CN108423509A - 一种曳引驱动电梯制动距离测量装置 - Google Patents

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雷纯
董浩明
李平
陈维壁
檀昊
汤锐
王莉玲
严偲瑜
阮程
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0037—Performance analysers

Abstract

本发明涉及一种曳引驱动电梯制动距离测量装置，包括上位机和作为下位机的用于测量曳引绳运行距离的测量机构，所述上位机为具有获取及处理所述测量机构测量信息的装置，所述上位机和测量机构之间通过无线信号传输实现数据和信息的传送；本发明中采用的下位机结构精简，体积小，设计专用支架固定测速传输一体化单元，无需手持传感器压紧钢丝绳，单人即可安装，制动过程数据自动采集，无需人工干预，消除了手动测量和多人配合操作产生的误差，测量精度高；数据传输采用无线模块，来实现数据采集的实时传输，测速传感单元与数据处理单元分离，传输距离大大提高，免去了有线连接的繁琐，且不受测量对象的环境限制，特别适用于无机房电梯的制动试验。

Description

一种曳引驱动电梯制动距离测量装置
技术领域
本发明涉及电梯制动距离的测量装置技术领域，尤其涉及一种曳引驱动电梯制动距离测量装置。
背景技术
现有的技术方案分两类，一类是通过检测电梯制动过程中电梯轿厢的运行参数来间接计算出电梯制动能力技术指标，常用的检测仪器为电梯运行质量分析仪，检测时将仪器置于电梯轿厢，可以实时记录电梯轿厢运行中的速度，加速度，并保存速度时间曲线图，通过软件积分计算出制动过程中轿厢位移距离。此类仪器是多功能通用型，售价较高、体积较大，操作较复杂，数据精度误差较大。
另一类是在机房用手持式速度传感器实时测量曳引轮钢丝绳上下运动的线速度，用数据线将采集的数据传输到处理器或电脑端软件分析计算，得出电梯制动过程中的速度、减速度与制动距离数据，其检测精度优于第一种测量方案。缺点是必须人员手持数据采集器直接作用于曳引钢丝绳，且制动试验过程需要多人配合操作，人为干扰因素较大，有线连接方式传输距离和环境受限制，对不适用于曳引钢丝绳完全处于井道内的无机房电梯。
基于以上原因，需要一种能够实现单人操作、解决有线连接距离限制的曳引驱动电梯制动距离测量装置被设计出来。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种能够实现单人操作、解决有线连接距离限制的曳引驱动电梯制动距离测量装置。
本发明是通过以下技术方案实现：
一种曳引驱动电梯制动距离测量装置，包括上位机和作为下位机的用于测量曳引绳运行距离的测量机构，所述上位机为具有获取及处理所述测量机构测量信息的装置，所述测量机构包括电磁底座、设置在电磁底座上的支撑架以及用于夹紧电梯曳引绳的采集器和夹紧轮，所述电磁底座上设置有电磁开关，所述支撑架下端可转动设置在电磁底座上，所述支撑架上部依次可拆卸连接设置有伸缩杆和第一支杆，所述伸缩杆的另一端设置有采集器，所述采集器内集成设置有测速传感器和信号放大处理电路，所述采集器前端设置有测速轮，所述测速轮内部设置有旋转编码器，所述第一支杆的另一端可拆卸连接有第二支杆，所述第二支杆的另一端设置有夹紧轮；
其中，所述电磁底座内还设置有电源电路以及与采集器电性连接的第一无线模块，所述采集器将旋转编码器采集到的信号转换成脉冲电信号后，经信号放大处理电路处理后输送至第一无线模块，所述上位机内设置有与第一无线模块通信的第二无线模块，所述上位机和测量机构之间通过无线信号传输实现数据和信息的传送。
进一步地，所述支撑架与伸缩杆、支撑架与第一支杆、第一支杆与第二支杆之间的连接方式为铰接并通过手旋螺栓紧固。
进一步地，所述测速轮外部套设有橡皮摩擦胶环。
进一步地，所述上位机内还设置有嵌入式处理器、数据存储器、触摸显示屏和打印机接口。
更进一步地，所述上位机的监控流程如下：
(1)第二无线模块初始化，上位机内的嵌入式处理器判断第二无线模块与第一无线模块是否连接成功，如果否，就继续初始化；如果是，则建立连接，进入下一步骤；
(2)等待数据接收指令后，嵌入式处理器判断是否接收来自测量机构发出的信息，如果否，则继续等待；如果是，则进入下一步骤；
(3)通过数据存储器存储接收的信息，并在嵌入式处理器进行数据分析比较后进入到下一步骤；
(4)根据数据分析比较后的结果进行分析，判断是否开始制动，如果否，则返回步骤(3)；如果是，则通过嵌入式处理器进行数据处理计算，进入下一步骤；
