CN108423432A - 带有橡胶护套的抓取装置 - Google Patents

带有橡胶护套的抓取装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108423432A
CN108423432A CN201810125378.2A CN201810125378A CN108423432A CN 108423432 A CN108423432 A CN 108423432A CN 201810125378 A CN201810125378 A CN 201810125378A CN 108423432 A CN108423432 A CN 108423432A
Authority
CN
China
Prior art keywords
parts
hanger bar
speed mixer
groove
rubber
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810125378.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108423432B (zh
Inventor
李健
刘永东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangxi New Energy Science And Technology Career Academy
Original Assignee
Jiangxi New Energy Science And Technology Career Academy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangxi New Energy Science And Technology Career Academy filed Critical Jiangxi New Energy Science And Technology Career Academy
Priority to CN201810125378.2A priority Critical patent/CN108423432B/zh
Publication of CN108423432A publication Critical patent/CN108423432A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108423432B publication Critical patent/CN108423432B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/061—Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C08—ORGANIC MACROMOLECULAR COMPOUNDS; THEIR PREPARATION OR CHEMICAL WORKING-UP; COMPOSITIONS BASED THEREON
    • C08L—COMPOSITIONS OF MACROMOLECULAR COMPOUNDS
    • C08L23/00—Compositions of homopolymers or copolymers of unsaturated aliphatic hydrocarbons having only one carbon-to-carbon double bond; Compositions of derivatives of such polymers
    • C08L23/02—Compositions of homopolymers or copolymers of unsaturated aliphatic hydrocarbons having only one carbon-to-carbon double bond; Compositions of derivatives of such polymers not modified by chemical after-treatment
    • C08L23/16—Elastomeric ethene-propene or ethene-propene-diene copolymers, e.g. EPR and EPDM rubbers
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C08—ORGANIC MACROMOLECULAR COMPOUNDS; THEIR PREPARATION OR CHEMICAL WORKING-UP; COMPOSITIONS BASED THEREON
    • C08K—Use of inorganic or non-macromolecular organic substances as compounding ingredients
    • C08K3/00—Use of inorganic substances as compounding ingredients
    • C08K3/18—Oxygen-containing compounds, e.g. metal carbonyls
    • C08K3/20—Oxides; Hydroxides
    • C08K3/22—Oxides; Hydroxides of metals
    • C08K2003/2296—Oxides; Hydroxides of metals of zinc
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C08—ORGANIC MACROMOLECULAR COMPOUNDS; THEIR PREPARATION OR CHEMICAL WORKING-UP; COMPOSITIONS BASED THEREON
    • C08K—Use of inorganic or non-macromolecular organic substances as compounding ingredients
    • C08K3/00—Use of inorganic substances as compounding ingredients
    • C08K3/18—Oxygen-containing compounds, e.g. metal carbonyls
    • C08K3/24—Acids; Salts thereof
    • C08K3/26—Carbonates; Bicarbonates
    • C08K2003/265—Calcium, strontium or barium carbonate
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C08—ORGANIC MACROMOLECULAR COMPOUNDS; THEIR PREPARATION OR CHEMICAL WORKING-UP; COMPOSITIONS BASED THEREON
    • C08L—COMPOSITIONS OF MACROMOLECULAR COMPOUNDS
    • C08L2205/00—Polymer mixtures characterised by other features
    • C08L2205/03—Polymer mixtures characterised by other features containing three or more polymers in a blend

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Polymers & Plastics (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Manufacture Of Electron Tubes, Discharge Lamp Vessels, Lead-In Wires, And The Like (AREA)
  • Compositions Of Macromolecular Compounds (AREA)

Abstract

本发明公开了带有橡胶护套的抓取装置，其中：悬挂杆上设置有四个凹槽；所述的凹槽的下方设置有一个环形凹槽；每一个凹槽内均弹性铰接有一个连杆；每一个连杆的末端均铰接有一个吸盘；所述的环形凹槽内设置有一圈气囊；本发明的优点在于：结构简单，易于操作；通过增加橡胶保护套，延长设备的使用寿命。

Description

带有橡胶护套的抓取装置
技术领域
本发明涉及机械臂领域，特别是涉及带有橡胶护套的抓取装置。
背景技术
在弧形玻璃生产中，传统的玻璃抓取装置一般是只用单一的真空吸盘，一次只能抓取一片玻璃，而且结构简单，玻璃容易掉落；工业上很多流水线上的工件都带有酸碱腐蚀性物质，所以金属制抓取装置在这种工况下，必须要加保护套，以防止金属机械手被腐蚀，传统的乙丙橡胶、丙烯酸酯橡胶虽然具有优异的耐酸碱性能，但是在机械手的高强度工作过程中，力学性能不够，也会加快橡胶的老化，造成损失，因此有必要研发适合机械手的耐酸碱橡胶保护套。
发明内容
本发明要解决的任务是提供带有橡胶护套的抓取装置，该橡胶保护套具有耐酸碱的优点，使得达到能够实现提高工作效率，延长使用寿命的目的。
为了解决上述问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
带有橡胶护套的抓取装置，包括：悬挂杆、连杆、吸盘、凹槽、气囊、弧形玻璃、通孔、环形凹槽，其中：悬挂杆上设置有四个凹槽；所述的凹槽的下方设置有一个环形凹槽；每一个凹槽内均弹性铰接有一个连杆；每一个连杆的末端均铰接有一个吸盘；所述的环形凹槽内设置有一圈气囊；上述的气囊通过导气管与外部的气泵相连；上述的导气管埋设在悬挂杆的内部；上述的吸盘通过导管与外部的真空泵相连；上述的导管埋设在悬挂杆内；所述的悬挂杆的外壁上套有一层橡胶套。
所述橡胶套的制备步骤：
1、称取下列重量份的原料：乙丙橡胶100-200份、丙烯酸酯橡胶50-80份、硬脂酸10-30份、炭黑10-20份、羟基硅油3-5份、邻苯二甲酸二丁酯1.5-3.5份、氧化锌10-20份、磷酸三苯酯1-3份和碳酸钙1.5-3.0份；
2、将高速混合机先预热至90-100℃，然后将乙丙橡胶、丙烯酸酯橡胶、硬脂酸、炭黑、羟基硅油和邻苯二甲酸二丁酯投入高速混合机，在500rpm条件下搅拌2-5分钟，然后再将氧化锌、磷酸三苯酯和碳酸钙投入高速混合机，在1500rpm条件下搅拌15-30分钟；
3、将高速混合机中的物料转移至熔炼机中进行熔炼，熔炼温度280-400℃，熔炼时间3-5小时；
4、将熔炼好的物料放入模具中，经冷却、脱模，即得。
本发明的优点在于：结构简单，易于操作；通过设置悬挂杆、气囊起到了牢固抓取弧形玻璃的目的，设置的铰接的连杆便于调节，使用方便达到提高工作效率，减少掉落概率的目的，通过悬挂杆的多节加长，能够很好的实现一次夹区多片玻璃的作用；通过增加橡胶保护套，延长设备的使用寿命。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明连杆的位置结构示意图；
图3为本发明弧形玻璃的结构示意图；
附图标记：悬挂杆1、连杆2、吸盘3、凹槽4、气囊5、弧形玻璃6、通孔7、环形凹槽8。
具体实施方式
实施例1、带有橡胶护套的抓取装置，包括：悬挂杆1、连杆2、吸盘3、凹槽4、气囊5、弧形玻璃6、通孔7、环形凹槽8，其中：悬挂杆1上设置有四个凹槽4；所述的凹槽4的下方设置有一个环形凹槽8；每一个凹槽4内均弹性铰接有一个连杆2；每一个连杆2的末端均铰接有一个吸盘3；所述的环形凹槽8内设置有一圈气囊5；上述的气囊5通过导气管与外部的气泵相连；上述的导气管埋设在悬挂杆1的内部；上述的吸盘3通过导管与外部的真空泵相连；上述的导管埋设在悬挂杆1内；所述的悬挂杆1的外壁上套有一层橡胶套。所述橡胶套的制备：
1、称取下列重量份的原料：乙丙橡胶100份、丙烯酸酯橡胶50份、硬脂酸10份、炭黑10份、羟基硅油3份、邻苯二甲酸二丁酯1.5份、氧化锌10份、磷酸三苯酯1份和碳酸钙1.5份；
2、将高速混合机先预热至90℃，然后将乙丙橡胶、丙烯酸酯橡胶、硬脂酸、炭黑、羟基硅油和邻苯二甲酸二丁酯投入高速混合机，在500rpm条件下搅拌2分钟，然后再将氧化锌、磷酸三苯酯和碳酸钙投入高速混合机，在1500rpm条件下搅拌15分钟；
3、将高速混合机中的物料转移至熔炼机中进行熔炼，熔炼温度280℃，熔炼时间3小时；
4、将熔炼好的物料放入模具中，经冷却、脱模，即得。
实施例2、
所述橡胶套的制备：
1、称取下列重量份的原料：乙丙橡胶150份、丙烯酸酯橡胶70份、硬脂酸20份、炭黑15份、羟基硅油4份、邻苯二甲酸二丁酯2.5份、氧化锌15份、磷酸三苯酯2份和碳酸钙2.0份；
2、将高速混合机先预热至95℃，然后将乙丙橡胶、丙烯酸酯橡胶、硬脂酸、炭黑、羟基硅油和邻苯二甲酸二丁酯投入高速混合机，在500rpm条件下搅拌4分钟，然后再将氧化锌、磷酸三苯酯和碳酸钙投入高速混合机，在1500rpm条件下搅拌20分钟；
3、将高速混合机中的物料转移至熔炼机中进行熔炼，熔炼温度350℃，熔炼时间4小时；
4、将熔炼好的物料放入模具中，经冷却、脱模，即得。
其余同实施例1。
实施例3、
所述橡胶套的制备：
1、称取下列重量份的原料：乙丙橡胶200份、丙烯酸酯橡胶80份、硬脂酸30份、炭黑20份、羟基硅油5份、邻苯二甲酸二丁酯3.5份、氧化锌20份、磷酸三苯酯3份和碳酸钙3.0份；
2、将高速混合机先预热至100℃，然后将乙丙橡胶、丙烯酸酯橡胶、硬脂酸、炭黑、羟基硅油和邻苯二甲酸二丁酯投入高速混合机，在500rpm条件下搅拌5分钟，然后再将氧化锌、磷酸三苯酯和碳酸钙投入高速混合机，在1500rpm条件下搅拌30分钟；
3、将高速混合机中的物料转移至熔炼机中进行熔炼，熔炼温度400℃，熔炼时间5小时；
4、将熔炼好的物料放入模具中，经冷却、脱模，即得耐酸碱橡胶夹套。
其余同实施例1。
对比例1、
所述橡胶套的制备原料中不含炭黑，其余同实施例1。
对比例2：
所述橡胶套的制备原料中不含碳酸钙，其余同实施例2。
对比例3：
所述橡胶套的制备，改变物料配比，如下：乙丙橡胶250份、丙烯酸酯橡胶40份、硬脂酸50份、炭黑5份、羟基硅油1份、邻苯二甲酸二丁酯5份、氧化锌5份、磷酸三苯酯5份和碳酸钙5份，其余同实施例3。
试验例：
测试实施例1、2、3所生产的橡胶套与对比例1、2、3所生产的橡胶套的耐酸性能、耐碱性能和耐撕裂性能。耐酸性能的检测方法为：在1mol/L的浓盐酸中浸泡72h，测定其膨胀率；耐碱性能的检测方法为：在1mol/L的烧碱溶液中浸泡72h，测定其膨胀率；耐撕裂性能按照按照国标GB/T529-1999进行检测，单位为KN/m。测试数据见表一。
表一：
序号 耐酸性能（盐酸浸泡后的膨胀率） 耐碱性能（烧碱浸泡后的膨胀率） 耐撕裂性能（KN/m）
实施例1 1.1% 1.7% 84.3
实施例2 1.2% 1.8% 84.5
实施例3 1.2% 1.9% 84.7
对比例1 3.6% 4.4% 60.2
对比例2 3.8% 4.5% 60.6
对比例3 3.7% 4.4% 60.8
由上表数据可知，本发明所述的橡胶套具有优异的耐酸碱性能和耐撕裂性能，能够适应强酸强碱的工作环境，并起到保护抓取装置的作用，具有很好的应用前景。
工作原理：
悬挂杆1穿过弧形玻璃6上的通孔7；使得弧形玻璃6位于凹槽4与气囊5之间；然后调节好吸盘3的位置吸附住弧形玻璃6的上端面；同时气囊5鼓起变大，使得能够支撑住弧形玻璃6。

Claims (2)

1.带有橡胶护套的抓取装置 ，包括：悬挂杆、连杆、吸盘、凹槽、气囊、弧形玻璃、通孔、环形凹槽，其特征在于：悬挂杆上设置有四个凹槽；所述的凹槽的下方设置有一个环形凹槽；每一个凹槽内均弹性铰接有一个连杆；每一个连杆的末端均铰接有一个吸盘；所述的环形凹槽内设置有一圈气囊；上述的气囊通过导气管与外部的气泵相连；上述的导气管埋设在悬挂杆的内部；上述的吸盘通过导管与外部的真空泵相连；上述的导管埋设在悬挂杆内；所述的悬挂杆的外壁上套有一层橡胶套。
2.根据权利要求1所述的带有橡胶护套的抓取装置，其特征在于：
所述橡胶套通过如下步骤制备：
（1）称取下列重量份的原料：乙丙橡胶100份、丙烯酸酯橡胶50份、硬脂酸10份、炭黑10份、羟基硅油3份、邻苯二甲酸二丁酯1.5份、氧化锌10份、磷酸三苯酯1份和碳酸钙1.5份；
（2）将高速混合机先预热至90℃，然后将乙丙橡胶、丙烯酸酯橡胶、硬脂酸、炭黑、羟基硅油和邻苯二甲酸二丁酯投入高速混合机，在500rpm条件下搅拌2分钟，然后再将氧化锌、磷酸三苯酯和碳酸钙投入高速混合机，在1500rpm条件下搅拌15分钟；
（3）将高速混合机中的物料转移至熔炼机中进行熔炼，熔炼温度280℃，熔炼时间3小时；
（4）将熔炼好的物料放入模具中，经冷却、脱模，即得。
CN201810125378.2A 2018-02-08 2018-02-08 带有橡胶护套的抓取装置 Active CN108423432B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810125378.2A CN108423432B (zh) 2018-02-08 2018-02-08 带有橡胶护套的抓取装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810125378.2A CN108423432B (zh) 2018-02-08 2018-02-08 带有橡胶护套的抓取装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108423432A true CN108423432A (zh) 2018-08-21
CN108423432B CN108423432B (zh) 2020-04-28

Family

ID=63156524

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810125378.2A Active CN108423432B (zh) 2018-02-08 2018-02-08 带有橡胶护套的抓取装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108423432B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040040226A1 (en) * 2002-08-28 2004-03-04 Chung-Teng Chen Glasshouse strut
CN104610666A (zh) * 2015-01-28 2015-05-13 安徽弘毅电缆集团有限公司 一种电缆用高性能复合电缆护套材料
CN104743361A (zh) * 2013-12-25 2015-07-01 昆山国显光电有限公司 基板传送装置
CN105366358A (zh) * 2015-11-24 2016-03-02 江苏华海钢结构有限公司 一种悬吊转运装置
CN106041996A (zh) * 2016-07-28 2016-10-26 苏州高通机械科技有限公司 一种管型件搬运机械手的操作手臂

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040040226A1 (en) * 2002-08-28 2004-03-04 Chung-Teng Chen Glasshouse strut
CN104743361A (zh) * 2013-12-25 2015-07-01 昆山国显光电有限公司 基板传送装置
CN104610666A (zh) * 2015-01-28 2015-05-13 安徽弘毅电缆集团有限公司 一种电缆用高性能复合电缆护套材料
CN105366358A (zh) * 2015-11-24 2016-03-02 江苏华海钢结构有限公司 一种悬吊转运装置
CN106041996A (zh) * 2016-07-28 2016-10-26 苏州高通机械科技有限公司 一种管型件搬运机械手的操作手臂

Also Published As

Publication number Publication date
CN108423432B (zh) 2020-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103587943A (zh) Led面板抓取机械手
CN108423432A (zh) 带有橡胶护套的抓取装置
CN205705382U (zh) 一种摩擦压力机工作台
CN207195919U (zh) 真空泵系统与真空罐对接的伸缩接头装置
CN204185541U (zh) 一种双工位移动结晶器真空电渣炉
CN202910867U (zh) 一种平板玻璃用机器人手掌
CN104232917A (zh) 双工位移动结晶器真空电渣炉
CN105692143A (zh) 一种可归正电池串的流水线
CN204185542U (zh) 固定结晶器真空电渣炉
CN201191783Y (zh) 大型高速电机用薄壁护环
CN104357896A (zh) 用于单晶硅制备的钼导流筒
CN205279909U (zh) 一种活动芯轴找正架
CN108406831A (zh) 柔性抓取机械臂
CN103624793A (zh) 一种软浮动机械手爪
CN209697932U (zh) 一种高耐磨高精度的机械压力机
CN204035915U (zh) 一种辊压机辊套安装工装
CN202099406U (zh) 坩埚下降法用钼坩埚移动装置
CN102606473B (zh) 自适应砼活塞和混凝土输送装置
CN203649083U (zh) 一种钢管填砂自动夯实装置
CN202175501U (zh) 一种弯管吊钩
CN202545232U (zh) 自适应砼活塞和混凝土输送装置
CN206048188U (zh) 一种大型侧装三次元设备
CN211999837U (zh) 一种改进结构的铜制品用退火炉
CN110606431A (zh) 一种钢塑复合压力管生产用成型辊快速换型设备
CN218311561U (zh) 一种可实现旋转时同步夹持的后置气动卡盘

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant