对应的加速度处理值，其中每一组加速度处理值包括第一方向加速度、第二方向加速度及第三方向加速度。
本步骤对步骤S101中的加速度采样值进行滤波处理。由于加速度具有瞬态变化的特点，即便是在短时间内从所述三轴加速度传感器内获取的多组加速度采样值，各组加速度采样值也可具有较大的差异，无法从整体上体现在该段时间内的加速度情况，从图像上看，将加速度。因此需要对加速度采样值进行滤波处理，使其变得平滑，能反映整体的加速度水平，滤波后得到的数据为对应的加速度处理值，例如对5组加速度采样值滤波处理后可得到5组加速度处理值。本步骤中对加速度采样值进行滤波的方式包括但并不局限于限幅滤波、中位值滤波、算数平均滤波、消抖滤波、滑动平均滤波、离散快速傅里叶变换滤波等。所述加速度处理值的三个参数名称为第一方向加速度、第二方向加速度及第三方向加速度，分别对应x轴、y轴、z轴方向上的加速度值。
S103：判断由两组时间间隔为一第一时间阈值的加速度处理值计算得到的所述智能终端的旋转角度是否大于一第一角度阈值。
本步骤执行判断操作，判断由两组加速度处理值计算得到的所述智能终端的旋转角度是否大于一角度阈值，实际上也就是判断所述智能终端发生翻转的角度，例如当所述智能终端为智能手表时，用户抬起手腕看表的动作就是典型的翻转动作。两组加速度处理值之间须具有时间间隔，由于智能终端的数据运算处理速度很快，步骤S102的处理时间非常短，因此两组加速度处理值得时间间隔近似等同于其对应的加速度采样值的时间间隔，且该时间间隔为第一时间阈值。例如在0秒时刻，从三轴加速度传感器获取了第一组加速度采样值，在第1秒时刻再从三轴加速度传感器获取第二组加速度采样值，则两组加速度采样值对应的加速度处理值的时间间隔即为1秒。由于智能终端对加速度采样值的采样速度可以很快，一秒钟内可采样多组数据，因此可选取时间间隔为所述第一时间阈值的两组加速度处理值进行计算。
计算所述智能终端的旋转角度turn_angle可参考一下公式：
其中：
a＝x_now2+y_now2+z_now2
b＝x_last2+y_last2+z_last2
c＝(x_now-x_last)2+(y_now-y_last)2+(z_now-z_last)2
x_now、y_now、z_now为当前一组加速度处理值的参数，x_last、y_last、z_last为与当前加速度处理值相隔所述第一时间阈值的另一组加速度处理值的参数，turn_angle表示在以上两组加速度处理值之间，所述智能终端旋转的角度。当turn_angle大于一第一角度阈值时，意味着所述智能终端满足了翻转条件，也就是满足了用户对智能终端翻转操作的动作特征。所述第一角度阈值可以是30度。
S104：当所述旋转角度大于所述第一角度阈值时，判断在一第二时间阈值内所有加速度处理值是否均满足一姿态条件。
当步骤S103的判断成立时，即当所述旋转角度大于所述第一角度阈值时，执行本步骤。本步骤仍为判断步骤，在步骤S103判断成立的基础上进一步判断在一第二时间阈值内所有加速度处理值是否均满足一姿态条件。所述姿态条件也就是所述智能终端的姿态是否在所要求的范围内，所述智能终端的姿态是指所述智能终端在三维空间的方向朝向，例如正面朝上、正面朝下等姿态，若步骤S103描述的是智能终端的“公转”，则本步骤描述的是智能终端的“自转”。本步骤所判断的姿态条件，目的是为了判断出用户抬手动作完成后的智能终端的姿态范围，所述姿态条件可用不等式来描述，具体如下：
前两组不等式分别对第二方向加速度和第三方向加速度作了约束，它们均大于零，第三组不等式则表示了y轴与z轴上的第二方向加速度与第三方向加速度合成后的加速度与x轴上的第一方向加速度的反正切角度须小于第二角度阈值。所述第二角度阈值优选为30度。
从物理意义来说，参阅图2，表示了用户抬手观察智能终端的屏幕时，智能终端的两种极限姿态。图2中左图中所述智能终端的屏幕水平放置并朝上，z轴是竖直向上的，y轴指向用户前方，x轴水平；右图中，所述智能终端的屏幕竖直放置并朝向用户，z轴指向用户，y轴竖直向上，x轴水平。例如当智能终端为智能手表时，用户看表的姿态就在图2中两个极限姿态之间的范围内，这样视线能够达到智能手表的屏幕上，否则无法看到屏幕上的内容。在这样的极限姿态下，所述第二方向加速度及第三方向加速度均须大于零；同时考虑到用户抬手时不一定能够将屏幕平面保持完全的水平或竖直，很可能会有左右摇摆倾斜的状态，例如图2中左图沿y轴左右旋转，或右图中沿z轴左右旋转，为了限制这种左右摇摆的幅度，第一方向加速度与第二方向加速度和第三方向加速度的合成取反正切计算后宜小于30度。当然，根据用户体验需求也可对所述姿态条件进行调整，如第二方向加速度>0改为第二方向加速度>g×sin 30°，其中g为重力加速度，则允许手表表面向用户外侧倾斜30度角时亦亮屏。
本步骤还须判断所述第二时间阈值内的所有加速度处理值是否均满足上述姿态条件，也就是用户须保持所述智能终端在以姿态条件下至少一段时间才被判定有效。
本步骤的姿态条件，能够满足用户日常抬手观察屏幕的姿态要求，可减少误亮屏。
S105：当所述第二时间阈值内所有加速度处理值均满足所述姿态条件时，控制所述智能终端处于亮屏状态。
当步骤S104的判断成立时，当所述第二时间阈值内所有加速度处理值均满足所述姿态条件时，执行本步骤。本步骤执行对智能终端的屏幕的控制操作，控制所述智能终端处于亮屏状态，通过所述智能终端操作系统开放的接口，可对屏幕的点亮或熄灭进行控制。
综上，从步骤S101至步骤S105实现了对用户通过进行抬手动作的识别，点亮所述智能终端的屏幕。
进一步地，步骤S101中，按照一频率阈值从所述三轴加速度传感器获取组数大于或等于一数量阈值的加速度采样值。由于用户的动作是一个连续的过程，为了更有效地识别用户的抬手动作而不遗漏，从所述三轴加速度传感器获取加速度采样值的频率应当足够高，可按照一频率阈值进行获取，所述频率阈值的范围为15-40赫兹，优选为25赫兹。同样地，在上述频率阈值下，为了能够获取足够多的加速度数据以分析用户的动作及智能终端的姿态，所述加速度采样值的组数应当大于或等于所述数量阈值，所述数量阈值为30。
可选地，步骤S102中，对所述加速度采样值的滤波处理为离散快速傅里叶变换滤波或滑动平均滤波。所述离散快速傅里叶变换滤波，即对加速度采样值进行离散傅里叶变换后的非直流成分置零，再经过反变换后得到滤波数据，也就是加速度处理值。参阅图3，是对多组加速度采样值采用离散傅里叶变换滤波得到加速度处理值的对比图，可以看出滤波前的加速度采样值波动较大，有较多的“毛刺”，而滤波后的加速度处理值则较为平滑。滑动平均滤波即滑动平均值滤波，是指先在存储器中建立一个数据缓冲区，依顺序存放N个采样数据，每采进一个新数据，就将最早采集的那个数据丢掉，而后求包括新数据在内的N个数据的算术平均值或加权平均值。这样，每进行一次采样，就可计算出一个新的平均值，每次得到的平均值即加速度处理值。
作为所述屏幕控制方法的进一步改进，步骤S103中，所述第一时间阈值为0.5-2秒，所述第一角度阈值为30度；步骤S104中，所述第二时间阈值为0.2-1秒。所述步骤S103目的是为了计算用户抬手动作开始到结束所产生的旋转角度，因此所述第一时间阈值的取值须能够与用户的抬手动作相吻合，故取0.5-2秒。所述步骤S104中的第二时间阈值是指保持有效的姿态的时间，也就是用户抬手完成后观察所述屏幕的时间，按照一般用户的使用习惯，取值为0.2-1秒。
作为所述屏幕控制方法的进一步改进，步骤S105中，控制所述智能终端亮屏持续一第三时间阈值。考虑到智能终端的耗电经济性和用户使用习惯，当步骤S105执行时，并不是使所述智能终端的屏幕一直保持亮屏状态，而是使亮屏持续一第三时间阈值，所述第三时间阈值可以是2-10秒钟，在此时间内，用户有充足的时间观察浏览屏幕界面上的内容，例如时间、天气、有无通信消息等。若用户需要进一步操作，则可进行触摸、按键等操作，进而接触对亮屏时间的约束；若用户没有进一步操作的需要，则可放任不管，亮屏时间达到所述第三时间阈值后可自行熄灭，以节省电能。
