CN108415024B - 接近传感器校准方法、装置、移动终端及计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种接近传感器校准方法、装置、移动终端及计算机可读介质，属于移动通信技术领域。该方法包括：获取所述接近传感器根据预设校准参数采集的多个接近值；当所述多个接近值满足预设校准条件时，获取所述移动终端的姿态数据；判断所述姿态数据是否满足预设标准；若满足预设标准，根据所述多个接近值的基准值与所述预设标准值之间的差值更新所述预设校准参数。因此，根据多个接近值和移动终端的姿态数据，判定接近传感器是否需要校准，如果需要，根据所述多个接近值的基准值与所述预设标准值之间的差值更新所述预设校准参数，提高了接近传感器的准确度以及用户体验度。

Description

接近传感器校准方法、装置、移动终端及计算机可读介质

技术领域

本申请涉及移动通信技术领域，更具体地，涉及一种接近传感器校准方法、装置、移动终端及计算机可读介质。

背景技术

目前应用在移动终端上的接近传感器多采用红外发射和接收的原理，如果在接近传感器的开孔位置覆盖保护膜或者涂抹油污，会导致接近传感器采集的接近值过大，导致移动终端在使用过程中出现功能紊乱，降低用户体验度。

发明内容

本申请提出了一种接近传感器校准方法、装置、移动终端及计算机可读介质，以改善上述缺陷。

第一方面，本申请实施例提供了一种接近传感器校准方法，应用于移动终端，所述移动终端安装有接近传感器，所述方法包括：获取所述接近传感器根据预设校准参数采集的多个接近值；当所述多个接近值满足预设校准条件时，获取所述移动终端的姿态数据；判断所述姿态数据是否满足预设标准；若满足预设标准，根据所述多个接近值的基准值与所述预设标准值之间的差值更新所述预设校准参数。

第二方面，本申请实施例还提供了接近传感器校准装置，应用于移动终端，所述移动终端安装有接近传感器，所述装置包括：第一获取单元、第二获取单元、判断单元和更新单元。第一获取单元，用于获取所述接近传感器根据预设校准参数采集的多个接近值。第二获取单元，用于当所述多个接近值满足预设校准条件时，获取所述移动终端的姿态数据。判断单元，用于判断所述姿态数据是否满足预设标准。更新单元，用于若满足预设标准，根据所述多个接近值的基准值与所述预设标准值之间的差值更新所述预设校准参数。

第三方面，本申请实施例还提供了一种移动终端，包括接近传感器、存储器和处理器，所述存储器和接近传感器均与所述处理器耦合；所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时以使所述处理器执行以下操作：获取所述接近传感器根据预设校准参数采集的多个接近值；当所述多个接近值满足预设校准条件时，获取所述移动终端的姿态数据；判断所述姿态数据是否满足预设标准；若满足预设标准，根据所述多个接近值的基准值与所述预设标准值之间的差值更新所述预设校准参数。

第四方面，本申请实施例还提供了一种具有处理器可执行的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行上述方法。

本申请实施例提供的接近传感器校准方法、装置、移动终端及计算机可读介质，接近传感器根据预设校准参数采集多个接近值，移动终端判断多个接近值是否满足预设校准条件，如果满足预设校准条件，再获取移动终端的姿态数据，判断姿态数据是否满足预设标准，如果满足，获取多个接近值的基准值，根据该基准值与预设标准值之间的差值更新预设标准参数。因此，在接近传感器处于使用状态时，能够实时采集多个接近值，根据多个接近值和移动终端的姿态数据，判定接近传感器是否需要校准，如果需要，根据所述多个接近值的基准值与所述预设标准值之间的差值更新所述预设校准参数，提高了接近传感器的准确度以及用户体验度。

本申请实施例的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例而了解。本申请实施例的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提供的移动终端的结构示意图；

图2示出了本申请一实施例提供的接近传感器校准方法的方法流程图；

图3示出了本申请实施例提供的移动终端的屏幕面与水平面的角度示意图；

图4示出了本申请实施例提供的移动终端的屏幕状态的示意图；

图5示出了本申请另一实施例提供的接近传感器校准方法的方法流程图；

图6示出了本申请又一实施例提供的接近传感器校准方法的方法流程图；

图7示出了本申请再又一实施例提供的接近传感器校准方法的方法流程图；

图8示出了本申请一实施例提供的接近传感器校准装置的模块框图；

图9示出了本申请另一实施例提供的接近传感器校准装置的模块框图；

图10示出了本申请实施例提供的用于执行本申请实施例提供的方法的移动终端的模块框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1，示出了本申请实施例提供的一种移动终端100，该移动终端100设置有接近传感器114J，具体地，接近传感器114J位于移动终端100的正面，例如，位于移动终端100的正面的听筒附近。

接近传感器114J用于检测周围物体与移动终端100之间的距离。具体地，接近传感器114J包括红外发射管和红外接收管，则在移动终端上设有开孔，接近传感器114J位于该开孔内，红外发射管用于发出红外线，当有物体靠近时，红外发射管发出的光线会被该物体反射回来，被红外接收管接收到，则根据红外接收管接收的光线强度就能够获得与物体之间的距离。具体地，接近传感器114J输出的接近值可以是与目标物体之间的距离，也可以是红外接收管所接收的由红外发射管发射的光线的光强度值或者根据所获取的光强度值而转换的电流值，在此，对接近值不做限定，只要能够表证接近传感器与目标物体之间的距离的值均可。

移动终端在出厂的时候，一般都会对接近传感器进行校准，也就是会设定一个初始校准值，接近传感器在采集到初始采样值时，会根据该初始校准值对初始采样值进行校准，以获得实际测量的接近值，例如，实际测量的接近值等于初始采样值与初始校准值之差。

但是，用户在使用移动终端时，会在移动终端的屏幕上贴膜而遮挡住接近传感器的开孔处，或者不慎将油污等污染物覆盖在接近传感器的开孔处，而影响了接近传感器的接近值的测量精度，例如，使得接近传感器测得的接近值过大，而所对应的距离小于实际距离。

因此，为了解决上述缺陷，请参阅图2，本申请实施例提供了一种接近传感器校准方法，应用于移动终端，用于解决接近传感器的测量精度不准确的问题，具体地，请参阅图2，该方法包括：S201至S204。

S201：获取所述接近传感器根据预设校准参数采集的多个接近值。

移动终端内的某些功能需要用到接近传感器采集的接近值，例如，移动终端的通话应用，用户在打开通话应用，即将通话应用在前台运行时，通过通话应用拨打电话或者接听电话的时候，通话应用会获取接近传感器采集的接近值，在根据接近值判断移动终端的听筒位于用户耳部时，将移动终端熄屏。再例如，移动终端的背景光亮度辅助调节应用，在启动之后，实时获取接近传感器采集的接近值。

具体地，接近传感器采集接近值的方式为，接近传感器的红外接收管接收到红外发射管发出的经目标物体反射回的光线，从而获得初始采样值，再获取预设校准参数，获取初始采样值与预设校准参数之间的差值，将该差值作为接近传感器采集的接近值。其中，预设校准参数可以预先存储在移动终端的寄存器内，则预设校准参数可以是一个数值，例如，可以是在移动终端出厂时所设置的初始校准值。

于本申请实施例中，接近传感器在启动以及被使用之后，按照一定的采样间隔实时采集接近传感器采集的多个接近值，例如，每次连续采集20个接近值。

S202：当所述多个接近值满足预设校准条件时，获取所述移动终端的姿态数据。

预设校准条件是一个用户根据实际使用需求而设定的，用于判定多个接近值是否满足需要被校准的条件，作为一种实施方式，多个接近值满足预设校准条件的具体实施方式可以是：将所述多个接近值的平均值作为平均接近值；判断所述平均接近值是否大于预设标准值且小于预设最大阈值；若是，则判定多个接近值满足预设校准条件。

具体地，所述接近传感器采集到多个初始采样值，将每个初始采样值都减去预设校准参数，以获得每个初始采样值对应的初始校准值。在计算获得多个初始校准值的平均值，从而获得平均接近值。

其中，预设标准值为一个期望值，理论上，如果接近传感器采集的接近值等于该预设标准值，则表示接近传感器的测量精度很准确。而在接近传感器因为移动终端的贴膜或其他油污等污染物而遮挡时，会导致接近传感器测量的接近值过大，即大于预设标准值，因此，需要对接近传感器进行校准，以使其所测量的接近值能够尽量接近于预设标准值。这样可以使得不同的移动终端的接近传感器的接近值都校准到同一个值，可以保证不同移动终端的息屏距离一样，减小不同移动终端之间的差异性。

另外，预设标准值一般都较小，例如，如果接近传感器的总量程为1023，则预设标准值可以是200，即接近传感器的总量程的五分之一，则初始值大于200的都校准到200，则可以使物体在靠近接近传感器的过程中的接近值有一个大的动态调整范围。如果接近传感器采集的接近值小于或等于预设标准值，则可以判定当前未发生贴膜或油污遮挡的情况，则不需要对接近传感器校准。

其中，预设最大阈值即大于预设标准值，其为设定的一个较大的值。如果接近传感器采集的接近值大于预设最大阈值，则表示移动终端处于接近状态，则此时不需要对接近传感器校准。其中，接近状态为移动终端的接近传感器为用户遮挡。而由于贴膜或者油污等污染物虽然可以使接近传感器采集的接近值过大，但是，不会比移动终端在接近状态时的接近值更大，因此，在平均接近值大于预设标准值且小于预设最大阈值时，表明接近传感器需要被校准，即继续执行获取所述移动终端的姿态数据的操作。

作为另一种实施方式，所述当所述多个接近值满足预设校准条件时，获取所述移动终端的姿态数据的具体实施方式为，根据所述多个接近值获取所述接近传感器的数据采样状态；判断所述数据采样状态是否为稳定状态；若是稳定状态，获取所述移动终端的姿态数据。

其中，接近传感器的数据采样状态包括稳定状态和不稳定状态。稳定状态表示接近传感器在一定时间内所连续采样的多个接近值稳定在一定范围内，未出现大的波动，也就是说，在数据比较稳定的时候，即数据采样状态为稳定状态时，可以认定未有目标物突然靠近接近传感器。不稳定状态表示接近传感器在一定时间内所连续采样的多个接近值出现一定的浮动，可能有目标物靠近接近传感器。述根据所述多个接近值获取所述接近传感器的数据采样状态的方式可以是，获取所述多个接近值中，所有的不同的两个所述接近值之间的差值；判断是否所有的差值均小于预设值；若是，则将所述接近传感器的数据采样状态设置为稳定状态；若否，则将所述接近传感器的数据采样状态设置为不稳定状态。

例如，采集6个接近值，分别为：data1，data2，data3，data4，data5，data6。获取这6个接近值中，所有的不同的两个接近值之间的差值，例如，获取data1-data2的绝对值J1，data1-data3的绝对值J2，data1-data4的绝对值J3，data1-data5的绝对值J4，data1-data6的绝对值J5，data2-data3的绝对值J6，data2-data4的绝对值J7，data2-data5的绝对值J8，data2-data6的绝对值J9，data3-data4的绝对值J10，data3-data5的绝对值J11，data3-data6的绝对值J12，data4-data5的绝对值J13，data4-data6的绝对值J14，data5-data6的绝对值J15。则获取到J1，J2，J3，J4，J5，J6，J7，J8，J9，J10，J11，J12，J13，J14，J15，一共15个不同的两个接近值之间的差值。

判断这15个差值的绝对值是不是均小于预设值，如果均小于，则将所述接近传感器的数据采样状态设置为稳定状态，其中，预设值为用户根据自己需求而设定的值，例如是1。如果这15个差值的绝对值有预设数量的绝对值大于或等于预设值，则将所述接近传感器的数据采样状态设置为不稳定状态。具体地，统计所有的差值的绝对值中，大于或等于预设值的差值的绝对值的数量，判断所统计的数值是否大于预设数量，如果大于，则设置接近传感器的数据采样状态为不稳定状态。具体地，预设数量为1，则只要这15个差值的绝对值有一个大于或等于预设值，就将所述接近传感器的数据采样状态设置为不稳定状态，当然，预设数量也可以是数值。

作为另一种实施方式，当所述多个接近值满足预设校准条件时，获取所述移动终端的姿态数据的具体实施方式还以是：将所述多个接近值的平均值作为平均接近值；判断所述平均接近值是否大于预设标准值且小于预设最大阈值；若是，根据所述多个接近值获取所述接近传感器的数据采样状态；判断所述数据采样状态是否为稳定状态；若是稳定状态，获取所述移动终端的姿态数据。

具体地，在所述平均接近值大于预设标准值且小于预设最大阈值之后，所述数据采样状态为稳定状态，则获取所述移动终端的姿态数据，具体可参考前述描述，在此不再赘述。

其中，移动终端的姿态数据包括：移动终端的屏幕面与水平面的夹角。如图3所示，移动终端的主显示屏120的出光面为屏幕面120F，图中虚线所示的面为水平面L。屏幕面与水平面的夹角为w。

具体的，移动终端中可设置有可以检测移动终端姿态的姿态检测单元，如陀螺仪等可进行姿态确定的传感器。根据姿态检测单元采集的数据可以确定移动终端的姿态，从而能够确定移动终端的是处于上述四个状态中的哪一个。例如，姿态检测单元包括陀螺仪。根据陀螺仪的定轴性以及移动终端相对于陀螺仪转轴方向的已知的预设姿态，当移动终端的姿态与预设姿态之间出现差别，产生俯仰、偏航或横滚的某一方向的运动时，因该方向陀螺仪转轴保持方向不变，检测到移动终端相对于转轴的角度关系与预设姿态相对于转轴的角度关系发生变化，则可确定移动终端的姿态变化，确定移动终端的当前姿态和角度。如果预先获取预设姿态下水平面与移动终端的屏幕面的角度，通过检测角度变化，就能够获取当前移动终端的姿态下的水平面与移动终端的屏幕面的角度。

另外，移动终端的姿态数据还可以为所述移动终端的屏幕状态。具体地，移动终端的屏幕状态包括：第一竖屏状态、第一横屏状态、第二竖屏状态和第二横屏状态。如图4所示，图4(a)示出了移动终端的第一竖屏状态，在该状态下，以图4所示的视角方向，移动终端的顶部在上，移动终端的底部在下，即移动终端的听筒在上，移动终端的home键(未示出)在下。图4(b)示出了移动终端的第一横屏状态，在该状态下，移动终端的顶部在左侧，移动终端的底部在右侧，图4(c)示出了移动终端的第二竖屏状态，在该状态下，移动终端的底部在上，移动终端的顶部在下，图4(d)示出了移动终端的第二横屏状态，在该状态下，移动终端的顶部在右侧，移动终端的底部在左侧。其中，第一竖屏状态和第二竖屏状态统称为竖屏状态，第一横屏状态和第二横屏状态统称为横屏状态。

作为一种实施方式，将移动终端处于第一竖屏状态时的姿态作为移动终端的预设姿态，在从第一竖屏状态向其他屏幕状态转动时，能够检测到屏幕的三维空间内的坐标变换以及转动方向和转动角度，由此能够确定经转动后停止时，移动终端的转动数据，其中，转动数据可以是六自由度信息，由此就能够确定屏幕状态，例如，以图4(a)的状态，沿x轴的方向逆时针转动90°之后，屏幕状态为第一横屏状态，即图4(b)所示的状态。

另外，还可以通过移动终端的系统内的函数来获取移动终端的屏幕状态。例如，可以通过安卓的Orientation函数获取，例如，SensorManager.getOrientation(mR,values)。

或者根据IOS系统的函数typedefNS_ENUM(NSInteger,UIDeviceOrientation)来获取屏幕的状态，具体地，函数返回结果与屏幕状态的对应关系如下表1所示：

表1

函数返回结果	屏幕状态
		UIDeviceOrientationPortrait	第一竖屏状态
UIDeviceOrientationPortraitUpsideDown	第二竖屏状态
		UIDeviceOrientationLandscapeLeft	第一横屏状态
UIDeviceOrientationLandscapeRight	第二横屏状态

根据上表1就能够获得移动终端当前的屏幕状态。

S203：判断所述姿态数据是否满足预设标准。

其中，预设标准为用户根据需求而设定的标注，例如，可以是一个具体的角度值范围，也可以是一个具体的屏幕状态。

作为一种实施方式，若所述移动终端的姿态数据为所述移动终端的屏幕面与水平面的夹角，则判断所述姿态数据是否满足预设标准的方式为，判断所述夹角是否小于预设角度，若小于预设角度，则判定所述姿态数据满足预设标准，如果大于或等于预设角度，则判定所述姿态数据不满足预设标准。具体地，预设角度为一个预设的角度值，大于该预设角度，表示移动终端处于竖屏状态，则有可能此时移动终端在用户的口袋内被竖直放置，此时人体与移动终端的接近传感器的距离较近，可以不需要对接近传感器进行校准，避免影响后续正常使用。如果小于预设角度，则表示移动终端处于横屏状态，则进行校准，即执行步骤S204。例如，预设角度为45度，如果移动终端的屏幕面与水平面的夹角大于或等于45度，则表示移动终端处于竖屏状态，如果移动终端的屏幕面与水平面的夹角小于45度，则表示移动终端处于横屏状态。

具体地，水平面与移动终端的屏幕面的角度包括移动终端的屏幕面的长边与水平面的第一夹角，以及移动终端的屏幕面的短边与水平面的第二夹角，且第一夹角和第二夹角均可以通过陀螺仪测量而得到。如果第一夹角和第二夹角均大于或等于预设角度，则判定所述移动终端的屏幕面与水平面的夹角大于或等于预设角度，如果第一夹角和第二夹角均小于预设角度，则判定所述移动终端的屏幕面与水平面的夹角小于预设角度。

作为另一种实施方式，若所述移动终端的姿态数据为所述移动终端的屏幕状态，则判断所述姿态数据是否满足预设标准的方式为，判断所述屏幕状态是否为横屏状态，若是横屏状态，则判定所述姿态数据满足预设标准，继续执行S204。如果所述屏幕状态为竖屏状态，则判定所述姿态数据不满足预设标准。

S204：根据所述多个接近值的基准值与所述预设标准值之间的差值更新所述预设校准参数。

其中，多个接近值的基准值为根据多个接近值而计算得到的值，例如，可以是多个接近值中数值最大的值，也可以是多个接近值中数值最小的值，用户可以根据实际使用需求而设定。于本申请实施中，多个接近值的基准值为多个接近值的平均值，则根据所述多个接近值的基准值与所述预设标准值之间的差值更新所述预设校准参数的具体实施方式为，获取所述多个接近值的平均值；将所述预设校准参数更新为所述平均值与所述预设标准值之间的差值。其中，将所述多个接近值的平均值记为平均接近值。

具体地，获取所述平均接近值与所述预设标准值之间的差值，记为校准差值。再将述预设校准参数更新为所述预设校准参数与所述校准差值之和。假设，接近传感器采集的初始采样值为x，预设校准值为offset1，预设标准值为pc，则接近传感器采集的接近值为ps＝x-offset1，则x＝ps+offset1。获取多个ps，则所求得的多个ps的平均接近值为ps_mean，则校准差值＝ps_mean-pc，则更新后的预设校准参数offset1’＝offset1+ps_mean-pc，则根据更新后的预设校准参数重新计算接近值：

ps’＝x-offset1’＝ps+offset1-offset1-ps_mean+pc，即ps’＝ps-ps_mean+pc，则校准值之后的接近值更接近于预设标准值，即满足校准要求，如果ps＝ps_mean，则ps’＝pc。

因此，本申请实施例提供的方法，在接近传感器一直处于开启或使用状态时，能够实时根据所采集的多个接近值以及移动终端的姿态数据来对接近传感器进行校准，提高了用户在使用辅助调节自动背光或辅助指纹解锁等应用程序时，即在接近传感器一直处于打开的状态时，接近传感器的精确度，避免接近传感器在使用过程中因贴了保护膜或者沾了油污等原因造成采集的接近值不够准确。

请参阅图5，本申请实施例提供了一种接近传感器校准方法，应用于移动终端，用于解决接近传感器的测量精度不准确的问题，具体地，请参阅图5，该方法包括：

S501：获取所述接近传感器根据预设校准参数采集的多个接近值。

S502：将所述多个接近值的平均值作为平均接近值。

S503：判断所述平均接近值是否大于预设标准值且小于预设最大阈值。

S504：根据所述多个接近值获取所述接近传感器的数据采样状态。

S505：判断所述数据采样状态是否为稳定状态。

具体地，图2中的步骤S202中，当所述多个接近值满足预设校准条件时，获取所述移动终端的姿态数据的具体实施方式还以是：将所述多个接近值的平均值作为平均接近值；判断所述平均接近值是否大于预设标准值且小于预设最大阈值；若是，根据所述多个接近值获取所述接近传感器的数据采样状态；判断所述数据采样状态是否为稳定状态；若是稳定状态，获取所述移动终端的姿态数据

具体地，在所述平均接近值大于预设标准值且小于预设最大阈值之后，所述数据采样状态为稳定状态，则获取所述移动终端的姿态数据，具体可参考前述描述，在此不再赘述。

S506：获取所述移动终端的姿态数据。

S507：判断所述姿态数据是否满足预设标准。

S508：根据所述多个接近值的平均值与所述预设标准值之间的差值更新所述预设校准参数。

需要说明的是，上述步骤中为详细描述的部分，可参考前述实施例，在此不再赘述。

作为一种实施方式，更新后的预设校准参数用于本次接近传感器采集接近值，也就是说，在本次接近传感器启动至关闭之间的时间段内，都使用更新后的预设校准参数对接近传感器的接近值进行校准。而在下次启动的时候，接近传感器重新根据更新前的预设校准参数采集接近值，即本次使用offset1’，而下次使用offset1。则预设校准参数为移动终端出厂时设定的初始校准参数，则在一些实施例中，预设校准参数为0，则根据所述接近值与所述预设标准值之间的差值更新所述预设校准参数的方式可以是：将接近值与所述预设标准值之间的差值作为预设校准参数，即预设校准参数更新为接近值与所述预设标准值之间的差值。

作为另一种实施方式，更新后的预设校准参数被存储在移动终端的寄存器内，而在下次启动接近传感器的时候，可以继续使用该更新后的预设校准参数，即使用offset1’。而如果offset1’的数值过大，会导致下次启动接近传感器时，接近传感器根据该offset1’采集的接近值过小，甚至小于0，则会造成需要使用接近值的应用程序的功能紊乱。

因此，为了解决该缺陷，本申请另一实施例提供了一种接近传感器校准方法。请参阅图6，本申请实施例提供了一种接近传感器校准方法，应用于移动终端，用于解决接近传感器的测量精度不准确的问题，具体地，请参阅图6，该方法包括：

S601：获取所述接近传感器根据预设校准参数采集的多个接近值。

S602：判断平均接近值是否大于预设最小阈值。

其中，预设最小阈值为用户根据接近传感器的正常使用要求而设定的数值。作为一种实施方式，预设最小阈值为0，当接近传感器将所采集的初始采样值与预设校准参数之差作为所采集的接近值时，如果预设校准参数过大，会导致初始采样值与预设校准参数之差为负数，即小于0，当移动终端的应用程序读取到接近传感器的接近值为负数时，会无法识别。而即使将所有的负数都更改成0，而在读取接近传感器采集的接近值时，不论初始采样值与预设校准参数之差是多少，只要是负数，则读取到的均为0，因此又会造成读取的接近值的正确度不够。则在所述接近值大于预设最小阈值执行步骤S603，而在所述接近值小于或等于预设最小阈值时，执行步骤S607。

S603：判断平均接近值是否大于预设标准值且小于预设最大阈值。

S604：判断数据采样状态是否为稳定状态。

S605：判断姿态数据是否满足预设标准。

S606：根据所述接近值与所述预设标准值之间的差值更新所述预设校准参数。

S607：将所述预设标准参数与预设数值之间的差值作为参数差值。

由于接近传感器采集的接近值小于或等于0是由于预设标准参数过大而造成的，因此，将预设标准参数逐渐减小，直到接近值大于预设最小阈值。具体地，获取预设标准参数与预设数值之间的差值，例如，预设标准参数为offset，预设数值为c，则预设标准参数与预设数值之间的差值为offset-c，则参数差值为offset-c。

S608：获取所述接近传感器根据所述参数差值采集的平均接近值，作为更新后的所述平均接近值。

由于平均接近值ps_mean＝x_mean-offset，其中，x接近传感器采集的初始采样值，则在预设标准参数减少预设数值，相应地，接近值也应当增加预设数值，但是，在一些实施例中，由于接近传感器将所有的小于0的接近值都自动更新为0，因此，在接近值小于或等于0的时候，无法获知初始采样值以及真实的接近值的大小，则如果直接将接近值更新为接近值与预设数值之和，可能会出现错误。则将预设标准参数的数值修改为参数差值，并指示接近传感器根据修改为参数差值的预设标准参数采集接近值，将所采集的平均接近值并命名为更新后的平均接近值。

S609：判断更新后的所述平均接近值是否大于预设最小阈值。

如果更新后的所述接近值大于预设最小阈值，则执行步骤S611，如果更新后的所述接近值小于或等于预设最小阈值，则执行步骤S610。

S610：将所述参数差值更新为所述参数差值与所述预设数值之间的差值。

如果更新后的所述接近值还是负数或者0，则表示预设标准参数还是过大，需要再次降低预设标准参数。则将参数差值再次减掉预设数值。即所述参数差值更新为所述参数差值与所述预设数值之间的差值，并返回执行步骤S608，即将此时获得的参数差值再次用于接近值的获取，直至更新后的接近值大于预设最小阈值，则将此时的参数差值作为预设标准参数。

例如，预设数值为1，预设最小阈值为0，预设标准参数为offset，则参数差值为offset-1，将offset-1用于接近值的获取，即获取到更新后的接近值。则更新后的接近值等于0，则将参数差值更新为offset-2，将offset-2用于接近值的获取，判断获取到的接近值是否大于0，如果还是等于0，则将参数差值更新为offset-3，按照此方式不断循环，直至所采集的接近值大于0，则将此时的参数差值作为预设标准参数。

S611：将所述参数差值作为所述预设标准参数。

如果更新后的所述接近值大于预设最小阈值，则表示当预设标准参数等于参数差值时，所采集的接近值能够大于预设最小阈值，则将参数差值作为所述预设标准参数，即此时的预设标准参数为参数差值。例如，参数差值为offset-c，则此时的预设标准参数等于offset-c。其中，c为一个最小单位的数值，例如，预设标准参数、接近值等所有的数值都为整数，则C为1。

需要说明的是，上述步骤中为详细描述的部分，可参考前述实施例，在此不再赘述。

另外，当所采集的接近值等于预设标准值时，接近传感器所采集的接近值的精度最高，因此，进一步地，判断更新后的所述接近值是否大于预设最小阈值的方式为判断更新后的所述接近值是否等于预设标准值，具体地，请参阅图7，本申请实施例提供了一种接近传感器校准方法，应用于移动终端，用于解决接近传感器的测量精度不准确的问题，具体地，请参阅图7，该方法包括：

S701：获取所述接近传感器根据预设校准参数采集的多个接近值。

S702：判断平均接近值是否大于预设最小阈值。

S703：判断平均接近值是否大于预设标准值且小于预设最大阈值。

S704：判断数据采样状态是否为稳定状态。

S705：判断姿态数据是否满足预设标准。

S706：根据所述接近值与所述预设标准值之间的差值更新所述预设校准参数。

S707：将所述预设标准参数与预设数值之间的差值作为参数差值。

S708：判断所述参数差值是否大于零。

与本申请实施例中，预设最小阈值为零。则接近传感器所采集的接近值小于预设最小阈值，是由于预设标准参数过大而造成的。通过减小预设标准参数的方式可以使接近值增大，但是，有可能导致预设标准参数小于零，导致无法顺利读取到接近值或者依赖于接近值的应用的功能紊乱。因此，需要保证预设标准参数不能小于零。如果参数差值大于零，则执行S709，如果参数差值小于或等于零，则执行S713。

S709：获取所述接近传感器根据所述参数差值采集的平均接近值，作为更新后的所述平均接近值。

S710：判断更新后的所述平均接近值是否大于预设最小阈值。

S711：将所述参数差值更新为所述参数差值与所述预设数值之间的差值。

S712：将所述参数差值作为所述预设标准参数。

S713：将所述预设标准参数修改为零。

平均接近值等于初始采样值减去预设标准参数，如果初始采样值本身就小于预设标准值，则如果要使得平均接近值等于预设标准值，则预设标准参数需要是负数，这会导致功能发生紊乱或者接近传感器无法正常使用等，因此，将平均接近值是否等于所述预设标准值的判断与所述参数差值是否大于零的结合在一起，当平均接近值等于预设标准值或参数差值小于或等于0的情况发生时，就停止校准。

假设初始采样值为x＝4，预设校准参数offset＝8，预设标准值pc＝2，预设数值为1。则第一次获取的ps＝4-8＝-4，判定-4不等于2，则offset-1为7，判定7大于0，则获取更新后的ps＝4-7＝-3，判定-3不等于2，再将offset-1之后再减1变为6，判定6大于0，再次更新后的ps＝4-6＝-2，判定-2不等于2，依次类推，在offset-6＝2之后，获取更新后的ps＝4-2＝2，则此时更新后的平均接近值等于预设标准值，即ps＝pc，则此时的预设校准参数为2。

假设初始采样值为x＝4，预设校准参数offset＝8，预设标准值pc＝6，预设数值为1。则第一次获取的ps＝4-8＝-4，判定-4不等于6，则offset-1为7，判定7大于0，则获取更新后的ps＝4-7＝-3，判定-3不等于6，再将offset-1之后再减1变为6，判定6大于0，再次更新后的ps＝4-6＝-2，判定-2不等于6，依次类推，在offset-8＝0时，更新后的ps＝4-0＝4，判定4不等于6，但是，此时参数差值＝offset-8已经等于0，则虽然，此时平均接近值不等于预设标准值，但是，参数差值已经等于0，则直接将预设校准参数修改为零。而且，虽然此时平均接近值不等于预设标准值，但是平均接近值已经尽量趋近于预设标准值。

需要说明的是，上述步骤中为详细描述的部分，可参考前述实施例，在此不再赘述。

请参阅图8，本申请实施例提供了一种接近传感器校准装置，应用于移动终端，用于解决接近传感器的测量精度不准确的问题，具体地，请参阅图8，该装置包括：第一获取单元801、第二获取单元802、判断单元803和更新单元804。

第一获取单元801，用于获取所述接近传感器根据预设校准参数采集的多个接近值。

第二获取单元802，用于当所述多个接近值满足预设校准条件时，获取所述移动终端的姿态数据。

判断单元803，用于判断所述姿态数据是否满足预设标准。

更新单元804，用于若满足预设标准，根据所述多个接近值的基准值与所述预设标准值之间的差值更新所述预设校准参数。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

请参阅图9，本申请实施例提供了一种接近传感器校准装置，应用于移动终端，用于解决接近传感器的测量精度不准确的问题，具体地，请参阅图9，该装置包括：第一获取单元901、第二获取单元902、判断单元903和更新单元904，以及过零调整单元905。

第一获取单元901，用于获取所述接近传感器根据预设校准参数采集的多个接近值。

第二获取单元902，用于当所述多个接近值满足预设校准条件时，获取所述移动终端的姿态数据。

判断单元903，用于判断所述姿态数据是否满足预设标准。

更新单元904，用于若满足预设标准，根据所述多个接近值的基准值与所述预设标准值之间的差值更新所述预设校准参数。

过零调整单元905，用于若所述平均接近值小于或等于预设最小阈值，将所述预设标准参数与预设数值之间的差值作为参数差值；获取所述接近传感器根据所述参数差值采集的平均接近值，作为更新后的所述平均接近值；判断更新后的所述平均接近值是否大于预设最小阈值；若是，将所述参数差值作为所述预设标准参数；若否，将所述参数差值更新为所述参数差值与所述预设数值之间的差值，并再次执行获取所述接近传感器根据所述参数差值采集的平均接近值，直至更新后的所述平均接近值大于预设最小阈值。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

请再次参阅图1，基于上述的方法和装置，本申请实施例还提供一种移动终端100，其包括电子本体部10，所述电子本体部10包括壳体12及设置在所述壳体12上的主显示屏120。所述壳体12可采用金属、如钢材、铝合金制成。本实施例中，所述主显示屏120通常包括显示面板111，也可包括用于响应对所述显示面板111进行触控操作的电路等。所述显示面板111可以为一个液晶显示面板(Liquid Crystal Display，LCD)，在一些实施例中，所述显示面板111同时为一个触摸屏109。

请同时参阅图10，在实际的应用场景中，所述移动终端100可作为智能手机终端进行使用，在这种情况下所述电子本体部10通常还包括一个或多个(图中仅示出一个)处理器102、存储器104、RF(Radio Frequency，射频)模块106、音频电路110、传感器114、输入模块118、电源模块122。本领域普通技术人员可以理解，图10所示的结构仅为示意，其并不对所述电子本体部10的结构造成限定。例如，所述电子本体部10还可包括比图10中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

本领域普通技术人员可以理解，相对于所述处理器102来说，所有其他的组件均属于外设，所述处理器102与这些外设之间通过多个外设接口124相耦合。所述外设接口124可基于以下标准实现：通用异步接收/发送装置(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART)、通用输入/输出(General Purpose Input Output，GPIO)、串行外设接口(Serial Peripheral Interface，SPI)、内部集成电路(Inter-Integrated Circuit，I2C)，但不并限于上述标准。在一些实例中，所述外设接口124可仅包括总线；在另一些实例中，所述外设接口124还可包括其他元件，如一个或者多个控制器，例如用于连接所述显示面板111的显示控制器或者用于连接存储器的存储控制器。此外，这些控制器还可以从所述外设接口124中脱离出来，而集成于所述处理器102内或者相应的外设内。

所述存储器104可用于存储软件程序以及模块，所述处理器102通过运行存储在所述存储器104内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。所述存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，所述存储器104可进一步包括相对于所述处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至所述电子本体部10或所述主显示屏120。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述RF模块106用于接收以及发送电磁波，实现电磁波与电信号的相互转换，从而与通讯网络或者其他设备进行通讯。所述RF模块106可包括各种现有的用于执行这些功能的电路元件，例如，天线、射频收发器、数字信号处理器、加密/解密芯片、用户身份模块(SIM)卡、存储器等等。所述RF模块106可与各种网络如互联网、企业内部网、无线网络进行通讯或者通过无线网络与其他设备进行通讯。上述的无线网络可包括蜂窝式电话网、无线局域网或者城域网。上述的无线网络可以使用各种通信标准、协议及技术，包括但并不限于全球移动通信系统(Global System for Mobile Communication，GSM)、增强型移动通信技术(Enhanced Data GSM Environment，EDGE)，宽带码分多址技术(wideband codedivision multipleaccess，W-CDMA)，码分多址技术(Code division access，CDMA)、时分多址技术(time division multiple access，TDMA)，无线保真技术(Wireless，Fidelity，WiFi)(如美国电气和电子工程师协会标准IEEE 802.10A，IEEE 802.11b，IEEE802.11g和/或IEEE 802.11n)、网络电话(Voiceover internet protocal，VoIP)、全球微波互联接入(Worldwide Interoperability for Microwave Access，Wi-Max)、其他用于邮件、即时通讯及短消息的协议，以及任何其他合适的通讯协议，甚至可包括那些当前仍未被开发出来的协议。

音频电路110、听筒101、声音插孔103、麦克风105共同提供用户与所述电子本体部10或所述主显示屏120之间的音频接口。具体地，所述音频电路110从所述处理器102处接收声音数据，将声音数据转换为电信号，将电信号传输至所述听筒101。所述听筒101将电信号转换为人耳能听到的声波。所述音频电路110还从所述麦克风105处接收电信号，将电信号转换为声音数据，并将声音数据传输给所述处理器102以进行进一步的处理。音频数据可以从所述存储器104处或者通过所述RF模块106获取。此外，音频数据也可以存储至所述存储器104中或者通过所述RF模块106进行发送。

所述传感器114设置在所述电子本体部10内或所述主显示屏120内，所述传感器114的实例包括但并不限于：光传感器、运行传感器、压力传感器、加速度传感器114F、接近传感器114J以及其他传感器。

具体地，所述光传感器可包括光线传感器、压力传感器。其中，压力传感器可以检测由按压在移动终端100产生的压力的传感器。即，压力传感器检测由用户和移动终端之间的接触或按压产生的压力，例如由用户的耳朵与移动终端之间的接触或按压产生的压力。因此，压力传感器可以用来确定在用户与移动终端100之间是否发生了接触或者按压，以及压力的大小。

请再次参阅图1，具体地在图1所示的实施例中，所述光线传感器及所述压力传感器邻近所述显示面板111设置。所述光线传感器可在有物体靠近所述主显示屏120时，例如所述电子本体部10移动到耳边时，所述处理器102关闭显示输出。

作为运动传感器的一种，加速度传感器114F可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别所述移动终端100姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等。另外，所述电子本体部10还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计等其他传感器，在此不再赘述，

本实施例中，所述输入模块118可包括设置在所述主显示屏120上的所述触摸屏109，所述触摸屏109可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在所述触摸屏109上或在所述触摸屏109附近的操作)，并根据预先设定的程序驱动相应的连接装置。可选的，所述触摸屏109可包括触摸检测装置和触摸控制器。其中，所述触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给所述触摸控制器；所述触摸控制器从所述触摸检测装置上接收触摸信息，并将该触摸信息转换成触点坐标，再送给所述处理器102，并能接收所述处理器102发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现所述触摸屏109的触摸检测功能。

所述主显示屏120用于显示由用户输入的信息、提供给用户的信息以及所述电子本体部10的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、数字、视频和其任意组合来构成，在一个实例中，所述触摸屏109可设置于所述显示面板111上从而与所述显示面板111构成一个整体。

所述电源模块122用于向所述处理器102以及其他各组件提供电力供应。具体地，所述电源模块122可包括电源管理系统、一个或多个电源(如电池或者交流电)、充电电路、电源失效检测电路、逆变器、电源状态指示灯以及其他任意与所述电子本体部10或所述主显示屏120内电力的生成、管理及分布相关的组件。

所述移动终端100还包括定位器119，所述定位器119用于确定所述移动终端100所处的实际位置。本实施例中，所述定位器119采用定位服务来实现所述移动终端100的定位，所述定位服务，应当理解为通过特定的定位技术来获取所述移动终端100的位置信息(如经纬度坐标)，在电子地图上标出被定位对象的位置的技术或服务。

应当理解的是，上述的移动终端100并不局限于智能手机终端，其应当指可以在移动中使用的计算机设备。具体而言，移动终端100，是指搭载了智能操作系统的移动计算机设备，移动终端100包括但不限于智能手机、智能手表、平板电脑，等等。

综上所述，本申请实施例提供的接近传感器校准方法、装置、移动终端及计算机可读介质，接近传感器根据预设校准参数采集多个接近值，移动终端判断多个接近值是否满足预设校准条件，如果满足预设校准条件，再获取移动终端的姿态数据，判断姿态数据是否满足预设标准，如果满足，获取多个接近值的基准值，根据该基准值与预设标准值之间的差值更新预设标准参数。因此，在接近传感器处于使用状态时，能够实时采集多个接近值，根据多个接近值和移动终端的姿态数据，判定接近传感器是否需要校准，如果需要，根据所述多个接近值的基准值与所述预设标准值之间的差值更新所述预设校准参数，提高了接近传感器的准确度以及用户体验度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(移动终端)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种接近传感器校准方法，其特征在于，应用于移动终端，所述移动终端安装有接近传感器，所述方法包括：

获取所述接近传感器根据预设校准参数采集的多个接近值；

将所述多个接近值的平均值作为平均接近值；

判断所述平均接近值是否大于预设标准值且小于预设最大阈值；

若大于预设标准值且小于预设最大阈值，获取所述移动终端的姿态数据；

判断所述姿态数据是否满足预设标准；

若满足预设标准，根据所述多个接近值的基准值与所述预设标准值之间的差值更新所述预设校准参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若大于预设标准值且小于预设最大阈值，获取所述移动终端的姿态数据，包括：

若大于预设标准值且小于预设最大阈值，根据所述多个接近值获取所述接近传感器的数据采样状态；

判断所述数据采样状态是否为稳定状态；

若是稳定状态，获取所述移动终端的姿态数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个接近值获取所述接近传感器的数据采样状态，包括：

获取所述多个接近值中，所有的不同的两个所述接近值之间的差值；

判断是否所有的差值均小于预设值；

若是，则将所述接近传感器的数据采样状态设置为稳定状态；

若否，则将所述接近传感器的数据采样状态设置为不稳定状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动终端的姿态数据为所述移动终端的屏幕面与水平面的夹角；所述判断所述姿态数据是否满足预设标准，若满足预设标准，根据所述接近值的基准值与所述预设标准值之间的差值更新所述预设校准参数，包括：

判断所述夹角是否小于预设角度；

若小于预设角度，根据所述多个接近值的基准值与所述预设标准值之间的差值更新所述预设校准参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动终端的姿态数据为所述移动终端的屏幕状态；所述判断所述姿态数据是否满足预设标准，若满足预设标准，根据所述接近值的基准值与所述预设标准值之间的差值更新所述预设校准参数，包括：

判断所述屏幕状态是否为横屏状态；

若是横屏状态，根据所述多个接近值的基准值与所述预设标准值之间的差值更新所述预设校准参数。

6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个接近值的基准值与所述预设标准值之间的差值更新所述预设校准参数，包括：

获取所述多个接近值的平均值；

将所述预设校准参数更新为所述平均值与所述预设标准值之间的差值。

7.一种接近传感器校准装置，其特征在于，应用于移动终端，所述移动终端安装有接近传感器，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取所述接近传感器根据预设校准参数采集的多个接近值；

第二获取单元，用于将所述多个接近值的平均值作为平均接近值；判断所述平均接近值是否大于预设标准值且小于预设最大阈值；若大于预设标准值且小于预设最大阈值，获取所述移动终端的姿态数据；

判断单元，用于判断所述姿态数据是否满足预设标准；

更新单元，用于若满足预设标准，根据所述多个接近值的基准值与所述预设标准值之间的差值更新所述预设校准参数。

8.一种移动终端，其特征在于，包括接近传感器、存储器和处理器，所述存储器和接近传感器均与所述处理器耦合；所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时以使所述处理器执行权利要求1-6任一项所述方法。

9.一种具有处理器可执行的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行权利要求1-6任一项所述方法。

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