CN108427501A - 虚拟现实中移动控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种虚拟现实中移动控制方法和装置。其中，虚拟现实的虚拟空间中包含一虚拟角色，该方法包括：监测第一设备在真实空间中的移动；根据第一设备的移动确定虚拟角色在虚拟空间中第一平面的第一位置数据；根据虚拟角色在第一平面的第一位置数据以及虚拟空间中的地形数据，确定虚拟角色的第二位置数据，第二位置数据包括虚拟角色相对于第一平面的高度数据；根据第一位置数据与第二位置数据控制虚拟角色在虚拟空间中的移动。通过本申请，解决了相关技术中目标对象在虚拟空间中移动过程中容易造成晕眩，用户体验度较低的问题。

Description

虚拟现实中移动控制方法和装置

技术领域

本申请涉及虚拟现实技术领域，具体而言，涉及一种虚拟现实中移动控制方法和装置。

背景技术

VR(Virtual Reality，即虚拟现实，简称VR)，是由美国VPL公司创建人拉尼尔(Jaron Lanier)在20世纪80年代初提出的。其具体内涵是：综合利用计算机图形系统和各种现实及控制等接口设备，在计算机上生成的、可交互的三维环境中提供沉浸感觉的技术。其中，计算机生成的、可交互的三维环境称为虚拟环境(即Virtual Environment，简称VE)。虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统的技术。它利用计算机生成一种模拟环境，利用多源信息融合的交互式三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。

自由度可以分为平移自由度和旋转自由度。刚体可以在3个自由度中平移：向前/向后，向上/向下，向左/向右。即称为平移自由度，如图1所示。刚体也可以在3个自由度中旋转：纵摇(Pitch)、横摇(Roll)和垂摇(Yaw)。即称为旋转自由度，如图2所示。此外，三种类型的平移自由度加三种类型的旋转自由度就是六自由度，简称6Dof。目前市面上大多数VR设备提供的都是3Dof的头戴式设备和3Dof的手持式设备。现有的VR游戏中目标对象在虚拟空间通常有两种传送方式，平移和瞬移。目前的移动都采用直接的位置计算来控制位移。然而，位置和姿态的完全定位，无法限制用户的移动范围，会造成用户穿越模型和浮空等，产生严重的晕眩。位置和姿态的完全定位会使得用户在虚拟世界的高度完全取决于现实世界的支撑面(通常是地面)高度。这样不符合用户在虚拟世界的认知，将导致认知和感受不一致，造成晕眩。

针对相关技术中目标对象在虚拟空间中移动过程中容易造成晕眩，用户体验度较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种虚拟现实中移动控制方法和装置，以解决相关技术中目标对象在虚拟空间中移动过程中容易造成晕眩，用户体验度较低的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种虚拟现实中移动控制方法。所述虚拟现实的虚拟空间中包含一虚拟角色，虚拟现实中移动控制方法包括：监测第一设备在真实空间中的移动；根据所述第一设备的移动确定所述虚拟角色在所述虚拟空间中第一平面的第一位置数据；根据所述虚拟角色在所述第一平面的第一位置数据以及所述虚拟空间中的地形数据，确定所述虚拟角色的第二位置数据，其中，所述第二位置数据包括所述虚拟角色相对于所述第一平面的高度数据；根据所述第一位置数据与所述第二位置数据控制所述虚拟角色在所述虚拟空间中的移动。

进一步地，在根据所述第一设备的移动确定所述虚拟角色在所述虚拟空间中第一平面的第一位置数据之后，所述方法还包括：在确定所述第一设备在真实空间中的移动超出第一预设距离的情况下，触发第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于提示所述虚拟角色当前移动已超出所述虚拟空间的边界；在确定所述第一设备在真实空间中的移动超出第二预设距离的情况下，触发第二提示信息，同时控制所述虚拟角色在所述虚拟空间中停止移动，其中，所述第二预设距离大于所述第一预设距离，所述第二提示信息用于请求所述虚拟角色在所述虚拟空间中复位。

进一步地，在确定所述第一设备在真实空间中的移动超出第二预设距离的情况下，触发第二提示信息，同时控制所述虚拟角色在所述虚拟空间中停止移动之后，所述方法还包括：确定目标位置，其中，所述目标位置为所述虚拟角色在所述虚拟空间中停止移动之前所述虚拟角色在所述虚拟空间中可行走区域的最后位置；将所述虚拟角色在所述虚拟空间中的位置复位至所述目标位置，并调整所述虚拟角色在所述虚拟空间中的朝向。