进一步地，步骤S105之后，所述屏幕控制方法还包括以下步骤：
S106：当所述智能终端处于亮屏状态时，若所述加速度处理值不满足所述姿态条件，则控制所述智能终端处于熄屏状态。
本步骤给出了提前进入熄屏状态的判断条件，也就是当所述智能终端处于亮屏状态，且所述加速度处理值不满足步骤S104中的姿态条件时，使所述智能终端处于熄屏状态。当用户控制所述智能终端不保持所述姿态条件时，也就意味着用户没有观察所述智能终端屏幕的需要，也就可以熄灭屏幕。
参阅图4，为符合本发明一优选实施例中所述计算机可读存储介质上计算机程序的流程示意图，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，用于控制一智能终端的屏幕，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
S107：从所述智能终端内的三轴加速度传感器获取至少两组加速度采样值；
S108：对所述加速度采样值滤波处理，取其近似直流成分，得到对应的加速度处理值，其中每一组加速度处理值包括第一方向加速度、第二方向加速度及第三方向加速度；
S109：判断由两组时间间隔为一第一时间阈值的加速度处理值计算得到的所述智能终端的旋转角度是否大于一第一角度阈值；
S110：当所述旋转角度大于所述第一角度阈值时，判断在一第二时间阈值内所有加速度处理值是否均满足一姿态条件，其中所述姿态条件如下：
S111：当所述第二时间阈值内所有加速度处理值均满足所述姿态条件时，控制所述智能终端处于亮屏状态
作为所述计算机程序的进一步改进，步骤S107中，按照一频率阈值从所述三轴加速度传感器获取组数大于或等于一数量阈值的加速度采样值。
作为所述计算机程序的进一步改进，所述频率阈值为15-40赫兹，所述数量阈值为30。
作为所述计算机程序的进一步改进，步骤S108中，对所述加速度采样值的滤波处理为离散快速傅里叶变换滤波或滑动平均滤波。
作为所述计算机程序的进一步改进，步骤S109中，所述第一时间阈值为0.5-2秒，所述第一角度阈值为30度；
步骤S110中，所述第二时间阈值为0.2-1秒。
作为所述计算机程序的进一步改进，步骤S111中，控制所述智能终端亮屏持续一第三时间阈值。
作为所述计算机程序的进一步改进，步骤S111之后，所述计算机程序还包括以下步骤：
S112：当所述智能终端处于亮屏状态时，若所述加速度处理值不满足所述姿态条件，则控制所述智能终端处于熄屏状态。
上述计算机程序的方法步骤与本发明中的屏幕控制方法的实现方式一致，不再赘述。
参阅图5，为符合本发明一优选实施例中所述智能终端100的结构框图，所述智能终端100包括：
-存储器101
所述存储器101可以是RAM、ROM、硬盘等计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，用于实现上述的屏幕控制方法。
-处理器102
所述处理器102与所述存储器101连接，获取计算机程序并执行。
-三轴加速度传感器103
所述三轴加速度传感器103设于所述智能终端100内，基于重力原理工作，其优点为在预先不知道被测物体运动方向的情况下，能够检测空间加速度，能够全面准确反映被测物体的运动性质。所述处理器102从所述三轴加速度传感器103获取加速度采样值。
-显示模块104
所述显示模块104包括屏幕及辅助电路，接收所述处理器102的指令点亮或熄灭。
所述智能终端100优选为智能手表。
经测试，所述智能终端100应用上述屏幕控制方法后，在三种场景下抬手亮屏的测试效果，亮屏和灭屏的成功率为接近100％。具体效果见表1：
表1 抬手亮屏测试效果
应当注意的是，本发明的实施例有较佳的实施性，且并非对本发明作任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (15)

1.一种屏幕控制方法，用于控制一智能终端的屏幕，其特征在于，包括以下步骤：
