CN108420590A - 不能自理者大小便自动护理机 - Google Patents

Abstract

本发明是一种旨在帮助重伤病人，残疾人士，大小便失禁者与植物人进行全自动大小便处理的医学护理机。可在病床与轮椅间自动变形。用户要大小便时，通过手动开关或感应器发出指令，打开专用内裤上的充气袋，把位于肛门和排尿器官的两股和大腿内侧撑开，吸附装置吸附住肛门和排尿器官外围，打开吸气泵，将用户排出的大小便吸走。用户结束大小便后，感应器给控制程序发出指令，对肛门和排尿器官用温水冲洗干净，废水同时被抽吸走，最后启动恒温风，将被水打湿处吹干。

Description

不能自理者大小便自动护理机

技术领域

本发明是一种旨在帮助重伤病人，残疾人士，大小便失禁者与植物人进行全自动大小便处理的医学性的不能自理者大小便自动护理机。

背景技术

至今为止，重伤病院，残疾人和植物人大小便的自动化处理依旧没有实现，基本都是人工护理，护理人员和患者自己整天与大小便打交道，既不卫生，又因日夜无常而繁琐劳累，同时不利于患者尊严与隐私的保护。本产品的目的就是要解决这个问题，让人类告别人工护理大小便的时代。

发明内容

本发明由三部分组成：

1，专用内裤(图4)。这种专用内裤位于肛门与排尿器官的位置，分别有两个吸附装置(图 3)，并连接有一根冲水管(图3⑤)及两个或多个常闭式喷头(图2②)，还有一根吹风管 (图3⑦)及一个或多个常闭式出风口(图2①)。在两个吸附装置之间，专用内裤位于两股和大腿内侧缝有一条充气袋(图4④)，另外分别在腰部和两腿还有三个充气环(图4①②③)。当感应器感应到或用户自己觉得要大小便时，感应器给主板发出启动指令，或患者通过手动开关启动程序，充气袋里面瞬间充满压缩空气，把两股和大腿内侧撑开，并让腰部和两腿上的充气环因为膨胀而防止大小便与水因出现意外而弄脏裤外(也起到固定内裤的作用)，同时吸附装置将肛门和小便器官周围紧紧吸住，以防大小便和水打湿或弄脏外围。当用户排泄大小便时，吸附装置中央的软管(图4⑤)会将大小便及时吸走。用户结束大小便后，程序自动打开冲水管(图3⑤)，把残留在肛门和排尿器官上的残留物冲刷干净，然后启动吹风管(图3⑦)，送入恒温风，把湿处吹干。

2，容器与抽吸吹机

A，吸附部分：真空抽气泵(图1④)将真空罐(图1①)里的空气抽空，以形成真空效应。接到工作指令时，打开气阀(图1②)，通过软管(图3③)吸附住肛门和小便器官周围。当任务完成，抽气泵再次将真空罐里的空气抽掉，随时待机。

B，抽吸部分：由一个抽吸泵，不与大小便管接触，把大小便抽吸到便桶(图1⑧)里。

C，压缩部分：通过一个压缩泵(图1(14))，将空气充满压缩空气罐。当接到工作指令时，打开气阀(图1(13))，压缩空气通过软管瞬间充满专用内裤上的充气袋(图4④)及腰部和两腿裤口上的充气环(图4①②③)。工作结束后，另外一个气阀打开，压缩泵将充气袋与充气环里的空气抽回到空气压缩罐内。压缩空气罐还与便桶连接，打开阀门，可以冲走便桶内的大小便与污水。

D，冲刷部分。由一个连接自来水管的保温水箱(图1(16))和一个抽水泵(图1⑩)组成。用户大小便结束后，程序接到命令，打开抽水泵，将水箱里的水抽出，冲洗用户的肛门与小便器官。工作结束后，水箱里的水会自动添加，温敏感应器控制热水器随时保持水箱里的水温。

E，风干部分。一个微型吹风机(图1⑥)，由热敏感应器控制吹风的温度，在患者用水冲刷完毕后，通过软管打开吸附装置上的常闭出风口，吹出根据室内外和人体温度自动调节出的恒温风，由湿敏检测到肛门与小便器官已经吹干后，停止工作。

F，便桶。便桶(图1⑧)通过软管连接大小便管，吸泵将大小便吸入便桶内，加入冲洗肛门与小便器官的废水，然后打开气阀，压缩空气罐里的空气瞬间释放，将大小便和废水冲击出去，这样可以节约用水。便桶出口连接一根电动伸缩管(图1⑨)，平时用户躺在床形平台上时，与通往下水道的固定排便管连接，可以通过按钮让伸缩管与固定排便管自动连接与分离。当用户外出，把平台变形成电动轮椅时，随时可以驱动轮椅(图 8)找到厕所，调整伸缩管的长度，打开阀门，将大小便与废水排到厕所里。

G，当用户把平台变形为电动轮椅时，自来水管与水箱实现分离，通过一根活动水管，随时在外面给水箱加水。

H，电池充电，在医院与卧室里时，与固定的交流电源连接。外出时，也可以随时找到电源进行充电，或为水箱里的水加温。

3，床椅变形平台

平台通过几组齿轮连动结构，连杆结构，伸缩杆和伸缩板，可以让平台随时调整宽度与长度，变成床或电动轮椅。

具体过程：

当需要平台从床(图7)变成电动轮椅(图8)时，打开电机(图5②)开关，电机连接的一根驱动纵向螺杆(图5④)，带动一个横向的齿轮(图5⑤)，齿轮内有母螺纹，两端各接一根公螺杆(图5⑥)，齿轮转动时，内螺转动，两根横向螺杆从不同方向转动，形成自由伸缩。两根横向螺杆的另一段，各有一个斜纹齿轮(图6⑤)，各自带动两边的两根纵向斜纹齿轮公螺杆(图6④)，两边的两根公螺杆，又各自连接有两根纵向的母螺杆(图6 ③)。当电机转动时，两根横向的公螺杆带动平台与伸缩板横向收缩，然后带动两边各两根纵向公螺杆拉进四根母螺杆纵向收缩。

同时连接平台两边的连接杆向内收缩，铺在平台上的伸缩板(图7①)，也向内收缩，使整个平台变短变窄。

在这个过程中，平台两边的连杆机构(图7②)，因为两侧四根母螺杆向中心收缩，而发生拉扯，将一块伸缩板(图7①)拉起，形成轮椅靠背(图8③)，而连杆机构本身，则弯折成轮椅扶手(图8④)。此时电动轮椅控制把柄会从平台下方自动伸出，让用户驾驶。

当电机反转时，横向螺杆和纵向螺杆推动整个平台把上述过程反向执行一遍，平台变宽变长，靠背又变成床板，连杆结构拉伸成一根直线(图7②)。

平台中央位置有一个洞，通过连接专用内裤和便桶的软管与水管，风管，压缩空气管与真空吸气管。平台下固定有各独立功能的机器，容器和电池板(图8⑥)。

附图说明

图1是容器与抽吸吹等电动机器：

1，真空罐 2，电动气阀 3，抽气管 4，真空抽气泵 5，真空吸气管 6，吹风机

7，吹风管 8，便桶 9，排便管 10，抽水泵 11，释放压缩空气管 12，空气压缩罐

13，电动气阀 14，空气压缩泵 15，空气压缩管 16，保温水箱

图2是吸附结构图：

1，常闭式出风口 2，常闭式出水口 3，大便管接口 4，吸附环 5，真空吸附口 6，管口连接斗

图3是大小便吸附罩和管子：

1，小便吸附罩 2，大便吸附罩 2，大便管 4，小便管，5，冲水管 6，真空吸附管 7，吹风管

图4是专用内裤图：

1，2，3，充气环 4，充气袋 5，大便管

图5是平台驱动伸缩螺杆结构图：

1，纵向内螺杆 2，电机 3，纵向外螺杆 4，驱动螺杆 5，外齿轮内螺杆 6，横向外螺杆

图6是可伸缩平台构架图：

1，轮子 2，伸缩横杆 3，纵向内螺杆 4，纵向外螺杆 5，斜纹齿轮 6，电机

图7是伸缩板与连杆结构图：

1，3，伸缩板 2，连杆结构 4，轮子

图8是平台变形为轮椅图：

1，轮子 2，横向伸缩杆 3，伸缩板变靠背 4，连杆扶手 5，管子洞 6，电池，各种容器与机器

具体实施方式

【实施例1】

当用户要大小便时，神志清醒的可以自己打开开关，让上述自动化程序运行，也可以按中止键中止运行。神志不清醒的用户，比如植物人，不能动手的患者和正处于睡眠状态中的用户，安装在专用内裤上的感应器，会自动发给程序启动或关闭的指令。

【实施例2】

当用户使用平台的电动轮椅功能时，不需要去厕所，随时随地都可以解决大小便，并冲洗吹干，由于对便管和便桶进行抽吸与完全密封，臭味不会外溢，对周围没有干扰，用户不必尴尬。

【实施例3】

该发明附有触摸屏显示器，用户可以在上面用功能按键设置水温，风温，压缩空气强度和冲刷水的强度。该产品还附有大小便自动检测功能，自动从便桶或便管里取样，并在显示器上把结果显示出来。

Claims (7)

1.一种自动化进行重伤病人，残疾人，大小便失禁者和植物人大小便处理的智能机器，由一条专用内裤和一个能在睡床和电动轮椅之间互相变形的平台构成。其特征在于其过程步骤包括：

专用内裤：

(1)该专用内裤穿在使用者身上，附加有两个吸附装置，装置上连接有一根充气管，一根冲水管和一根吹风管。吸附装置中央里连接一根大便管和一根小便管。专用内裤上位于肛门与小便器官的地方，缝有一个充气袋，在内裤腰部与两边裤口的大腿部，分别有三个塑胶充气环。

(2)专用内裤上附有大小便预报传感器与温湿敏传感器。

(3)当用户想要或被感应到要大小便时，用户打开程序开关，或传感器会给控制板智能芯片程序发送开启指令：充气管送入充气袋内的压缩空气把两股和大腿内侧瞬间撑开，腰部与大腿裤口的三个充气环把内裤扎紧；同时真空管让吸附环紧紧地吸附在肛门和小便器官周围；当用户开始排便时，大便管与小便管会将大小便吸走；当用户结束排便，冲水管送来恒温水，打开吸附环内侧的常闭出水口，冲刷肛门与小便器官，将残留物和废水吸到便桶内；最后吹风管打开吸附环内侧的常闭出风口，将打湿部位吹干。风干过程中，便管会把湿气吸走。

2.根据权利要求1所述，专用内裤由防水防粘的布料做成。内裤附着的吸附环，充气袋，充气环，大小便管内侧，都可防水防粘，使大小便与废水不会粘附在上面。

3.根据权利要求1所述，大小便两个吸附装置由吸附环，常闭出水口，常闭出风口，以及连接器组成。

4.根据权利要求1所述，在清理大小便过程中，由一个真空泵抽空空气的真空罐给吸附环提供吸附功能；一个由空气压缩泵泵入的压缩空气罐给充气袋与充气环提供瞬间充满的空气；一个抽水泵从一个保温水箱里抽出恒温水冲刷肛门和小便器官；一个吹风机风干打湿的部位。这些容器与机器，由传感器与控制芯片进行数模转化计算，通过控制气阀大小与电机转速，可以自动调节用户所需的水温，风温，抽吸的强度与充气的速度及膨胀度。

5.根据权利要求1所述，该发明产品连接便管的便桶，进口与出口各有两个阀门，处于常闭状态，使用时才能打开；便桶与一个不直接接触的隔膜气泵和空气压缩罐连接，吸气泵在工作时抽吸大小便，废水和风干时产生的热气，在将粪便废水排出机器时，为了节约水，打开压缩空气罐，将粪便与废水用爆发力冲走。便桶连接的排便管可以自由伸缩，方便用户在医院或家外时，找到厕所将粪便排出。

6.根据权利1所述，该发明的平台，通过几组齿轮连动结构，螺杆连动结构，连杆结构，伸缩杆和伸缩板，由电机的正反转随时调整宽度与长度，伸长伸宽变成睡床，缩短缩窄变成电动轮椅。

(1)当平台从床变成电动轮椅时，电机连接的一根驱动纵向螺杆，带动一个横向的齿轮，齿轮内有螺纹，两端各接一根螺杆，齿轮转动时，内螺跟着转动，两根横向螺杆转动，向内螺中心靠拢。两根横向螺杆的另一端，各连接有一个斜纹齿轮，各自带动两边的两根纵向斜纹齿轮公螺杆，两边的两根纵向公螺杆，又各自连接有两根纵向的母螺杆。当电机转动时，两根横向的螺杆带动平台横向收缩，然后带动两边各两根纵向公螺杆拉动四根母螺杆纵向收缩。

(2)同时连接平台两边的连接杆向内收缩，铺在平台上的伸缩板，也向内收缩，使整个平台变短变窄。

(3)在这个过程中，平台两边的连杆机构，因为两侧四根母螺杆向中心收缩，发生拉扯，将一块伸缩板拉起，形成轮椅靠背，而连杆机构本身，则弯折成轮椅扶手。同时电动轮椅控制把柄会从平台下方自动伸出，让用户驾驶。

(4)当电机反转时，横向螺杆和纵向螺杆推动整个平台把上述过程反向执行一遍，平台变宽变长，靠背又变成床板，连杆结构拉伸成一条直线。

(5)平台中央位置有一个洞，用来通过连接专用内裤和便桶的大小便管与水管，风管，压缩空气管与真空吸气管。平台下固定有各独立功能的机器，容器和充电电池。

7.根据权利1所述，该发明所实现的全部功能，都由智能芯片控制程序进行处理。