CN108416910A - 无人售货柜台的控制电路 - Google Patents

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CN108416910A CN201810398752.6A CN201810398752A CN108416910A CN 108416910 A CN108416910 A CN 108416910A CN 201810398752 A CN201810398752 A CN 201810398752A CN 108416910 A CN108416910 A CN 108416910A
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Abstract

本发明公开了无人售货柜台的控制电路，其包括微处理模块、识别码、服务器、托盘读取模块和柜锁模块，所述识别码、服务器、托盘读取模块和柜锁模块均与微处理模块连接；所述微处理模块用于控制所述柜锁模块打开或者关闭柜台，所述识别码用于连接移动终端与服务器，所述微处理模块还用于接收并处理所述托盘读取模块获取的货品的标签信息和重量信息并通过服务器传送至移动终端完成售货，这样，本发明在售货时消费者能够将货品取出进行挑选，并且微处理模块能够根据货品重量信息以及货品的标签信息的对比从而确定付款信息，这种无人售货的柜台能够实现无人售货，避免销售人员在售货过程中推销对购物体验的影响。

Description

无人售货柜台的控制电路
技术领域
本发明属于自动售货机技术领域，具体涉及无人售货柜台的控制电路。
背景技术
随着经济社会的不断发展，人们生活水平和工作节奏的不断的提高，以及电子商务技术的日益进步和普及；自动售货柜作为一种能够根据投入钱币自动付货的机器。其具有不受时间、地点的限制，能够节省能力，方便交易等的优势，开始被广泛的应用。
现有技术中，市面上店铺中的现有柜台均是人工售货，人工扫条形码出售货品，在这个过程中，销售人员是必不可少的一个环节，而推销则会影响购物体验；现有的无人售货柜能够解决销售人员推销的问题，但是现有的无人售货柜的货品放置区为预先设定好的各个格子，同一售货柜只能销售同一种商品或尺寸相似的商品，无法在售货柜中放置比原来的商品尺寸大很多的新商品，并且购买者只能根据售货柜的显示牌购买，购买者无法打开货柜对商品进行直接挑选，这种售货柜适用的售货范围较窄。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供无人售货柜台的控制电路。
本发明提供的无人售货柜台的控制电路，其包括微处理模块、识别码、服务器、托盘读取模块和柜锁模块，所述识别码、服务器、托盘读取模块和柜锁模块均与微处理模块连接；所述微处理模块用于控制所述柜锁模块打开或者关闭柜台，所述识别码用于连接移动终端与服务器，所述微处理模块还用于接收并处理所述托盘读取模块获取的货品的标签信息和重量信息并通过服务器传送至移动终端完成售货。
上述方案中，所述托盘读取模块设置至少一个，每个所述至少一个托盘读取模块包括通讯模块、信号标签识别模块、压力感应模块和载荷感应模块；
所述通讯模块分别与信号标签识别模块、压力感应模块以及载荷感应模块相连，并且所述通讯模块与微处理模块相连用于向微处理模块发送或者接收微处理模块的信息；
所述信号标签识别模块设置用于识别置于柜台内的货品的标签信息；
所述压力感应模块用于感应柜台内用于放置货品的智能托盘是否取出；
所述载荷感应模块用于感应柜台内货品的重量的变化。
上述方案中，所述柜锁模块包括开锁模块和柜锁开关感应模块；所述开锁模块包括至少一个电子锁模块，所述柜锁开关感应模块设置至少一个并且与开锁模块中的每个所述至少一个电子锁模块匹配设置，所述开锁模块和柜锁开关感应模块均与微处理模块连接，用于接收打开或者关闭柜门的信息并通过柜锁模块控制柜门的打开或者关闭。
上述方案中，其还包括电源模块、复位模块和WIFI模块，所述电源模块用于给微处理模块、托盘读取模块、柜锁模块、复位模块和WIFI模块提供电量；所述电源模块包括电源接口模块、第一电源转换模块和第二电源转换模块。
上述方案中，所述微处理模块包括控制模块、烧入接口模块、第一测试接口模块、第二测试接口模块、指示灯模块和蜂鸣器模块，所述烧入接口模块、第一测试接口模块、第二测试接口模块、指示灯模块和蜂鸣器模块均与控制模块连接；
所述控制模块包括第一芯片U1、第一振荡器Y1、第十三电容C13、第十四电容C14、第四十二电阻R42和第六电阻R6；
所述第一芯片U1的第5端与第一振荡器Y1的第3端连接，第6端与第一振荡器Y1的第1端，第5端和第6端之间并联第四十二电阻R42，第5端还经第十三电容C13与第一振荡器Y1的第4端连接，并且第5端经第十三电容C13后接地，第6端还经第十四电容C14与第一振荡器Y1的第2端连接，并且第6端经第十四电容C14后接地，第7端接入复位模块，第20、33、34端接入柜锁模块，第8和9端接入指示灯模块，第10、14、15、16、17、61、62端接入WIFI模块，第12、18、31、47、63端接地，第13、19、32、48、64端共接入电源模块，第41、42、43端接入信号标签识别模块，第42和43端还接入第一测试接口模块，第46和49端接入所述烧入接口模块，第55和56端接入第二测试接口模块，第57端接入蜂鸣器模块，第60端经第六电阻R6后接地。
上述方案中，所述信号标签识别模块包括第八芯片U8、具有IPEX接口的第二天线接口T2、第五十四电容C54、第五十五电容C55、第五十六电容C56、第十九电阻R19、第五十一电阻R51和第五十二电阻R52；
所述第八芯片U8的第1端输出5V电源，第2端接地，第1端与第2端之间还依次并联第五十四电容C54、第五十五电容C55和第五十六电容C56，第3端串接所述第十九电阻R19并接入所述第一芯片U1的第53端，第7端串接所述第五十一电阻R51并接入所述第一芯片U1的第51端，第8端串接所述第五十二电阻R52并接入所述第一芯片U1的第52端，第11、15、16、17端合为一路后分别与所述第二天线接口T2的第2、3、4端连接，第19端与所述第二天线接口T2的第1端连接，第20端与所述第二天线接口T2的第3端连接后接地。
上述方案中，所述开锁模块包括相互并联的至少一个电子锁模块，所述至少一个电子锁模块包括电子锁接口J6、开锁MOS管Q2和第三隔离电阻R3；所述电子锁接口J6的第1端与所述开锁MOS管Q2的D端连接，第2端接入12V电源；所述开锁MOS管Q2的D端与所述电子锁接口J6的第1端连接，G端经所述第三隔离电阻R3接入所述第一芯片U1的第35端，S端接入12V电源。
上述方案中，所述复位模块包括第一电阻R1、第十六电阻R16和第十五电容C15，所述第一电阻R1、第十六电阻R16和第十五电容C15的一端连接，所述第一电阻R1的另一端接入所述第一芯片U1的第7端，所述第十六电阻R16的另一端接入所述电源模块，所述第十五电容C15的另一端接地；
所述WIFI模块包括第六WiFi芯片U6、第五十电容C50、第十一电容C11、第三十六电容C36、第三十七电容C37、第四十二电容C42、第四十五电容C45和第四十七电容C47；所述第六WiFi芯片U6的第8端和第9端之间依次并联第五十电容C50和第十一电容C11，第8端还接入所述电源模块，第9端还接地；第8端和第9端之间依次并联第三十六电容C36、第三十七电容C37、第四十二电容C42、第四十五电容C45和第四十七电容C47。
上述方案中，所述电源接口模块包括第十一电源接口J11、第二静电保护器ESD2、第一过压保护二极管D1，所述第十一电源接口J11的第2和3端分别与所述第二静电保护器ESD2的一端和第一过压保护二极管D1端连接并接地，第1端分别与所述第二静电保护器ESD2和第一过压保护二极管另一端连接并接入12V电源。
上述方案中，所述第一电源转换模块包括第四芯片U4、第八十一电阻R81、第八十三电阻R83、第八十四电阻R84、第八十一电容C81、第八十二电容C82、第八十三电容C83、第八十五电阻R85、第八十四电容C84、第八电感整流器L8、第八十五电容C85、第八十六电容C86、第八十七电容C87、第八十七电阻R87、第八十二电阻R82、第八十六电阻R86；
所述第四芯片U4的第1端经第八十二电阻R82后与第7端合为第一路后再依次经所述第八十四电容C84和所述第八十一电容C81接入12V电源，第6端经所述第八十一电阻R81后与第2端合为第二路接入12V电源，第4端接地，第1端和第4端之间还并联所述第八十三电阻R83，第8端经所述第八十五电阻R85、第八十七电阻R87接地，第5端经所述第八十四电阻R84、第八十八电容C88后与第3端合为第三路，再经第八电感整流器L8输出5V电源；所述第一路和第二路之间并联第八十二电容C82和第八十三电容C83，所述第八十二电容C82和第八十三电容C83接地，所述第三路与第八端之间并联第八十六电阻R86，所述第三路上还经并联的第八十五电容C85和第八十六电容C86第八十七电容C87接地。
上述方案中，所述第二电源转换模块包括第七芯片U7、第七十二电容C72、第七十三电容C73、第七十四电阻R74、第三电感L3、第七十七电容C77、第七十三电阻R73、第七十二电阻R72、第七十六电容C76、第七十九电容C79和第四十六电容C46；
所述第七芯片U7的第3端经第七十四电阻R74和第1端合为第一路后再接入5V电源，第1端还依次经第七十三电容C73和第七十二电容C72后接入5V电源，第1端经第七十三电容C73后接地，第2端接地，第4端经第七十二电阻R72接地，第5端经第三电感L3后输出3V电源，第5端经第三电感L3后还和第4端之间依次并联第七十七电容C77和第七十三电阻R73，第4端经第七十二电阻R72后和第5端经第三电感L3后之间并联第七十六电容C76、第七十九电容C79和第四十六电容C46，第4端经第四十六电容C46后输出3V电源。
与现有技术相比，本发明提供了无人售货柜台的控制电路，其包括微处理模块、识别码、服务器、托盘读取模块和柜锁模块，所述识别码、服务器、托盘读取模块和柜锁模块均与微处理模块连接；所述微处理模块用于控制所述柜锁模块打开或者关闭柜台，所述识别码用于连接移动终端与服务器，所述微处理模块还用于接收并处理所述托盘读取模块获取的货品的标签信息和重量信息并通过服务器传送至移动终端完成售货，这样，本发明在售货时消费者能够将货品取出进行挑选，并且微处理模块能够根据货品重量信息以及货品的标签信息的对比从而确定付款信息，这种无人售货的柜台能够实现无人售货，避免销售人员在售货过程中推销对购物体验的影响。
附图说明
图1为本发明实施例提供的无人售货柜台的控制电路的第一连接框图；
图2为本发明实施例提供的无人售货柜台的控制电路的第二连接框图；
图3为本发明实施例提供的无人售货柜台的控制电路中微处理模块的控制模块的电路图；
图4为本发明实施例提供的无人售货柜台的控制电路中微处理模块的烧入接口模块的电路图；
图5为本发明实施例提供的无人售货柜台的控制电路中微处理模块的第一测试接口模块的电路图；
图6为本发明实施例提供的无人售货柜台的控制电路中微处理模块的第二测试接口模块的电路图；
图7为本发明实施例提供的无人售货柜台的控制电路中微处理模块的指示灯模块的电路图；
图8为本发明实施例提供的无人售货柜台的控制电路中微处理模块的蜂鸣器模块的电路图；
图9为本发明实施例提供的无人售货柜台的控制电路中信号标签识别模块的第一电路图；
图10为本发明实施例提供的无人售货柜台的控制电路中信号标签识别模块的第二电路图；
图11为本发明实施例提供的无人售货柜台的控制电路中信号标签识别模块的第三电路图；
图12为本发明实施例提供的无人售货柜台的控制电路中开锁模块的第一电路图；
图13为本发明实施例提供的无人售货柜台的控制电路中开锁模块的第二电路图；
图14为本发明实施例提供的无人售货柜台的控制电路中复位模块的电路图；
图15为本发明实施例提供的无人售货柜台的控制电路中WIFI模块的电路图；
图16为本发明实施例提供的无人售货柜台的控制电路中电源接口模块的电路图；
图17为本发明实施例提供的无人售货柜台的控制电路中第一电源转换模块的电路图；
图18为本发明实施例提供的无人售货柜台的控制电路中第二电源转换模块的电路图。
附图标记如下：
1——微处理模块、2——识别码、3——服务器、4——托盘读取模块、5——柜锁模块、51——开锁模块、52——柜锁开关感应模块、6——电源模块。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供无人售货柜台的控制电路，其控制模块连接框图，如图1和2所示，其包括微处理模块1、识别码2、服务器3、托盘读取模块4和柜锁模块5，所述识别码2、服务器3、托盘读取模块4和柜锁模块5均与微处理模块连接；所述微处理模块1用于控制所述柜锁模块5打开或者关闭柜台，所述识别码2用于连接移动终端与服务器3，所述微处理模块1还用于接收并处理所述托盘读取模块4获取的货品的标签信息和重量信息并通过服务器3传送至移动终端完成售货。
其中，托盘读取模块4设置至少一个，每个所述至少一个托盘读取模块4包括通讯模块、信号标签识别模块、压力感应模块和载荷感应模块；通讯模块分别与信号标签识别模块、压力感应模块以及载荷感应模块相连，并且所述通讯模块与微处理模块1相连用于向微处理模块1发送或者接收微处理模块1的信息；信号标签识别模块设置用于识别置于柜台内的货品的标签信息；压力感应模块用于感应柜台内用于放置货品的智能托盘是否取出；载荷感应模块用于感应柜台内货品的重量的变化。
由于，该无人售货柜台的控制电路所控制的柜台能够设置一个售货区或者分隔为多个售货区，每个售货区内设置智能托盘用于放置货品，因此，对应每一个售货区设置托盘读取模块4，并且每个托盘读取模块4均与微处理模块连接，能够将该售货区的货品信息传送至微处理模块1并对无人售货柜台进行控制。
其中，柜锁模块5包括开锁模块51和柜锁开关感应模块52；所述开锁模块51包括至少一个电子锁模块，所述柜锁开关感应模块52设置至少一个并且与开锁模块51中的每个所述至少一个电子锁模块匹配设置，所述开锁模块51和柜锁开关感应模块52均与微处理模块1连接，用于接收打开或者关闭柜门的信息并通过柜锁模块5控制柜门的打开或者关闭。
其中，其还包括电源模块6、复位模块和WIFI模块，电源模块用于给微处理模块1、托盘读取模块4、柜锁模块5、复位模块和WIFI模块提供电量；电源模块6包括电源接口模块、第一电源转换模块和第二电源转换模块。
该无人售货柜台的控制电路的工作过程为：消费者进行购买商品时，观察需要购买的货品类型，选择需要够买的售货区，采用移动终端扫描该售货区的识别码2，从而进入购买截面，然后通过移动终端向服务器3传送打开柜门的信息，服务器3将打开柜门的信息传送至微处理模块1，微处理模块1再通过柜锁模块5的开锁模块51控制柜门打开，消费者可以将货品取出并进行挑选，当货品以及盛放货品的智能托盘取出时，柜台托盘读取模块4的压力感应模块通过感应压力的变化判断智能托盘被取出，然后消费者进行挑选货品并把选中的货品取出，再将智能托盘放回柜台内，柜台托盘读取模块4的信号标签识别模块通过取货前后的对比识别出被挑选出货品的标签信息，并且载荷感应模块通过取货前后的对比判断载荷变化与货品信息是否一致，从而防止取出货品与标签信息不一致的现象，最后托盘读取模块4的通讯模块将信号标签识别模块和载荷感应模块获得的货品标签信息和重量信息传送至微处理模块1，微处理模块1经过处理从而获得付款信息，并把付款信息通过服务器3传送至移动终端，消费者在移动终端完成付款即完成售货；售货完成后，关闭柜门，柜门的柜锁开关感应模块6感应柜门闭合后维持数秒，柜锁开关感应模块6向微处理模块1发送关闭柜门的指令，微处理模块1控制开锁模块51工作，从而对柜台上锁。
微处理模块的控制模块、烧入接口模块、第一测试接口模块、第二测试接口模块、指示灯模块和蜂鸣器模块的电路图，如图3-8所示，微处理模块1包括控制模块、烧入接口模块、第一测试接口模块、第二测试接口模块、指示灯模块和蜂鸣器模块，所述烧入接口模块、第一测试接口模块、第二测试接口模块、指示灯模块和蜂鸣器模块均与控制模块连接；
其中，控制模块包括第一芯片U1、第一振荡器Y1、第十三电容C13、第十四电容C14、第四十二电阻R42和第六电阻R6；
第一芯片U1的第5端与第一振荡器Y1的第3端连接，第6端与第一振荡器Y1的第1端，第5端和第6端之间并联第四十二电阻R42，第5端还经第十三电容C13与第一振荡器Y1的第4端连接，并且第5端经第十三电容C13后接地，第6端还经第十四电容C14与第一振荡器Y1的第2端连接，并且第6端经第十四电容C14后接地，第7端接入复位模块，第20、33、34端接入柜锁模块5，第8和9端接入指示灯模块，第10、14、15、16、17、61、62端接入WIFI模块，第12、18、31、47、63端接地，第13、19、32、48、64端共接入电源模块6，第41、42、43端接入信号标签识别模块，第42和43端还接入第一测试接口模块，第46和49端接入所述烧入接口模块，第55和56端接入第二测试接口模块，第57端接入蜂鸣器模块，第60端经第六电阻R6后接地。
其中，第十四电容C14的容量为18pF，第十三电容C13的容量为18pF；
其中，烧入接口模块包括第二烧入接口J2，所述第二烧入接口J2的第1端和第2端分别与第一芯片U1的第46端和第49端连接；
其中，第一测试接口模块包括第三测试接口J3和第十二电容C12，第三测试接口J3的第1端和第2端分别与第一芯片U1的第42端和第43端连接，第3端接地，第2端和第3端之间还并联第十二电容C12，其中，第十二电容C12的容量为100mF；
其中，第二测试接口模块包括第九测试接口J9，第九测试接口J9的第2端和第3端分别与第一芯片U1的第55端和第56端连接；
其中，指示灯模块包括第三十八隔离电阻R38、第四十隔离电阻R40、二极管G和二极管R，第三十八隔离电阻R38的一端接入第一芯片U1的第8端，另一端经二极管G接入电源模块6，第四十隔离电阻R40的一端接入第一芯片U1的第9端，另一端经二极管R接入电源模块6，其中，第三十八隔离电阻R38和第四十隔离电阻R40的阻值均为10kΩ；
其中，蜂鸣器模块包括第一蜂鸣器BZ1、第一三极管Q1和第十五隔离电阻R15，第一蜂鸣器BZ1的第1端接入电源模块6，第2端接入第一三极管Q1的第3端，第一三极管Q1的第1端经第十五隔离电阻R15接入第一芯片U1的第57端，第一三极管Q1的第2端接地，其中，第十五隔离电阻R15的阻值均为10kΩ。
当该无人售货柜台没有进行分隔，柜台仅有一个用于放置货品的智能托盘，托盘读取模块4对应设置一个，开锁模块51中仅包括一个电子锁模块，开锁模块51匹配设置柜锁开关感应模块52；
其中，信号标签识别模块的第一电路图，如图9所示，信号标签识别模块包括第八芯片U8、具有IPEX接口的第二天线接口T2、第五十四电容C54、第五十五电容C55、第五十六电容C56、第十九电阻R19、第五十一电阻R51和第五十二电阻R52；
第八芯片U8的第1端输出5V电源，第2端接地，第1端与第2端之间还依次并联第五十四电容C54、第五十五电容C55和第五十六电容C56，第3端串接第十九电阻R19并接入第一芯片U1的第53端，第7端串接所述第五十一电阻R51并接入第一芯片U1的第51端，第8端串接第五十二电阻R52并接入第一芯片U1的第52端，第11、15、16、17端合为一路后分别与第二天线接口T2的第2、3、4端连接，第19端与第二天线接口T2的第1端连接，第20端与第二天线接口T2的第3端连接后接地；
其中，第五十四电容C54的容量为47μF，第五十五电容C55的容量为47μF，第五十六电容C56的容量为180pF，第十九电阻R19、第五十一电阻R51和第五十二电阻R52的阻值均为100Ω；
其中，开锁模块的第一电路图，如图12所示，开锁模块包括一个电子锁模块，电子锁模块包括电子锁接口J6、开锁MOS管Q2和第三隔离电阻R3；电子锁接口J6的第1端与开锁MOS管Q2的D端连接，第2端接入12V电源；开锁MOS管Q2的D端与电子锁接口J6的第1端连接，G端经第三隔离电阻R3接入第一芯片U1的第35端，S端接入12V电源，其中，第三隔离电阻R3的阻值为10kΩ。
当该无人售货柜台中分隔出若干售货区，柜台的每一个售货区均设置一个用于放置货品的智能托盘，并且与每一个智能托盘均匹配设置托盘读取模块4，开锁模块51中包括匹配设置的第一电子锁模块、第二电子锁模块和第一电子锁模块，并且第一电子锁模块、第二电子锁模块和第一电子锁模块均匹配一个柜锁开关感应模块52；
其中，信号标签识别模块的第一电路图，如图9所示。
本发明实施例提供的另一个信号标签识别模块的第二电路图，如图10所示，信号标签识别模块包括第十芯片U10、具有IPEX接口的第三天线接口T3、电容C101、电容C102、电容C103、电阻R101、电阻R102和电阻R104；
第十芯片U10的第1端输出5V电源，第2端接地，第1端与第2端之间还依次并联电容C101、电容C102和电容C103，第3端串接电阻R104并接入第一芯片U1的第27端，第7端串接电阻R102并接入第一芯片U1的第29端，第8端串接电阻R101并接入第一芯片U1的第30端，第11、15、16、17端合为一路后分别与第三天线接口T3的第2、3、4端连接，第19端与第三天线接口T3的第1端连接，第20端与第三天线接口T3的第3端连接后接地；其中，电容C102的容量为47μF，电容C103的容量为47μF，电容C101的容量为180pF，电阻R101、电阻R102和电阻R104的阻值均为100Ω。
本发明实施例提供的另一个信号标签识别模块的第三电路图，如图11所示，信号标签识别模块包括第十一芯片U11、具有IPEX接口的第四天线接口T4、电容C111、电容C112、电容C113、电阻R111、电阻R112和电阻R113；
第十一芯片U11的第1端输出5V电源，第2端接地，第1端与第2端之间还依次并联电容C111、电容C112和电容C113，第3端串接电阻R113并接入第一芯片U1的第41端，第7端串接电阻R112并接入第一芯片U1的第42端，第8端串接电阻R111并接入第一芯片U1的第43端，第11、15、16、17端合为一路后分别与第四天线接口T4的第2、3、4端连接，第19端与第四天线接口T4的第1端连接，第20端与第四天线接口T4的第3端连接后接地；其中，电容C112的容量为47μF，电容C113的容量为47μF，电容C111的容量为180pF，电阻R111、电阻R112和电阻R113的阻值均为100Ω。
其中，本发明实施例提供的另一种开锁模块的第二电路图，如图13所示，开锁模块包括三个相互并联的第一电子锁模块、第二电子锁模块和第三电子锁模块；
第一电子锁模块包括电子锁接口J6、开锁MOS管Q2和第三隔离电阻R3；电子锁接口J6的第1端与开锁MOS管Q2的D端连接，第2端接入12V电源；开锁MOS管Q2的D端与电子锁接口J6的第1端连接，G端经第三隔离电阻R3接入第一芯片U1的第35端，S端接入12V电源；其中，第三隔离电阻R3的阻值为10kΩ；
第二电子锁模块包括电子锁接口J7、开锁MOS管Q3和第四隔离电阻R4；电子锁接口J7的第1端与开锁MOS管Q3的D端连接，第2端接入12V电源；开锁MOS管Q3的D端与电子锁接口J7的第1端连接，G端经第四隔离电阻R4接入第一芯片U1的第34端，S端接入12V电源；其中，第四隔离电阻R4的阻值为10kΩ；
第三电子锁模块包括电子锁接口J8、开锁MOS管Q4和第五隔离电阻R5；电子锁接口J8的第1端与开锁MOS管Q4的D端连接，第2端接入12V电源；开锁MOS管Q4的D端与电子锁接口J8的第1端连接，G端经第五隔离电阻R5接入第一芯片U1的第33端，S端接入12V电源；其中，第五隔离电阻R5的阻值为10kΩ。
本发明实施例提供的复位模块的电路图，如图14所示，复位模块包括第一电阻R1、第十六电阻R16和第十五电容C15，第一电阻R1、第十六电阻R16和第十五电容C15的一端连接，第一电阻R1的另一端接入第一芯片U1的第7端，第十六电阻R16的另一端接入电源模块6，第十五电容C15的另一端接地；其中，第一电阻R1的阻值为1kΩ，第十六电阻R16的阻值为10kΩ，第十五电容C15的容量为4.7μF。
本发明实施例提供的WIFI模块的电路图，如图15所示，WIFI模块包括第六WiFi芯片U6、第五十电容C50、第十一电容C11、第三十六电容C36、第三十七电容C37、第四十二电容C42、第四十五电容C45和第四十七电容C47；第六WiFi芯片U6的第8端和第9端之间依次并联第五十电容C50和第十一电容C11，第8端还接入电源模块6，第9端还接地；第8端和第9端之间依次并联第三十六电容C36、第三十七电容C37、第四十二电容C42、第四十五电容C45和第四十七电容C47；其中，第五十电容C50的容量为10μF，第十一电容C11、第三十六电容C36、第三十七电容C37、第四十二电容C42、第四十五电容C45和第四十七电容C47的容量均为100nF。
其中，电源接口模块的电路图，如图16所示，电源接口模块包括第十一电源接口J11、第二静电保护器ESD2、第一过压保护二极管D1，第十一电源接口J11的第2、3端分别与第二静电保护器ESD2的一端和第一过压保护二极管D1端连接并接地，第1端分别与第二静电保护器ESD2和第一过压保护二极管另一端连接并接入12V电源；
其中，第一电源转换模块的电路图，如图17所示，第一电源转换模块为12V转5V电源模块，第一电源转换模块包括第四芯片U4，第四芯片U4的第1端经第八十二电阻R82后与第7端合为第一路后再依次经第八十四电容C84和第八十一电容C81接入12V电源，第6端经第八十一电阻R81后与第2端合为第二路接入12V电源，第4端接地，第1端和第4端之间还并联第八十三电阻R83，第8端经第八十五电阻R85、第八十七电阻R87接地，第5端经第八十四电阻R84、第八十八电容C88后与第3端合为第三路，再经第八电感整流器L8输出5V电源；第一路和第二路之间并联第八十二电容C82和第八十三电容C83，第八十二电容C82和第八十三电容C83接地，第三路与第八端之间并联第八十六电阻R86，第三路上还经并联的第八十五电容C85和第八十六电容C86第八十七电容C87接地；
其中，第八十一电阻R81的阻值为100kΩ、第八十三电阻R83的阻值为11.3kΩ、第八十四电阻R84的阻值为10kΩ、第八十一电容C81的容量为22μF、第八十二电容C82的容量为10μF、第八十三电容C83的容量为100nF、第八十五电阻R85的阻值为33kΩ、第八十四电容C84的容量为100nF、第八电感整流器L8为4.7μH、第八十五电容C85的容量为22μF、第八十六电容C86的容量为10μF、第八十七电容C87的容量为100nF、第八十七电阻R87的阻值为7.68kΩ、第八十二电阻R82的阻值为100kΩ、第八十六电阻R86的阻值为40.2kΩ；
其中，第二电源转换模块的电路图，如图18所示，第二电源转换模块为5V转3V电源模块，第二电源转换模块包括第七芯片U7，第七芯片U7的第3端经第七十四电阻R74和第1端合为第一路后再接入5V电源，第1端还依次经第七十三电容C73和第七十二电容C72后接入5V电源，第1端经第七十三电容C73后接地，第2端接地，第4端经第七十二电阻R72接地，第5端经第三电感L3后输出3V电源，第5端经第三电感L3后还和第4端之间依次并联第七十七电容C77和第七十三电阻R73，第4端经第七十二电阻R72后和第5端经第三电感L3后之间依次并联第七十六电容C76、第七十九电容C79和第四十六电容C46，第4端经第四十六电容C46后输出3V电源；其中，第七十二电容C72的容量为10μF、第七十三电容C73的容量为100nF、第七十四电阻R74的阻值为10kΩ、第三电感L3为1.5μH、第七十七电容C77的容量为10nF、第七十三电阻R73的阻值为40.2kΩ、第七十二电阻R72的阻值为10kΩ、第七十六电容C76的容量为22μF、第七十九电容C79的容量为22μF和第四十六电容C46的容量为100nF。
综上所述，本发明在售货时消费者能够将货品取出进行挑选，并且微处理模块能够根据货品重量信息以及货品的标签信息的对比从而确定付款信息，这种无人售货的柜台能够实现无人售货，避免销售人员在售货过程中推销对购物体验的影响。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种无人售货柜台的控制电路，其特征在于，其包括微处理模块(1)、识别码(2)、服务器(3)、托盘读取模块(4)和柜锁模块(5)，所述识别码(2)、服务器(3)、托盘读取模块(4)和柜锁模块(5)均与微处理模块连接；所述微处理模块(1)用于控制所述柜锁模块(5)打开或者关闭柜台，所述识别码(2)用于连接移动终端与服务器(3)，所述微处理模块(1)还用于接收并处理所述托盘读取模块(4)获取的货品的标签信息和重量信息并通过服务器(3)传送至移动终端完成售货。
2.根据权利要求1所述的无人售货柜台的控制电路，其特征在于，所述托盘读取模块(4)设置至少一个，每个所述至少一个托盘读取模块(4)包括通讯模块、信号标签识别模块、压力感应模块和载荷感应模块；
所述通讯模块分别与信号标签识别模块、压力感应模块以及载荷感应模块相连，并且所述通讯模块与微处理模块(1)相连用于向微处理模块(1)发送或者接收微处理模块(1)的信息；
所述信号标签识别模块设置用于识别置于柜台内的货品的标签信息；
所述压力感应模块用于感应柜台内用于放置货品的智能托盘是否取出；
所述载荷感应模块用于感应柜台内货品的重量的变化。
3.根据权利要求2所述的无人售货柜台的控制电路，其特征在于，所述柜锁模块(5)包括开锁模块(51)和柜锁开关感应模块(52)；所述开锁模块(51)包括至少一个电子锁模块，所述柜锁开关感应模块(52)设置至少一个并且与开锁模块(51)中的每个所述至少一个电子锁模块匹配设置，所述开锁模块(51)和柜锁开关感应模块(52)均与微处理模块(1)连接，用于接收打开或者关闭柜门的信息并通过柜锁模块(5)控制柜门的打开或者关闭。
4.根据权利要求3所述的无人售货柜台的控制电路，其特征在于，其还包括电源模块(6)、复位模块和WIFI模块，所述电源模块用于给微处理模块(1)、托盘读取模块(4)、柜锁模块(5)、复位模块和WIFI模块提供电量；所述电源模块(6)包括电源接口模块、第一电源转换模块和第二电源转换模块。
5.根据权利要求4所述的无人售货柜台的控制电路，其特征在于，所述微处理模块(1)包括控制模块、烧入接口模块、第一测试接口模块、第二测试接口模块、指示灯模块和蜂鸣器模块，所述烧入接口模块、第一测试接口模块、第二测试接口模块、指示灯模块和蜂鸣器模块均与控制模块连接；
所述控制模块包括第一芯片U1、第一振荡器Y1、第十三电容C13、第十四电容C14、第四十二电阻R42和第六电阻R6；
所述第一芯片U1的第5端与第一振荡器Y1的第3端连接，第6端与第一振荡器Y1的第1端，第5端和第6端之间并联第四十二电阻R42，第5端还经第十三电容C13与第一振荡器Y1的第4端连接，并且第5端经第十三电容C13后接地，第6端还经第十四电容C14与第一振荡器Y1的第2端连接，并且第6端经第十四电容C14后接地，第7端接入复位模块，第20、33、34端接入柜锁模块(5)，第8和9端接入指示灯模块，第10、14、15、16、17、61、62端接入WIFI模块，第12、18、31、47、63端接地，第13、19、32、48、64端共接入电源模块(6)，第41、42、43端接入信号标签识别模块，第42和43端还接入第一测试接口模块，第46和49端接入所述烧入接口模块，第55和56端接入第二测试接口模块，第57端接入蜂鸣器模块，第60端经第六电阻R6后接地。
6.根据权利要求5所述的无人售货柜台的控制电路，其特征在于，所述信号标签识别模块包括第八芯片U8、具有IPEX接口的第二天线接口T2、第五十四电容C54、第五十五电容C55、第五十六电容C56、第十九电阻R19、第五十一电阻R51和第五十二电阻R52；
