CN105486264B - 基于加速度传感器的起重机制动下滑量测量仪的测量方法 - Google Patents

基于加速度传感器的起重机制动下滑量测量仪的测量方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105486264B
CN105486264B CN201610035317.8A CN201610035317A CN105486264B CN 105486264 B CN105486264 B CN 105486264B CN 201610035317 A CN201610035317 A CN 201610035317A CN 105486264 B CN105486264 B CN 105486264B
Authority
CN
China
Prior art keywords
crane
braking
acceleration
velocity
glide quantity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201610035317.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105486264A (zh
Inventor
孙富亮
贾祥正
祝凤金
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heze Association Of Special Equipment
Original Assignee
Heze Special Equipment Association
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heze Special Equipment Association filed Critical Heze Special Equipment Association
Priority to CN201610035317.8A priority Critical patent/CN105486264B/zh
Publication of CN105486264A publication Critical patent/CN105486264A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105486264B publication Critical patent/CN105486264B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

本发明涉及用于检测起重机下滑量的设备，具体地说，涉及一种基于加速度传感器的起重机制动下滑量测量仪及测量方法。包括可吸附在起重机吊钩滑轮保护罩上的磁力座、连接机构、设有加速度采集电路的单轴加速度传感器、制动下滑量分析系统和制动下滑量结果表达模块。本发明能克服现有起重机制动下滑量测量仪存在的不足，使起重机制动下滑量的检测更为方便、准确、高效。

Description

基于加速度传感器的起重机制动下滑量测量仪的测量方法
技术领域
本发明涉及用于检测起重机下滑量的设备，具体地说，涉及一种基于加速度传感器的起重机制动下滑量测量仪及测量方法。
背景技术
起重机制动下滑量是衡量起重机安全性能的一项重要指标。在起重机安装验收及使用过程中都需要对起重机制动下滑量进行检测，以保证生产安全。按照国家起重机相关检测标准，如果制动下滑量超出允许的范围，则需要对起重机进行停产维修，直至符合相关标准。快速、准确检测制动下滑量是提高检验效率及保证起重机安全运行的重要手段。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种基于加速度传感器的起重机制动下滑量测量仪及测量方法，以解决上述的技术问题。
为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：
一种基于加速度传感器的起重机制动下滑量测量仪，其特征在于：包括可吸附在起重机吊钩滑轮保护罩上的磁力座、连接机构、设有加速度采集电路的单轴加速度传感器、制动下滑量分析系统和制动下滑量结果表达模块；所述单轴加速度传感器通过连接机构固定在磁力座上；所述单轴加速度传感器实时采集吊钩运动加速度数值，并通过无线方式将吊钩运动加速度数值传输至制动下滑量分析系统；所述制动下滑量分析系统与制动下滑量结果表达模块相连接，并将通过对吊钩运动加速度数值分析、计算得出的制动下滑量结果传输给制动下滑量结果表达模块。
上述起重机制动下滑量测量仪的测量方法，包括如下步骤：
一、准备工作：将磁力座吸附在起重机吊钩滑轮保护罩上，起重机吊钩上悬挂额定负载；调整连接机构，使单轴加速度传感器方向保持竖直；
二、测量：操作起重机，使其在额定负载的作用下，从静止开始匀速下降，直至制动停止；单轴加速度传感器实时采集吊钩的运动加速度数值，并通过无线方式传输至制动下滑量分析系统；起重机制动停止后，单轴加速度传感器停止采集；
三、计算：
Ⅰ.制动下滑量分析系统将实时采集的吊钩的运动加速度数值，自动计算出加速度随时间变化函数A＝A(t)，得出吊钩运行的加速度曲线图；
Ⅱ.制动下滑量分析系统将获得的A(t)函数进行积分，得到起重机的运行速度函数：
V(t)＝∫A(t)dt
Ⅲ.制动下滑量分析系统根据起重机的运行速度函数V(t)分析出起重机下降前静止速度区域AB、起重机匀加速下降速度区域BC、起重机匀速下降速度区域CD、起重机下降制动速度区域DE、起重机制动停止速度区域EF；
Ⅳ.采用最小二乘法对获得实际速度曲线，并进行分段拟合以获得各速度区域的速度函数，其中：
①起重机下降前静止速度区域AB的速度拟合曲线表达为：
V(t)AB＝K1，K1为静止前负载速度拟合后数值为零
②起重机匀加速下降速度区域BC的速度拟合曲线表达为：
V(t)BC＝K2*t+K3
③起重机匀速下降速度区域CD的速度拟合曲线表达为：
V(t)CD＝K4，K4为匀速下降速度
④起重机下降制动速度区域DE的速度拟合曲线表达为：
V(t)DE＝K5*t+K6
⑤起重机制动停止速度区域EF的速度拟合曲线表达为：
VEF(t)＝K7，K7为制动停止后负载速度拟合后数值为零
根据所测量的速度曲线数据拟合后，可分别求出K1、K2、K3、K4、K5、 K6和K7数值大小；
Ⅴ.起重机制动下滑量就是起重机在下降制动速度区域DE中匀减速下降过程中移动的距离，根据上述CD、DE、EF阶段拟合方程制动下滑量H可表达为：
根据现场检测所获得的实验数据表明：K7结果为制动停止后起重机运行速度为0，制动下滑量H结果表达为：
有益效果：与现有技术相比，本发明能克服现有起重机制动下滑量测量仪存在的不足，使起重机制动下滑量的检测更为方便、准确、高效。
附图说明
图1为本发明的原理示意图；
图2为本发明中所述起重机运行的加速度曲线图；
图3为本发明中所述起重机运行的速度曲线图；
图4为本发明中所述起重机运行的理想速度曲线图；
图5为本发明中所述起重机运行的速度拟合曲线图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
参照图1，本发明所述基于加速度传感器的起重机制动下滑量测量仪，包括可吸附在起重机吊钩滑轮保护罩上的磁力座1、连接机构2、设有加速度采集电路的单轴加速度传感器3、制动下滑量分析系统5和制动下滑量结果表达模块4；所述单轴加速度传感器3通过连接机构2固定在磁力座1上；所述单轴加速度传感器3实时采集吊钩运动加速度数值，并通过无线方式将吊钩运动加速度数值传输至制动下滑量分析系统5；所述制动下滑量分析系统5与制动下滑量结果表达模块4相连接，并将通过对吊钩运动加速度数值分析、计算得出的制动下滑量结果传输给制动下滑量结果表达模块4。
本发明所述的起重机制动下滑量测量仪的测量方法，包括如下步骤：
1、准备工作：将磁力座1吸附在起重机吊钩滑轮保护罩上，起重机吊钩上悬挂额定负载6；调整连接机构2，使单轴加速度传感器3方向保持竖直；
2、测量：操作起重机，使其在额定负载6的作用下，从静止开始匀速下降，直至制动停止；单轴加速度传感器3实时采集吊钩运动加速度数值，并通过无线方式传输至制动下滑量分析系统5；起重机制动停止后，单轴加速度传感器3 停止采集；
3、计算：
(1)制动下滑量分析系统5将实时采集的吊钩运动加速度a数值自动计算出加速度a随时间变化函数A＝A(t)，得出吊钩运行的加速度曲线图，如图2所示；
(2)制动下滑量分析系统5将获得的A(t)函数进行积分，得到起重机运行速度函数：
V(t)＝∫A(t)dt
由此，得出起重机运行的速度曲线图，如图3所示；
从图3中可以看出，AB阶段为额定负载6运动前的静止阶段，BC阶段为额定负载6匀加速下降的加速阶段，CD阶段为额定负载6匀速下降阶段，DE 阶段为额定负载6从匀减速下降阶段、EF阶段为制动停止后额定负载6静止阶段。
起重机运动的理想过程为：静止—匀加速下降—匀速下降—匀减速下降—停止，其理想速度曲线如图4所示。
通过比较图3和图4，实际测量速度曲线与理想速度曲线有一定差异，其原因主要是受起重机下降过程中钢丝绳振动影响以及单轴加速度传感器3采集误差影响。
(3)制动下滑量分析系统5根据起重机运行速度函数V(t)分析出起重机下降前静止速度区域AB、起重机匀加速下降速度区域BC、起重机匀速下降速度区域CD、起重机下降制动速度区域DE、起重机制动停止速度区域EF。
(4)采用最小二乘法对所获得的实际速度曲线进行分段拟合以获得各速度区域的速度函数，其中：
①起重机下降前静止速度区域AB的速度拟合曲线表达为：
V(t)AB＝K1，K1为静止前负载速度拟合后数值为零
②起重机匀加速下降速度区域BC的速度拟合曲线表达为：
V(t)BC＝K2*t+K3
③起重机匀速下降速度区域CD的速度拟合曲线表达为：
V(t)CD＝K4，K4为匀速下降速度
④起重机下降制动速度区域DE的速度拟合曲线表达为：
V(t)DE＝K5*t+K6
⑤起重机制动停止速度区域EF的速度拟合曲线表达为：
VEF(t)＝K7，K7为制动停止后负载速度拟合后数值为零
根据所测量的速度曲线数据拟合后，可分别求出K1、K2、K3、K4、K5、 K6和K7数值大小；
(5)起重机制动下滑量就是起重机在下降制动速度区域DE中匀减速下降过程中移动的距离，根据上述CD、DE、EF阶段拟合方程制动下滑量H可表达为：
根据现场检测所获得的实验数据表明：K7结果为制动停止后起重机运行速度为0，制动下滑量H结果表达为：

