CN108425658B - 一种塔式抽油机及其变频器、控制方法、存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种塔式抽油机及其变频器、控制方法、存储介质，该方法包括：步骤S11：确定是否获取到位于塔式抽油机的行进路径的中部的第一接近开关的开关信号；步骤S12：如果是，则控制所述塔式抽油机进行速度调整，并对本轮速度调整过程中所述塔式抽油机的实时行进距离值进行累加，得到相应的实时行进总距离；步骤S13：判断是否满足第一换向条件，如果是，则根据所述实时行进总距离确定出反向后的运行控制参数，然后根据所述反向后的运行控制参数控制当前所述塔式抽油机进行相应的反向行进，并重新进入步骤S11。本申请利用上述预先设置在塔式抽油机的行进路径的中部上的接近开关，可控制塔式抽油机来回往返，实现了对塔式抽油机的有效控制。

Description

一种塔式抽油机及其变频器、控制方法、存储介质

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，特别涉及一种塔式抽油机及其变频器、控制方法、存储介质。

背景技术

随着社会的发展和人口的增长，煤炭石油能源紧缺问题已经非常突出，严重影响了社会经济的发展。石油开采的过程中，需要用到大量的抽油机。

目前我国大部分抽油机都是游梁式抽油机，其效率却比较低、很耗电，能耗低效率高的抽油机不断涌现出来，例如塔式抽油机，直线抽油机等。

塔式抽油机是国内最近几年才出现的一种新型抽油机，塔式抽油机由于在抽油杆的另一端增加了配重块，配重块使得电机的负载会变得很小，节能减排效果十分明显。同时塔式抽油机还具有占地少、运行安静、结构简单耗材少等优点。目前，如何对塔式抽油机进行有效的控制是现在还有待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种塔式抽油机及其变频器、控制方法、存储介质，能够对塔式抽油机进行有效的控制。其具体方案如下：

第一方面，本发明公开了一种塔式抽油机控制方法，所述塔式抽油机的行进路径的中部设有第一接近开关；其中，所述控制方法包括：

步骤S11：确定是否获取到所述第一接近开关的开关信号；

步骤S12：如果是，则控制所述塔式抽油机进行速度调整，并对本轮速度调整过程中所述塔式抽油机的实时行进距离值进行累加，得到相应的实时行进总距离；

步骤S13：判断是否满足第一换向条件，如果是，则根据所述实时行进总距离确定出反向后的运行控制参数，然后根据所述反向后的运行控制参数控制当前所述塔式抽油机进行相应的反向行进，并重新进入步骤S11。

可选的，所述确定是否获取到所述第一接近开关的开关信号的步骤之后，还包括：

如果否，则判断所述塔式抽油机是否是自启动后还未变更过行进方向，如果是，则控制所述塔式抽油机继续沿着当前行进方向行进。

可选的，所述控制所述塔式抽油机进行速度调整的步骤之后，还包括：

采集当前所述塔式抽油机的实时电机频率；

相应的，所述判断是否满足第一换向条件的步骤，包括：

判断当前采集到的所述实时电机频率是否达到相应的第一预设频率，如果是，则判定满足第一换向条件。

可选的，所述判断是否满足第一换向条件的步骤，包括：

判断所述实时行进总距离是否达到相应的第一预设行进距离，如果是，则判定满足第一换向条件；

其中，所述第一预设行进距离的确定过程包括基于人工设置方式的确定过程或者基于开关之间距离的确定过程；

并且，所述基于开关之间距离的确定过程包括：若当前所述塔式抽油机向上行进，则所述第一预设行进距离小于所述第一接近开关和第二接近开关之间的距离；若当前所述塔式抽油机向下行进，则所述第一预设行进距离小于所述第一接近开关和第三接近开关之间的距离，其中，所述第二接近开关和所述第三接近开关为分别设置于所述塔式抽油机的行进路径的上部和下部。

可选的，所述方法还包括：

确定是否获取到所述第二接近开关或所述第三接近开关的开关信号；

如果是，则控制所述塔式抽油机减速，直到满足第二换向条件，然后控制当前所述塔式抽油机反向行进。

可选的，所述方法还包括：

确定是否获取到第四接近开关或第五接近开关的开关信号；

如果是，则控制所述塔式抽油机立即停止并输出抱闸；

其中，所述第四接近开关和所述第五接近开关均位于所述塔式抽油机的行进路径上，并且所述第四接近开关位于所述第二接近开关的上方；所述第五接近开关位于所述第三接近开关的下方。

第二方面，本发明公开了一种变频器，包括处理器和存储器；其中，所述处理器执行所述存储器中保存的控制程序时实现前述公开的控制方法。

第三方面，本发明公开了一种塔式抽油机，包括设置于行进路径的中部的第一接近开关，还包括前述公开的变频器。

可选的，所述塔式抽油机，还包括：

设置于所述塔式抽油机的行进路径的上部的第二接近开关；

和/或，设置于所述塔式抽油机的行进路径的下部的第三接近开关；

和/或，设置于所述塔式抽油机的行进路径上，并且位于所述第二接近开关的上方的第四接近开关；

和/或，设置于所述塔式抽油机的行进路径上，并且位于所述第三接近开关的下方的第五接近开关。

第四方面，本发明还公开了一种计算机可读存储介质，用于存储控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现前述公开的控制方法。

可见，本发明预先在塔式抽油机的行进路径的中部设有第一接近开关，当获取到第一接近开关的开关信号之后，将会控制塔式抽油机进行速度调整，并且确定出塔式抽油机在本轮速度调整过程中的实时行进总距离，在判定出满足第一换向条件之后，会根据上述实时行进总距离可以确定出反向后的运行控制参数，然后进行相应的反向行进。由上可见，本发明利用上述预先设置在塔式抽油机的行进路径的中部上的接近开关，便可控制塔式抽油机来回往返，由此实现了对塔式抽油机的有效控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种塔式抽油机控制方法流程图；

图2为本发明电机的矢量控制框图；

图3为本发明塔式抽油机的应用示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种塔式抽油机控制方法，可应用于变频器中，所述塔式抽油机的行进路径的中部设有第一接近开关；其中，参见图1所示，所述控制方法包括：

步骤S11：确定是否获取到所述第一接近开关的开关信号。

本实施例中，上述第一接近开关是位于塔式抽油机的行进路径的中部上的。可以理解的是，在塔式抽油机工作过程中如果到达上述第一接近开关对应的感应位置，变频器将会接收到由上述第一接近开关触发的开关信号。

步骤S12：如果是，则控制所述塔式抽油机进行速度调整，并对本轮速度调整过程中所述塔式抽油机的实时行进距离值进行累加，得到相应的实时行进总距离。

也即，本实施例中，当获取到第一接近开关的开关信号之后，会控制塔式抽油机进行速度调整，并在本次速度调整过程中确定出塔式抽油机的实时行进总距离。可以理解的是，如果本实施例将每一轮速度调整过程中塔式抽油机的实时行进总距离均保存至预设位置量中，则在获取到第一接近开关的开关信号之后，需要先将上述预设位置量进行清零，然后再控制塔式抽油机进行速度调整，以及对该轮速度调整过程中塔式抽油机的实时行进距离进行累加，并将实时累加得到的实时行进总距离保存至上述预设位置量中，等到下一次重新获取到第一接近开关的开关信号时，则再对上述预设位置量进行清零。由此可知，本实施例中的第一接近开关起到了校正位置的作用。

本实施例中，上述速度调整过程具体可以是直接进行减速操作的过程，也可以是先匀速行进一段时间，接着再进行减速操作，当然也可以根据其他实际应用需要，按照其他类型的速度调整策略来进行速度调整。