S101：从所述智能终端内的三轴加速度传感器获取至少两组加速度采样值；
S102：对所述加速度采样值滤波处理，得到对应的加速度处理值，其中每一组加速度处理值包括第一方向加速度、第二方向加速度及第三方向加速度；
S103：判断由两组时间间隔为一第一时间阈值的加速度处理值计算得到的所述智能终端的旋转角度是否大于一第一角度阈值；
S104：当所述旋转角度大于所述第一角度阈值时，判断在一第二时间阈值内所有加速度处理值是否均满足一姿态条件，其中所述姿态条件如下：
S105：当所述第二时间阈值内所有加速度处理值均满足所述姿态条件时，控制所述智能终端处于亮屏状态。
2.如权利要求1所述的屏幕控制方法，其特征在于，
步骤S101中，按照一频率阈值从所述三轴加速度传感器获取组数大于或等于一数量阈值的加速度采样值。
3.如权利要求2所述的屏幕控制方法，其特征在于，
所述频率阈值为15-40赫兹，所述数量阈值为30。
4.如权利要求1-3任一项所述的屏幕控制方法，其特征在于，
步骤S102中，对所述加速度采样值的滤波处理为离散快速傅里叶变换滤波或滑动平均滤波。
5.如权利要求1-3任一项所述的屏幕控制方法，其特征在于，
步骤S103中，所述第一时间阈值为0.5-2秒，所述第一角度阈值为30度；
步骤S104中，所述第二时间阈值为0.2-1秒。
6.如权利要求1-3任一项所述的屏幕控制方法，其特征在于，
步骤S105中，控制所述智能终端亮屏持续一第三时间阈值。
7.如权利要求6所述的屏幕控制方法，其特征在于，
步骤S105之后，所述屏幕控制方法还包括以下步骤：
S106：当所述智能终端处于亮屏状态时，若所述加速度处理值不满足所述姿态条件，则控制所述智能终端处于熄屏状态。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，用于控制一智能终端的屏幕，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
S107：从所述智能终端内的三轴加速度传感器获取至少两组加速度采样值；
S108：对所述加速度采样值滤波处理，得到对应的加速度处理值，其中每一组加速度处理值包括第一方向加速度、第二方向加速度及第三方向加速度；
S109：判断由两组时间间隔为一第一时间阈值的加速度处理值计算得到的所述智能终端的旋转角度是否大于一第一角度阈值；
S110：当所述旋转角度大于所述第一角度阈值时，判断在一第二时间阈值内所有加速度处理值是否均满足一姿态条件，其中所述姿态条件如下：
S111：当所述第二时间阈值内所有加速度处理值均满足所述姿态条件时，控制所述智能终端处于亮屏状态。
9.如权利要求8所述的计算机可读存储介质，其特征在于，
步骤S107中，按照一频率阈值从所述三轴加速度传感器获取组数大于或等于一数量阈值的加速度采样值。
10.如权利要求9所述的计算机可读存储介质，其特征在于，
所述频率阈值为15-40赫兹，所述数量阈值为30。
11.如权利要求8-10任一项所述的计算机可读存储介质，其特征在于，
步骤S108中，对所述加速度采样值的滤波处理为离散快速傅里叶变换滤波或滑动平均滤波。
12.如权利要求8-10任一项所述的计算机可读存储介质，其特征在于，
步骤S109中，所述第一时间阈值为0.5-2秒，所述第一角度阈值为30度；
步骤S110中，所述第二时间阈值为0.2-1秒。
13.如权利要求8-10任一项所述的计算机可读存储介质，其特征在于，
步骤S111中，控制所述智能终端亮屏持续一第三时间阈值。
14.如权利要求8-10任一项所述的计算机可读存储介质，其特征在于，
步骤S111之后，所述计算机程序还包括以下步骤：
S112：当所述智能终端处于亮屏状态时，若所述加速度处理值不满足所述姿态条件，则控制所述智能终端处于熄屏状态。
15.一种智能终端，包括如权利要求8-10任一项所述的计算机可读存储介质。
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