CN108426687A - 一种热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量方法及装置 - Google Patents

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CN108426687A CN201810162365.2A CN201810162365A CN108426687A CN 108426687 A CN108426687 A CN 108426687A CN 201810162365 A CN201810162365 A CN 201810162365A CN 108426687 A CN108426687 A CN 108426687A
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Abstract

本发明公开了一种热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量方法及装置，其中的方法包括：启动卷取机PLC控制系统中的夹送辊装置的刚度测量控制程序，以使得夹送辊装置运行；在夹送辊装置运行过程中，记录夹送辊装置中上夹送辊和下夹送辊之间的压力值数据和辊缝值数据；对压力值数据和辊缝值数据进行线性回归和曲线拟合，获得一回归直线方程式；基于该回归直线方程式，计算出夹送辊装置的刚度。相较于现有技术中采用人工打表或压铝棒测辊缝来测量刚度的方法，本发明具有实时、快速、省力、高效的优点。所以解决了现有技术中存在的难以快速测量出热轧卷取机夹送辊装置的刚度的技术问题，实现了快速测量出热轧卷取机夹送辊装置的刚度的技术效果。

Description

一种热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量方法及装置
技术领域
本发明涉及轧钢生产技术领域，尤其涉及一种热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量方法及装置。
背景技术
热轧卷取机夹送辊装置，主要应用于轧钢生产线上，其主要功能是将精轧机输出的带钢的头部进行弯曲，引导带钢进入地下卷取机，以利于卷取，同时在卷取时提供部分张力，在精轧机抛钢后，单独与卷筒之间建立张力，保证良好的卷取质量。
由于夹送辊设备磨损、变形和螺栓松动以及液压缸内卸等方面的原因，造成夹送辊装置的操作侧和传动侧之间出现不同的弹性变形，在夹送辊压力闭环控制模式下，夹送辊两侧的辊缝不同，带钢在夹送辊相同的压力作用下，向辊缝大的一侧游动，使得卷取后的钢卷出现塔形缺陷，尤其是生产薄规格带钢时，塔形越严重。
目前，夹送辊弹性刚度是通过人工打表或者通过压铝棒测量辊缝值的方法进行测量。因为热轧生产线采用快速换辊、连续生产模式，在半小时内的换辊期间，人工测量夹送辊刚度难度大，无法及时为调整卷取机夹送辊的压力控制参数提供有效的数据支撑，不利于热轧的生产稳定和产品形象。
综上，在现有技术中，存在难以快速测量出热轧卷取机夹送辊装置的刚度的技术问题。
发明内容
本申请实施例通过提供一种热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量方法及装置，解决了现有技术中存在的难以快速测量出热轧卷取机夹送辊装置的刚度的技术问题，实现了快速测量出热轧卷取机夹送辊装置的刚度的技术效果。
第一方面，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：
一种热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量方法，包括：
启动卷取机PLC控制系统中的夹送辊装置的刚度测量控制程序，以使得所述夹送辊装置运行；
在所述夹送辊装置运行过程中，记录所述夹送辊装置中上夹送辊和下夹送辊之间的压力值数据和辊缝值数据；
对所述压力值数据和所述辊缝值数据进行线性回归和曲线拟合，获得所述夹送辊装置的刚度的回归直线方程式；
基于所述夹送辊装置的刚度的回归直线方程式，计算出所述夹送辊装置的刚度。
优选地，在所述启动卷取机PLC控制系统中的夹送辊装置的刚度测量控制程序之前，还包括：
启动所述卷取机PLC控制系统中的所述夹送辊装置的位置控制程序；
控制所述上夹送辊和所述下夹送辊之间的辊缝值为零，并将所述上夹送辊和所述下夹送辊之间的压力值清零。
优选地，所述启动卷取机PLC控制系统中的夹送辊装置的刚度测量控制程序，包括：
在所述上夹送辊和所述下夹送辊之间的压力值清零后，启动所述夹送辊装置的压力控制程序，并控制所述上夹送辊两侧压力控制设定值阶跃变化。
优选地，所述记录所述夹送辊装置中上夹送辊和下夹送辊之间的压力值数据和辊缝值数据，包括：
通过数据采集装置，记录下所述上夹送辊和所述下夹送辊在压力闭环控制下位于操作侧的第一辊缝值数据和第一压力值数据，以及位于传动侧的第二辊缝值数据和第二压力值数据。
优选地，所述对所述压力值数据和所述辊缝值数据进行线性回归和曲线拟合，获得所述夹送辊装置的刚度的回归直线方程式，包括：
对所述第一辊缝值数据和所述第一压力值数据进行线性回归和曲线拟合，获得所述上夹送辊和所述下夹送辊位于所述操作侧的辊缝-压力的第一回归直线方程式和第一拟合曲线；以及
对所述第二辊缝值数据和所述第二压力值数据进行线性回归和曲线拟合，获得所述上夹送辊和所述下夹送辊位于所述传动侧的辊缝-压力的第二回归直线方程式和第二拟合曲线。
优选地，所述基于所述辊缝-压力的回归直线方程式，计算出所述夹送辊装置的刚度，包括：
基于所述第一回归直线方程式，计算所述第一拟合曲线中在辊缝值变化1mm时对应的第一压力值，所述第一压力值即为所述夹送辊装置的第一刚度；以及
基于所述第二回归直线方程式，计算所述第二拟合曲线中在辊缝值变化1mm时对应的第二压力值，所述第二压力值即为所述夹送辊装置的第二刚度。
第二方面，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：
一种热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量装置，包括：
刚度测量控制程序单元，用于启动卷取机PLC控制系统中的夹送辊装置的刚度测量控制程序，以使得所述夹送辊装置运行；
数据记录单元，用于在所述夹送辊装置运行过程中，记录所述夹送辊装置中上夹送辊和下夹送辊之间的压力值数据和辊缝值数据；
数据处理单元，用于对所述压力值数据和所述辊缝值数据进行线性回归和曲线拟合，获得所述夹送辊装置的刚度的回归直线方程式；
刚度计算单元，用于基于所述夹送辊装置的刚度的回归直线方程式，计算出所述夹送辊装置的刚度。
第三方面，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：
一种热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
启动卷取机PLC控制系统中的夹送辊装置的刚度测量控制程序，以使得所述夹送辊装置运行；在所述夹送辊装置运行过程中，记录所述夹送辊装置中上夹送辊和下夹送辊之间的压力值数据和辊缝值数据；对所述压力值数据和所述辊缝值数据进行线性回归和曲线拟合，获得所述夹送辊装置的刚度的回归直线方程式；基于所述夹送辊装置的刚度的回归直线方程式，计算出所述夹送辊装置的刚度。
第四方面，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
启动卷取机PLC控制系统中的夹送辊装置的刚度测量控制程序，以使得所述夹送辊装置运行；在所述夹送辊装置运行过程中，记录所述夹送辊装置中上夹送辊和下夹送辊之间的压力值数据和辊缝值数据；对所述压力值数据和所述辊缝值数据进行线性回归和曲线拟合，获得所述夹送辊装置的刚度的回归直线方程式；基于所述夹送辊装置的刚度的回归直线方程式，计算出所述夹送辊装置的刚度。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
在本申请实施例中，公开了一种热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量方法，包括：启动卷取机PLC控制系统中的夹送辊装置的刚度测量控制程序，以使得所述夹送辊装置运行；在所述夹送辊装置运行过程中，记录所述夹送辊装置中上夹送辊和下夹送辊之间的压力值数据和辊缝值数据；对所述压力值数据和所述辊缝值数据进行线性回归和曲线拟合，获得所述夹送辊装置的刚度的回归直线方程式；基于所述夹送辊装置的刚度的回归直线方程式，计算出所述夹送辊装置的刚度。由于不需要人工打表测量或者压铝棒测辊缝的方法测量刚度，具有实时、快速、省力、高效的优点。所以解决了现有技术中存在的难以快速测量出热轧卷取机夹送辊装置的刚度的技术问题，实现了快速测量出热轧卷取机夹送辊装置的刚度的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中一种热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量方法的流程图；
