CN108422985A - 一种汽车智能刹车装置 - Google Patents

一种汽车智能刹车装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108422985A
CN108422985A CN201810199330.6A CN201810199330A CN108422985A CN 108422985 A CN108422985 A CN 108422985A CN 201810199330 A CN201810199330 A CN 201810199330A CN 108422985 A CN108422985 A CN 108422985A
Authority
CN
China
Prior art keywords
brake
fixedly connected
temperature inductor
safety control
protector
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810199330.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108422985B (zh
Inventor
于沛
董彬
许鹏飞
曲海勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huanghe Science and Technology College
Original Assignee
Huanghe Science and Technology College
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huanghe Science and Technology College filed Critical Huanghe Science and Technology College
Priority to CN201810199330.6A priority Critical patent/CN108422985B/zh
Publication of CN108422985A publication Critical patent/CN108422985A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108422985B publication Critical patent/CN108422985B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00Brake-action initiating means
    • B60T7/12Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/22Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle, or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T5/00Vehicle modifications to facilitate cooling of brakes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/02Active or adaptive cruise control system; Distance control
    • B60T2201/024Collision mitigation systems

Abstract

本发明公开了一种汽车智能刹车装置,包括安全控制装置、前刹机构和后刹机构,前刹机构设有凹槽和水管,制动盘在凹槽内转动,凹槽弧形侧面固定连接第一温度感应器,第一温度感应器与安全控制装置电性信号连接,凹槽两侧连接定位块,定位块内部贯穿通过第一刹车块,第一刹车块包括第一刹车片、第一压力传感器和磁铁块,后刹机构在前刹机构基础上,将第一温度感应器换成第二温度感应器,第二温度感应器与安全控制装置电性信号连接,第二温度感应器下方设有第二刹车块,本发明在车辆遇到紧急情况时,能够在车辆被撞的瞬间自动紧急刹车,迅速降低车速,同时与保险杠配合,起到保护车辆的作用,安全处理装置可控制水管将水箱中的水导出为制动盘降温。

Description

一种汽车智能刹车装置
技术领域
本发明涉及汽车设备领域,具体为一种汽车智能刹车装置。
技术背景
科技的发展带动人类生活水平的提高,曾经的奢侈品汽车逐渐进入到广大人民群众的视野,特别是近年来,中国的汽车数量飞速增长,汽车给人们的出行带来便利的同时,也带来了灾难,每年因为车祸造成大量的财产损失,严重的甚至夺走人们的生命,为更好的保证行驶安全,人们在汽车上设置保险杠、刹车系统等装置,但是现有刹车系统由于人们操作具有延迟性刹车不及时,依旧不可避免的造成事故。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题,提出一种能够在车辆受到撞击的同时自动刹车的方案,以解决了上述技术问题。
本发明采用如下技术方案:一种汽车智能刹车装置,包括智能控制装置、前刹机构和后刹机构,所述前刹机构为箱体结构,前刹机构下侧中部设有凹槽,制动盘在凹槽(未标出)内转动,所述凹槽顶侧开设有通孔,贯穿前刹车机构上侧的水管在凹槽顶端通孔处开设有孔,所述水管与车内的水箱固定连接,凹槽弧形侧面固定连接第一温度感应器,所述第一温度感应器通过第一防护件内腔与安全控制装置电性信号连接,所述凹槽左右两侧边固定连接定位块,所述定位块中部开设有定位孔(未标出),定位孔内部贯穿通过第一刹车块,所述第一刹车块包括第一刹车片、第一压力传感器和磁铁块,所述第一刹车片位于最外侧,第一刹车片内侧固定连接第一压力传感器,所述第一压力传感器通过第一防护件内腔与安全控制装置电性信号连接,第一压力传感器内侧与磁铁块固定连接,在第一刹车块轴线位置的前刹机构的侧壁内固定连接电磁铁,所述电磁铁包括固定连接在侧壁上的铁芯和缠绕在铁芯侧面的线圈,所述线圈通过第一防护件内腔与安全控制装置电性信号连接;
所述后刹机构在前刹机构基础上,将第一温度感应器换成第二温度感应器,所述第二温度感应器通过第二防护件与安全控制装置电性信号连接,所述第二温度感应器下方设有第二刹车块,所述第二刹车块包括与制动盘对应的具有弧形侧面的第二刹车片和于第二刹车片背侧固定连接的连接板,所诉连接板为长方体结构,连接板背侧与伸缩杆顶端固定连接,所述伸缩杆底端与后刹机构侧面固定连接,伸缩杆通过第二防护件内腔与安全控制装置电性信号连接,后刹机构内的第一压力传感器(和线圈通过第二防护件的内腔与安全控制装置电性信号连接;
作为优选的:所述汽车智能刹车装置还包括配套的保险杠,所述保险杠通过固定板与车身前端固定连接,所述保险杠包括固定板、承力伸缩杆、缓冲弹簧、缓冲板、滚筒、第一电磁铁和第二电磁铁组成,所述固定板为长度与车身宽度相等的长方体机构,固定板后侧与车身前端固定连接,固定板前侧中心位置与承力伸缩杆底端固定连接,所述承力伸缩杆顶端为两个关于承力伸缩杆中心轴对称的板状结构且两板的侧边均设有两个第二定位孔,所述缓冲板通过缓冲板后侧中部的第一定位孔与承力伸缩杆前端第二定位孔配合固定连接,缓冲板背侧两端固定连接第二电磁铁,第二电磁铁与中部缓冲板与承力伸缩杆之间设有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧一端与缓冲板固定连接,缓冲弹簧另一端与固定板固定连接,所述缓冲板前侧设有滚轴,所述滚轴与缓冲板上下两侧转动连接,滚轴上下两端与缓冲板连接部位设有第二压力传感器,同一侧内两个滚轴之间,缓冲板内部固定连接红外感应器,所述第二压力传感器和红外感应器均与安全控制装置电性信号连接,所述滚轴侧面套有滚筒,所述安全控制装置与车内的刹车踏板传动连接,所述固定板前侧两端固定连接第一电磁铁,所述第一电磁铁中轴线与第二电磁铁中轴线完全重合,所述第一电磁铁与第二电磁铁均与安全控制装置电性信号连接;所述固定板采用硬度高的合金材料;所述承力伸缩杆选用气压伸缩杆,气压缸内灌装气体纯度大于90%的氮气。
作为优选的:所述第一温度感应器和第二温度感应器均为C形。
作为优选的:所述第一防护件和第二防护件均为金属管结构,经过防锈密封处理。
作为优选的:所述第二压力传感器采用防水处理。
作为优选的:所述红外感应器采用防水处理。
作为优选的:所述滚筒侧面设有防滑纹路。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1.在车辆遇到紧急情况时,能够在车辆被撞的瞬间自动紧急刹车,迅速降低车速,同时与保险杠配合,起到保护车辆的作用;
2.刹车系统采取智能控制,当制动盘温度高于预先设定的安全温度时,安全处理装置可控制水管将水箱中的水导出为制动盘降温。
附图说明;
图1为本发明的整体结构图;
图2为本发明保险杠结构图;
图3为本发明缓冲板前侧结构图;
图4为本发明A局部放大图;
图5为本发明前刹机构结构图;
图6为本发明后刹机构结构图;
图7为本发明承力伸缩杆前端局部图;
图8为本发明缓冲板与承力伸缩杆连接部位局部图;
图9为本发明工作流程图。
图中编号;
1车身、2保险杠、3前车轮、4后车轮、5刹车踏板、6安全控制装置、7前刹机构、8后刹机构、9第一防护件、10第二防护件、11固定板、12承力伸缩杆、13缓冲弹簧、14缓冲板、15滚筒、16第一电磁铁、17第二电磁铁、18水管、19第一温度感应器、20电磁铁、201铁芯、202线圈、21磁铁块、22第一压力传感器、23第一刹车片、24制动盘、25定位块、26第二刹车片、27连接板、28伸缩杆、29第二温度感应器、30滚轴、31加强肋、32第一定位孔、33第二定位孔、34第二压力传感器、35红外感应器
具体实施方式:
图1-9所示一种汽车智能刹车装置,包括保险杠2、安全控制装置6、前刹机构7和后刹机构8,保险杠2通过固定板11与车身1前端固定连接,保险杠2包括固定板11、承力伸缩杆12、缓冲弹簧13、缓冲板14、滚筒15、第一电磁铁16和第二电磁铁17组成,固定板11为长度与车身1宽度相等的长方体机构,固定板11后侧与车身1前端固定连接,固定板11前侧中心位置与承力伸缩杆12底端固定连接,承力伸缩杆12顶端为两个关于承力伸缩杆12中心轴对称的板状结构且两板的侧边均设有两个第二定位孔33,缓冲板14通过缓冲板14后侧中部的第一定位孔32与承力伸缩杆12前端第二定位孔33配合固定连接,缓冲板14背侧两端固定连接第二电磁铁17,第二电磁铁17与中部缓冲板14与承力伸缩杆12之间设有缓冲弹簧13,缓冲弹簧13一端与缓冲板14固定连接,缓冲弹簧13另一端与固定板11固定连接,缓冲板14前侧设有滚轴30,滚轴30与缓冲板14上下两侧转动连接,滚轴30上下两端与缓冲板14连接部位设有第二压力传感器34,同一侧内两个滚轴30之间,缓冲板14内部固定连接红外感应器35,第二压力传感器34和红外感应器35均与安全控制装置6电性信号连接,滚轴30侧面套有滚筒15,安全控制装置6与车内的刹车踏板5传动连接,固定板11前侧两端固定连接第一电磁铁16,第一电磁铁16中轴线与第二电磁铁17中轴线完全重合,第一电磁铁16与第二电磁铁17均与安全控制装置6电性信号连接;
前刹机构7为箱体结构,前刹机构7下侧中部设有凹槽,制动盘24在凹槽未标出内转动,凹槽顶侧开设有通孔,贯穿前刹车机构7上侧的水管18在凹槽顶端通孔处开设有孔,水管18与车内的水箱固定连接,凹槽弧形侧面固定连接第一温度感应器19,第一温度感应器19通过第一防护件9内腔与安全控制装置6电性信号连接,凹槽左右两侧边固定连接定位块25,定位块25中部开设有定位孔未标出,定位孔内部贯穿通过第一刹车块,第一刹车块包括第一刹车片24、第一压力传感器22和磁铁块21,第一刹车片24位于最外侧,第一刹车片24内侧固定连接第一压力传感器22,第一压力传感器22通过第一防护件9内腔与安全控制装置6电性信号连接,第一压力传感器22内侧与磁铁块21固定连接,在第一刹车块轴线位置的前刹机构7的侧壁内固定连接电磁铁20,电磁铁20包括固定连接在侧壁上的铁芯201和缠绕在铁芯侧面的线圈202,线圈202通过第一防护件9内腔与安全控制装置6电性信号连接;
后刹机构8在前刹机构7基础上,将第一温度感应器19换成第二温度感应器29,第二温度感应器29通过第二防护件10与安全控制装置6电性信号连接,第二温度感应器29下方设有第二刹车块,第二刹车块包括与制动盘24对应的具有弧形侧面的第二刹车片26和于第二刹车片26背侧固定连接的连接板27,所诉连接板27为长方体结构,连接板27背侧与伸缩杆28顶端固定连接,伸缩杆28底端与后刹机构8侧面固定连接,伸缩杆28通过第二防护件10内腔与安全控制装置6电性信号连接,后刹机构8内的第一压力传感器22和线圈202通过第二防护件10的内腔与安全控制装置6电性信号连接;固定板11采用硬度高的合金材料、保证强度,承力伸缩杆12选用气压伸缩杆,气压缸内灌装气体纯度大于90%的氮气、确保使用安全,第一温度感应器19和第二温度感应器20均为C形,第一防护件9和第二防护件10均为金属管结构,经过防锈密封处理保护内部零件,第二压力传感器34采用防水处理,红外感应器35采用防水处理,滚筒15侧面设有防滑纹路,增大摩擦力。
工作原理:车辆在行驶过程中,如需正常刹车,只需踩下刹车踏板5,踩下刹车踏板5后,安全控制装置6接收到刹车信号后,向前刹装置7和后刹装置8内的线圈202通电,在电磁力的作用下,推动第一刹车块运动对制动盘24形成挤压力限制制动盘24的转动,达到减速停止的效果,在刹车结束后,松开刹车踏板5后,安全控制装置6改变通向线圈202的电流方向,电磁铁20和磁铁块21之间的斥力变为牵引力将第一刹车块复位,第一刹车块内的第一压力传感器22感受压力变化并将压力信号处理后发送给安全处理装置6,安全处理装置6根据压力信号确定刹车是否正常结束,防止刹车抱死,在刹车过程中,第一温度感应器19和第二温度感应器29将制动盘24的温度信息发送给安全控制装置6,当温度高于预先设定的安全温度时,安全处理装置6控制水管18上的阀门打开将水箱中的水导出为制动盘24降温;
在车辆行驶过程中,缓冲板14前侧内部的多个红外感应器35将前方车辆信息传送给安全控制装置6,安全控制装置6对车辆信息进行智能化处理,当前方车辆与本车辆之间的距离小于预定的安全距离时,安全控制装置6启动紧急刹车机制直接向前刹装置7和后刹装置8内的线圈202通电进行刹车,同时紧急启动伸缩杆28进一步保证刹车效果,安全控制装置6向第一电磁铁16和第二电磁铁17通电流,使第一电磁铁16和第二电磁铁17相互排斥,当车辆与缓冲板14碰撞时,滚筒15转动将正面撞击分解成正面撞击力和平移偏转力达到避让效果;
在撞击的瞬间,滚轴30两端的第二压力传感器34将缓冲板14受到压力大小以及具体部位信息发送给安全控制装置6,若受撞击部位和撞击力与安全控制装置6内数据库对比显示滚筒15的避让效果不明显时,安全控制装置6增大通向第一电磁铁16和第二电磁铁17的电流大小,正面缓冲掉碰撞时的撞击力,若受撞击部位和撞击力与安全控制装置6内数据库对比显示通过滚筒15的避让效果明显时,安全控制装置6根据数据库信息适当减小通向第一电磁铁16和第二电磁铁17的电流大小,当撞击发生后,由于第一电磁铁16和第二电磁铁17之间电磁力较小,缓冲板14中部与承力伸缩杆12连接部位弹性变形很小,在撞击力的作用下,缓冲板14侧端发生弹性变形,缓冲板14在原来有与数竖直平面有一定斜度的前提下斜度变大,斜度变大后正面撞击力被分解成偏转力变大。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明,因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内,不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种汽车智能刹车装置,其特征在于:包括安全控制装置(6)、前刹机构(7)和后刹机构(8),所述前刹机构(7)为箱体结构,前刹机构(7)下侧中部设有凹槽,制动盘(24)在凹槽(未标出)内转动,所述凹槽顶侧开设有通孔,贯穿前刹车机构(7)上侧的水管(18)在凹槽顶端通孔处开设有孔,所述水管(18)与车内的水箱固定连接,凹槽弧形侧面固定连接第一温度感应器(19),所述第一温度感应器(19)通过第一防护件(9)内腔与安全控制装置(6)电性信号连接,所述凹槽左右两侧边固定连接定位块(25),所述定位块(25)中部开设有定位孔(未标出),定位孔内部贯穿通过第一刹车块,所述第一刹车块包括第一刹车片(24)、第一压力传感器(22)和磁铁块(21),所述第一刹车片(24)位于最外侧,第一刹车片(24)内侧固定连接第一压力传感器(22),所述第一压力传感器(22)通过第一防护件(9)内腔与安全控制装置(6)电性信号连接,第一压力传感器(22)内侧与磁铁块(21)固定连接,在第一刹车块轴线位置的前刹机构(7)的侧壁内固定连接电磁铁(20),所述电磁铁(20)包括固定连接在侧壁上的铁芯(201)和缠绕在铁芯侧面的线圈(202),所述线圈(202)通过第一防护件(9)内腔与安全控制装置(6)电性信号连接;
所述后刹机构(8)在前刹机构(7)基础上,将第一温度感应器(19)换成第二温度感应器(29),所述第二温度感应器(29)通过第二防护件(10)与安全控制装置(6)电性信号连接,所述第二温度感应器(29)下方设有第二刹车块,所述第二刹车块包括与制动盘(24)对应的具有弧形侧面的第二刹车片(26)和于第二刹车片(26)背侧固定连接的连接板(27),所诉连接板(27)为长方体结构,连接板(27)背侧与伸缩杆(28)顶端固定连接,所述伸缩杆(28)底端与后刹机构(8)侧面固定连接,伸缩杆(28)通过第二防护件(10)内腔与安全控制装置(6)电性信号连接,后刹机构(8)内的第一压力传感器(22)和线圈(202)通过第二防护件(10)的内腔与安全控制装置(61)电性信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车智能刹车装置,其特征在于:所述固定板(11)采用硬度高的合金材料。
3.根据权利要求1所述的一种汽车智能刹车装置,其特征在于:所述第一温度感应器(19)和第二温度感应器(20)均为C形。
4.根据权利要求1所述的一种汽车智能刹车装置,其特征在于:所述第一防护件(9)和第二防护件(10)均为金属管结构,经过防锈密封处理。
CN201810199330.6A 2018-03-12 2018-03-12 一种汽车智能刹车装置 Expired - Fee Related CN108422985B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810199330.6A CN108422985B (zh) 2018-03-12 2018-03-12 一种汽车智能刹车装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810199330.6A CN108422985B (zh) 2018-03-12 2018-03-12 一种汽车智能刹车装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108422985A true CN108422985A (zh) 2018-08-21
CN108422985B CN108422985B (zh) 2020-07-31

Family

ID=63158169

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810199330.6A Expired - Fee Related CN108422985B (zh) 2018-03-12 2018-03-12 一种汽车智能刹车装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108422985B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113397313A (zh) * 2021-06-09 2021-09-17 江西万佳保险设备有限公司 一种具有移动速度可调的密集架

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4437678A1 (de) * 1994-10-21 1996-05-02 Telefunken Microelectron Verfahren zur Abstandsregelung von Kraftfahrzeugen
EP1757490A1 (en) * 2005-08-22 2007-02-28 Key Safety Systems, Inc. Vehicle impact detection system
CN200942761Y (zh) * 2006-08-10 2007-09-05 遵义航天光电子有限公司 汽车自动刹车装置
KR20080054910A (ko) * 2006-12-14 2008-06-19 현대자동차주식회사 충돌 성능 향상을 위한 차량 노즈업 시스템
CN102139673A (zh) * 2011-03-01 2011-08-03 刘太良 行车预警、防撞规避方法及行车预警、防撞规避系统
CN204452341U (zh) * 2015-02-13 2015-07-08 盐城工学院 汽车防追尾系统
CN106740836A (zh) * 2016-12-12 2017-05-31 江苏大学 车辆碰撞瞬态动能消减磁力缓冲系统及方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4437678A1 (de) * 1994-10-21 1996-05-02 Telefunken Microelectron Verfahren zur Abstandsregelung von Kraftfahrzeugen
EP1757490A1 (en) * 2005-08-22 2007-02-28 Key Safety Systems, Inc. Vehicle impact detection system
CN200942761Y (zh) * 2006-08-10 2007-09-05 遵义航天光电子有限公司 汽车自动刹车装置
KR20080054910A (ko) * 2006-12-14 2008-06-19 현대자동차주식회사 충돌 성능 향상을 위한 차량 노즈업 시스템
CN102139673A (zh) * 2011-03-01 2011-08-03 刘太良 行车预警、防撞规避方法及行车预警、防撞规避系统
CN204452341U (zh) * 2015-02-13 2015-07-08 盐城工学院 汽车防追尾系统
CN106740836A (zh) * 2016-12-12 2017-05-31 江苏大学 车辆碰撞瞬态动能消减磁力缓冲系统及方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113397313A (zh) * 2021-06-09 2021-09-17 江西万佳保险设备有限公司 一种具有移动速度可调的密集架

Also Published As

Publication number Publication date
CN108422985B (zh) 2020-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108382338A (zh) 一种具有智能防护功能的汽车
CN207243198U (zh) 电梯永磁缓速安全保护装置
CN106965867B (zh) 一种主被动蓄能相结合的驱动器
CN108422985A (zh) 一种汽车智能刹车装置
CN108032977A (zh) 一种水下应急抛载装置
CN110588871A (zh) 一种感应式电动车辅助刹车器
CN101462538A (zh) 汽车紧急制动助停装置
CN206606366U (zh) 二级弹簧联合弹射舰载机的装置
CN111959556B (zh) 一种基于钢轨的列车制动装置
CN206407780U (zh) 一种电动式安全钳装置
CN209482205U (zh) 一种汽车碰撞障碍器
CN116279332A (zh) 紧急使用减速避险装置
CN109969902A (zh) 一种电梯用防失控装置
CN210884770U (zh) 一种电梯制动与防滑装置
CN201345602Y (zh) 直吸式电磁减速器
CN109441977B (zh) 具有应急缓冲功能的电梯松闸装置
CN109109736B (zh) 一种pccp管山地运输工具
CN210698752U (zh) 一种触发式防倒车装置
CN206359080U (zh) 一种轿厢防溜动装置
CN207605362U (zh) 一种使用永磁与磁流变相结合的缓冲机构的跳楼体验机
CN205998927U (zh) 双向锁盘器
CN106115534B (zh) 双向锁盘器
CN215870410U (zh) 一种抗压性强的动力箱
CN110337211A (zh) 一种具有升降功能的环保电气柜体
CN107901940A (zh) 轨道车辆防倾覆装置及轨道车辆转向架

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200731

Termination date: 20210312

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee