CN108417013A - 共享单车还车方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种共享单车还车装置，克服了现有技术的缺点，包括在共享单车的智能车锁上配设的一个由电源模块供电的解锁发生器，解锁发生器匹配有一个解锁器，解锁发生器包括解锁器壳体、解锁信号发生器、一对磁性探针检测开关、微动触发开关和红外发射器、红外信号接收器，解锁信号发生器通过一对磁性探针检测开关和微动触发开关与电源模块电连接，解锁信号发生器的解锁信号端与控制器电连接，解锁信号发生器的信号生成端与红外发射器的输入端电连接，解锁信号发生器的信号接收验证端与红外信号接收器的输出端电连接，解锁信号发生器、一对磁性探针检测开关、微动触发开关和红外发射器和红外信号接收器均配设在解锁器壳体内。

Description

共享单车还车方法及装置

技术领域

本发明涉及共享单车租赁管理方法及装置，尤其是指一种共享单车还车方法及装置。

背景技术

共享单车是指企业在校园、地铁站点、公交站点、居民区、商业区、公共服务区等提供自行车单车共享服务，是一种分时租赁模式。共享单车是一种新型共享经济。

2016年底以来，国内共享单车突然就火爆了起来，最近一张手机截屏蹿红网络。在这张截图上，24个共享单车应用的图标霸满了整个手机屏幕，真的是“一图说明共享单车的激烈竞争”。而在街头，仿佛一夜之间，共享单车已经到了“泛滥”的地步，各大城市路边排满各种颜色的共享单车。

共享单车虽然提高了人们出行的方便程度，但是由于其随意停放的特性也导致了，共享单车还车后停放位置不当导致影响其他人出行权利的情况产生，同时，还存在共享单车追踪管理困难的问题。

中国专利公开号CN106593145A，公开日2017年4月26日，公开了一种名称为一种推送信息的共享单车锁的专利文档，所述共享单车锁设置于共享单车上，包括锁体，其特征在于：所述锁体上设置有显示结构；所述显示结构，用以获取所述锁体被打开或者关闭的操作消息，显示数据信息或改变显示的数据信息的内容。

中国专利公开号CN106779644A，公开日2017年5月31日，公开了一种名称为共享单车获得支付的方法及系统的专利文档，属于共享交通工具管理技术领域。此发明提供的共享单车获得支付的方法包括：获取目标用户对共享单车的使用信息；判断所述使用信息是否符合第三方支付条件，其中，第三方是所述目标用户和所述共享单车之外的支付方；在符合的情况下，获得所述第三方对所述使用信息的支付操作。本发明提供的方案，其积极效果在于：改变了共享单车使用费传统的单一支付方式，实现了第三方对用户使用共享单车所产生的使用费的支付，极大地提升了共享单车的用户体验。

发明内容

本发明的目的是解决以下问题：

第一,由于其随意停放的特性也导致了，共享单车还车后停放位置不当导致影响其他人出行权利的情况产生的问题；

第二，共享单车作为交通工具，追踪管理较为困难，维护成本较高；

第三，共享单车的目的地分布较为单一，存在大量共享单车集中停放在特定地点的问题；

第四，共享单车的利用率较为低下，大量配置的共享单车利用率较低，不能有效的利用；

第五，共享单车存在“潮汐”现象，分布的均匀性有待提供，虽然投入的车辆很多，但是动态的来看只有少部分地区才能较快速的找到合适的共享单车，而大量共享单车存在囤积的毛病。本发明主要是提供一种准确划定停车位置，既能保证还车方便性，又不会影响其他人的共享单车还车方法。

本发明的目的是通过下述技术方案予以实现：一种共享单车还车方法，包括以下步骤：

在手持终端显示供共享单车使用的还车区域，对共享单车进行定位，对停放至还车区域的共享单车进行标记。本发明通过划定特殊区域共共享单车进行停放，对不在划定区域内停放的共享单车进行标记，针对不同的标记采取不同的奖惩措施。达到指引客户在指定位置停车的效果，既能保证还车方便性，又不会影响其他人出行。

作为优选，还车区域至少包括内部还车区域和至少一层围绕在内部还车区域外侧的外部还车区域，对停放至内部还车区域或外部还车区域的共享单车进行分类标记。

作为优选，还车区域在手持终端上进行显示和/或标记。

作为优选，所述手持终端为装载有共享单车APP的手机、共享单车APP的pad、共享单车APP的pda或装载有共享单车APP的手持设备、装载共享单车APP的电脑。

作为优选，还车区域在手持终端上通过增强现实方式显示有虚拟指引件。通过虚拟指引件进行指导还车位置，符合客户操作习惯和客户喜好。

作为优选，虚拟指引件包括虚拟围栏或虚拟栅栏、虚拟停车指示牌、虚拟得分装置、虚拟指引设备、虚拟引导设备、虚拟人物、虚拟形象。

作为优选，在共享单车还车时，根据共享单车的实时位置，手持终端上的虚拟指引件通过增强现实方式显示相应的动作。

作为优选，手持终端上的虚拟指引件通过增强现实方式显示相应的动作时或显示相应的动作后，由手持终端执行相应的语音操作，语音记录在手持终端内或共享单车服务器内。

作为优选，共享单车还车成功后，由共享单车服务器根据共享单车的位置执行相应的分类标记，所述的分类标记与共享单车的上一个租赁者账户相关联。

作为优选，对有分类标记的租赁者账户进行分类安排。

作为优选，所述的分类安排包括对分类奖励、分类处罚、分类扣费、分类扣分和分类计时中的一种或几种。

作为优选，针对有分类标记的共享单车，共享单车运营方执行至少一种以下的操作：

提高指定共享单车骑行奖励、允许移动指定共享单车位置和解锁指定共享单车。

作为优选，还车区域采用地理围栏技术将共享单车定位情况发送至手持终端。

作为优选，手持终端根据共享单车定位情况显示相对应的指引信息，所述的指引信息至少包括共享单车运营方期望还车的位置、共享单车运营方允许还车的位置和共享单车运营方禁止还车的位置。

作为优选，所述共享单车的定位由安装在共享单车上的定位装置进行定位。

作为优选，所述定位装置至少与共享单车的锁定装置连通。

作为优选，所述定位装置至少具有身份验证功能。

作为优选，所述身份验证功能至少包括密码验证、身份识别验证、远程验证或是指定认证中的任意一种。

作为优选，所述定位装置采用卫星定位、蓝牙定位、基站定位或相对位置移动定位中的至少一种方式完成定位。

作为优选，所述定位装置的供电方式至少包括共享单车驱动供电、配设储能电池供电和太阳能供电中的一种。

作为优选，在每个设定的时间段均对应有一个相对应的还车区域。这样设置，主要是符合动态停车的需求，适应在不同时间点不同的允许停车的位置。

一种共享单车还车装置，其特征在于，包括在共享单车的智能车锁上配设的一个由电源模块供电的解锁发生器，解锁发生器匹配有一个解锁器，解锁发生器包括解锁器壳体、解锁信号发生器、一对磁性探针检测开关、微动触发开关和红外发射器、红外信号接收器，解锁信号发生器通过一对磁性探针检测开关和微动触发开关与电源模块电连接，解锁信号发生器的解锁信号端与控制器电连接，解锁信号发生器的信号生成端与红外发射器的输入端电连接， 解锁信号发生器的信号接收验证端与红外信号接收器的输出端电连接，解锁信号发生器、一对磁性探针检测开关、微动触发开关和红外发射器和红外信号接收器均配设在解锁器壳体内，解锁器壳体上开设有一个发射孔和一个接受孔、一个触发孔，红外发射器的发射端对准发射孔，红外信号接收器的输入端对准接受孔，微动触发开关固定在触发孔的孔底，解锁器壳体对应触发孔的侧壁开设有两个腔体，每个腔体对应填设有一个磁性探针检测开关，每个磁性探针检测开关均包括一个磁铁顶块和一个微动开关，磁铁顶块均通过复位弹簧与腔体中远离触发孔侧的腔壁连接，磁性探针检测开关中的微动开关的触发面与磁铁顶块抵接，解锁器包括U形的解锁管体，U形的解锁管体配设有将红外发射器发生的红外信号反射回红外信号接收器的反射装置，U形的解锁管体的第一端对准发射孔，U形的解锁管体的第二端对准接受孔，U形的解锁管体对应触发孔位置配设有一个磁性探针，磁性探针上配设有两段磁铁段，磁铁段的位置与解锁器壳体对应触发孔的侧壁开设的两个腔体位置相对应，磁性探针底部的位置对应微动触发开关。

当需要强制解锁的时候，执行以下强制解锁步骤：

使用者获取解锁器，解锁器的磁性探针插入触发孔，磁性探针将磁性探针检测开关、微动触发开关全部触发导通，解锁信号发生器产生解锁波形，红外发射器根据解锁波形发射信号通过反射装置将红外信号反射回红外信号接收器，解锁信号发生器检测解锁波形无误后发送解锁至控制器，控制器实行强制解锁。

本发明的有益效果是，本发明通过划定特殊区域共共享单车进行停放，对不在划定区域内停放的共享单车进行标记，针对不同的标记采取不同的奖惩措施。达到指引客户在指定位置停车的效果，既能保证还车方便性，又不会影响其他人出行。

附图说明

图1为本发明实施时的区域分布图；

图2为本发明中还车装置的结构示意图。

图中：A1、电源模块，A2、解锁信号发生器，A3、红外发射器，A4、红外信号接收器，A5、腔体，A6、磁性探针检测开关，B1、解锁器，B2、磁性探针，B3、磁铁段。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进一步描述。

实施例1：

一种共享单车还车方法，包括以下步骤：

步骤一：共享单车运营方根据政策和法规以及区域的适应性，划定共享单车的还车区域，所述的还车区域由人工设定，还车区域必须去除道路和非公共区域，在还车区域的划分上，可以采用划定区域的方式，也可以采用划定整个共享单车的营业范围然后去除营业范围内不允许停车区域的方式进行。更具体的是，共享单车服务器内导入运营区域的电子地图，导入电子地图中的分类，然后自行选择合并分类项，形成包括公共区域、非公共区域和道路、景区等少数几个分类项，然后由共享单车运营方划定允许停车的区域和不允许停车的范围并保存在服务器内。

步骤二；共享单车上配置合理的定位装置，定位装置配设在自行车锁上，自行车锁为带有身份验证功能的密码锁，定位装置的定位方法为卫星定位，具体为GPS卫星定位或北斗卫星定位，密码锁的开启需要装有共享单车对应APP的手持终端进行开启，具体的开启方法为由装有共享单车对应APP的手持终端扫描密码锁的识别码，由手持终端传输识别码和租赁者账户至共享单车的服务器，由共享单车服务器下发开锁命令至密码锁，密码锁开锁，本实施例中的定位装置与密码锁公用同一个通信处理芯片，密码锁中包括：通信处理芯片、定位装置和锁扣装置，所述通信处理芯片与定位装置连接，所述通信处理芯片与锁扣装置的控制端连接。所述定位装置的供电方式由共享单车驱动供电。

步骤三；手持终端接收服务器下发的还车区域，并在手持终端进行显示，显示的时候采用的是在电子地图上覆盖色块进行显示的方式，使用者租赁共享单车之后可以通过查询手持终端的方式进行查看当前的位置、目标位置附近的还车区域或者禁止还车的区域。

步骤四；在租赁者进行还车操作的时候，租赁者通过手持终端查询当前的还车区域，若手持终端屏幕点亮则可以人工选择增强现实指引子步骤和地图指引子步骤；若手持终端屏幕未点亮则执行语音指引子步骤直到手持终端屏幕点亮。执行完相应子步骤后，执行步骤五。

增强现实指引子步骤：手持终端对准当前街景，由手持终端在屏幕上显示当前的实际街景，同时在当前街景上进行增强现实的显示；虚拟显示指引人物，指引人物是卡通人物，卡通人物通过动画形式进行虚拟的指引，指引的方向为还车区域的中心，并且给出奖励条件，更具体的为，共享单车运营公司的卡通吉祥物作为虚拟指引人物出现在手持终端的屏幕上，指引共享单车停放向还车区域的中心，同时根据共享单车实时定位的信息出现指引文字和/或语音“再向前10米有礼哦”“请注意安全”“此处可以停车哦”“停在这里将获得积分哦”；供租赁者参考。

地图指引子步骤：手持终端直接显示地图，根据共享单车实时定位的信息由手持终端在屏幕上显示当前的共享单车在地图上的位置，直接在地图上标注进入那些区域可以获得积分，进入那些区域可以停车，而那些区域将不允许停车还车。并且在地图上标出至可以获得积分的还车区域的指引路线。

语音指引子步骤：直接根据共享单车实时定位的信息，直接进行语音提示，提示的语音与增强现实指引子步骤中的指引文字类似，包括 “再向前10米有礼哦”“请注意安全”“此处可以停车哦”“停在这里将获得积分哦”类似的语音供租赁者参考。

步骤五：若当前区域为禁止还车区域则租赁者无法在此区域内还车，若当前区域为还车区域则租赁者可以在此区域内还车，还车的最终位置由共享单车上的定位装置定位并发送至共享单车服务器上。由共享单车服务器根据共享单车的位置执行相应的分类标记，所述的分类标记与共享单车的上一个租赁者账户相关联。对有分类标记的租赁者账户进行分类安排。所述的分类安排包括对分类奖励、分类处罚、分类扣费、分类扣分和分类计时中的一种或几种。分类奖励包括免费骑行次数、骑行时间的降低，分类处罚包括警告或允许借出的位置进行限制的处罚，分类扣费包括暂扣押金、直接增加扣费的处罚，分类扣分包括罚没信誉分，分类计时包括允许借用的时间进行限制。

步骤六：对有分类标记的租赁者账户进行分类安排有服务器推送至手持终端进行告知。

本实施例中，所述手持终端为装载有共享单车APP的手机、共享单车APP的pad、共享单车APP的pda或装载有共享单车APP的手持设备、装载共享单车APP的电脑。

实施例2：

本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于，

在步骤一中，共享单车运营方根据政策和法规以及区域的适应性，划定共享单车的还车区域，所述的还车区域由人工设定，还车区域必须去除道路和非公共区域，在还车区域的划分上，可以采用划定区域的方式，也可以采用划定整个共享单车的营业范围然后去除营业范围内不允许停车区域的方式进行。更具体的是，共享单车服务器内导入运营区域的电子地图，导入电子地图中的分类，然后自行选择合并分类项，形成包括公共区域、非公共区域和道路、景区等少数几个分类项，然后由共享单车运营方划定允许停车的区域和不允许停车的范围并保存在服务器内。针对允许停车的区域作为还车区域进行保存，同时对还车区域也进行划分，简单的划分是内部还车区域和外部还车区域，更为具体的划分为：仅仅是可以还车的区域（运营方并不期望的还车区域）、一般性的还车区域、运营方理想的还车区域。内部还车区域即运营方理想的还车区域，其他区域均为外部还车区域。一般的还车区域至少需要存在外部还车区域。

仅仅是可以还车的区域（运营方实际上并不期望的还车区域）和一般性的还车区域的区别在于，一般性的还车区域可以进行还车，同时也是相对管理难度较小的区域，但是区域较大不足以让运营方提高奖励的区域；而仅仅是可以还车的区域（运营方实际上并不期望的还车区域）则是区域遥远管理难度较大的区域，是运营方需要尽量避免的区域。

三者的地理关系一般为运营方理想的还车区域的外侧为一般性的还车区域，而一般性的还车区域的外侧为仅仅是可以还车的区域。但是在服务器的设定过程中也允许出现运营方理想的还车区域的外侧直接为仅仅是可以还车的区域；也可以是只存在仅仅是可以还车的区域；当然也可以是一般性的还车区域。

在仅仅是可以还车的区域（运营方并不期望的还车区域）、一般性的还车区域、运营方理想的还车区域三者之间采用地理围栏技术进行划分；地理围栏技术进行划分还车区域时，只针对内部还车区域进行推送服务，针对不同的区域共享单车还车时执行相应的分类标记，所述的分类标记与共享单车的上一个租赁者账户相关联。对有分类标记的租赁者账户进行分类安排。所述的分类安排包括对分类奖励、分类处罚、分类扣费、分类扣分和分类计时中的一种或几种。分类奖励包括免费骑行次数、骑行时间的降低，分类处罚包括警告或允许借出的位置进行限制的处罚，分类扣费包括暂扣押金、直接增加扣费的处罚，分类扣分包括罚没信誉分，分类计时包括允许借用的时间进行限制。

运营方理想的还车区域中提供较高的奖励，奖励多位实质性奖励；一般性的还车区域提供一般性的奖励，奖励多为积分类；仅仅是可以还车的区域一般不予奖励或给予一定的处罚。

实施例3：

本实施例与实施例1和2结合基本相同，不同之处在于，

本实施例中，在增强现实指引子步骤中采用增强现实的划分时不采用虚拟人物作为指引，而是采用虚拟栅栏或虚拟围栏进行指引，引入互动游戏的环节，需要共享单车进入虚拟围栏或虚拟栅栏来赢取积分奖励或实质性的奖励，同时，在增强现实指引子步骤中，针对增强现实，由共享单车的定位进行相应的互动，相应的互动可以在手持终端中进行显示。

实施例4：

本实施例与实施例3基本相同，不同之处在于，

本实施例在增强现实指引子步骤中采用标靶形式划分还车区域，靠近标靶的中心点进行还车，那么还车的奖励越高，而标靶的中心点由手持终端拍摄室分辨出的共享单车的聚集度来确定，如本实施例中所述的共享单车聚集在一起，则在内部还车区域中心点设定此位置为标靶的中心点，在增强现实指引子步骤中确定标靶的中心点后依次外扩形成的标靶覆盖整个内部还车区域，在还车时，配合“十环”“五环”或者“脱靶”的语音，增强现实感，特别针对年轻人进行的互动。

本实施例中的积分可以由朋友圈或其他任何社交软件在手持终端或者其他终端上进行分享，提高租赁者的参与度。

本实施中的标靶可以替换为冰壶运动的环形圈、台球袋、高尔夫球洞或其他类似体育运动，也可以替换为卡通形象人物、或者是大家来找错等类似吸引年轻人的形式。

本实施例中确定内部还车区域中心点（标靶的中心点）的位置不仅可以通过图像识别的方法实现，更为简单快速的方法是采用还车定位点的方式来进行确定，服务器记载还车的位置聚集在一起就是内部还车区域中心点；作为更好的选择，内部还车区域中心点是实时变化的，可以根据内部还车区域中心点处停放共享单车数量的不同进行删选，当内部还车区域中心点中共享单车的数量超过一定阈值的时候，服务器选择将内部还车区域中心点位置进行偏移，保证至少有一定量的空间作为区域中心点或者是临近区域中心点；更为合理的选择是当区域中心点的共享单车数量超过一定阈值的时候，共享单车运营方对区域中心点内的共享单车进行人工处理。

实施例5：

本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于，本实施例中定位方式除了采用卫星定位之外还配合使用有蓝牙定位，蓝牙定位使用的时候是处于卫星定位信号不强，存在一定遮掩的时候使用的，出现在存在高低落差的地方，更多的是用于降低定位装置的能耗使用，使用的定位装置是蓝牙芯片，蓝牙芯片作为定位装置的一部分固定在共享单车的车锁内与通信处理芯片连接，当还车区域内存在有较多共享单车的时候进行互联，通过已与停车的共享单车蓝牙芯片相互连接，接收相互之间的位置差，通过三角定位的方法进行定位，定位的时候作为辅助信息进行传输，减少了实时卫星定位所需的能耗，延长了使用的寿命和时间，降低了长时间卫星定位的能耗。本实施例可以配合地理围栏技术进行；在停车时首先通过地理围栏技术判断是否处于还车区域，当共享单车处于还车区域内之后，通过蓝牙芯片检索附近区域的相同类型的处于休眠状态或激活状态下的蓝牙芯片；首选的是处于休眠状态下的蓝牙芯片，这类处于休眠状态下的蓝牙芯片代表的是已经处于还车停稳状态下的锁定装置，而锁定装置锁定的情况下说明共享单车已经处于归还状态，相应的，当休眠状态下的蓝牙芯片少于设定值的时候才检索激活状态下的蓝牙芯片；当附近区域的相同类型的处于休眠状态或激活状态下的蓝牙芯片大于设定的数量时候，这里的设定数量一般选定数为三，也可以设定为四，如果运营状态较好，投入的共享单车数量足够，设定将检索到处于休眠状态或激活状态下的蓝牙芯片大于等于四的时候，通信处理芯片关闭卫星定位，转而采用蓝牙芯片三角定位的方式进行定位，这里选用的定位用到的蓝牙芯片根据接收到的蓝牙芯片的信号强度进行排序，强度越高越先使用，并且增加了校验步骤，定位的校验采用了现有技术，本实施例中不做赘述。

本发明通过划定特殊区域共共享单车进行停放，对不在划定区域内停放的共享单车进行标记，针对不同的标记采取不同的奖惩措施。达到指引客户在指定位置停车的效果，既能保证还车方便性，又不会影响其他人出行。

所述智能车锁上配设有一个由电源模块供电A1的解锁发生器，解锁发生器匹配有一个解锁器B1，所述解锁发生器包括解锁器壳体、解锁信号发生器A2、一对磁性探针检测开关A6、微动触发开关和红外发射器A3、红外信号接收器A4，所述解锁信号发生器通过一对磁性探针检测开关和微动触发开关与所述电源模块电连接，所述解锁信号发生器的解锁信号端与所述控制器电连接，所述解锁信号发生器的信号生成端与所述红外发射器的输入端电连接， 所述解锁信号发生器的信号接收验证端与红外信号接收器的输出端电连接，所述解锁信号发生器、一对磁性探针检测开关、微动触发开关和红外发射器和红外信号接收器均配设在所述解锁器壳体内，所述解锁器壳体上开设有一个发射孔和一个接受孔、一个触发孔，所述红外发射器的发射端对准所述的发射孔，所述红外信号接收器的输入端对准所述的接受孔，所述微动触发开关固定在所述触发孔的孔底，解锁器壳体对应触发孔的侧壁开设有两个腔体A5，每个腔体对应填设有一个磁性探针检测开关，所述每个所述磁性探针检测开关均包括一个磁铁顶块和一个微动开关，所述磁铁顶块均通过复位弹簧与所述腔体中远离触发孔侧的腔壁连接，所述磁性探针检测开关中的微动开关的触发面与所述磁铁顶块抵接，所述解锁器包括U形的解锁管体，所述U形的解锁管体配设有将红外发射器发生的红外信号反射回红外信号接收器的反射装置，所述U形的解锁管体的第一端对准发射孔，所述U形的解锁管体的第二端对准接受孔，所述U形的解锁管体对应触发孔位置配设有一个磁性探针，所述磁性探针B2上配设有两段磁铁段B3，所述磁铁段的位置与解锁器壳体对应触发孔的侧壁开设的两个腔体位置相对应，磁性探针底部的位置对应微动触发开关；

当需要强制解锁的时候，执行以下强制解锁步骤：

使用者获取解锁器，解锁器的磁性探针插入触发孔，磁性探针将磁性探针检测开关、微动触发开关全部触发导通，解锁信号发生器产生解锁波形，所述红外发射器根据解锁波形发射信号通过反射装置将红外信号反射回红外信号接收器，解锁信号发生器检测解锁波形无误后发送解锁至控制器，控制器实行强制解锁。

以上实施例用于理解本发明的方法和核心思想，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，进行任何可能的变化或替换，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种共享单车还车方法，其特征在于，包括以下步骤：

在手持终端显示供共享单车使用的还车区域，对共享单车进行定位，对停放至还车区域的共享单车进行标记。

2.根据权利要求1所述的共享单车还车方法，其特征在于，

还车区域至少包括内部还车区域和至少一层围绕在内部还车区域外侧的外部还车区域，对停放至内部还车区域或外部还车区域的共享单车进行分类标记。

3.根据权利要求1所述的共享单车还车方法，其特征在于，还车区域在手持终端上进行显示和/或标记。

4.根据权利要求1所述的共享单车还车方法，其特征在于，所述手持终端为装载有共享单车APP的手机、共享单车APP的pad、共享单车APP的pda或装载有共享单车APP的手持设备、装载共享单车APP的电脑。

5.根据权利要求1所述的共享单车还车方法，其特征在于，还车区域在手持终端上通过增强现实方式显示有虚拟指引件。

6.根据权利要求1所述的共享单车还车方法，其特征在于，虚拟指引件包括虚拟围栏或虚拟栅栏、虚拟停车指示牌、虚拟得分装置、虚拟指引设备、虚拟引导设备、虚拟人物、虚拟形象。

7.根据权利要求1所述的共享单车还车方法，其特征在于，在共享单车还车时，根据共享单车的实时位置，手持终端上的虚拟指引件通过增强现实方式显示相应的动作。

8.根据权利要求7所述的共享单车还车方法，其特征在于，手持终端上的虚拟指引件通过增强现实方式显示相应的动作时或显示相应的动作后，由手持终端执行相应的语音操作，语音记录在手持终端内或共享单车服务器内。

9.根据权利要求1所述的共享单车还车方法，其特征在于，共享单车还车成功后，由共享单车服务器根据共享单车的位置执行相应的分类标记，所述的分类标记与共享单车的上一个租赁者账户相关联。

10.一种共享单车还车装置，适用于如权利要求1所述的共享单车还车方法，其特征在于，包括在共享单车的智能车锁上配设的一个由电源模块供电的解锁发生器，解锁发生器匹配有一个解锁器，解锁发生器包括解锁器壳体、解锁信号发生器、一对磁性探针检测开关、微动触发开关和红外发射器、红外信号接收器，解锁信号发生器通过一对磁性探针检测开关和微动触发开关与电源模块电连接，解锁信号发生器的解锁信号端与控制器电连接，解锁信号发生器的信号生成端与红外发射器的输入端电连接， 解锁信号发生器的信号接收验证端与红外信号接收器的输出端电连接，解锁信号发生器、一对磁性探针检测开关、微动触发开关和红外发射器和红外信号接收器均配设在解锁器壳体内，解锁器壳体上开设有一个发射孔和一个接受孔、一个触发孔，红外发射器的发射端对准发射孔，红外信号接收器的输入端对准接受孔，微动触发开关固定在触发孔的孔底，解锁器壳体对应触发孔的侧壁开设有两个腔体，每个腔体对应填设有一个磁性探针检测开关，每个磁性探针检测开关均包括一个磁铁顶块和一个微动开关，磁铁顶块均通过复位弹簧与腔体中远离触发孔侧的腔壁连接，磁性探针检测开关中的微动开关的触发面与磁铁顶块抵接，解锁器包括U形的解锁管体，U形的解锁管体配设有将红外发射器发生的红外信号反射回红外信号接收器的反射装置，U形的解锁管体的第一端对准发射孔，U形的解锁管体的第二端对准接受孔，U形的解锁管体对应触发孔位置配设有一个磁性探针，磁性探针上配设有两段磁铁段，磁铁段的位置与解锁器壳体对应触发孔的侧壁开设的两个腔体位置相对应，磁性探针底部的位置对应微动触发开关。