CN108413229A - 手持云台 - Google Patents

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杨容涛
蔡炜
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    • F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract

本公开是关于一种手持云台，该手持云台包括：固定支架、固定于所述固定支架上的连接架以及锁紧机构，所述连接架用于搭载拍摄装置，所述连接架包括连接本体以及沿所述连接本体的两端弯折延伸出第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂配合在竖直方向上夹持所述拍摄装置；其中，在所述拍摄装置装配于所述连接架后，所述锁紧机构用于将所述拍摄装置锁定于所述连接架。本公开设计了一种便于装配拍摄装置的手持云台，并且在拍摄装置装配于手持云台的连接架后，通过锁紧机构将拍摄装置锁定于连接架，可以保证拍摄装置装配于手持云台的稳固性，可以满足用户任意方式的拍摄。

Description

手持云台
技术领域
本公开涉及成像技术领域，尤其涉及一种手持云台。
背景技术
手持云台体积小巧，携带方便，可以安装小型的拍摄装置，例如摄像机、照相机、智能手机等，并在移动中进行拍摄时能达到迅速稳定地控制拍摄装置保持在确定的姿态上的效果。然而，市场上手持云台通过使用两个夹持臂对拍摄装置进行夹持，在移动拍摄时，容易造成拍摄装置从手持云台上脱落，从而造成拍摄装置的损坏。
发明内容
有鉴于此，本公开提出一种稳固装配拍摄装置的手持云台以解决上述技术问题。
为了达到上述目的，本公开所采用的技术方案为：
根据本公开实施例，提供了一种手持云台，包括：固定支架、固定于所述固定支架上的连接架以及锁紧机构，所述连接架用于搭载拍摄装置，所述连接架包括连接本体以及沿所述连接本体的两端弯折延伸出第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂配合在竖直方向上夹持所述拍摄装置；
其中，在所述拍摄装置装配于所述连接架后，所述锁紧机构用于将所述拍摄装置锁定于所述连接架。
进一步地，所述第一臂上设有限位件，用以与所述拍摄装置配合，以限制所述拍摄装置在所述连接架上的装配方向。
进一步地，所述限位件包括从所述第一臂的两侧分别弯折延伸出的限位壁；其中，两个所述限位壁配合限制所述拍摄装置在所述连接架上的装配方向。
进一步地，所述限位件包括设于所述连接架内的导轨或者导槽，用于与所述拍摄装置上的导槽或者导轨合以限制所述拍摄装置在所述连接架上的装配方向。
进一步地，所述连接架内设有凸筋，用于与所述拍摄装置上的凹陷部配合，以使拍摄装置到达锁定位置。
进一步地，所述锁紧机构包括基座、装配于所述基座上的连接件、以及连接于所述连接件上的旋钮，所述连接件上设有螺纹，所述第一臂上设有与所述连接件对应的连接孔；
其中，在所述拍摄装置装配于所述连接架后，所述连接件贯穿所述基座和所述连接孔并通过所述旋钮旋入所述拍摄装置的连接部，以使所述拍摄装置锁定于所述第一臂。
进一步地，所述锁紧机构包括设于所述第一臂上的锁销，所述第一臂上设有与所述锁销对应的连接孔；
其中，在所述拍摄装置装配于所述连接架后，所述锁销在外力作用下贯穿所述连接孔以插置于所述拍摄装置的连接部，以使所述拍摄装置锁定于所述第一臂。
进一步地，所述连接架为硅胶连接架。
进一步地，所述连接架通过所述连接本体配合粘胶固定于所述固定支架。
进一步地，所述固定支架包括主体部、装配于所述主体部的盖体、以及设于所述盖体上的电连接部；其中，所述连接架固定于所述盖体。
进一步地，所述固定支架还包括设于所述主体部内的控制电路板，所述电连接部电性连接于所述控制电路板。