(5)根据数据处理计算的结果，通过触摸显示屏显示测量机构的工作情况，并判断是否结束任务，如果否，则返回步骤(2)；如果是，则返回步骤(1)。
更进一步地，所述步骤(4)中判断是否开始制动的条件为，钢丝绳位移的线速度与前10次采集数据比较，速度差大于0.01m/s时，开始制动。
更进一步地，所述步骤(4)中数据处理计算过程为，从额定速度开始制动直到电梯制停后速度降为0m/s，对此阶段记录的实时速度通过算法分析处理，积分计算可以得到制动距离数值。
进一步地，所述上位机为PDA数据接收处理终端。
进一步地，所述第一无线模块和第二无线模块采用ZigBee模块或者蓝牙模块。
进一步地，所述旋转编码器的采集传输频率为10Hz。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中采用的下位机结构精简，体积小，设计专用支架固定测速传输一体化单元，无需手持传感器压紧钢丝绳，单人即可安装，制动过程数据自动采集，无需人工干预，消除了手动测量和多人配合操作产生的误差，测量精度高；
2、本发明中上位机采用手持PDA终端，数据处理器采用嵌入式芯片，响应速度快，实时接收采集数据并分析计算，可通过触摸屏切换功能同步观察各种测量参数及曲线图，无需等到制动过程完成后再读取存储卡查看数据；
3、本发明数据传输采用无线模块，来实现数据采集的实时传输，测速传感单元与数据处理单元分离，传输距离大大提高，免去了有线连接的繁琐，且不受测量对象的环境限制，特别适用于无机房电梯的制动试验。
附图说明
图1为本发明的组成结构示意图；
图2为本发明中测量机构的结构示意图；
图3为本发明中上位机的监控流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1至图3，一种曳引驱动电梯制动距离测量装置，包括上位机20和作为下位机的用于测量曳引绳运行距离的测量机构10，所述上位机20为具有获取及处理所述测量机构10测量信息的装置，所述测量机构10包括电磁底座3、设置在电磁底座3上的支撑架5以及用于夹紧电梯曳引绳的采集器1和夹紧轮2，所述电磁底座3上设置有电磁开关4，电磁底座3通过拨动电磁开关4可牢固吸附装在曳引机底座或钢丝绳附近的金属固定物上，所述支撑架5下端可转动设置在电磁底座3上，可调节与电磁底座3的倾斜角度，所述支撑架5上部依次可拆卸连接设置有伸缩杆6和第一支杆7，伸缩杆6用于调整采集器1位置并使采集器1紧密接触曳引钢丝绳，第一支杆7用于调整夹紧轮2位置及角度，便于紧密夹紧曳引钢丝绳，避免产生相对位移，所述伸缩杆6的另一端设置有采集器1，所述采集器1内集成设置有测速传感器101和信号放大处理电路102，所述采集器1前端设置有测速轮，所述测速轮内部设置有旋转编码器，所述第一支杆7的另一端可拆卸连接有第二支杆，所述第二支杆的另一端设置有夹紧轮2；
其中，所述电磁底座3内还设置有电源电路103以及与采集器1电性连接的第一无线模块104，所述采集器1将旋转编码器采集到的信号转换成脉冲电信号后，经信号放大处理电路102处理后输送至第一无线模块104，所述上位机20内设置有与第一无线模块104通信的第二无线模块204，所述上位机20和测量机构10之间通过无线信号传输实现数据和信息的传送。
在上述技术方案中，第一无线模块104与采集器1之间通过串行通信数据线9连接，信号放大电路102将脉冲电信号处理后转换为串口电平数字信号输出到第一无线模块104，再实时发送给上位机20。
具体实施时，所述支撑架5与伸缩杆6、支撑架5与第一支杆7、第一支杆7与第二支杆之间的连接方式为铰接并通过手旋螺栓紧固，便于调整角度。
具体实施时，所述测速轮外部套设有橡皮摩擦胶环，与曳引钢丝绳接触，与夹紧轮2共同作用于钢丝绳，测量钢丝绳运行线速度。
具体实施时，所述上位机20内还设置有嵌入式处理器205、数据存储器201、触摸显示屏202和打印机接口203。
具体实施时，所述上位机20的监控流程如下：
(1)第二无线模块204初始化，上位机20内的嵌入式处理器205判断第二无线模块204与第一无线模块104是否连接成功，如果否，就继续初始化；如果是，则建立连接，进入下一步骤；
(2)等待数据接收指令后，嵌入式处理器205判断是否接收来自测量机构10发出的信息，如果否，则继续等待；如果是，则进入下一步骤；
(3)通过数据存储器204存储接收的信息，并在嵌入式处理器205进行数据分析比较后进入到下一步骤；