进一步地，根据所述虚拟角色在所述第一平面的第一位置数据以及所述虚拟空间中的地形数据，确定所述虚拟角色的第二位置数据包括：根据所述虚拟空间中的地形数据确定所述虚拟空间中地形模型的所有多边形；根据所有多边形生成导航网络；根据所述虚拟角色在所述第一平面的第一位置数据以及所述导航网络，确定所述虚拟角色的第二位置数据。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种虚拟现实中移动控制装置，其中，所述虚拟现实的虚拟空间中包含一虚拟角色，其特征在于，包括：监测单元，用于监测第一设备在真实空间中的移动；第一确定单元，用于根据所述第一设备的移动确定所述虚拟角色在所述虚拟空间中第一平面的第一位置数据；第二确定单元，用于根据所述虚拟角色在所述第一平面的第一位置数据以及所述虚拟空间中的地形数据，确定所述虚拟角色的第二位置数据，其中，所述第二位置数据包括所述虚拟角色相对于所述第一平面的高度数据；控制单元，用于根据所述第一位置数据与所述第二位置数据控制所述虚拟角色在所述虚拟空间中的移动。

进一步地，第一触发单元，用于在根据所述第一设备的移动确定所述虚拟角色在所述虚拟空间中第一平面的第一位置数据之后，在确定所述第一设备在真实空间中的移动超出第一预设距离的情况下，触发第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于提示所述虚拟角色当前移动已超出所述虚拟空间的边界；第二触发单元，用于在确定所述第一设备在真实空间中的移动超出第二预设距离的情况下，触发第二提示信息，同时控制所述虚拟角色在所述虚拟空间中停止移动，其中，所述第二预设距离大于所述第一预设距离，所述第二提示信息用于请求所述虚拟角色在所述虚拟空间中复位。

进一步地，所述装置还包括：第二确定单元，用于在确定所述第一设备在真实空间中的移动超出第二预设距离的情况下，触发第二提示信息，同时控制所述虚拟角色在所述虚拟空间中停止移动之后，确定目标位置，其中，所述目标位置为所述虚拟角色在所述虚拟空间中停止移动之前所述虚拟角色在所述虚拟空间中可行走区域的最后位置；调整单元，用于将所述虚拟角色在所述虚拟空间中的位置复位至所述目标位置，并调整所述虚拟角色在所述虚拟空间中的朝向。

进一步地，所述控制单元包括：第一确定模块，用于根据所述虚拟空间中的地形数据确定所述虚拟空间中地形模型的所有多边形；生成模块，用于根据所有多边形生成导航网络；第二确定模块，用于根据所述虚拟角色在所述第一平面的第一位置数据以及所述导航网络，确定所述虚拟角色的第二位置数据。

通过本申请，采用以下步骤：监测第一设备在真实空间中的移动；根据第一设备的移动确定虚拟角色在虚拟空间中第一平面的第一位置数据；根据虚拟角色在第一平面的第一位置数据以及虚拟空间中的地形数据，确定虚拟角色的第二位置数据，其中，第二位置数据包括虚拟角色相对于第一平面的高度数据；根据第一位置数据与第二位置数据控制虚拟角色在虚拟空间中的移动，解决了相关技术中目标对象在虚拟空间中移动过程中容易造成晕眩，用户体验度较低的问题。根据第一位置数据与第二位置数据控制虚拟角色在虚拟空间中的移动，虚拟角色作为父物体可以叠加影响第一设备的高度，因此可以产生高度效果，增强用户的沉浸感。保持认知和感受的一致，进而达到了减少晕眩感的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是相关技术中刚体在3个自由度中平移的示意图；

图2是相关技术中刚体在3个自由度中旋转的示意图；

图3是根据本申请实施例提供的虚拟现实中移动控制方法的流程图；以及

图4是根据本申请实施例提供的虚拟现实中移动控制装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，以下对本申请实施例涉及的部分名词或术语进行说明：

VR-Virtual Reality，即虚拟现实，简称VR。

3Dof–Three Degrees of Freedom，即3个自由度中旋转。

6Dof–Six Degrees of Freedom，即3个自由度中旋转和3个自由度中平移。

根据本申请的实施例，提供了一种虚拟现实中移动控制方法。

图3是根据本申请实施例的虚拟现实中移动控制方法的流程图。虚拟现实的虚拟空间中包含一虚拟角色，如图3所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，监测第一设备在真实空间中的移动。

由于玩家或用户佩戴了VR设备(对应上述的第一设备)，在用户移动时带动VR设备移动，从而带动虚拟空间中的移动，也即VR设备将作为虚拟空间中虚拟角色的子物体(父物体会带着子物体移动和旋转)，实时监测第一设备在真实空间中的移动。

步骤S102，根据第一设备的移动确定虚拟角色在虚拟空间中第一平面的第一位置数据。

需要说明的是，上述的第一平面可以是地平面/水平面，根据第一设备的移动确定虚拟角色在地平面上的移动距离。若第一平面是垂直于地平面的平面，根据第一设备的移动确定虚拟角色距离第一平面的距离。

可选地，在本申请实施例提供的虚拟现实中移动控制方法中，在根据第一设备的移动确定虚拟角色在虚拟空间中第一平面的第一位置数据之后，该方法还包括：在确定第一设备在真实空间中的移动超出第一预设距离的情况下，触发第一提示信息，其中，第一提示信息用于提示虚拟角色当前移动已超出虚拟空间的边界；在确定第一设备在真实空间中的移动超出第二预设距离的情况下，触发第二提示信息，同时控制虚拟角色在虚拟空间中停止移动，其中，第二预设距离大于第一预设距离，第二提示信息用于请求虚拟角色在虚拟空间中复位。

例如，设出界提示的阈值为L1(对应上述的第一预设距离)，出界限制的阈值为L2(对应上述的第二预设距离)，则当导航代理G1和第一设备G2的距离大于L1时提示出界(对应上述的第一提示信息)，大于L2时禁止其移动，要求其复位(对应上述的第二提示信息)。其中，L2>L1，则伪代码如下：IF Distance(G1，G2)>L1，提示出界；IF Distance(G1，G2)>L2禁止移动，并要求复位。也即，在追随模式下(用户佩戴的第一设备控制虚拟空间的移动的模式)，基于6Dof显示装置可以实时的追踪用户头部位置和姿态，所以当不加限制完全追踪时，会产生出界。而设置导航代理可以有效的检测出界行为同时加以制止和提示。

通过上述方案，采用非强制提示限制用户的移动范围，防止用户达到不可到达区域(穿越模型，浮空甚至强制越过关卡障碍等)。通过提示让用户有提前的预判，防止认知和感受不一致。

可选地，在本申请实施例提供的虚拟现实中移动控制方法中，在确定第一设备在真实空间中的移动超出第二预设距离的情况下，触发第二提示信息，同时控制虚拟角色在虚拟空间中停止移动之后，该方法还包括：确定目标位置，其中，目标位置为虚拟角色在虚拟空间中停止移动之前虚拟角色在虚拟空间中可行走区域的最后位置；将虚拟角色在虚拟空间中的位置复位至目标位置，并调整虚拟角色在虚拟空间中的朝向。

在追随模式下，由于导航代理始终在导航网络上，将虚拟角色在虚拟空间中的复位位置设为虚拟角色最后在可行走区域的位置，不再需要复杂的计算和记录，大大减少计算量。复位时将虚拟角色在虚拟空间中的姿态(朝向)归零(例如，将虚拟角色在虚拟空间中的朝向调整为朝北)。

通过上述方案，增加超过限制范围的复位机制帮助用户重置，让用户可以快速的回到超过限制前的位置，减少在虚拟世界的疲劳感，提升用户体验度。

步骤S103，根据虚拟角色在第一平面的第一位置数据以及虚拟空间中的地形数据，确定虚拟角色的第二位置数据，其中，第二位置数据包括虚拟角色相对于第一平面的高度数据。

例如，第一平面是地平面/水平面，相对于第一平面的高度数据是相对于地平面的高度数据。若第一平面是垂直于地平面的平面，相对于第一平面的高度数据是虚拟角色距离第一平面的距离。需要说明的是，高度数据可以是正数，也可以是负数，例如，对于洼地，高度数据可以是负数。

可选地，在本申请实施例提供的虚拟现实中移动控制方法中，根据虚拟角色在第一平面的第一位置数据以及虚拟空间中的地形数据，确定虚拟角色的第二位置数据包括：根据虚拟空间中的地形数据确定虚拟空间中地形模型的所有多边形；根据所有多边形生成导航网络；根据虚拟角色在第一平面的第一位置数据以及导航网络，确定虚拟角色的第二位置数据。

例如，虚拟空间中的地形等场景均由模型搭建而成，通过地形数据的描绘和重建，取所有可移动区域的模型的顶视图能看到的所有面作为可移动的三角面，生成覆盖地形的导航网络，也即，导航网络由多个多边形构成。根据若干个三角形片区生成覆盖地形的导航网络，虚拟角色在第一平面的第一位置数据，确定虚拟角色相对于第一平面的高度数据。上述的导航网络建立了全局的位置控制，避免单独计算每个物体的位置，大大降低了后续位置计算中的计算复杂度和计算成本。

步骤S104，根据第一位置数据与第二位置数据控制虚拟角色在虚拟空间中的移动。

根据虚拟角色在虚拟空间中第一平面的第一位置数据与相对第一平面的高度的第二位置数据控制虚拟角色在虚拟空间中的移动，会产生高度起伏，而虚拟角色(第一设备的父物体，父物体的运动对子物体产生叠加效果)的高度跟随导航代理，虚拟体作为父物体可以叠加影响第一设备的高度，因此可以产生高度效果，从而增强用户的沉浸感。保持认知和感受的一致，进而达到了减少晕眩感的效果。

本申请实施例提供的虚拟现实中移动控制方法，通过监测第一设备在真实空间中的移动；根据第一设备的移动确定虚拟角色在虚拟空间中第一平面的第一位置数据；根据虚拟角色在第一平面的第一位置数据以及虚拟空间中的地形数据，确定虚拟角色的第二位置数据，其中，第二位置数据包括虚拟角色相对于第一平面的高度数据；根据第一位置数据与第二位置数据控制虚拟角色在虚拟空间中的移动，解决了相关技术中目标对象在虚拟空间中移动过程中容易造成晕眩，用户体验度较低的问题。根据第一位置数据与第二位置数据控制虚拟角色在虚拟空间中的移动，虚拟角色作为父物体可以叠加影响第一设备的高度，因此可以产生高度效果，增强用户的沉浸感。保持认知和感受的一致，进而达到了减少晕眩感的效果。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种虚拟现实中移动控制装置，需要说明的是，本申请实施例的虚拟现实中移动控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于虚拟现实中移动控制方法。以下对本申请实施例提供的虚拟现实中移动控制装置进行介绍。

图4是根据本申请实施例的虚拟现实中移动控制装置的示意图。虚拟现实的虚拟空间中包含一虚拟角色，如图4所示，该装置包括：监测单元10、第一确定单元20、第二确定单元30和控制单元40。

具体地，监测单元10，用于监测第一设备在真实空间中的移动。

第一确定单元20，用于根据第一设备的移动确定虚拟角色在虚拟空间中第一平面的第一位置数据。

第二确定单元30，用于根据虚拟角色在第一平面的第一位置数据以及虚拟空间中的地形数据，确定虚拟角色的第二位置数据，其中，第二位置数据包括虚拟角色相对于第一平面的高度数据。

控制单元40，用于根据第一位置数据与第二位置数据控制虚拟角色在虚拟空间中的移动。

本申请实施例提供的虚拟现实中移动控制装置，虚拟现实的虚拟空间中包含一虚拟角色，通过监测单元10监测第一设备在真实空间中的移动；第一确定单元20根据第一设备的移动确定虚拟角色在虚拟空间中第一平面的第一位置数据；第二确定单元30根据虚拟角色在第一平面的第一位置数据以及虚拟空间中的地形数据，确定虚拟角色的第二位置数据，其中，第二位置数据包括虚拟角色相对于第一平面的高度数据；控制单元40根据第一位置数据与第二位置数据控制虚拟角色在虚拟空间中的移动，解决了相关技术中目标对象在虚拟空间中移动过程中容易造成晕眩，用户体验度较低的问题，根据第一位置数据与第二位置数据控制虚拟角色在虚拟空间中的移动，虚拟角色作为父物体可以叠加影响第一设备的高度，因此可以产生高度效果，增强用户的沉浸感。保持认知和感受的一致，进而达到了减少晕眩感的效果。

可选的，在本申请实施例提供的虚拟现实中移动控制装置中，第一触发单元，用于在根据第一设备的移动确定虚拟角色在虚拟空间中第一平面的第一位置数据之后，在确定第一设备在真实空间中的移动超出第一预设距离的情况下，触发第一提示信息，其中，第一提示信息用于提示虚拟角色当前移动已超出虚拟空间的边界；第二触发单元，用于在确定第一设备在真实空间中的移动超出第二预设距离的情况下，触发第二提示信息，同时控制虚拟角色在虚拟空间中停止移动，其中，第二预设距离大于第一预设距离，第二提示信息用于请求虚拟角色在虚拟空间中复位。

可选的，在本申请实施例提供的虚拟现实中移动控制装置中，该装置还包括：第二确定单元，用于在确定第一设备在真实空间中的移动超出第二预设距离的情况下，触发第二提示信息，同时控制虚拟角色在虚拟空间中停止移动之后，确定目标位置，其中，目标位置为虚拟角色在虚拟空间中停止移动之前虚拟角色在虚拟空间中可行走区域的最后位置；调整单元，用于将虚拟角色在虚拟空间中的位置复位至目标位置，并调整虚拟角色在虚拟空间中的朝向。

可选的，在本申请实施例提供的虚拟现实中移动控制装置中，控制单元包括：第一确定模块，用于根据虚拟空间中的地形数据确定虚拟空间中地形模型的所有多边形；生成模块，用于根据所有多边形生成导航网络；第二确定模块，用于根据虚拟角色在第一平面的第一位置数据以及导航网络，确定虚拟角色的第二位置数据。

所述虚拟现实中移动控制装置包括处理器和存储器，上述监测单元10、第一确定单元20、第二确定单元30和控制单元40等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数在虚拟现实中移动。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述虚拟现实中移动控制方法。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述虚拟现实中移动控制方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：监测第一设备在真实空间中的移动；根据所述第一设备的移动确定所述虚拟角色在所述虚拟空间中第一平面的第一位置数据；根据所述虚拟角色在所述第一平面的第一位置数据以及所述虚拟空间中的地形数据，确定所述虚拟角色的第二位置数据，其中，所述第二位置数据包括所述虚拟角色相对于所述第一平面的高度数据；根据所述第一位置数据与所述第二位置数据控制所述虚拟角色在所述虚拟空间中的移动。

在根据所述第一设备的移动确定所述虚拟角色在所述虚拟空间中第一平面的第一位置数据之后，所述方法还包括：在确定所述第一设备在真实空间中的移动超出第一预设距离的情况下，触发第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于提示所述虚拟角色当前移动已超出所述虚拟空间的边界；在确定所述第一设备在真实空间中的移动超出第二预设距离的情况下，触发第二提示信息，同时控制所述虚拟角色在所述虚拟空间中停止移动，其中，所述第二预设距离大于所述第一预设距离，所述第二提示信息用于请求所述虚拟角色在所述虚拟空间中复位。

在确定所述第一设备在真实空间中的移动超出第二预设距离的情况下，触发第二提示信息，同时控制所述虚拟角色在所述虚拟空间中停止移动之后，所述方法还包括：确定目标位置，其中，所述目标位置为所述虚拟角色在所述虚拟空间中停止移动之前所述虚拟角色在所述虚拟空间中可行走区域的最后位置；将所述虚拟角色在所述虚拟空间中的位置复位至所述目标位置，并调整所述虚拟角色在所述虚拟空间中的朝向。

根据所述虚拟角色在所述第一平面的第一位置数据以及所述虚拟空间中的地形数据，确定所述虚拟角色的第二位置数据包括：根据所述虚拟空间中的地形数据确定所述虚拟空间中地形模型的所有多边形；根据所有多边形生成导航网络；根据所述虚拟角色在所述第一平面的第一位置数据以及所述导航网络，确定所述虚拟角色的第二位置数据。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种虚拟现实中移动控制方法，其中，所述虚拟现实的虚拟空间中包含一虚拟角色，其特征在于，包括：

监测第一设备在真实空间中的移动；

根据所述第一设备的移动确定所述虚拟角色在所述虚拟空间中第一平面的第一位置数据；

根据所述虚拟角色在所述第一平面的第一位置数据以及所述虚拟空间中的地形数据，确定所述虚拟角色的第二位置数据，其中，所述第二位置数据包括所述虚拟角色相对于所述第一平面的高度数据；

根据所述第一位置数据与所述第二位置数据控制所述虚拟角色在所述虚拟空间中的移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述第一设备的移动确定所述虚拟角色在所述虚拟空间中第一平面的第一位置数据之后，所述方法还包括：

在确定所述第一设备在真实空间中的移动超出第一预设距离的情况下，触发第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于提示所述虚拟角色当前移动已超出所述虚拟空间的边界；

在确定所述第一设备在真实空间中的移动超出第二预设距离的情况下，触发第二提示信息，同时控制所述虚拟角色在所述虚拟空间中停止移动，其中，所述第二预设距离大于所述第一预设距离，所述第二提示信息用于请求所述虚拟角色在所述虚拟空间中复位。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述第一设备在真实空间中的移动超出第二预设距离的情况下，触发第二提示信息，同时控制所述虚拟角色在所述虚拟空间中停止移动之后，所述方法还包括：

确定目标位置，其中，所述目标位置为所述虚拟角色在所述虚拟空间中停止移动之前所述虚拟角色在所述虚拟空间中可行走区域的最后位置；

将所述虚拟角色在所述虚拟空间中的位置复位至所述目标位置，并调整所述虚拟角色在所述虚拟空间中的朝向。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述虚拟角色在所述第一平面的第一位置数据以及所述虚拟空间中的地形数据，确定所述虚拟角色的第二位置数据包括：

根据所述虚拟空间中的地形数据确定所述虚拟空间中地形模型的所有多边形；

根据所有多边形生成导航网络；

根据所述虚拟角色在所述第一平面的第一位置数据以及所述导航网络，确定所述虚拟角色的第二位置数据。

5.一种虚拟现实中移动控制装置，其中，所述虚拟现实的虚拟空间中包含一虚拟角色，其特征在于，包括：

监测单元，用于监测第一设备在真实空间中的移动；

第一确定单元，用于根据所述第一设备的移动确定所述虚拟角色在所述虚拟空间中第一平面的第一位置数据；

第二确定单元，用于根据所述虚拟角色在所述第一平面的第一位置数据以及所述虚拟空间中的地形数据，确定所述虚拟角色的第二位置数据，其中，所述第二位置数据包括所述虚拟角色相对于所述第一平面的高度数据；

控制单元，用于根据所述第一位置数据与所述第二位置数据控制所述虚拟角色在所述虚拟空间中的移动。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一触发单元，用于在根据所述第一设备的移动确定所述虚拟角色在所述虚拟空间中第一平面的第一位置数据之后，在确定所述第一设备在真实空间中的移动超出第一预设距离的情况下，触发第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于提示所述虚拟角色当前移动已超出所述虚拟空间的边界；

第二触发单元，用于在确定所述第一设备在真实空间中的移动超出第二预设距离的情况下，触发第二提示信息，同时控制所述虚拟角色在所述虚拟空间中停止移动，其中，所述第二预设距离大于所述第一预设距离，所述第二提示信息用于请求所述虚拟角色在所述虚拟空间中复位。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二确定单元，用于在确定所述第一设备在真实空间中的移动超出第二预设距离的情况下，触发第二提示信息，同时控制所述虚拟角色在所述虚拟空间中停止移动之后，确定目标位置，其中，所述目标位置为所述虚拟角色在所述虚拟空间中停止移动之前所述虚拟角色在所述虚拟空间中可行走区域的最后位置；

调整单元，用于将所述虚拟角色在所述虚拟空间中的位置复位至所述目标位置，并调整所述虚拟角色在所述虚拟空间中的朝向。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制单元包括：

第一确定模块，用于根据所述虚拟空间中的地形数据确定所述虚拟空间中地形模型的所有多边形；

生成模块，用于根据所有多边形生成导航网络；

第二确定模块，用于根据所述虚拟角色在所述第一平面的第一位置数据以及所述导航网络，确定所述虚拟角色的第二位置数据。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至4中任意一项所述的虚拟现实中移动控制方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至4中任意一项所述的虚拟现实中移动控制方法。