图2为本申请实施例中热轧卷取机夹送辊装置的结构示意图；其中，1-机架装配、2-上夹送辊、3-下夹送辊、4-摇臂、5-液压缸；
图3为本申请实施例中夹送辊装置的刚度拟合曲线；
图4本申请实施例中一种热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量装置200的结构示意图；
图5本申请实施例中一种热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量装置300的结构示意图；
图6本申请实施例中一种计算机可读存储介质的结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例通过提供一种热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量方法及装置，解决了现有技术中存在的难以快速测量出热轧卷取机夹送辊装置的刚度的技术问题，实现了快速测量出热轧卷取机夹送辊装置的刚度的技术效果。
本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
一种热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量方法，包括：启动卷取机PLC控制系统中的夹送辊装置的刚度测量控制程序，以使得所述夹送辊装置运行；在所述夹送辊装置运行过程中，记录所述夹送辊装置中上夹送辊和下夹送辊之间的压力值数据和辊缝值数据；对所述压力值数据和所述辊缝值数据进行线性回归和曲线拟合，获得所述夹送辊装置的刚度的回归直线方程式；基于所述夹送辊装置的刚度的回归直线方程式，计算出所述夹送辊装置的刚度。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
实施例一
如图1所示，本实施例提供了一种热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量方法，包括：
步骤S101：启动卷取机PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)控制系统中的夹送辊装置的刚度测量控制程序，以使得夹送辊装置运行。
作为一种可选的实施方式，在步骤S101之前，还包括：
启动卷取机PLC控制系统中的夹送辊装置的位置控制程序，控制上夹送辊和下夹送辊之间的辊缝值为零，并将上夹送辊和下夹送辊之间的压力值清零。
作为一种可选的实施方式，步骤S101，包括：
在上夹送辊和下夹送辊之间压力值清零后，启动夹送辊装置的压力控制程序(其属于夹送辊装置的刚度测量控制程序)。
在具体实施过程中，在启动夹送辊装置的压力控制程后，上夹送辊和下夹送辊会运动起来，其中，在上夹送辊和下夹送辊之间的辊缝大小会随着压力的变化而变化。
步骤S102：在夹送辊装置运行过程中，记录夹送辊装置中上夹送辊和下夹送辊之间的压力值数据和辊缝值数据。
在具体实施过程中，如图2所示，夹送辊装置主要由机架装配1、上夹送辊2、下夹送辊3、摇臂4、液压缸5等部件组成。卷取机的上夹送辊2通过分布在操作侧和传动侧的两个液压缸5驱动，在两个调节液压缸5内安装了位移传感器，用来测量液压缸5的行程，从而计算出上下夹送辊2和3之间的辊缝值。用于压力检测的压力传感器被安装在两侧液压缸5的活塞侧和活塞杆侧的油路上。
作为一种可选的实施方式，步骤S102，包括：
通过数据记录装置，记录下上夹送辊和下夹送辊在压力闭环控制下位于操作侧的第一辊缝值数据和第一压力值数据，以及位于传动侧的第二辊缝值数据和第二压力值数据。
举例来讲，夹送辊装置的压力参考值从20KN开始逐渐递增到80KN，再从80KN递减到15KN，数据采集装置记录下操作侧和传动侧夹送辊在压力控制下的辊缝和压力数据。
夹送辊压力控制下的辊缝值与压力值数据，如表1所示：
步骤S103：对压力值数据和辊缝值数据进行线性回归和曲线拟合，获得夹送辊装置的刚度的回归直线方程式。
作为一种可选的实施方式，步骤S103，包括：
对第一辊缝值数据和第一压力值数据进行线性回归和曲线拟合，获得上夹送辊和下夹送辊位于操作侧的辊缝-压力的第一回归直线方程式和第一拟合曲线；以及
对第二辊缝值数据和第二压力值数据进行线性回归和曲线拟合，获得上夹送辊和下夹送辊位于传动侧的辊缝-压力的第二回归直线方程式和第二拟合曲线。
在具体实施过程中，夹送辊装置的刚度回归直线方程式，包括上述的第一回归直线方程式和第二回归直线方程式。