进一步地，所述连接架还包括与所述电连接部对应的插孔；其中，在所述连接架固定于所述盖体后，所述电连接部从所述插孔凸伸于所述连接机架内，以与所述拍摄装置通信连接。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开设计了一种便于装配拍摄装置的手持云台，并且在拍摄装置装配于手持云台的连接架后，通过锁紧机构将拍摄装置锁定于连接架，可以保证拍摄装置装配于手持云台的稳固性，可以满足用户任意方式的拍摄。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
图1是本公开一示例性实施例示出的一种手持云台的结构示意图；
图2是本公开一示例性实施例示出的一种手持云台的分解结构示意图；
图3是本公开一示例性实施例示出的一种手持云台的连接架的结构示意图；
图4是本公开一示例性实施例示出的一种装配于手持云台的拍摄装置的结构意图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本公开进行详细描述。但这些实施方式并不限制本公开，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本公开的保护范围内。
在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
下面结合附图，对本公开的一些实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1所示，本公开实施例的手持云台100包括：固定支架1、固定于固定支架1上的连接架2以及锁紧机构3。该连接架2用于搭载拍摄装置20，该锁紧机构3用于将拍摄装置20固定于连接架2上，如此以使用户在移动拍摄过程中可以在任意角度进行拍摄，而不要担忧拍摄装置20从手持云台100上脱落。
如图1至图3所示，该连接架2包括连接本体23以及沿连接本体23的两端弯折延伸出第一臂21和第二臂22，第一臂21和第二臂22配合在竖直方向上夹持拍摄装置20。该连接本体23、第一臂21和第二臂22构成一U型的容纳空间以供容纳拍摄装置20。其中，在拍摄装置20装配于连接架2后，锁紧机构3用于将拍摄装置20锁定于连接架2。具体地，该锁紧机构3设于第一臂21上，用于配合第一臂21以使拍摄装置20锁定于第一臂21上，从而使拍摄装置20锁定于连接架2上。当然，在另一实施例中，该锁紧机构3也可以设于第二臂22上。
在下面各个实施例中，以锁紧机构3设于第一臂21上为例进行具体描述。
进一步地，该第一臂21上设有限位件，用以与拍摄装置20配合，以限制拍摄装置20在连接架2上的装配方向。本公开中，通过该限位件与拍摄装置20的配合，不仅可以限制拍摄装置20的装配方向，而且可以通过与第一臂21和第二臂22配合以限制拍摄装置20的装配位置，避免该拍摄装置20脱离装配位置或者装歪等。
如图2和图3所示，在一实施例中，该限位件可以包括从第一臂21的两侧分别弯折延伸出的限位壁211。其中，两个限位壁211配合限制拍摄装置20在连接架2上的装配方向。本实施例中，该限位壁211沿朝向第二臂22的方向上延伸，两个限位壁211配合第一臂21的臂面构成一U型，以使拍摄装置20装配在该U型空间内，同时限制了拍摄装置20的装配方向。
其中，该限位壁211可以由弹性立壁结构制成。具体地，该限位壁211可以由弹性塑胶或弹性硅胶等材料制成，如此以使该限位壁211的壁面与拍摄装置20的表面弹性接触并保持压紧力，从而起到初步稳固拍摄装置20的作用，便于用户装配拍摄装置20。
进一步地，连接架2内设有凸筋24，用于与所述拍摄装置20上的凹陷部(未图示)配合；或者连接架2内设有凹陷部，用于与拍摄装置20的凸筋24配合。其中，当凸筋24配合于凹陷部时，可以使凸筋24与拍摄装置20弹性接触并提供压紧力，即确定该拍摄装置20到达锁定位置，此时可以通过锁紧机构3将拍摄装置20锁定于连接架2上。
在又一实施例中，该限位件还可以包括设于连接架2内的导轨(未图示)或者导槽(未图示)，该限位件用于与拍摄装置20上的导槽(未图示)或者导轨(未图示)合以限制拍摄装置20在连接架2上的装配方向。本实施例中，当连接架2内设有导轨时，拍摄装置20上对应设有导槽；当连接架2内设有导槽时，拍摄装置20上对应设有导轨。其中，当通过导轨与导槽配合后，可以将拍摄装置20装配于连接架2内，如此以便于拍摄装置20装配于连接架2。
进一步地，连接架2内设有凸筋24，用于与所述拍摄装置20上的凹陷部(未图示)配合；或者连接架2内设有凹陷部，用于与拍摄装置20的凸筋24配合。其中，当凸筋24配合于凹陷部时，即确定该拍摄装置20到达锁定位置，此时可以通过锁紧机构3将拍摄装置20锁定于连接架2上。
如图1至图4，在一实施例中，该锁紧机构3包括基座31、装配于基座31上的连接件32、以及连接于连接件32上的旋钮33。该基座31配合于第一臂21，连接件32上设有螺纹，旋钮33位于基座31与第一臂21相背的一侧面，该连接件32贯穿于基座31，第一臂21上设有与连接件32对应的连接孔212，以供连接件32贯穿该连接孔212从而锁定于拍摄装置20，防止拍摄装置20反向滑出。
其中，在拍摄装置20装配于连接架2后(即拍摄装置20到达锁定位置)，连接件32贯穿基座31和连接孔212并通过旋钮33旋入拍摄装置20的连接部201，以使拍摄装置20锁定于第一臂21。本实施例中，该连接部201为拍摄装置20上对应设有于连接件32配合的螺纹孔。
在又一实施例中，锁紧机构3包括设于第一臂21上的锁销(未图示)，第一臂21上设有与锁销对应的连接孔212。其中，在拍摄装置20装配于连接架2后，锁销在外力作用下贯穿连接孔212以插置于拍摄装置20的连接部201，以使拍摄装置20锁定于第一臂21。本实施例中，该连接部201为拍摄装置20上对应于锁销的销孔。具体地，该锁销为弹性锁销，通过按压该锁销可以使锁销锁定于拍摄装置20，通过再次按压锁销可以使锁销从拍摄装置20的连接部201退出。
在本公开中，该连接架2可以优选为硅胶连接架，通过该硅胶连接架与拍摄装置20的紧密配合，可以使连接架2与拍摄装置20弹性接触并保持压紧力，避免划伤拍摄装置20的表面，而且可以对拍摄装置20起到减震的作用，增强拍摄装置20的拍摄效果。
其中，该连接架2通过连接本体23配合粘胶固定于固定支架1，即连接架2通过粘胶固定于固定支架1的盖体12上。当然，该连接架2的其他部位也可以通过粘胶对应固定。另外，本公开的连接架2还可以通过过盈配合的方式，以使第一臂21和/或第二臂22和/或连接本体23装配固定支架1上，而后其中一部分结构通过粘胶做进一步固定。
进一步地，本公开的固定支架1包括主体部11、装配于主体部11的盖体12、以及设于盖体12上的电连接部13。该电连接部13可以任意类型的通信接口，拍摄装置20上具有与该电连接部13配合通信连接的电配合部202。其中，连接架2固定于盖体12，连接架2与盖体12的配合固定方式如上述实施例所示，在此不再赘述。
在本公开中，该主体部11上设有与第一臂21配合装配或者连接的第一辅助臂111，以及设有与第二臂22配合装配或者连接的第二辅助臂112，如此以使该主体部11上具有匹配连接架2的容纳空间。
该主体部11包括容纳腔，该固定支架1还包括设于主体部11内的控制电路板14，该控制电路板14位于容纳腔内，盖体12用于封闭该容纳腔。其中，该盖体12上设有对应于电连接部13的开口121，以供电连接部13从该开口121处凸伸出，该电连接部13电性连接于控制电路板14，以通过该控制电路板14进行数据处理、发送控制指令给拍摄装置20等操作。
连接架2还包括与电连接部13对应的插孔25。其中，在连接架2固定于盖体12后，电连接部13从插孔25凸伸于连接架2内，以与拍摄装置20通信连接。在另一实施例中，该电连接部13的连接口可以设于盖体12的表面，拍摄装置20上设有凸伸出的通讯接口(未图示)，在拍摄装置20装配于连接架2时，该通讯接口从插孔25插置于电连接部13，以实现通信连接。
进一步地，本公开的手持云台100还可以包括与主体部11连接的控制手柄(未图示)，以使用户便于握持，该控制手柄可以用于调控拍摄装置20的拍摄。当然，该手持云台100还可以用于装配到其他辅助拍摄设备上，例如：三脚架、三轴云台等。
本公开设计了一种便于装配拍摄装置的手持云台，并且在拍摄装置装配于手持云台的连接架后，通过锁紧机构将拍摄装置锁定于连接架，可以保证拍摄装置装配于手持云台的稳固性，可以满足用户任意方式的拍摄。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由本申请的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (12)

1.一种手持云台，其特征在于，包括：固定支架、固定于所述固定支架上的连接架以及锁紧机构，所述连接架用于搭载拍摄装置，所述连接架包括连接本体以及沿所述连接本体的两端弯折延伸出第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂配合在竖直方向上夹持所述拍摄装置；
其中，在所述拍摄装置装配于所述连接架后，所述锁紧机构用于将所述拍摄装置锁定于所述连接架。
2.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述第一臂上设有限位件，用以与所述拍摄装置配合，以限制所述拍摄装置在所述连接架上的装配方向。
3.根据权利要求2所述的手持云台，其特征在于，所述限位件包括从所述第一臂的两侧分别弯折延伸出的限位壁；其中，两个所述限位壁配合限制所述拍摄装置在所述连接架上的装配方向。
4.根据权利要求2所述的手持云台，其特征在于，所述限位件包括设于所述连接架内的导轨或者导槽，用于与所述拍摄装置上的导槽或者导轨合以限制所述拍摄装置在所述连接架上的装配方向。
5.根据权利要求3或4所述的手持云台，其特征在于，所述连接架内设有凸筋，用于与所述拍摄装置上的凹陷部配合，以使拍摄装置到达锁定位置。
6.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述锁紧机构包括基座、装配于所述基座上的连接件、以及连接于所述连接件上的旋钮，所述连接件上设有螺纹，所述第一臂上设有与所述连接件对应的连接孔；
其中，在所述拍摄装置装配于所述连接架后，所述连接件贯穿所述基座和所述连接孔并通过所述旋钮旋入所述拍摄装置的连接部，以使所述拍摄装置锁定于所述第一臂。
7.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述锁紧机构包括设于所述第一臂上的锁销，所述第一臂上设有与所述锁销对应的连接孔；
其中，在所述拍摄装置装配于所述连接架后，所述锁销在外力作用下贯穿所述连接孔以插置于所述拍摄装置的连接部，以使所述拍摄装置锁定于所述第一臂。
8.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述连接架为硅胶连接架。
9.根据权利要求1或8所述的手持云台，其特征在于，所述连接架通过所述连接本体配合粘胶固定于所述固定支架。
10.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述固定支架包括主体部、装配于所述主体部的盖体、以及设于所述盖体上的电连接部；其中，所述连接架固定于所述盖体。
11.根据权利要求10所述的手持云台，其特征在于，所述固定支架还包括设于所述主体部内的控制电路板，所述电连接部电性连接于所述控制电路板。
12.根据权利要求10所述的手持云台，其特征在于，所述连接架还包括与所述电连接部对应的插孔；其中，在所述连接架固定于所述盖体后，所述电连接部从所述插孔凸伸于所述连接机架内，以与所述拍摄装置通信连接。
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