所述第八芯片U8的第1端输出5V电源，第2端接地，第1端与第2端之间还依次并联第五十四电容C54、第五十五电容C55和第五十六电容C56，第3端串接所述第十九电阻R19并接入所述第一芯片U1的第53端，第7端串接所述第五十一电阻R51并接入所述第一芯片U1的第51端，第8端串接所述第五十二电阻R52并接入所述第一芯片U1的第52端，第11、15、16、17端合为一路后分别与所述第二天线接口T2的第2、3、4端连接，第19端与所述第二天线接口T2的第1端连接，第20端与所述第二天线接口T2的第3端连接后接地。
7.根据权利要求6所述的无人售货柜台的控制电路，其特征在于，所述开锁模块(51)包括相互并联的至少一个电子锁模块，所述至少一个电子锁模块包括电子锁接口J6、开锁MOS管Q2和第三隔离电阻R3；所述电子锁接口J6的第1端与所述开锁MOS管Q2的D端连接，第2端接入12V电源；所述开锁MOS管Q2的D端与所述电子锁接口J6的第1端连接，G端经所述第三隔离电阻R3接入所述第一芯片U1的第35端，S端接入12V电源。
8.根据权利要求7所述的无人售货柜台的控制电路，其特征在于，所述复位模块包括第一电阻R1、第十六电阻R16和第十五电容C15，所述第一电阻R1、第十六电阻R16和第十五电容C15的一端连接，所述第一电阻R1的另一端接入所述第一芯片U1的第7端，所述第十六电阻R16的另一端接入所述电源模块(6)，所述第十五电容C15的另一端接地；
所述WIFI模块包括第六WiFi芯片U6、第五十电容C50、第十一电容C11、第三十六电容C36、第三十七电容C37、第四十二电容C42、第四十五电容C45和第四十七电容C47；所述第六WiFi芯片U6的第8端和第9端之间依次并联第五十电容C50和第十一电容C11，第8端还接入所述电源模块(6)，第9端还接地；第8端和第9端之间依次并联第三十六电容C36、第三十七电容C37、第四十二电容C42、第四十五电容C45和第四十七电容C47。
9.根据权利要求8所述的无人售货柜台的控制电路，其特征在于，所述电源接口模块包括第十一电源接口J11、第二静电保护器ESD2、第一过压保护二极管D1，所述第十一电源接口J11的第2和3端分别与所述第二静电保护器ESD2的一端和第一过压保护二极管D1端连接并接地，第1端分别与所述第二静电保护器ESD2和第一过压保护二极管另一端连接并接入12V电源。
10.根据权利要求9所述的无人售货柜台的控制电路，其特征在于，所述第一电源转换模块包括第四芯片U4、第八十一电阻R81、第八十三电阻R83、第八十四电阻R84、第八十一电容C81、第八十二电容C82、第八十三电容C83、第八十五电阻R85、第八十四电容C84、第八电感整流器L8、第八十五电容C85、第八十六电容C86、第八十七电容C87、第八十七电阻R87、第八十二电阻R82、第八十六电阻R86；
所述第四芯片U4的第1端经第八十二电阻R82后与第7端合为第一路后再依次经所述第八十四电容C84和所述第八十一电容C81接入12V电源，第6端经所述第八十一电阻R81后与第2端合为第二路接入12V电源，第4端接地，第1端和第4端之间还并联所述第八十三电阻R83，第8端经所述第八十五电阻R85、第八十七电阻R87接地，第5端经所述第八十四电阻R84、第八十八电容C88后与第3端合为第三路，再经第八电感整流器L8输出5V电源；所述第一路和第二路之间并联第八十二电容C82和第八十三电容C83，所述第八十二电容C82和第八十三电容C83接地，所述第三路与第八端之间并联第八十六电阻R86，所述第三路上还经并联的第八十五电容C85和第八十六电容C86第八十七电容C87接地。
11.根据权利要求10所述的无人售货柜台的控制电路，其特征在于，所述第二电源转换模块包括第七芯片U7、第七十二电容C72、第七十三电容C73、第七十四电阻R74、第三电感L3、第七十七电容C77、第七十三电阻R73、第七十二电阻R72、第七十六电容C76、第七十九电容C79和第四十六电容C46；
所述第七芯片U7的第3端经第七十四电阻R74和第1端合为第一路后再接入5V电源，第1端还依次经第七十三电容C73和第七十二电容C72后接入5V电源，第1端经第七十三电容C73后接地，第2端接地，第4端经第七十二电阻R72接地，第5端经第三电感L3后输出3V电源，第5端经第三电感L3后还和第4端之间依次并联第七十七电容C77和第七十三电阻R73，第4端经第七十二电阻R72后和第5端经第三电感L3后之间依次并联第七十六电容C76、第七十九电容C79和第四十六电容C46，第4端经第四十六电容C46后输出3V电源。
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