在具体实施过程中，可以利用数据处理软件对采样数据进行线性回归和曲线拟合，获得夹送辊装置的刚度。
举例来讲，夹送辊装置的刚度拟合曲线，第一拟合曲线和第二拟合曲线如图3所示：
其中，位于操作侧的辊缝-压力的第一回归直线方程式的公式为：
y1＝0.008*x1-0.150 (式1)
其中，位于传动侧的辊缝-压力的第二回归直线方程式的公式为：
y2＝0.009*x2+0.173 (式2)
步骤S104：基于夹送辊装置的刚度的回归直线方程式，计算出夹送辊装置的刚度。
作为一种可选的实施方式，步骤S104，包括：
基于第一回归直线方程式，计算第一回归直线方程式中在辊缝值变化1mm时对应的第一压力值，第一压力值即为夹送辊装置操作侧的刚度(即：第一刚度)；以及
基于第二回归直线方程式，计算第二回归直线方程式中在辊缝值变化1mm时对应的第二压力值，第二压力值即为夹送辊装置传动侧的刚度(即：第二刚度)。
在具体实施过程中，刚度是指卷取机夹送辊装置抵抗弹性变形的能力的大小，即当夹送辊在压力作用下，产生1mm辊缝变化所需要的压力的大小，此力越大，则刚度越好。
举例来讲，根据公式1和公式2，当y1和y2为1mm时，x1和x2分别为143.75KN和91.89KN。由此可见，夹送辊的操作侧刚度明显大于传动侧，操作侧的抗弹性变形能力较好。因此，在卷取钢卷的生产过程中，在夹送辊压力控制模式下中，通过减小操作侧的压力参考值，或加大传动侧的压力参考值，就能通过压力调整使得夹送辊的两侧辊缝偏差减小，也就能有效地减少卷取钢卷塔形的产生。
在本申请实施例中，不需要人工打表测量，在PLC控制系统中编制并使用刚度控制程序，并获得计算刚度所需的位置和压力数据，通过数据记录装置，进行数据采集及数据，就能够快速地、准确地获得夹送辊的刚度。通过刚度的测量，能够正确地判断卷取机夹送辊装置操作侧和传动侧的弹性变形量，从而指导操作人员调整夹送辊压力控制参数，并能够为夹送辊装置的维护管理提供科学依据，并减轻夹送辊装置对卷取钢卷卷形的影响。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
在本申请实施例中，公开了一种热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量方法，包括：启动卷取机PLC控制系统中的夹送辊装置的刚度测量控制程序，以使得所述夹送辊装置运行；在所述夹送辊装置运行过程中，记录所述夹送辊装置中上夹送辊和下夹送辊之间的压力值数据和辊缝值数据；对所述压力值数据和所述辊缝值数据进行线性回归和曲线拟合，获得所述夹送辊装置的刚度的回归直线方程式；基于所述夹送辊装置的刚度的回归直线方程式，计算出所述夹送辊装置的刚度。由于不需要人工打表测量或者压铝棒测辊缝的方法测量刚度，具有实时、快速、省力、高效的优点。所以解决了现有技术中存在的难以快速测量出热轧卷取机夹送辊装置的刚度的技术问题，实现了快速测量出热轧卷取机夹送辊装置的刚度的技术效果。
实施例二
基于同一发明构思，如图4所示，本实施例提供了一种热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量装置，包括：
刚度测量控制程序单元201，用于启动卷取机PLC控制系统中的夹送辊装置的刚度测量控制程序，以使得所述夹送辊装置运行；
数据记录单元202，用于在所述夹送辊装置运行过程中，记录所述夹送辊装置中上夹送辊和下夹送辊之间的压力值数据和辊缝值数据；
数据处理单元203，用于对所述压力值数据和所述辊缝值数据进行线性回归和曲线拟合，获得所述夹送辊装置的刚度的回归直线方程式；
刚度计算单元204，用于基于所述夹送辊装置的刚度的回归直线方程式，计算出所述夹送辊装置的刚度。
作为一种可选的实施方式，刚度测量控制程序单元201，还用于：
在所述启动卷取机PLC控制系统中的夹送辊装置的刚度测量控制程序之前，启动所述卷取机PLC控制系统中的所述夹送辊装置的位置控制程序；控制所述上夹送辊和所述下夹送辊之间的辊缝值为零，并将所述上夹送辊和所述下夹送辊之间的压力值清零。
作为一种可选的实施方式，刚度测量控制程序单元201，具体用于：
在所述上夹送辊和所述下夹送辊之间的压力值清零后，启动所述夹送辊装置的压力控制程序，并控制所述上夹送辊两侧压力控制设定值阶跃变化。
作为一种可选的实施方式，数据记录单元202，具体用于：
通过数据记录装置，记录下所述上夹送辊和所述下夹送辊在压力闭环控制下位于操作侧的第一辊缝值数据和第一压力值数据，以及位于传动侧的第二辊缝值数据和第二压力值数据。
作为一种可选的实施方式，数据处理单元203：
对所述第一辊缝值数据和所述第一压力值数据进行线性回归和曲线拟合，获得所述上夹送辊和所述下夹送辊位于所述操作侧的辊缝-压力的第一回归直线方程式和第一拟合曲线；以及
对所述第二辊缝值数据和所述第二压力值数据进行线性回归和曲线拟合，获得所述上夹送辊和所述下夹送辊位于所述传动侧的辊缝-压力的第二回归直线方程式和第二拟合曲线。
作为一种可选的实施方式，刚度计算单元204，包括：
基于所述第一回归直线方程式，计算所述第一拟合曲线中在辊缝值变化1mm时对应的第一压力值，所述第一压力值即为所述夹送辊装置的第一刚度；以及
基于所述第二回归直线方程式，计算所述第二拟合曲线中在辊缝值变化1mm时对应的第二压力值，所述第二压力值即为所述夹送辊装置的第二刚度。
由于本实施例所介绍的热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量装置为实施本申请实施例中热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量方法所采用的装置，故而基于本申请实施例中所介绍的热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量装置的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量装置如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量方法所采用的装置，都属于本申请所欲保护的范围。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
在本申请实施例中，公开了一种热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量装置，包括：刚度测量控制程序单元，用于启动卷取机PLC控制系统中的夹送辊装置的刚度测量控制程序，以使得所述夹送辊装置运行；数据记录单元，用于在所述夹送辊装置运行过程中，记录所述夹送辊装置中上夹送辊和下夹送辊之间的压力值数据和辊缝值数据；数据处理单元，用于对所述压力值数据和所述辊缝值数据进行线性回归和曲线拟合，获得所述夹送辊装置的刚度的回归直线方程式；刚度计算单元，用于基于所述夹送辊装置的刚度的回归直线方程式，计算出所述夹送辊装置的刚度。由于不需要人工打表测量或者压铝棒测辊缝的方法测量刚度，具有自动控制、实时、快速、省力、高效的优点。所以解决了现有技术中存在的难以快速测量出热轧卷取机夹送辊装置的刚度的技术问题，实现了快速测量出热轧卷取机夹送辊装置的刚度的技术效果。
实施例三
基于同一发明构思，如图5所示，本实施例提供了一种以同步方式进行远程过程调用的装置300，包括存储器310、处理器320及存储在存储器310上并可在处理器320上运行的计算机程序311，处理器320执行所述计算机程序311时实现以下步骤：
启动卷取机PLC控制系统中的夹送辊装置的刚度测量控制程序，以使得所述夹送辊装置运行；在所述夹送辊装置运行过程中，记录所述夹送辊装置中上夹送辊和下夹送辊之间的压力值数据和辊缝值数据；对所述压力值数据和所述辊缝值数据进行线性回归和曲线拟合，获得所述夹送辊装置的刚度的回归直线方程式；基于所述夹送辊装置的刚度的回归直线方程式，计算出所述夹送辊装置的刚度。
在具体实施过程中，处理器320执行计算机程序311时，可以实现实施例一种的任一实施方式。
实施例四
基于同一发明构思，如图6所示，本实施例提供了一种计算机可读存储介质400，其上存储有计算机程序411，该计算机程序411被处理器执行时实现以下步骤：
启动卷取机PLC控制系统中的夹送辊装置的刚度测量控制程序，以使得所述夹送辊装置运行；在所述夹送辊装置运行过程中，记录所述夹送辊装置中上夹送辊和下夹送辊之间的压力值数据和辊缝值数据；对所述压力值数据和所述辊缝值数据进行线性回归和曲线拟合，获得所述夹送辊装置的刚度的回归直线方程式；基于所述夹送辊装置的刚度的回归直线方程式，计算出所述夹送辊装置的刚度。
在具体实施过程中，该计算机程序411被处理器执行时，可以实现实施例一种的任一实施方式。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量方法，其特征在于，包括：
启动卷取机PLC控制系统中的夹送辊装置的刚度测量控制程序，以使得所述夹送辊装置运行；
在所述夹送辊装置运行过程中，记录所述夹送辊装置中上夹送辊和下夹送辊之间的压力值数据和辊缝值数据；
对所述压力值数据和所述辊缝值数据进行线性回归和曲线拟合，获得所述夹送辊装置的刚度的回归直线方程式；
基于所述夹送辊装置的刚度的回归直线方程式，计算出所述夹送辊装置的刚度。
2.如权利要求1所述的热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量方法，其特征在于，在所述启动卷取机PLC控制系统中的夹送辊装置的刚度测量控制程序之前，还包括：
启动所述卷取机PLC控制系统中的所述夹送辊装置的位置控制程序；
控制所述上夹送辊和所述下夹送辊之间的辊缝值为零，并将所述上夹送辊和所述下夹送辊之间的压力值清零。
3.如权利要求2所述的热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量方法，其特征在于，所述启动卷取机PLC控制系统中的夹送辊装置的刚度测量控制程序，包括：
在所述上夹送辊和所述下夹送辊之间的压力值清零后，启动所述夹送辊装置的压力控制程序，并控制所述上夹送辊两侧压力控制设定值阶跃变化。
4.如权利要求3所述的热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量方法，其特征在于，所述记录所述夹送辊装置中上夹送辊和下夹送辊之间的压力值数据和辊缝值数据，包括：
通过数据记录装置，记录下所述上夹送辊和所述下夹送辊在压力控制下位于操作侧的第一辊缝值数据和第一压力值数据，以及位于传动侧的第二辊缝值数据和第二压力值数据。
5.如权利要求4所述的热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量方法，其特征在于，所述对所述压力值数据和所述辊缝值数据进行线性回归和曲线拟合，获得所述夹送辊装置的刚度的回归直线方程式，包括：
对所述第一辊缝值数据和所述第一压力值数据进行线性回归和曲线拟合，获得所述上夹送辊和所述下夹送辊位于所述操作侧的辊缝-压力的第一回归直线方程式和第一拟合曲线；以及
对所述第二辊缝值数据和所述第二压力值数据进行线性回归和曲线拟合，获得所述上夹送辊和所述下夹送辊位于所述传动侧的辊缝-压力的第二回归直线方程式和第二拟合曲线。
6.如权利要求5所述的热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量方法，其特征在于，所述基于所述夹送辊装置的刚度的回归直线方程式，计算出所述夹送辊装置的刚度，包括：
基于所述第一回归直线方程式，计算所述第一拟合曲线中在辊缝值变化1mm时对应的第一压力值，所述第一压力值即为所述夹送辊装置的第一刚度；以及
基于所述第二回归直线方程式，计算所述第二拟合曲线中在辊缝值变化1mm时对应的第二压力值，所述第二压力值即为所述夹送辊装置的第二刚度。
7.一种热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量装置，其特征在于，包括：
刚度测量控制程序单元，用于启动卷取机PLC控制系统中的夹送辊装置的刚度测量控制程序，以使得所述夹送辊运行；
数据记录单元，用于在所述夹送辊装置运行过程中，记录所述夹送辊装置中上夹送辊和下夹送辊之间的压力值数据和辊缝值数据；
数据处理单元，用于对所述压力值数据和所述辊缝值数据进行线性回归和曲线拟合，获得所述夹送辊装置的刚度的回归直线方程式；
刚度计算单元，用于基于所述夹送辊装置的刚度的回归直线方程式，计算出所述夹送辊装置的刚度。
8.一种热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
启动卷取机PLC控制系统中的夹送辊装置的刚度测量控制程序，以使得所述夹送辊装置运行；在所述夹送辊装置运行过程中，记录所述夹送辊装置中上夹送辊和下夹送辊之间的压力值数据和辊缝值数据；对所述压力值数据和所述辊缝值数据进行线性回归和曲线拟合，获得所述夹送辊装置的刚度的回归直线方程式；基于所述夹送辊装置的刚度的回归直线方程式，计算出所述夹送辊装置的刚度。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
启动卷取机PLC控制系统中的夹送辊装置的刚度测量控制程序，以使得所述夹送辊装置运行；在所述夹送辊装置运行过程中，记录所述夹送辊装置中上夹送辊和下夹送辊之间的压力值数据和辊缝值数据；对所述压力值数据和所述辊缝值数据进行线性回归和曲线拟合，获得所述夹送辊装置的刚度的回归直线方程式；基于所述夹送辊装置的刚度的回归直线方程式，计算出所述夹送辊装置的刚度。
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