CN108418183A - 电机机组的控制方法、电机机组、热泵系统及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种电机机组的控制方法，在电机的总供电电源接入时，获取电机启动指令，在接收到电机启动指令时，通过闭合与目标电机连接的辅助接触器供所述目标电机通电运行，并根据电机关闭指令向辅助接触器发送控制目标电机停机的断电指令，最后在监测到目标电机或机组线路的温度未呈现下降趋势时，控制主接触器或熔断器切断电机的总供电电源，并输出报警提示。本发明还提出一种电机机组、热泵系统及存储介质。本发明避免了电机机组起火造成的安全隐患，提高了电机机组的运行安全性。
Description
技术领域
本发明涉及电气控制技术领域，尤其涉及一种电机机组的控制方法、电机机组、热泵系统及存储介质。
背景技术
热泵系统中的电机，如压缩机、风机等器件，往往通过交流接触器进行控制，由控制板向交流接触器输出控制指令，电机就能供电工作。但是，当电机异常或接触器触点受氧化、污染等原因导致接触器触点粘连时，机组线路的电流会增大，由于控制电路失效，电机机组存在起火隐患、安全性较差。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种电机机组的控制方法，旨在提高电机机组的运行安全性。
为实现上述目的，本发明提出一种电机机组的控制方法，所述电机机组通过辅助接触器控制电机的通电状态，在辅助接触器与电机的总供电电源之间还设有主接触器或熔断器；所述电机机组的控制方法包括以下步骤：
当电机的总供电电源接入时，获取电机启动指令；
当接收到电机启动指令时，闭合与目标电机连接的辅助接触器，以供所述目标电机通电运行；
当接收到电机关闭指令时，向所述辅助接触器发送控制目标电机停机的断电指令；
在发送所述断电指令后，监测目标电机或机组线路的温度是否呈现下降趋势；
若否，则控制主接触器或熔断器切断所述总供电电源，并输出报警提示。
进一步地，在执行监测目标电机或机组线路的温度是否呈现下降趋势的步骤时，还执行以下步骤：
检测目标电机的各相电流是否为0。
进一步地，所述若否，则控制主接触器或熔断器切断所述总供电电源，并输出报警提示的步骤，包括：
当所述温度未呈现下降趋势时，控制主接触器或熔断器切断所述总供电电源，并输出报警提示；或，
当目标电机的各相电流大于0时，控制主接触器或熔断器切断所述总供电电源，并输出报警提示；或，
当所述温度未呈现下降趋势、且目标电机的各相电流大于0时，控制主接触器或熔断器切断所述总供电电源，并输出报警提示。
进一步地，所述在发送所述断电指令后，监测目标电机或机组线路的温度是否呈现下降趋势的步骤，包括：
在发送所述断电指令后，每间隔预设时长获取目标电机或机组线路的温度值，并根据相邻两预设时长届满时的温度值计算预设时长内的温度变化值；
判断所述温度变化值是否小于0；
若是，则判定目标电机或机组线路的温度呈现下降趋势；
若否，则判定目标电机或机组线路的温度未呈现下降趋势。
进一步地，若否，则控制主接触器切断所述总供电电源，并输出报警提示的步骤，包括：
当目标电机或机组线路的温度未呈现下降趋势且/或目标电机的各相电流大于0时，判定与目标电机连接的辅助接触器的触点粘连；
向主接触器发送第一弱电控制信号，以通过断开所述主辅助器切断电机的总供电电源；
将触点粘连的判定信息输出为语音报警提示、或在电机机组的显示单元显示为报警提示，或发送至与所述电机机组连接的终端。
进一步地，所述当电机的总供电电源接入时，获取电机启动指令的步骤，包括：
在电机机组上电后，向主接触器发送第一强电控制信号，以通过所述主接触器接入供电机运行的总供电电源；
当检测到所述总供电电源接入时，获取接收到的机组运行指令中的电机启动指令。
进一步地，所述当接收到电机启动指令时，闭合与目标电机连接的辅助接触器，以供所述目标电机通电运行的步骤，包括：
当接收到电机启动指令时，获取所述电机启动指令中的目标电机及其运行参数；
向与所述目标电机连接的辅助接触器发送第二强电控制信号，以将所述总供电电源通过所述主接触器和辅助接触器供给所述目标电机；
根据所述运行参数控制所述目标电机运行。
进一步地，所述当接收到电机关闭指令时，向所述辅助接触器发送控制目标电机停机的断电指令的步骤，包括：
当接收到电机关闭指令时，向所述辅助接触器发送第二弱电控制信号，以通过断开所述辅助接触器控制所述目标电机断电停机。
进一步地，当目标电机或机组线路的温度呈现下降趋势且/或目标电机的各相电流不大于0时，返回获取电机启动指令的步骤。
本发明进一步提出一种电机机组，该电机机组通过辅助接触器控制电机的通电状态，在辅助接触器与电机的总供电电源之间还设有主接触器或熔断器，该电机机组还包括存储器、处理器及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的控制程序，其中：
所述主接触器或熔断器用于控制总供电电源的通电状态；
所述控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的电机机组的控制方法的步骤。
本发明还提出一种热泵系统，该热泵系统包括如上所述的电机机组。
本发明还提出一种存储介质，该存储介质存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如上所述的电机机组的控制方法的步骤。
本发明实施例的电机机组的控制方法，在电机的总供电电源接入时，获取电机启动指令，在接收到电机启动指令时，通过闭合与目标电机连接的辅助接触器供所述目标电机通电运行，并根据电机关闭指令向辅助接触器发送控制目标电机停机的断电指令，最后在监测到目标电机或机组线路的温度未呈现下降趋势时，控制主接触器或熔断器切断电机的总供电电源，并输出报警提示。本发明的控制方法在根据电机关闭指令向辅助接触器发送控制目标电机停机的断电指令后，监测目标电机或机组线路的温度变化趋势，并在所述温度呈现下降趋势时判定辅助接触器的触点粘连，进而控制主接触器或熔断器切断电机的总供电电源，避免了电机机组起火造成的安全隐患，提高了电机机组的运行安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明的电机机组一实施例的硬件结构示意图；
图2为本发明的电机机组的控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明的电机机组的控制方法第二实施例的流程示意图；
图4为图2、图3中步骤S10一实施例的流程示意图；
图5为图2、图3中步骤S20一实施例的流程示意图；
图6为图2、图3中步骤S30一实施例的流程示意图；
图7为图2、图3中步骤S40一实施例的流程示意图；
图8为图2、图3中步骤S50一实施例的流程示意图；
图9为本发明的电机机组一实施例的电路结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，图1是本发明的电机机组一实施例的硬件结构示意图。
本申请的电机机组100可以是空调系统中的压缩机、风机等电机机组，也可是热泵系统中的压缩机、泵机等电机机组，也即本申请的电机机组的控制方法可以用于任何带有电机机组的设备。
如图1所示，电机机组100可以包括：处理器1001，例如MCU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件的连接通信。用户接口1003可以包括显示单元(Display)、输入单元比如交互界面，在本发明中电机机组100在软件运行的过程中可与用户端进行交互，在对电机机组100进行参数设置或调试时，测试人员或设置人员可利用用户接口1003进行数据信息的输入，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口(如I/O接口)、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对电机机组100的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
本发明实施例的主要解决方案是：在电机的总供电电源接入时，获取电机启动指令，在接收到电机启动指令时，通过闭合与目标电机连接的辅助接触器供所述目标电机通电运行，并根据电机关闭指令向辅助接触器发送控制目标电机停机的断电指令，最后在监测到目标电机或机组线路的温度未呈现下降趋势时，控制主接触器或熔断器切断电机的总供电电源，并输出报警提示。本发明的电机机组在根据电机关闭指令向辅助接触器发送控制目标电机停机的断电指令后，监测目标电机或机组线路的温度变化趋势，并在所述温度呈现下降趋势时判定辅助接触器的触点粘连，进而控制主接触器或熔断器切断电机的总供电电源，避免了电机机组起火造成的安全隐患，提高了电机机组的运行安全性。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、及恒温控制程序。
在图1所示的电机机组100中，电机机组100通过辅助接触器控制电机的通电状态，在辅助接触器与电机的总供电电源之间还设有主接触器或熔断器，所述主接触器或熔断器用于控制总供电电源的通电状态；而处理器1001可以调用存储器1005存储的控制程序，执行如下操作：
当电机的总供电电源接入时，获取电机启动指令；
当接收到电机启动指令时，闭合与目标电机连接的辅助接触器，以供所述目标电机通电运行；
当接收到电机关闭指令时，向所述辅助接触器发送控制目标电机停机的断电指令；
在发送所述断电指令后，监测目标电机或机组线路的温度是否呈现下降趋势；
若否，则控制主接触器或熔断器切断所述总供电电源，并输出报警提示。
进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005中存储的控制程序执行以下操作：
检测目标电机的各相电流是否为0。
进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005中存储的控制程序执行以下操作：
当所述温度未呈现下降趋势时，控制主接触器或熔断器切断所述总供电电源，并输出报警提示；或，
当目标电机的各相电流大于0时，控制主接触器或熔断器切断所述总供电电源，并输出报警提示；或，
当所述温度未呈现下降趋势、且目标电机的各相电流大于0时，控制主接触器或熔断器切断所述总供电电源，并输出报警提示。
进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005中存储的控制程序执行以下操作：
在发送所述断电指令后，每间隔预设时长获取目标电机或机组线路的温度值，并根据相邻两预设时长届满时的温度值计算预设时长内的温度变化值；
判断所述温度变化值是否小于0；
若是，则判定目标电机或机组线路的温度呈现下降趋势；
若否，则判定目标电机或机组线路的温度未呈现下降趋势。
进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005中存储的控制程序执行以下操作：
当目标电机或机组线路的温度未呈现下降趋势且/或目标电机的各相电流大于0时，判定与目标电机连接的辅助接触器的触点粘连；
向主接触器发送第一弱电控制信号，以通过断开所述主辅助器切断电机的总供电电源；
将触点粘连的判定信息输出为语音报警提示、或在电机机组的显示单元显示为报警提示，或发送至与所述电机机组连接的终端。
进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005中存储的控制程序执行以下操作：
在电机机组上电后，向主接触器发送第一强电控制信号，以通过所述主接触器接入供电机运行的总供电电源；
当检测到所述总供电电源接入时，获取接收到的机组运行指令中的电机启动指令。
进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005中存储的控制程序执行以下操作：
当接收到电机启动指令时，获取所述电机启动指令中的目标电机及其运行参数；
向与所述目标电机连接的辅助接触器发送第二强电控制信号，以将所述总供电电源通过所述主接触器和辅助接触器供给所述目标电机；
根据所述运行参数控制所述目标电机运行。
进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005中存储的控制程序执行以下操作：
当接收到电机关闭指令时，向所述辅助接触器发送第二弱电控制信号，以通过断开所述辅助接触器控制所述目标电机断电停机。
进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005中存储的控制程序执行以下操作：
当目标电机或机组线路的温度呈现下降趋势且/或目标电机的各相电流不大于0时，返回获取电机启动指令的步骤。
参照图9，图9为电机机组一实施例的电路结构示意图。
在本示例中，所述电机机组100包括显示单元、PCB板、互感器CT及交流接触器KM。具体地，所述PCB板包括一主控IC芯片、与所述主控IC芯片连接的2003芯片及第一继电器RL1和第二继电器RL2；所述PCB板接入一12V的直流电源，所述主控IC芯片包括一总输出端口OA和若干其他输出端口OB，所述主控IC芯片通过所述总输出端口OA和任一输出端口OB向2003芯片输出高电平或低电平信号；所述第一继电器RL1和第二继电器RL2均与所述2003芯片连接，接收所述2003芯片输出的高电平或低电平信号，以与另一端接入的12V电压之间的压差形成断路信号或通路信号。
所述电机机组100设有用于检测电机端三相电流的三个互感器CT，具体为第一互感器CT1、第二互感器CT2和第三互感器CT3。所述电机机组100还包括一接入总供电电源(三相电L1、L2、L3)的主交流接触器(以下简称主接触器)KM主，以及连接电机端的辅助交流接触器(以下简称辅助接触器)KM辅助，所述辅助接触器KM辅助与电机机组中的电机数量保持一致，如在空调系统中，至少设有连接压缩机电机和连接室内外风机电机的三个辅助接触器。
本实施例以一个主接触器和一个辅助接触器为例，如图9所示，主接触器KM主通过三个接线端子接入总供电电源的三相电，所述主接触器KM主和辅助接触器KM辅助通过三条导线连接，所述辅助接触器KM辅助通过另外三个接线端子与电机端连接。所述第一互感器CT1、第二互感器CT2和第三互感器CT3分别设置在所述主接触器KM主和辅助接触器KM辅助之间的三相电导线上，以检测电机负载的电流。所述第一继电器RL1与所述主接触器KM主连接，以向所述主接触器KM主发送闭合信号或断开信号，控制主接触器KM主的通断；所述第二继电器RL2与所述辅助接触器KM辅助连接，以向所述辅助接触器KM辅助发送闭合信号或断开信号，控制辅助接触器KM辅助的通断。所述主接触器KM主的选型大于辅助接触器KM辅助，具体来说就是主接触器KM主的最大允许电流大于辅助接触器KM辅助的最大允许电流，如当电机机组仅包括一个电机时，总供电电流＞电机端电流；当电机机组包括多个电机时，总供电电流＞所有电机的电流之和。
接触器分为交流接触器(电压AC)和主流接触器(电压DC)，它应用于电力、配电与用电场合。接触器广义上是指工业用电中利用线圈流过电流产生磁场，使触头闭合，以达到控制负载的电器。本申请的接触器优先选择交流接触器，当接触器线圈通电后，线圈电流会产生磁场，产生的磁场使静铁芯产生电磁力吸引动铁芯，并带动交流接触器触点动作，常闭触点断开、常开触点闭合，二者联动。当线圈断电时，电磁吸力消失，衔铁在释放弹簧的作用下释放，使触点复原，常开触点断开、常闭触点闭合。
参照图2，图2为本发明的电机机组的控制方法第一实施例的流程示意图。
在该第一实施例中，所述电机机组的控制方法包括以下步骤：
S10：当电机的总供电电源接入时，获取电机启动指令；
在本实施例中，电机机组通过辅助接触器控制电机的通电状态，并且在所有辅助接触器与总供电电源之间设置一主接触器或熔断器，以控制总供电电源的供电状态，所述辅助接触器和主接触器均为交流接触器，本实施例中优选主接触器控制总供电电源的供电状态，在其他实施例中，也可以采用熔断器代替主接触器切断总供电电源的接入。
当电机机组上电后，位于PCB板的主控IC芯片会从总输出端口OA输出一高电平信号，2003芯片在接收到所述高电平信号后，向与其连接的第一继电器RL1输出一低电平信号，第一继电器RL1在接收到所述低电平信号后，由于第一继电器RL1的另一端接入12V的电源，因而在第一继电器RL1的两端形成压差，进而形成一第一强电控制信号发送至与其连接的主接触器KM主。主接触器KM主的线圈通电后，线圈电流会产生磁场，产生的磁场使静铁芯产生电磁力吸引动铁芯，并带动接触器触点动作，常闭触点断开、常开触点闭合，总供电电源可以通过所述主接触器KM主接入至所述辅助接触器KM辅助，也即电机的总供电电源接入。
在电机的总供电电源接入时，电机机组中的电机处于运行待命状态，此时需要根据电机机组的运行程序或用户设定的运行指令检测是否有电机启动指令发出，所述电机启动指令一般包括在电机机组的预置运行程序或用户的设定运行程序中，如在空调系统运行中，无论制热逻辑还是制冷逻辑都伴随有压缩机的运行，因而必然会接收到压缩机启动运行的压缩机电机启动指令。
S20：当接收到电机启动指令时，闭合与目标电机连接的辅助接触器，以供所述目标电机通电运行；
当电机机组通过自检，接收到预置程序或设定程序中的电机启动指令时，闭合与该电机启动指令指向的目标电机连接的辅助接触，以接入总供电电源。具体为：当接收到电机启动指令时，主控IC芯片连接目标电机的输出端口OB输出一高电平信号，2003芯片在接收到所述高电平信号后，向与其连接的第二继电器RL2输出一低电平信号，第二继电器RL2在接收到所述低电平信号后，由于第二继电器RL2的另一端接入12V的电源，因而在第二继电器RL2的两端形成压差，进而形成一第二强电控制信号发送至与其连接的辅助接触器KM辅助。辅助接触器KM辅助的线圈通电后，线圈电流会产生磁场，产生的磁场使静铁芯产生电磁力吸引动铁芯，并带动接触器触点动作，常闭触点断开、常开触点闭合，总供电电源可以通过所述主接触器KM主和所述辅助接触器KM辅助与目标电机接通，向所述目标电机送电，以供所述目标电机通电运行。
S30：当接收到电机关闭指令时，向所述辅助接触器发送控制目标电机停机的断电指令；
同样地，在电机执行完预置程序中的运行指令后，一般都会存在控制电机停机的电机关闭指令。当电机机组通过自检，接收到预置程序或设定程序中的电机关闭指令时，向与该电机关闭指令指向的目标电机连接的辅助接触器发送断电指令，以控制目标电机停机。具体为：当接收到电机关闭指令时，主控IC芯片连接目标电机的输出端口OB输出一低电平信号，2003芯片在接收到所述低电平信号后，向与其连接的第二继电器RL2输出一高电平信号，第二继电器RL2在接收到所述高电平信号后，由于第二继电器RL2的另一端接入12V的电源，因而在第二继电器RL2的两端形成压差，进而形成一第二弱电控制信号发送至与其连接的辅助接触器KM辅助。在辅助接触器KM辅助未发生粘连时，辅助接触器KM辅助的线圈断电后，电磁吸力消失，衔铁在释放弹簧的作用下释放，使触点复原，常开触点断开、常闭触点闭合，目标电机处于断电停机状态。
S40：监测目标电机或机组线路的温度是否呈现下降趋势；
正常情况下，在向所述辅助接触器KM辅助发送控制目标电机停机的断电指令后，电机应当处于断电停机状态。但是，当电机异常或所述辅助接触器KM辅助的触点受氧化、污染等原因导致触点粘连时，辅助接触器KM辅助可能无法对所述断电指令作出响应，因而导致整个控制电路失效，而机组线路的电流大增将导致电机机组存在起火隐患。因而，为了避免电机机组在运行过程中因接触器触点粘连可能造成的起火隐患，提高电机机组的运行安全性，需要检测与目标电机连接的辅助接触器KM辅助的触点是否发生粘连。如本实施例中，采用监测目标电机或机组线路的温度的变化趋势来判定辅助接触器KM辅助的触点是否发生粘连，由于电机断电停机后，电机所在的电路处于断路状态，没有电流存在，也就不会再有电阻产生的热量，因而可以在目标电机或机组线路的温度呈现下降趋势时判定辅助接触器KM辅助的触点未发生粘连。同理，当目标电机或机组线路的温度未呈现下降趋势时，判定辅助接触器KM辅助的触点发生粘连，目标电机仍处于通电状态。
若否，则执行步骤S50；
S50：控制主接触器或熔断器切断所述总供电电源，并输出报警提示。
当目标电机或机组线路的温度未呈现下降趋势时，判定辅助接触器KM辅助的触点发生粘连，已经无法控制目标电机与总供电电源断开，控制电路失效，目标电机仍处于通电状态，而机组线路的电流大增将导致电机机组存在起火隐患。因而，为了避免电机机组在运行过程中因接触器触点粘连可能造成的起火隐患，保证电机机组的运行安全性，需要控制主接触器KM主或熔断器切断所述总供电电源，并输出报警提示。熔断器一般都是电流过载时，直接不可逆地熔断导电丝导致断路，切断总供电电源向目标电机的供电，保证电机机组的运行安全性。
主接触器KM主在切断所述总供电电源的具体操作如下：主控IC芯片连接主接触器KM主的总输出端口OA输出一低电平信号，2003芯片在接收到所述低电平信号后，向与其连接的第一继电器RL1输出一高电平信号，第一继电器RL1在接收到所述高电平信号后，由于第一继电器RL1的另一端接入12V的电源，因而在第一继电器RL1的两端形成压差，进而形成一第一弱电控制信号发送至与其连接的主接触器KM主。主接触器KM主的线圈断电后，电磁吸力消失，衔铁在释放弹簧的作用下释放，使触点复原，常开触点断开、常闭触点闭合，切断总供电电源向目标电机的供电，避免起火隐患，并将辅助接触器KM辅助粘连的故障判定信息输出为语音报警提示，或者显示于电机机组的显示单元，或者将辅助接触器KM辅助粘连的故障判定信息发送至与电机机组连接的终端，以提示用户或售后人员更换所述辅助接触器KM辅助，保证电机机组的运行安全性。
本发明实施例的电机机组的控制方法，在电机的总供电电源接入时，获取电机启动指令，在接收到电机启动指令时，通过闭合与目标电机连接的辅助接触器供所述目标电机通电运行，并根据电机关闭指令向辅助接触器发送控制目标电机停机的断电指令，最后在监测到目标电机或机组线路的温度未呈现下降趋势时，控制主接触器或熔断器切断电机的总供电电源，并输出报警提示。本发明的控制方法在根据电机关闭指令向辅助接触器发送控制目标电机停机的断电指令后，监测目标电机或机组线路的温度变化趋势，并在所述温度呈现下降趋势时判定辅助接触器的触点粘连，进而控制主接触器或熔断器切断电机的总供电电源，避免了电机机组起火造成的安全隐患，提高了电机机组的运行安全性。
进一步地，参照图3，图3为本发明的电机机组的控制方法的第二实施例，在第二实施例中，如步骤S40a所示，在执行监测目标电机或机组线路的温度是否呈现下降趋势的步骤的同时，还执行以下步骤：
检测目标电机的各相电流是否为0。
在本实施例中，在向所述辅助接触器KM辅助发送控制目标电机停机的断电指令后，在辅助接触器KM辅助的触点未发生粘连时，目标电机应当处于断电停机状态，也即目标电机的三相电的电流应当均为0。但是，当电机异常或所述辅助接触器KM辅助的触点受氧化、污染等原因导致触点粘连时，辅助接触器KM辅助可能无法对所述断电指令作出响应，整个控制电路处于失效状态，已经无法控制目标电机与总供电电源断开，电机仍处于通电状态，电机的各相电流不为0。而仅仅通过监测目标电机或机组线路的温度的变化趋势进行接触器触点粘连判断时，容易受到环境温度的影响，因而可以增加检测目标电机的各项电流是否为0，判定辅助接触器KM辅助的触点是否粘连，以提高辅助接触器触点粘连判断的准确性，保证电机机组的精准、无误差控制。
进一步地，参照图3，基于第二实施例的电机机组的控制方法，所述若否，则控制主接触器或熔断器切断所述总供电电源，并输出报警提示的步骤，包括：
当所述温度未呈现下降趋势时，控制主接触器或熔断器切断所述总供电电源，并输出报警提示；或，
当目标电机的各相电流大于0时，控制主接触器或熔断器切断所述总供电电源，并输出报警提示；或，
当所述温度未呈现下降趋势、且目标电机的各相电流大于0时，控制主接触器或熔断器切断所述总供电电源，并输出报警提示。
在本实施例中，可以采用目标电机或机组线路的温度变化趋势或目标电机的三相电流是否为0的单一标准判断辅助接触器KM辅助是否发生触点粘连，也可以采用目标电机或机组线路的温度变化趋势和目标电机的三相电流是否为0的双重判断标准。例如，在目标电机或机组线路的温度未呈现下降趋势时，或在目标电机的各相电流大于0时，判定辅助接触器KM辅助的触点粘连，此时需要控制主接触器或熔断器切断目标电机与总供电电源之间的供电连接，并将辅助接触器KM辅助粘连的故障判定信息输出为语音报警提示，或者显示于电机机组的显示单元，或者将辅助接触器KM辅助粘连的故障判定信息发送至与电机机组连接的终端，以提示用户或售后人员更换所述辅助接触器KM辅助，保证电机机组的运行安全性。
同样地，在目标电机或机组线路的温度未呈现下降趋势、且目标电机的各相电流大于0时，判定辅助接触器KM辅助的触点粘连，此时需要控制主接触器或熔断器切断目标电机与总供电电源之间的供电连接，并将辅助接触器KM辅助粘连的故障判定信息输出为语音报警提示，或者显示于电机机组的显示单元，或者将辅助接触器KM辅助粘连的故障判定信息发送至与电机机组连接的终端，以提示用户或售后人员更换所述辅助接触器KM辅助，保证电机机组的运行安全性，同时提高了辅助接触器触点粘连判断的准确性，保证电机机组的精准、无误差控制。
进一步地，当目标电机或机组线路的温度呈现下降趋势且/或目标电机的各相电流不大于0时，返回获取电机启动指令的步骤，以进入下一运行过程的判断。
进一步地，参照图4，基于上述实施例的电机机组的控制方法，步骤S10，包括：
S11：在电机机组上电后，向主接触器发送第一强电控制信号，以通过所述主接触器接入供电机运行的总供电电源；
在本实施例中，当电机机组上电后，位于PCB板的主控IC芯片会从总输出端口OA输出一高电平信号，2003芯片在接收到所述高电平信号后，向与其连接的第一继电器RL1输出一低电平信号，第一继电器RL1在接收到所述低电平信号后，由于第一继电器RL1的另一端接入12V的电源，因而在第一继电器RL1的两端形成压差，进而形成一第一强电控制信号发送至与其连接的主接触器KM主。主接触器KM主的线圈通电后，线圈电流会产生磁场，产生的磁场使静铁芯产生电磁力吸引动铁芯，并带动接触器触点动作，常闭触点断开、常开触点闭合，总供电电源可以通过所述主接触器KM主接入至所述辅助接触器KM辅助，也即电机的总供电电源接入。
S12：当检测到所述总供电电源接入时，获取接收到的机组运行指令中的电机启动指令。
在电机的总供电电源接入时，电机机组中的电机处于运行待命状态，此时需要根据电机机组的运行程序或用户设定的运行指令检测是否有电机启动指令发出，所述电机启动指令一般包括在电机机组的预置运行程序或用户的设定运行程序中，如在空调系统运行中，无论制热逻辑还是制冷逻辑都伴随有压缩机的运行，因而必然会接收到压缩机启动运行的压缩机电机启动指令。
进一步地，参照图5，基于上述实施例的电机机组的控制方法，步骤S20，包括：
S21：当接收到电机启动指令时，获取所述电机启动指令中的目标电机及其运行参数；
在本实施例中，当电机机组通过自检，接收到预置程序或设定程序中的电机启动指令时，闭合与该电机启动指令指向的目标电机连接的辅助接触器，以接入总供电电源。而为了实现精准控制，需要获取所述电机启动指令中的目标电机及其运行参数。例如可以根据所述电机启动指令在主控IC芯片的输出端口的位置确定目标电机，再根据处理器解读所述电机启动指令中的电机运行参数，如转速、运行频率、占空比等等。
S22：向与所述目标电机连接的辅助接触器发送第二强电控制信号，以将所述总供电电源通过所述主接触器和辅助接触器供给所述目标电机；
当接收到电机启动指令时，主控IC芯片连接目标电机的输出端口输出一高电平信号，由于每一电机接入一输出端口OB，因而便可以确定目标电机，2003芯片在接收到所述高电平信号后，向与其连接的第二继电器RL2输出一低电平信号，第二继电器RL2在接收到所述低电平信号后，由于第二继电器RL2的另一端接入12V的电源，因而在第二继电器RL2的两端形成压差，进而形成一第二强电控制信号发送至与其连接的辅助接触器KM辅助。
S23：根据所述运行参数控制所述目标电机运行。
辅助接触器KM辅助的线圈通电后，线圈电流会产生磁场，产生的磁场使静铁芯产生电磁力吸引动铁芯，并带动接触器触点动作，常闭触点断开、常开触点闭合，总供电电源可以通过所述主接触器KM主和所述辅助接触器KM辅助与目标电机接通，向所述目标电机送电，所述目标电机便可以根据获取的运行参数，如转速、运行频率、占空比等等执行运行动作。
进一步地，参照图6，基于上述实施例的电机机组的控制方法，步骤S30，包括：
S31：当接收到电机关闭指令时，向所述辅助接触器发送第二弱电控制信号，以通过断开所述辅助接触器控制所述目标电机断电停机。
在本实施例中，当电机机组通过自检，接收到预置程序或设定程序中的电机关闭指令时，主控IC芯片连接目标电机的输出端口OB输出一低电平信号，2003芯片在接收到所述低电平信号后，向与其连接的第二继电器RL2输出一高电平信号，第二继电器RL2在接收到所述高电平信号后，由于第二继电器RL2的另一端接入12V的电源，因而在第二继电器RL2的两端形成压差，进而形成一第二弱电控制信号发送至与其连接的辅助接触器KM辅助。在辅助接触器KM辅助未发生粘连时，辅助接触器KM辅助的线圈断电后，电磁吸力消失，衔铁在释放弹簧的作用下释放，使触点复原，常开触点断开、常闭触点闭合，目标电机处于断电停机状态。
进一步地，参照图7，基于上述实施例的电机机组的控制方法，步骤S40，包括：
S41：每间隔预设时长获取目标电机或机组线路的温度值，并根据相邻两预设时长届满时的温度值计算预设时长内的温度变化值；
在本实施例中，在对目标电机或机组线路的温度变化趋势进行监测时，每间隔预设时长采集目标电机或机组线路的温度值，所述预设时长为10秒～60秒，优选30秒。获取温度值的方式可以是在电机机组的目标电机表面或内部设置温度传感器、感温包等温度检测单元，机组线路的的温度可以由设置在机组线路外表面的感温包获取。
由于在辅助接触器KM辅助未发生粘连时，根据接收到的断电信号会切断目标电机与总供电电源之间的连接，阻止总供电电源继续向目标电机供电，目标电机将处于断电停机状态，连接目标电机的机组线路将处于断路状态，因而目标电机和机组线路的表面温度将随时间呈下降趋势，因而可以根据相邻两间隔的预设时长届满时的温度值计算预设时长内的温度变化值，再根据所述温度变化值确定目标电机或机组线路的温度变化趋势。如在向辅助接触器KM辅助发出控制目标电机停机的断电信号后，获取目标电机当前的温度值T1，之后每间隔30秒获取目标电机的温度值T2、T3、T4等，而且T2、T3、T4均可以看作是间隔的预设时长届满时的温度值，因而可以根据T2与T1的差值、T3与T2的差值、T4与T3的差值计算预设时长内的温度变化值。
S42：判断所述温度变化值是否小于0；
正常情况下，在向所述辅助接触器发送所述第二弱电控制信号后，目标电机应当处于断电状态，进一步地，所述温度变化值应该是小于0的，也即T1＞T2＞T3＞T4，因而可以通过判断所述温度变化值是否小于0确定目标电机或机组线路的温度变化趋势。
若是，则执行步骤S43；
S43：判定目标电机或机组线路的温度呈现下降趋势；
当所述温度变化值小于0时，也即T1＞T2＞T3＞T4时，判定目标电机或机组线路的温度呈现下降趋势，此时，可以进一步判定与目标电机连接的辅助接触器KM辅助正常断开，未发生触点粘连。
若否，则执行步骤S44；
S44：判定目标电机或机组线路的温度未呈现下降趋势。
当所述温度变化值大于或等于0时，判定目标电机或机组线路的温度未呈现下降趋势，此时可以进一步判定与目标电机连接的助接触器KM辅助发生了触点粘连。
进一步地，参照图8，基于上述实施例的电机机组的控制方法，步骤S50，包括：
S51：当目标电机或机组线路的温度未呈现下降趋势且/或目标电机的各相电流大于0时，判定与目标电机连接的辅助接触器的触点粘连；
在本实施例中，当目标电机或机组线路的温度变化值大于或等于0时，且/或，目标电机的各相电流大于0时，判定与目标电机连接的助接触器KM辅助发生了触点粘连。
S52：向主接触器发送第一弱电控制信号，以通过断开所述主辅助器切断电机的总供电电源；
当判定与目标电机连接的辅助接触器的触点粘连时，机组已经无法控制目标电机与总供电电源断开，目标电机长期处于通电状态时电流大增，电机机组存在起火隐患。为了避免电机机组在运行过程中因接触器触点粘连可能造成的起火隐患，保证电机机组的运行安全性，需要通过主控IC的总输出端口OA向第一继电器RL1输出一高电平信号，由第一继电器RL1在接收到所述高电平信号后，形成所述第一弱电控制信号发送至所述主接触器KM主，以切断电机的总供电电源。
S53：将触点粘连的判定信息输出为语音报警提示、或在电机机组的显示单元显示为报警提示，或发送至与所述电机机组连接的终端。
主接触器KM主的线圈断电后，电磁吸力消失，衔铁在释放弹簧的作用下释放，使触点复原，常开触点断开、常闭触点闭合，切断总供电电源向目标电机的供电，避免起火隐患，并将辅助接触器KM辅助粘连的故障判定信息输出为语音报警提示，或者显示于电机机组的显示单元，或者将辅助接触器KM辅助粘连的故障判定信息发送至与电机机组连接的终端，以提示用户或售后人员更换所述辅助接触器KM辅助，保证电机机组的运行安全性。
本发明还提出一种热泵系统，该热泵系统包括如上所述的电机机组。
本发明的热泵系统在根据电机关闭指令向辅助接触器发送控制目标电机停机的断电指令后，监测目标电机或机组线路的温度变化趋势，并在所述温度呈现下降趋势时判定辅助接触器的触点粘连，进而控制主接触器或熔断器切断电机的总供电电源，避免了电机机组起火造成的安全隐患，提高了热泵系统的运行安全性。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，该存储介质存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如上所述的电机机组的控制方法的步骤。
其中，控制程序被执行时所实现的方法可参照本发明电机机组的控制方法的各个实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (12)
1.一种电机机组的控制方法，其特征在于，所述电机机组通过辅助接触器控制电机的通电状态，在辅助接触器与电机的总供电电源之间还设有主接触器或熔断器；所述电机机组的控制方法包括以下步骤：
当电机的总供电电源接入时，获取电机启动指令；
当接收到电机启动指令时，闭合与目标电机连接的辅助接触器，以供所述目标电机通电运行；
当接收到电机关闭指令时，向所述辅助接触器发送控制目标电机停机的断电指令；
在发送所述断电指令后，监测目标电机或机组线路的温度是否呈现下降趋势；
若否，则控制主接触器或熔断器切断所述总供电电源，并输出报警提示。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在执行监测目标电机或机组线路的温度是否呈现下降趋势的步骤时，还执行以下步骤：
检测目标电机的各相电流是否为0。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述若否，则控制主接触器或熔断器切断所述总供电电源，并输出报警提示的步骤，包括：
当所述温度未呈现下降趋势时，控制主接触器或熔断器切断所述总供电电源，并输出报警提示；或，
当目标电机的各相电流大于0时，控制主接触器或熔断器切断所述总供电电源，并输出报警提示；或，
当所述温度未呈现下降趋势、且目标电机的各相电流大于0时，控制主接触器或熔断器切断所述总供电电源，并输出报警提示。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述在发送所述断电指令后，监测目标电机或机组线路的温度是否呈现下降趋势的步骤，包括：
在发送所述断电指令后，每间隔预设时长获取目标电机或机组线路的温度值，并根据相邻两预设时长届满时的温度值计算预设时长内的温度变化值；
判断所述温度变化值是否小于0；
若是，则判定目标电机或机组线路的温度呈现下降趋势；
若否，则判定目标电机或机组线路的温度未呈现下降趋势。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，若否，则控制主接触器切断所述总供电电源，并输出报警提示的步骤，包括：
当目标电机或机组线路的温度未呈现下降趋势且/或目标电机的各相电流大于0时，判定与目标电机连接的辅助接触器的触点粘连；
向主接触器发送第一弱电控制信号，以通过断开所述主辅助器切断电机的总供电电源；
将触点粘连的判定信息输出为语音报警提示、或在电机机组的显示单元显示为报警提示，或发送至与所述电机机组连接的终端。
6.根据权利要求1至5任一项所述的控制方法，其特征在于，所述当电机的总供电电源接入时，获取电机启动指令的步骤，包括：
在电机机组上电后，向主接触器发送第一强电控制信号，以通过所述主接触器接入供电机运行的总供电电源；
当检测到所述总供电电源接入时，获取接收到的机组运行指令中的电机启动指令。
7.根据权利要求1至5任一项所述的控制方法，其特征在于，所述当接收到电机启动指令时，闭合与目标电机连接的辅助接触器，以供所述目标电机通电运行的步骤，包括：
当接收到电机启动指令时，获取所述电机启动指令中的目标电机及其运行参数；
向与所述目标电机连接的辅助接触器发送第二强电控制信号，以将所述总供电电源通过所述主接触器和辅助接触器供给所述目标电机；
根据所述运行参数控制所述目标电机运行。
8.根据权利要求1至5任一项所述的控制方法，其特征在于，所述当接收到电机关闭指令时，向所述辅助接触器发送控制目标电机停机的断电指令的步骤，包括：
当接收到电机关闭指令时，向所述辅助接触器发送第二弱电控制信号，以通过断开所述辅助接触器控制所述目标电机断电停机。
9.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，当目标电机或机组线路的温度呈现下降趋势且/或目标电机的各相电流不大于0时，返回获取电机启动指令的步骤。
10.一种电机机组，其特征在于，该电机机组通过辅助接触器控制电机的通电状态，在辅助接触器与电机的总供电电源之间还设有主接触器或熔断器，该电机机组还包括存储器、处理器及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的控制程序，其中：
所述主接触器或熔断器用于控制总供电电源的通电状态；
所述控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述的电机机组的控制方法的步骤。
11.一种热泵系统，其特征在于，该热泵系统包括如权利要求10所述的电机机组。
12.一种存储介质，其特征在于，该存储介质存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述的电机机组的控制方法的步骤。
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