CN108419524B - 一种摘果机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种摘果机，包括手柄(11)、拉线(12)、立杆(8)、壳体、齿轮机构及剪切机构，手柄(11)安装在立杆(8)的下部，立杆(8)的顶部安装壳体，齿轮机构安装在壳体的内部，齿轮机构从壳体的顶部伸出和剪切机构连接，驱动剪切机构运动；手柄(11)上下往复运动带动穿过立杆(8)的内部的拉线(12)，驱动壳体内的齿轮机构构件运动，将手柄(11)的上下往复运动转变为剪切机构的剪切运动。与现有技术相比，本发明的结构简单，重量轻，具有快速采摘果树较高处果实的功能，不伤害果实，又无需使用电源设备。
Description
技术领域
本发明涉及一种摘果装置，尤其涉及一种不用电力驱动的摘果机。
背景技术
目前对于有些较高的果树，如橘子、枇杷等一些果实，一直以来，都是依靠人工采摘，采摘时，有的需要爬上树去采摘，有的需要借助于人字扶梯，采摘效率低，还容易出现安全隐患，市场上也有站在树下进行空中采摘的机器，但都是需要电源来驱动机器工作，不但成本提高而且也极不方便，采摘时还容易对果实造成伤害，特别是对于一般家庭的少量果树，更是需要一种简单轻便、无需电源驱动的手动摘果机。
发明内容
本发明的目的是为了避免背景技术中的不足之处，提供方便携带、适合野外采摘，不会伤害果实、不需要电力驱动的简单手动剪切式摘果机。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
本发明的一种摘果机，包括手柄11、拉线12、立杆8、壳体、齿轮机构及剪切机构，手柄11安装在立杆8的下部，立杆8的顶部安装壳体，齿轮机构按装在壳体的内部，齿轮机构从壳体的顶部伸出和剪切机构连接，驱动剪切机构运动；手柄11上下往复运动带动穿过立杆8的内部的拉线12，驱动壳体内的齿轮机构构件运动，将手柄11的上下往复运动转变为剪切机构的剪切运动。
所述的立杆8为中空的轻质细金属管，采用可收缩的两节式，即采摘较低处的果实将上部立杆收缩回到下部立杆的筒内，采摘较高处的果实将上部立杆拉出并固定；
所述的立杆8的下部管壁上制有长孔9，手柄11一端穿过长孔9伸入到立杆8的内部，并和拉线12相连接，另一端位于立杆8外部，手柄11可在长孔9内滑动，在长孔9的下端固定有立柱10。
所述的拉线12的下半部分长度制成锁链绳，随立杆8长度的变化，可以将锁链绳的任意环圈挂在手柄11上，即改变了拉线12的使用长度。
所述的壳体包括箱体5和底座6，箱体5为无底的长方体形状，上部制有轴承安装孔及凸台15，箱体5固定在底座6内，箱体5和底座6均用工程塑料制成。
所述的齿轮机构包括大齿轮4、齿条组件、水平轴18、小齿轮19、立轴组件、长套筒26、键27、端盖28、端垫片29、短套筒30、圆柱齿轮31。
水平轴18安装在箱体5内，上面安装有通过键27连接的圆柱齿轮31和大齿轮4，圆柱齿轮31和大齿轮4制成一体，大齿轮4为锥形齿轮，水平轴18轴向位置通过端垫片29由端盖28固定，圆柱齿轮31和大齿轮4由短套筒30、长套筒26轴向定位。
立轴组件包括立轴2、单向轴承1、柱销13、推力轴承20、垫圈21；
立轴2竖直安装在箱体5内，下端通过柱销13安装小齿轮19，和大齿轮4啮合，并通过推力轴承20伸出箱体5的轴承安装孔的上部，立轴2的台肩与箱体5之间安装垫圈21，在立轴2的上端部内孔处安装单向轴承1。
齿条组件包括弹簧14、齿条16、导向块17。
齿条16安装在箱体5内的凸台15上，和圆柱齿轮31啮合，凸台15上设置导向块17，保证齿条16在凸台15上滑动而不会脱落，弹簧14将齿条始终推向箱体5的上端，拉线12穿过底座6和齿条16连接。
齿轮机构除所用到的轴承及弹簧外，均采用优质工程塑料制成。
所述的剪切机构包括网兜3、固定轴22、轴套23、刀片24、旋转刀片25、缓冲带32。
旋转刀片25的一端和轴套23固定连接后，轴套23嵌入单向轴承1的内孔，固定轴22与刀片24制成一体，固定轴22穿过轴套23内孔后嵌入立轴2的上端部孔内，固定轴22和轴套23为间隙配合，限制旋转刀片25及轴套23的轴向移动而不影响轴套23带动旋转刀片25的旋转运动，刀片24与旋转刀片25形成剪刀，网兜3设置在剪刀下面，网兜3内设有缓冲带32。
本发明的突出效果为：本发明结构简单，无需使用电源设备，具有快速剪切果实柄部实现采摘果树较高处果实的功能，机械振动小，剪切后果实通过缓冲带32落入网兜3内，便于对橘子、枇杷等一些果实采摘而又不伤害到果实。
附图说明
图1为本发明的一种摘果机结构示意图。
图2为本发明的一种摘果机图1的A-A剖视图。
图3为本发明的一种摘果机拉线下部分的锁链绳的形状示意图。
图4为本发明的一种摘果机摘果机构的结构放大示意图。
图中：1、单向轴承，2、立轴，3、网兜，4、大齿轮，5、箱体，6、底座，7、缓冲带，8、立杆，9、长孔，10、立柱，11、手柄，12、拉线，13、柱销，14、弹簧，15、凸台，16、齿条，17、导向块，18、水平轴，19、小齿轮，20、推力轴承，21、垫圈，22、固定轴，23、轴套，24、刀片，25、旋转刀片，26、长套筒，27、键，28、端盖，29、端垫片，30、短套筒，31、圆柱齿轮。
具体实施方式
本发明的一种摘果机，具有可以站在地面采摘果树较高处果实的功能，又无需使用电源设备。
本发明的一种摘果机，其较佳的具体实施方式如图1所示。
一种摘果机，包括手柄11、拉线12、立杆8、壳体、齿轮机构及剪切机构，手柄11安装在立杆8的下部，立杆8的顶部安装壳体，齿轮机构按装在壳体的内部，齿轮机构从壳体的顶部伸出和剪切机构连接，驱动剪切机构运动；手柄11上下往复运动带动穿过立杆8的内部的拉线12，驱动壳体内的齿轮机构构件运动，将手柄11的上下往复运动转变为剪切机构的剪切运动。
所述的立杆8为中空的轻质细金属管，采用可收缩的两节式，即采摘较低处的果实将上部立杆收缩回到下部立杆的筒内，采摘较高处的果实将上部立杆拉出并固定；
所述的立杆8的下部管壁上制有长孔9，手柄11一端穿过长孔9伸入到立杆8的内部，并和拉线12相连接，另一端位于立杆8外部，手柄11可在长孔9内滑动，在长孔9的下端固定有立柱10。
所述的立柱10的作用在于，用手握住立柱10后，用食指往复勾动手柄11，可以实现手柄11拉动拉线12的快速往复运动，操作十分方便。
所述的壳体包括箱体5和底座6，箱体5为无底的长方体形状，上部制有轴承安装孔及凸台15，箱体5固定在底座6内。
所述的齿轮机构包括大齿轮4、齿条组件、水平轴18、小齿轮19、立轴组件、长套筒26、键27、端盖28、端垫片29、短套筒30、圆柱齿轮31。
水平轴18安装在箱体5内，上面安装有通过键27连接的圆柱齿轮31和大齿轮4，圆柱齿轮31和大齿轮4制成一体，大齿轮4为锥形齿轮，水平轴18轴向位置通过端垫片29由端盖28固定，圆柱齿轮31和大齿轮4由短套筒30、长套筒26轴向定位。
由于手动摘果装置一般转速不高，受力不大，所以水平轴18直接安装在箱体5壳体上，而无需使用轴承。
立轴组件包括立轴2、柱销13、单向轴承1、推力轴承20、垫圈21；
立轴2竖直安装在箱体5内，下端通过柱销13安装小齿轮19，和大齿轮4啮合，并通过推力轴承20伸出箱体5的轴承安装孔的上部，立轴2与箱体5之间安装垫圈21，在立轴2的上端部内孔处安装单向轴承1，推力轴承20主要用于平衡大齿轮4带动小齿轮19旋转时产生的向上的力。
齿条组件包括弹簧14、齿条16、导向块17。
齿条16安装在箱体5内的凸台15上，和圆柱齿轮31啮合，凸台15上设置导向块17，保证齿条16在凸台15上滑动而不会脱落，弹簧14将齿条始终推向箱体5的上端，拉线12穿过底座6和齿条16连接。
为了减少重量，壳体和齿轮机构除所用到的轴承及弹簧外，外其余部分均可以采用优质工程塑料材料制成，使得摘果机重量大大减轻，在所制作的样品中，这两部分重量不超过0.8千克。
所述的剪切机构包括网兜3、固定螺钉22、轴套23、刀片24、旋转刀片25、缓冲带7。旋转刀片25一侧和轴套23固定连接后，轴套23嵌入单向轴承1的内孔，固定轴22与刀片24制成一体，固定轴22穿过轴套23内部后嵌入立轴2的上端孔内，固定轴22和轴套23为间隙配合，限制旋转刀片25及轴套23的轴向移动而不影响轴套23带动旋转刀片25的旋转运动，刀片24与旋转刀片25形成剪刀，网兜3设置在剪刀下面，网兜3内设有缓冲带32。
采摘果实操作方法：用手握住立柱10后，用食指勾动手柄11，手柄11拉动拉线12、拉杆13，使得齿条16压缩弹簧14向下滑动，带动圆柱齿轮31旋转，圆柱齿轮31带动大齿轮4旋转，大齿轮4通过小齿轮19带动立轴2旋转，则立轴2及其上端部内孔中的单向轴承1带动刀片24、旋转刀片25一起旋转，松开食指后，在弹簧14恢复力作用下，将齿条16上移压回初始位置，并通过拉线12使手柄11回到原处；齿条16上移过程中，带动圆柱齿轮31、大齿轮4、小齿轮19及立轴2反向旋转，使得刀片24反向旋转，但由于单向轴承1的单向作用原理，旋转刀片25并未受到反向力的作用，还继续沿原来方向旋转，这样刀片24和旋转刀片25产生较大的相对转速，形成剪刀，即可将果实的柄剪断，果实掉到缓冲带7上并落入网兜3内。
当遇到较粗的果实柄不易剪断时，可以多次用食指勾动手柄11，旋转刀片25会继续在原来的旋转方向上加速旋转，旋转刀片25转速提高，和反向旋转的刀片24产生较大的相对转速，产生较大的剪切力，再去剪切果实柄部，则会很容易的将果实柄剪断。对于生长较密的小果实，可以快速的连续不断地将果实柄切断而落入网兜3中。
如需改变立杆(8)的长度，只需将立杆8的上部分拉出或缩进立杆8下部分的筒内并固定，同时选择拉线12下部分的锁链绳适当长度挂在手柄11上即可。
与现有技术相比，本发明由于是对果实柄部进行剪切，动作平稳，对果实产生的振动小，不会崩落果实，剪掉的果实通过缓冲带32落入网兜3内，不会伤害到果实。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种摘果机，包括手柄(11)、拉线(12)、立杆(8)、壳体、齿轮机构及剪切机构，手柄(11)安装在立杆(8)的下部，立杆(8)的顶部安装壳体，齿轮机构按装在壳体的内部，其特征在于，齿轮机构从壳体的顶部伸出和剪切机构连接，驱动剪切机构运动；手柄(11)上下往复运动带动穿过立杆(8)的内部的拉线(12)，驱动壳体内的齿轮机构构件运动，将手柄(11)的上下往复运动转变为剪切机构的剪切运动；
所述的齿轮机构包括大齿轮(4)、齿条组件、水平轴(18)、小齿轮(19)、立轴组件、长套筒(26)、键(27)、端盖(28)、端垫片(29)、短套筒(30)、圆柱齿轮(31)；
水平轴(18)安装在箱体(5)的轴安装孔内，上面安装有通过键(27)连接的圆柱齿轮(31)和大齿轮(4)，圆柱齿轮(31)和大齿轮(4)制成一体，大齿轮(4)为锥形齿轮，水平轴(18)轴向位置通过端垫片(29)由端盖(28)固定，圆柱齿轮(31)和大齿轮(4)由短套筒(30)、长套筒(26)轴向定位；
所述的立轴组件包括立轴(2)、单向轴承(1)、柱销13、推力轴承(20)、垫圈(21)；
立轴(2)竖直安装在箱体(5)内，下端通过柱销(13)安装小齿轮(19)，和大齿轮(4)啮合，并通过推力轴承(20)伸出箱体(5)的上部，立轴(2)的台肩与箱体(5)之间安装垫圈(21)，在立轴(2)的上端部内孔处安装单向轴承(1)；
所述的剪切机构包括网兜(3)、固定轴(22)、轴套(23)、刀片(24)、旋转刀片(25)、缓冲带(32)；
旋转刀片(25)和轴套(23)固定连接后，轴套(23)嵌入单向轴承(1)的内孔，固定轴(22)与刀片(24)制成一体，固定轴(22)穿过轴套(23)内孔后嵌入立轴(2)的上端部孔内，固定轴(22)和轴套(23)为间隙配合，限制旋转刀片(25)及轴套(23)的轴向移动而不影响轴套(23)带动旋转刀片(25)的旋转运动，刀片(24)与旋转刀片(25)形成剪刀，网兜(3)设置在剪刀下面，网兜(3)内设有缓冲带(7)。
2.根据权利要求1所述的一种摘果机，其特征在于，所述的立杆(8)为中空的轻质细金属管，采用可收缩的两节式，所述的立杆(8)的下部管壁上制有长孔(9)，手柄(11)一端穿过长孔(9)伸入到立杆(8)的内部，并和拉线(12)相连接，另一端位于立杆(8)外部，手柄(11)可在长孔(9)内滑动，在长孔(9)的下端固定有立柱(10)。
3.根据权利要求1所述的一种摘果机，其特征在于，所述的壳体包括箱体(5)和底座(6)，箱体(5)为无底的长方体形状，上部制有轴安装孔及凸台(15)，用以固定齿轮机构，箱体(5)固定在底座(6)内。
4.根据权利要求1所述的摘果机齿轮机构，其特征在于，齿条组件包括弹簧(14)、齿条(16)、导向块(17)；
齿条(16)安装在箱体(5)内的凸台(15)上，和圆柱齿轮(31)啮合，凸台(15)上设置导向块(17)，保证齿条(16)在凸台(15)上滑动而不会脱落，弹簧(14)将齿条始终推向箱体(5)的上端，拉线(12)穿过底座(6)和齿条(16)连接。
5.根据权利要求1所述的一种摘果机，其特征在于，壳体和齿轮机构除所用到的轴承及弹簧外，其余部分均采用优质工程塑料材料制成。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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