步骤S13：判断是否满足第一换向条件，如果是，则根据所述实时行进总距离确定出反向后的运行控制参数，然后根据所述反向后的运行控制参数控制当前所述塔式抽油机进行相应的反向行进，并重新进入步骤S11。

例如，假设在从顶部向底部行进的过程中，可以先加速到一个预设速度值之后，保持匀速行进，当获取到第一接近开关的开关信号之后，再继续在一段时间内保持匀速行进，然后进行减速，直到满足第一换向条件，然后控制塔式抽油机进行相应的反向行进，可以理解的是，此时的反向行进过程是一种从底部向顶部行进的过程，在此过程中，依然可以先加速到一个预设速度值，然后保持匀速，当再次获取到第一接近开关的开关信号之后，先继续在一段时间保持匀速，然后进行减速，直到再次满足第一换向条件。需要指出的是，本实施例从顶部向底部行进的过程或从底部向顶部行进的过程均对应于一个循环过程，在每个循环过程中，均可以获取到第一接近开关的开关信号，并且，均需要进行相应的速度调整过程。

另外，上述反向后的运行控制参数具体可以包括但不限于加速度大小、减速度大小、加速时间和减速时间。其中，上述反向后的运行控制参数具体可以根据每一轮速度调整过程中的实时行进总距离以及每次经过第一接近开关时的速度大小来进行计算得到。

在一种具体实施方式中，所述判断是否满足第一换向条件的步骤，具体可以包括：判断当前采集到的所述实时电机频率是否达到相应的第一预设频率，如果是，则判定满足第一换向条件。可以理解的是，上述步骤S12中的控制所述塔式抽油机进行速度调整的步骤之后，还可进一步包括：采集当前所述塔式抽油机的实时电机频率。可以理解的是，上述第一预设频率可以通过人工设定方式来进行设置，也可以通过系统自动设定方式来进行设置，在此不对上述第一预设频率的数值进行具体限定。

在另一种具体实施方式中，所述判断是否满足第一换向条件的步骤，具体可以包括：判断所述实时行进总距离是否达到相应的第一预设行进距离，如果是，则判定满足第一换向条件。

其中，所述第一预设行进距离的确定过程包括基于人工设置方式的确定过程或者基于开关之间距离的确定过程；并且，所述基于开关之间距离的确定过程包括：若当前所述塔式抽油机向上行进，则所述第一预设行进距离小于所述第一接近开关和第二接近开关之间的距离；若当前所述塔式抽油机向下行进，则所述第一预设行进距离小于所述第一接近开关和第三接近开关之间的距离，其中，所述第二接近开关和所述第三接近开关为分别设置于所述塔式抽油机的行进路径的上部和下部。

由上可见，本实施例中既可以基于实时电机频率来判断是否满足第一换向条件，也可以基于实时行进总距离来判断是否满足第一换向条件。由于本实施例中通过直接采集的方式便可获取到实时电机频率这一参数，而无需经过额外的计算，所以获取实时电机频率所花费的时间少于获取实时行进总距离所花费的时间，也正因为考虑到上述差异性，本实施例优先采用基于实时电机频率来判断是否满足第一换向条件，这样有利于提高判断效率。

进一步的，本实施例中的控制方法，还可以包括：

确定是否获取到第二接近开关或第三接近开关的开关信号；如果是，则控制所述塔式抽油机减速，直到满足第二换向条件，然后控制当前所述塔式抽油机反向行进。

需要进一步指出的是，本实施例中，在塔式抽油机的接近开关只有上述第一接近开关的情况下，上述第一预设行进距离可以根据实际情况由人工进行设置或者由后台系统进行自动设置。在塔式抽油机的接近开关包括上述第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关的情况下，本实施例可以根据上述三个接近开关中相邻两个开关之间的间距来确定出上述第一预设行进距离，也即：若当前所述塔式抽油机向上行进，则所述第一预设行进距离小于所述第一接近开关和所述第二接近开关之间的距离；若当前所述塔式抽油机向下行进，则所述第一预设行进距离小于所述第一接近开关和所述第三接近开关之间的距离。这样可以使得，在当前所述塔式抽油机向上行进时，塔式抽油机将会在还没触发上述第二接近开关的情况下便会变更行进方向，同理，在当前塔式抽油机向下行进时，塔式抽油机将会在还没触发上述第三接近开关的情况下便会变更行进方向，从而可以在对塔式抽油机进行控制的过程中，避免频繁地触发上述第二接近开关和第三接近开关，有利于大幅提升上述第二接近开关和第三接近开关的工作寿命。

本实施例中，与塔式抽油机向上行进时对应的第一预设行进距离具体可以通过以下方式来进行确定：获取预先确定的第一位置距离差，然后将所述第一接近开关和所述第二接近开关之间的距离值减去第一位置距离差，从而得到与塔式抽油机向上行进时对应的第一预设行进距离。可以理解的是，上述第一位置距离差相当于上位置偏置量，能够使得第一预设行进距离小于第一接近开关和第二接近开关之间的距离值，本实施例通过设置上位置偏置量，可以在第一接近开关能够正常工作的情况下，避免触发第二接近开关，有利于增加第二接近开关的使用寿命。

同理，与塔式抽油机向下行进时对应的第一预设行进距离可以通过以下方式来进行确定：获取预先确定的第二位置距离差，然后将所述第一接近开关和所述第三接近开关之间的距离值减去第二位置距离差，从而得到与塔式抽油机向下行进时对应的第一预设行进距离。可以理解的是，上述第二位置距离差相当于下位置偏置量，能够使得第一预设行进距离小于第一接近开关和第三接近开关之间的距离值，本实施例通过设置下位置偏置量，可以在第一接近开关能够正常工作的情况下，避免触发第三接近开关，有利于增加第三接近开关的使用寿命。

本实施例通过设置上述上位置偏置量和下位置偏置量，还可以使得塔式抽油机即使在第一接近开关失效的情况下也需要往复运行多次才会校正一次，由此可以进一步增加第二接近开关和第三接近开关的使用寿命。

根据前述内容可知，本实施例中的控制方法还包括：在确定获取到第二接近开关或第三接近开关的开关信号时，将控制所述塔式抽油机减速，直到满足第二换向条件。可以理解的是，本实施例中判断是否满足上述第二换向条件与前述公开的如何判断是否满足上述第一换向条件的过程相类似。也即，本实施例具体可以基于当前实时采集到的电机频率是否达到相应的第二预设频率，或者基于当前减速过程中实时采集的行进总距离是否达到相应的第二预设行进距离来判断出是否满足第二换向条件。由上可知，本实施例中的第二接近开关和第三接近开关也起到了校正位置的作用，当第一接近开关出现故障失效后，上述第二接近开关和第三接近开关将可以控制塔式抽油机进行反向行进，提高了整个系统的可靠性。

进一步的，本实施例中的控制方法，还可以包括：

确定是否获取到第四接近开关或第五接近开关的开关信号；如果是，则控制所述塔式抽油机立即停止并输出抱闸；

其中，所述第四接近开关和所述第五接近开关均位于所述塔式抽油机的行进路径上，并且所述第四接近开关位于所述第二接近开关的上方；所述第五接近开关位于所述第三接近开关的下方。

可以理解的是，若当前所述塔式抽油机向上行进，则所述第二预设行进距离小于所述第二接近开关和所述第四接近开关之间的距离；若当前所述塔式抽油机向下行进，则所述第二预设行进距离小于所述第三接近开关和所述第五接近开关之间的距离。

本实施例中，上述第一接近开关至第五接近开关均可以是光电式接近开关。

进一步的，所述确定是否获取到所述第一接近开关的开关信号的步骤之后，还包括：如果没有获取到所述第一接近开关的开关信号，则判断所述塔式抽油机是否是自启动后还未变更过行进方向，如果是，则控制所述塔式抽油机继续沿着当前行进方向行进。例如，在第二接近开关和第三接近开关没有出现故障的情况下，当通过上述判断过程判断出塔式抽油机自启动后还未变更过行进方向，则可以控制塔式抽油机继续沿着当前行进方向行进至所述第二接近开关或所述第三接近开关所对应的感应位置。当然，如果第二接近开关或第三接近开关出现故障，则会导致无法获取到第二接近开关或第三接近开关的开关信号，为此，可以通过获取第四接近开关或第五接近开关的开关信号来做进一步的控制操作。例如，当第二接近开关出现故障后，则可以在判定出塔式抽油机自启动后还未变更过行进方向时，控制塔式抽油机继续沿着当前行进方向行进至第四接近开关或第三接近开关所对应的感应位置。

可见，本发明实施例预先在塔式抽油机的行进路径的中部设有第一接近开关，当获取到第一接近开关的开关信号之后，将会控制塔式抽油机进行速度调整，并且确定出塔式抽油机在本轮速度调整过程中的实时行进总距离，在判定出满足第一换向条件之后，会根据上述实时行进总距离可以确定出反向后的运行控制参数，然后进行相应的反向行进。由上可见，本发明实施例利用上述预先设置在塔式抽油机的行进路径的中部上的接近开关，便可控制塔式抽油机来回往返，由此实现了对塔式抽油机的有效控制。进一步的，本实施例还设有第二接近开关和第三接近开关，当获取到第二接近开关或第三接近开关的开关信号后，将控制所述塔式抽油机减速，直到满足第二换向条件，然后控制当前所述塔式抽油机反向行进，由此可见，本实施例中的第二接近开关和第三接近开关也起到了校正位置的作用，当第一接近开关出现故障失效后，上述第二接近开关和第三接近开关将可以控制塔式抽油机进行反向行进，提高了整个系统的可靠性。其次，本实施例还进一步包括第四接近开关和第五接近开关，当获取到第四接近开关或第五接近开关的开关信号之后，控制所述塔式抽油机立即停止并输出抱闸，提高了设备安全性。

在前述实施例的基础上，本发明实施例进行了进一步的说明。参见图2所示，是本发明实施例中电机的矢量控制框图，在闭环矢量的控制基础上增加了位置控制，位置给定是根据给定频率积分计算得出，而给定频率f_set的大小又是设定的加减速时间和匀速速度计算得出。在这个控制系统中存在三个环，即位置环、速度环和电流环。位置反馈值p_feed时根据编码器脉冲数计算得出，而速度反馈值f_feed则是通过编码器脉冲数得出。由于是永磁同步电机带有编码器，进而行程控制的精度会很高。

参见图3所示，本发明的行程的控制中需要借助位于行进路径中部的第一接近开关、位于行进路径上部的第二接近开关和位于行进路径下部的第三接近开关，在抽油机长期往复运行中，由于传动机构不可避免的存在打滑现象，所以使用位置校正开关是有必要的，采用中部的第一接近开关可以保证每个冲程内都会进行位置校正，而上下的接近开关只会在中间开关失效后才会起作用，有效的提高了整个系统的可靠性。另外，本实施例还设有第四接近开关和第五接近开关。

本实施例设置了上位置偏置量和下位置偏置量，这可以使得抽油机即使在中间开关失效的情况下也可以往复运行多次才会校正一次，这可以增加了上下接近开关的使用寿命。在某一时间范围内，抽油机系统只需要使用到中部的第一接近开关，因为抽油机长时间往复后，位置只会偏向重的那一端。在每个冲程内中间第一接近开关都会进行原点位置的校正，但是同一油井在不同时间段内重的那一端并不总是配重或抽油杆，因为油井液位是会变化的，所以需要上下双向校正。抽油机系统在上行过程中遇上第二接近开关或下行过程中遇到第三接近开关时，将进行位置校正。校正方式可通过调整遇开关信号后的首次运行行程的长度来实现。

本发明实施例提供了一种能够实现塔式抽油机开环正反转往复运行的详细控制方法，具体包括如下步骤：

a、判断是否有运行命令，如有则跳到步骤b，否则停机并输出抱闸，如本身就处于停机状态则保持，若正在运行中，则进行减速并在给定频率下降到某一频率点(可设)时输出抱闸；

b、判断是否触发第四接近开关或第五接近开关，或存在其他故障，如果是，则立即停止并输出抱闸，否则执行步骤c；

c、判断是否获取到第一接近开关、第二接近开关或第三接近开关的开关信号，如果是，则执行步骤d，否则执行步骤f。

d、减速并进行位置累加；

e、判断是否到达换向频率点(可设)，若到达换向频率点则执行步骤i，否则返回执行步骤d；

f、判断当前的运行是否是上一次停机后的首次运行，如是则执行步骤g，否则执行步骤h；

g、沿着当前行进方向，向第二接近开关或第三接近开关对应的感应位置行进，返回执行步骤c；

h、判断是否到达换向频率点(可设)，若到达换向频率点则执行步骤i，否则执行步骤j；

i、确定本轮减速过程中的实时行进总距离，获取加减速时间及运行频率，完成后执行步骤j；

j、根据计数器的值实时调整速度和位置给定值，同时反馈位置不断累加，进行加减速以及匀速运行控制，返回步骤a。

由上可见，本发明实施例中，采用闭环矢量并增加位置控制实现抽油机的上下往复运行，电机给定位置是根据给定速度计算得出，给定速度则根据设定加减速时间和匀速阶段速度来计算得出，而反馈位置是根据编码器脉冲计算得出，采用位置控制提高了行程控制精度；

另外，本实施例在行程的设置上增加上下位置偏置量，一旦中间开关失效后，负载和配重哪边重就会偏向哪边，所以无论现场情况怎样，采用该法均可满足应用需求；

其次，本发明所采用的中间开关校正和上下开关这三个校正开关同时起作用，正常情况下是中间开关在每个行程中进行校正，只有中间开关失效后，才会逐渐往某一段偏移，上下开关才起校正作用，从而保证了整个运行过程中行程的准确可靠。

本发明所述抽油机的上下往复运行控制包括如下内容：停机后首次运行，需要向下(也可向上)寻找位置参考点(向下为第三接近开关，向上则是第二接近开关)，此时电机控制方式为速度控制；在碰到接近开关后，电机开始减速并进行位置累加，减速到零或某一频率点后即进行换向，先是加速，再匀速，再减速，减速到某一频率点(该频率点值可设)后再进行换向，如此进行往复运行；在上述的碰到接近开关后的首次运行给定行程长度为正常往复运行时的冲程长度加上相应的位置偏置量以及碰到位置校正开关后的减速运行长度；单次冲程运行，速度位置曲线固定，只在换向时重新给定冲程运行距离、运行速度和加减速时间等，这样可保证整个运行过程的平稳。

进一步的，本发明实施例还公开了一种变频器，包括处理器和存储器；其中，所述处理器执行所述存储器中保存的控制程序时实现前述实施例公开的控制方法。关于该方法的具体步骤可以参考前述实施例中公开的相应内容，在此不再进行赘述。

进一步的，本发明实施例还公开了一种塔式抽油机，包括设置于行进路径的中部的第一接近开关，还包括上述实施例公开的变频器。

其中，上述塔式抽油机，还可以进一步包括：

设置于所述塔式抽油机的行进路径的上部的第二接近开关；

和/或，设置于所述塔式抽油机的行进路径的下部的第三接近开关；

和/或，设置于所述塔式抽油机的行进路径上，并且位于所述第二接近开关的上方的第四接近开关；

和/或，设置于所述塔式抽油机的行进路径上，并且位于所述第三接近开关的下方的第五接近开关。

进一步的，本发明还公开了一种计算机可读存储介质，用于存储控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现前述公开的控制方法。关于该方法的具体步骤可以参考前述实施例中公开的相应内容，在此不再进行赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种塔式抽油机及其变频器、控制方法、存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种塔式抽油机控制方法，其特征在于，所述塔式抽油机的行进路径的中部设有第一接近开关；其中，所述控制方法包括：

步骤S11：确定是否获取到所述第一接近开关的开关信号；

步骤S12：如果是，则控制所述塔式抽油机进行速度调整，并对本轮速度调整过程中所述塔式抽油机的实时行进距离值进行累加，得到相应的实时行进总距离；

步骤S13：判断是否满足第一换向条件，如果是，则根据所述实时行进总距离确定出反向后的运行控制参数，然后根据所述反向后的运行控制参数控制当前所述塔式抽油机进行相应的反向行进，并重新进入步骤S11；

其中，所述判断是否满足第一换向条件的步骤，包括：

判断所述实时行进总距离是否达到相应的第一预设行进距离，如果是，则判定满足第一换向条件；

其中，所述第一预设行进距离的确定过程包括基于人工设置方式的确定过程或者基于开关之间距离的确定过程；

并且，所述基于开关之间距离的确定过程包括：若当前所述塔式抽油机向上行进，则所述第一预设行进距离小于所述第一接近开关和第二接近开关之间的距离；若当前所述塔式抽油机向下行进，则所述第一预设行进距离小于所述第一接近开关和第三接近开关之间的距离，其中，所述第二接近开关和所述第三接近开关为分别设置于所述塔式抽油机的行进路径的上部和下部。

2.根据权利要求1所述的塔式抽油机控制方法，其特征在于，所述确定是否获取到所述第一接近开关的开关信号的步骤之后，还包括：

如果否，则判断所述塔式抽油机是否是自启动后还未变更过行进方向，如果是，则控制所述塔式抽油机继续沿着当前行进方向行进。

3.根据权利要求1或2所述的塔式抽油机控制方法，其特征在于，所述控制所述塔式抽油机进行速度调整的步骤之后，还包括：

采集当前所述塔式抽油机的实时电机频率；

相应的，所述判断是否满足第一换向条件的步骤，包括：

判断当前采集到的所述实时电机频率是否达到相应的第一预设频率，如果是，则判定满足第一换向条件。

4.根据权利要求1所述的塔式抽油机控制方法，其特征在于，还包括：

确定是否获取到所述第二接近开关或所述第三接近开关的开关信号；

如果是，则控制所述塔式抽油机减速，直到满足第二换向条件，然后控制当前所述塔式抽油机反向行进。

5.根据权利要求1所述的塔式抽油机控制方法，其特征在于，还包括：

确定是否获取到第四接近开关或第五接近开关的开关信号；

如果是，则控制所述塔式抽油机立即停止并输出抱闸；

其中，所述第四接近开关和所述第五接近开关均位于所述塔式抽油机的行进路径上，并且所述第四接近开关位于所述第二接近开关的上方；所述第五接近开关位于所述第三接近开关的下方。

6.一种变频器，其特征在于，包括处理器和存储器；其中，所述处理器执行所述存储器中保存的控制程序时实现如权利要求1至5任一项所述的控制方法。

7.一种塔式抽油机，其特征在于，包括设置于行进路径的中部的第一接近开关，还包括如权利要求6所述的变频器。

8.根据权利要求7所述的塔式抽油机，其特征在于，还包括：

设置于所述塔式抽油机的行进路径的上部的第二接近开关；

和/或，设置于所述塔式抽油机的行进路径的下部的第三接近开关；

和/或，设置于所述塔式抽油机的行进路径上，并且位于所述第二接近开关的上方的第四接近开关；

和/或，设置于所述塔式抽油机的行进路径上，并且位于所述第三接近开关的下方的第五接近开关。

9.一种计算机可读存储介质，用于存储控制程序，其特征在于，所述控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的控制方法。

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