(4)根据数据分析比较后的结果进行分析，判断是否开始制动，如果否，则返回步骤(3)；如果是，则通过嵌入式处理器205进行数据处理计算，进入下一步骤；
(5)根据数据处理计算的结果，通过触摸显示屏202显示测量机构10的工作情况，并判断是否结束任务，如果否，则返回步骤(2)；如果是，则返回步骤(1)。
具体实施时，所述步骤(4)中判断是否开始制动的条件为，钢丝绳位移的线速度与前10次采集数据比较，速度差大于0.01m/s时，开始制动。
具体实施时，所述步骤(4)中数据处理计算过程为，从额定速度开始制动直到电梯制停后速度降为0m/s，对此阶段记录的实时速度通过算法分析处理，积分计算可以得到制动距离数值。
具体实施时，所述上位机20为PDA数据接收处理终端。
具体实施时，所述第一无线模块104和第二无线模块204采用ZigBee模块或者蓝牙模块。
具体实施时，所述旋转编码器的采集传输频率为10Hz。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种曳引驱动电梯制动距离测量装置，包括上位机和作为下位机的用于测量曳引绳运行距离的测量机构，其特征在于：所述上位机为具有获取及处理所述测量机构测量信息的装置，所述测量机构包括电磁底座、设置在电磁底座上的支撑架以及用于夹紧电梯曳引绳的采集器和夹紧轮，所述电磁底座上设置有电磁开关，所述支撑架下端可转动设置在电磁底座上，所述支撑架上部依次可拆卸连接设置有伸缩杆和第一支杆，所述伸缩杆的另一端设置有采集器，所述采集器内集成设置有测速传感器和信号放大处理电路，所述采集器前端设置有测速轮，所述测速轮内部设置有旋转编码器，所述第一支杆的另一端可拆卸连接有第二支杆，所述第二支杆的另一端设置有夹紧轮；
其中，所述电磁底座内还设置有电源电路以及与采集器电性连接的第一无线模块，所述采集器将旋转编码器采集到的信号转换成脉冲电信号后，经信号放大处理电路处理后输送至第一无线模块，所述上位机内设置有与第一无线模块通信的第二无线模块，所述上位机和测量机构之间通过无线信号传输实现数据和信息的传送。
2.根据权利要求1所述的一种曳引驱动电梯制动距离测量装置，其特征在于：所述支撑架与伸缩杆、支撑架与第一支杆、第一支杆与第二支杆之间的连接方式为铰接并通过手旋螺栓紧固。
3.根据权利要求1所述的一种曳引驱动电梯制动距离测量装置，其特征在于：所述测速轮外部套设有橡皮摩擦胶环。
4.根据权利要求1所述的一种曳引驱动电梯制动距离测量装置，其特征在于：所述上位机内还设置有嵌入式处理器、数据存储器、触摸显示屏和打印机接口。
5.根据权利要求4所述的一种曳引驱动电梯制动距离测量装置，其特征在于：所述上位机的监控流程如下：
(1)第二无线模块初始化，上位机内的嵌入式处理器判断第二无线模块与第一无线模块是否连接成功，如果否，就继续初始化；如果是，则建立连接，进入下一步骤；
(2)等待数据接收指令后，嵌入式处理器判断是否接收来自测量机构发出的信息，如果否，则继续等待；如果是，则进入下一步骤；
(3)通过数据存储器存储接收的信息，并在嵌入式处理器进行数据分析比较后进入到下一步骤；
(4)根据数据分析比较后的结果进行分析，判断是否开始制动，如果否，则返回步骤(3)；如果是，则通过嵌入式处理器进行数据处理计算，进入下一步骤；
(5)根据数据处理计算的结果，通过触摸显示屏显示测量机构的工作情况，并判断是否结束任务，如果否，则返回步骤(2)；如果是，则返回步骤(1)。
6.根据权利要求5所述的一种曳引驱动电梯制动距离测量装置，其特征在于：所述步骤(4)中判断是否开始制动的条件为，钢丝绳位移的线速度与前10次采集数据比较，速度差大于0.01m/s时，开始制动。
7.根据权利要求5所述的一种曳引驱动电梯制动距离测量装置，其特征在于：所述步骤(4)中数据处理计算过程为，从额定速度开始制动直到电梯制停后速度降为0m/s，对此阶段记录的实时速度通过算法分析处理，积分计算可以得到制动距离数值。
8.根据权利要求1所述的一种曳引驱动电梯制动距离测量装置，其特征在于：所述上位机为PDA数据接收处理终端。
9.根据权利要求1所述的一种曳引驱动电梯制动距离测量装置，其特征在于：所述第一无线模块和第二无线模块采用ZigBee模块或者蓝牙模块。
10.根据权利要求1所述的一种曳引驱动电梯制动距离测量装置，其特征在于：所述旋转编码器的采集传输频率为10Hz。
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