Claims (1)

1.一种基于加速度传感器的起重机制动下滑量测量仪的测量方法，所述起重机制动下滑量测量仪包括可吸附在起重机吊钩滑轮保护罩上的磁力座(1)、连接机构(2)、设有加速度采集电路的单轴加速度传感器(3)、制动下滑量分析系统(5)和制动下滑量结果表达模块(4)；所述单轴加速度传感器(3)通过连接机构(2)固定在磁力座(1)上；所述单轴加速度传感器(3)实时采集吊钩运动加速度数值，并通过无线方式将吊钩运动加速度数值传输至制动下滑量分析系统(5)；所述制动下滑量分析系统(5)与制动下滑量结果表达模块(4)相连接，并将通过对吊钩运动加速度数值分析、计算得出的制动下滑量结果传输给制动下滑量结果表达模块(4)；其特征在于：所述测量方法包括如下步骤：
(一)准备工作：将磁力座(1)吸附在起重机吊钩滑轮保护罩上，起重机吊钩上悬挂额定负载(6)；调整连接机构(2)，使单轴加速度传感器(3)方向保持竖直；
(二)测量：操作起重机，使其在额定负载(6)的作用下，从静止开始匀速下降，直至制动停止；单轴加速度传感器(3)实时采集吊钩的运动加速度数值，并通过无线方式传输至制动下滑量分析系统(5)；起重机制动停止后，单轴加速度传感器(3)停止采集；
(三)计算：
(Ⅰ)制动下滑量分析系统(5)将实时采集的吊钩的运动加速度数值，自动计算出加速度随时间变化函数A＝A(t)，得出吊钩运行的加速度曲线图；
(Ⅱ)制动下滑量分析系统(5)将获得的A(t)函数进行积分，得到起重机的运行速度函数：
V(t)＝∫A(t)dt
(Ⅲ)制动下滑量分析系统(5)根据起重机的运行速度函数V(t)分析出起重机下降前静止速度区域AB、起重机匀加速下降速度区域BC、起重机匀速下降速度区域CD、起重机下降制动速度区域DE、起重机制动停止速度区域EF；
(Ⅳ)采用最小二乘法对获得实际速度曲线，并进行分段拟合以获得各速度区域的速度函数，其中：
①起重机下降前静止速度区域AB的速度拟合曲线表达为：
V(t)AB＝K1，K1为静止前负载速度拟合后数值为零
②起重机匀加速下降速度区域BC的速度拟合曲线表达为：
V(t)BC＝K2*t+K3
③起重机匀速下降速度区域CD的速度拟合曲线表达为：
V(t)CD＝K4，K4为匀速下降速度
④起重机下降制动速度区域DE的速度拟合曲线表达为：
V(t)DE＝K5*t+K6
⑤起重机制动停止速度区域EF的速度拟合曲线表达为：
VEF(t)＝K7，K7为制动停止后负载速度拟合后数值为零
根据所测量的速度曲线数据拟合后，可分别求出K1、K2、K3、K4、K5、K6和K7数值大小；
(Ⅴ)起重机制动下滑量就是起重机在下降制动速度区域DE中匀减速下降过程中移动的距离，根据上述CD、DE、EF阶段拟合方程制动下滑量H可表达为：
根据现场检测所获得的实验数据表明：K7结果为制动停止后起重机运行速度为0，制动下滑量H结果表达为：
CN201610035317.8A 2016-01-19 2016-01-19 基于加速度传感器的起重机制动下滑量测量仪的测量方法 Expired - Fee Related CN105486264B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610035317.8A CN105486264B (zh) 2016-01-19 2016-01-19 基于加速度传感器的起重机制动下滑量测量仪的测量方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610035317.8A CN105486264B (zh) 2016-01-19 2016-01-19 基于加速度传感器的起重机制动下滑量测量仪的测量方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105486264A CN105486264A (zh) 2016-04-13
CN105486264B true CN105486264B (zh) 2018-09-21

Family

ID=55673402

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610035317.8A Expired - Fee Related CN105486264B (zh) 2016-01-19 2016-01-19 基于加速度传感器的起重机制动下滑量测量仪的测量方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105486264B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108050970A (zh) * 2018-01-29 2018-05-18 上海应用技术大学 一种起重机制动下滑量检测方法及装置
CN108394813A (zh) * 2018-03-28 2018-08-14 上海应用技术大学 起重机制动下滑量检测系统和方法
CN113340386B (zh) * 2021-07-06 2022-06-03 山东三维海容科技有限公司 一种用于气动物流传输系统传输瓶质量检测方法
CN117268620A (zh) * 2023-11-21 2023-12-22 河南卫华重型机械股份有限公司 起重机制动力矩智能检测装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102060235A (zh) * 2010-12-09 2011-05-18 江苏省特种设备安全监督检验研究院 一种起重机用制动下滑量测试仪
CN103245316A (zh) * 2013-05-07 2013-08-14 福建省特种设备检验研究院 一种起重机制动下滑量检测系统

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1107119A (zh) * 1994-07-22 1995-08-23 中国水利水电长江葛洲坝工程局施工科研所 缆索起重机系统计算机控制方法
WO2005012155A1 (ja) * 2003-08-05 2005-02-10 Sintokogio, Ltd. クレーン及びそのコントローラ
CN102285591B (zh) * 2011-07-13 2013-11-06 祝凤金 一种起重机制动下滑量检测仪
CN102679886A (zh) * 2012-05-25 2012-09-19 孙富亮 一种起重机制动下滑量检测方法及装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102060235A (zh) * 2010-12-09 2011-05-18 江苏省特种设备安全监督检验研究院 一种起重机用制动下滑量测试仪
CN103245316A (zh) * 2013-05-07 2013-08-14 福建省特种设备检验研究院 一种起重机制动下滑量检测系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
一种基于加速度计的起重机制动下滑量测量方法;王明辉，曾循;《起重运输机械》;20130630(第6期);92-94 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN105486264A (zh) 2016-04-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105486264B (zh) 基于加速度传感器的起重机制动下滑量测量仪的测量方法
CN102689826B (zh) 一种基于变频器的电梯平衡系数检测方法及系统
CN101670965B (zh) 电梯平衡系数的检测方法
CN103145015A (zh) 电梯平衡系数的检测方法
CN103991765B (zh) 电梯平衡系数测试系统及方法
CN106946113B (zh) 一种无载电梯制动器摩擦力矩测试方法
CN102874665A (zh) 一种精确快速测量自动扶梯制停距离的方法及装置
CN105060053B (zh) 一种电梯平衡系数的检测方法
CN209536720U (zh) 一种基于振动频率测量的电梯钢丝绳张力偏差检测装置
CN110817629A (zh) 一种电梯诊断系统
CN105236223B (zh) 惯量测量系统及方法
CN106404415A (zh) 叉车行车制动试验台架
CN109052176A (zh) 一种基于光电感应的双吊具桥吊同步误差的测量装置
CN105486265B (zh) 起重机制动下滑量检测仪及其测量方法
CN103245316B (zh) 一种起重机制动下滑量检测系统
CN104071681B (zh) 一种自动扶梯制停参数检测方法
CN108050970A (zh) 一种起重机制动下滑量检测方法及装置
CN205906841U (zh) 一种电梯平衡系数的检测装置
CN207632276U (zh) 一种电梯运行实时速度测量装置
CN207375536U (zh) 一种电梯制动性能检测装置
CN202717463U (zh) 电梯平衡系数检测仪
CN205506019U (zh) 起重机制动下滑量检测仪
CN109484942A (zh) 用于曳引绳断裂检测并触发制动的装置及方法
CN106482893B (zh) 一种基于减速机施力原理的立式现场扭矩校准装置
CN108423509A (zh) 一种曳引驱动电梯制动距离测量装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Sun Fuliang

Inventor after: Jia Xiangzheng

Inventor after: Zhu Fengjin

Inventor before: Zhu Fengjin

Inventor before: Sun Fuliang

Inventor before: Jia Xiangzheng

CB03 Change of inventor or designer information
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20180814

Address after: 274000 No. 888 Zhengzhou Road, Heze Development Zone, Shandong

Applicant after: HEZE ASSOCIATION OF SPECIAL EQUIPMENT

Address before: 274000 118 Zhonghua Road, Mudan District, Heze, Shandong

Applicant before: Sun Fuliang

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180921

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee