CN108412938A - 一种可调式液压阻尼装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调式液压阻尼装置。所述可调式液压阻尼装置，包括：外壳、内筒、活塞、活塞杆、调节筒、转动轴、限位组件和驱动件，调节筒套装在所述内筒外，且内筒的外壁与调节筒的内壁滑动配合，内筒上开设有内筒通孔、注液口和两组流通孔，内筒通孔与第二腔室连通，注液口将所述进口与第一腔室连通，调节筒上开设有多个调节筒阻尼通孔和与内筒通孔连通的调节筒通孔，多个调节筒阻尼通孔沿调节筒的轴向延伸，内筒上开设有两组流通孔，每组流通孔均包括与多个调节筒阻尼通孔一一对应的多个阻尼孔。该可调式液压阻尼装置可根据不同负载在两个阻尼档位之间切换，使得该可调式液压阻尼装置能够适应两种不同的阻尼工况。

Description

一种可调式液压阻尼装置

技术领域

本发明涉及液压阻尼装置领域，特别涉及一种可调式液压阻尼装置。

背景技术

液压式阻尼缓冲器以流体作为工作介质，利用流体流动的粘性阻尼作用，延长冲击载荷的作用时间，并将负载冲击时产生的机械能转化为流体的压力能和热能，从而吸收并转化冲击载荷的能量，进而将运动速度较快的机械部件准确停位。

现有一种液压式阻尼缓冲器，该液压式阻尼缓冲器包括外壳、位于外壳内的内筒、安装在内筒内的带有活塞、安装在活塞上的活塞杆，活塞杆伸出外壳用于承受负责，在外壳上沿活塞杆的移动方向有多个阻尼孔，外壳内有液压油，当负载作用在活塞杆上后，活塞杆带动活塞挤压液压油，液压油经过阻尼孔流出后可实现节流缓冲。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

现有的液压式阻尼缓冲器对应的阻尼特性是唯一的，这使得现有的液压式阻尼缓冲器不能够适应多种负载不同的工况，这为液压式阻尼缓冲器的使用带来了不便。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种可调式液压阻尼装置。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种可调式液压阻尼装置，包括：外壳、内筒、活塞和活塞杆，所述内筒布置于所述外壳内，所述内筒的第一端固定安装在所述外壳的第一端的内壁上，所述外壳上设置有进口和出口，所述活塞与所述内筒的内壁滑动配合，所述活塞将所述内筒分成第一腔室和第二腔室，所述活塞杆的第一端位于所述第一腔室内并安装在所述活塞上，

所述可调式液压阻尼缓冲器还包括：调节筒、转动轴、限位组件和驱动件，所述调节筒套装在所述内筒外，且所述内筒的外壁与所述调节筒的内壁滑动配合，所述内筒上开设有内筒通孔、注液口和两组流通孔，所述内筒通孔与所述第二腔室连通，所述注液口将所述进口与所述第一腔室连通，所述调节筒上开设有多个调节筒阻尼通孔和与所述内筒通孔连通的调节筒通孔，所述多个调节筒阻尼通孔沿所述调节筒的轴向布置，每组所述流通孔均包括与所述多个调节筒阻尼通孔一一对应的多个阻尼孔，与同一个所述调节筒阻尼通孔对应的两组流通孔中的阻尼孔的孔径不相同，所述多个调节筒阻尼通孔的孔径均大于或等于任一所述阻尼孔的孔径，所述转动轴的第一端位于所述外壳内，且所述调节筒的第一端与所述转动轴的第一端固定连接，所述转动轴的第二端伸出所述外壳的第二端并与所述驱动件连接，

所述限位组件包括：第一限位开关、第二限位开关和限位卡套，所述第一限位开关和所述第二限位开关均安装在所述外壳的第二端外壁上，所述限位卡套套装固定在所述转动轴的第二端上，所述转动轴被配置为在第一位置和第二位置之间转动，当所述转动轴位于所述第一位置时，所述限位卡套与所述第一限位开关接触，且所述多个调节筒阻尼通孔分别与一组流通孔中的多个阻尼孔连通，当所述转动轴位于所述第二位置时，所述限位卡套与所述第二限位开关接触，且所述多个调节筒阻尼通孔分别与另一组流通孔中的多个阻尼孔连通。

具体地，同一组流通孔中的多个所述阻尼孔的孔径相同，且所述两组流通孔中的阻尼孔的孔径比值为1:2。

具体地，所述内筒的第二端安装有柔性限位堵头，所述柔性限位堵头朝向所述活塞布置。

具体地，所述内筒的外壁设置有限位槽，所述调节筒滑动设置于所述限位槽内。

具体地，所述限位卡套上设置有用于安装所述转动轴上的环形孔，所述限位卡套上还开设有与所述环形孔连通的调节孔，所述调节孔两侧的所述限位卡套上设置有调节螺栓。

具体地，所述可调式液压阻尼装置还包括定位组件，所述定位组件包括：固定板和定位螺栓，所述固定板固定在所述外壳的第二端外壁上，所述固定板上开设有螺纹孔，所述定位螺栓安装在所述螺纹孔内，且所述定位螺栓朝向所述转动轴布置，且所述转动轴上分别开设有第一限位孔和第二限位孔，当所述转动轴位于所述第一位置时，所述定位螺栓位于所述第一限位孔内，当所述转动轴位于所述第二位置时，所述定位螺栓位于所述第二限位孔内。

进一步地，所述转动轴的第二端上设置有扳手限位槽。

进一步地，所述驱动件为电机，所述转动轴与所述电机的输出轴通过键连接。

进一步地，所述定位组件还包括限位块，所述限位块安装在所述固定板上，所述限位块的底部布置在所述转动轴的顶部，所述限位块上开设有螺纹孔，所述定位螺栓安装在所述螺纹孔内。

进一步地，所述定位螺栓上设置有限位销，所述限位销的底部到所述定位螺栓的底部的距离大于所述限位销的底部到所述转动轴的顶部的距离。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明实施例提供了一种可调式液压阻尼装置，驱动件通过转动轴驱动调节筒相对于内筒转动，从而调整调节筒至合适的位置，使调节筒阻尼通孔能够与孔径大小合适的阻尼孔对应布置，将需要阻尼制动的装置与活塞杆的第二端连接，此时，活塞杆处于回缩状态，随着需要阻尼制动的装置运动，活塞杆逐渐伸出，流体介质经阻尼孔和调节筒阻尼通孔流至调节筒与外壳形成的腔室内，且该部分流体介质会通过内筒通孔流入第二腔室，实现需要阻尼制动的装置的阻尼制动。该可调式液压阻尼装置可根据不同负载在两个阻尼档位之间切换，使得该可调式液压阻尼装置能够适应两种不同的阻尼工况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的可调式液压阻尼装置的构示意图；

图2是本发明实施例提供的图1的A-A向结构示意图；

图3是本发明实施例提供的图1的B-B向结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

本发明实施例提供了一种可调式液压阻尼装置，如图1所示，该可调式液压阻尼装置包括：外壳1、内筒2、活塞3和活塞杆4，内筒2布置于外壳1内，内筒2的第一端固定安装在外壳1的第一端的内壁上，外壳1上设置有进口1a和出口1b，活塞3与内筒2的内壁滑动配合，活塞3将内筒2分成第一腔室和第二腔室，活塞杆4的第一端位于第一腔室内并安装在活塞3上。

该可调式液压阻尼缓冲器还包括：调节筒5、转动轴6和驱动件8，调节筒5套装在内筒2外，且内筒2的外壁与调节筒5的内壁滑动配合，内筒2上开设有内筒通孔2a、注液口2b和两组流通孔，内筒通孔2a与第二腔室连通，注液口2b将进口1a与第一腔室连通，调节筒5上开设有多个调节筒阻尼通孔5a和与内筒通孔2a连通的调节筒通孔5b，多个调节筒阻尼通孔5a沿调节筒5的轴向布置，每组流通孔均包括与多个调节筒阻尼通孔5a一一对应的多个阻尼孔2c，与同一个调节筒阻尼通孔5a对应的两组流通孔中的阻尼孔2c的孔径不相同，多个调节筒阻尼通孔5a的孔径均大于或等于任一阻尼孔2c的孔径，在实现时，两组流通孔中，其中一组阻尼孔2c的孔径可以等于调节筒阻尼通孔5a的孔径的一半，另一组阻尼孔2c的孔径可以为调节筒阻尼通孔5a的孔径的四分之一，转动轴6的第一端位于外壳1内，且调节筒5的第一端与转动轴6的第一端固定连接，转动轴6的第二端伸出外壳1的第二端并与驱动件8连接。图2为本发明实施例提供的调节筒和内筒的剖视图。如图2所示，调节筒阻尼通孔5a可以为两个，对应地，每组流通孔包括两排阻尼孔2c。

在实现时，外壳1的进口1a可以与液压泵(图中未示)的出液口连通，通过外壳1的进口1a和内筒2的注液口2b向内筒2内注满流体介质，流体介质可以为液压油，在可调式液压阻尼缓冲器工作过程中，液压泵可以持续为内筒2注油，以保持内筒2内充满液压油，从而影响可调式液压阻尼缓冲器的阻尼效果。出口1b可以与油箱(图中未示)或蓄能器(图中未示)连通，油箱或蓄能器用于收集由出口1b流出的流体介质。

图3是本发明实施例提供的限位组件的结构示意图。如图3所示，限位组件包括：第一限位开关9、第二限位开关10和限位卡套11，第一限位开关9和第二限位开关10均安装在外壳1的第二端外壁上，限位卡套11套装固定在转动轴6的第二端上，转动轴6被配置为在第一位置和第二位置之间转动，当转动轴6位于第一位置时，限位卡套11与第一限位开关9接触，且多个调节筒阻尼通孔5a分别与一组流通孔中的多个阻尼孔2c连通，当转动轴6位于第二位置时，限位卡套11与第二限位开关10接触，且多个调节筒阻尼通孔5a分别与另一组流通孔中的多个阻尼孔2c连通。

具体地，同一组流通孔中的多个阻尼孔2c的孔径相同，且两组流通孔中的阻尼孔2c的孔径比值为1:2。两组流通孔可以使可调式液压阻尼装置具有两种不同的阻尼效果。

在实现时，对于任一组流通孔，相邻的两个阻尼孔2c之间的距离可以不同，相邻的两个阻尼孔2c之间的距离沿内筒2的第一端至第二端的方向依次增大。随着相邻的两个阻尼孔2c之间的距离的增大，可调式液压阻尼装置所提供的阻尼力越大。这样布置的阻尼孔2c在活塞3和活塞杆4向外伸出的过程中，其提供的阻尼力在开始阶段增加的较慢，后期增加较快。适用于高速轻载工况，有利于降低高速冲击。

具体地，内筒2的第二端安装有柔性限位堵头12，柔性限位堵头12朝向活塞3布置。柔性限位堵头12用于防止活塞3与内筒2的第二端发生刚性接触，防止活塞3发生变形，从而避免影响活塞3的性能。同时，柔性限位堵头12朝向活塞3的一端可以设置凹槽，该凹槽与内筒通孔2a对应布置，设置凹槽能够利于流体介质流入第二腔室内。

具体地，内筒2的外壁设置有限位槽2d，调节筒5滑动设置于限位槽2d内。限位槽2d用于限定调节筒5轴向的位置，防止调节筒5沿轴线移动。

具体地，限位卡套11上设置有用于安装转动轴6上的环形孔11a，限位卡套11上还开设有与环形孔11a连通的调节孔11b，调节孔11b两侧的限位卡套11上设置有调节螺栓11c。调节螺栓11c用于调节调节孔11b的大小，从而控制环形孔11a的孔径，进而调整限位卡套11相对于转动轴6的位置。

具体地，该可调式液压阻尼装置还可以包括定位组件，该定位组件包括：固定板13和定位螺栓14，固定板13固定在外壳1的第二端外壁上，固定板13上开设有螺纹孔，定位螺栓14安装在螺纹孔内，且定位螺栓14朝向转动轴6布置，且转动轴6上分别开设有第一限位孔6a和第二限位孔(图中未示)，当转动轴6位于第一位置时，定位螺栓14位于第一限位孔6a内，当转动轴6位于第二位置时，定位螺栓14位于第二限位孔内。当转动轴6位于第一位置或第二位置时，定位组件能够实现转动轴6的定位，防止转动轴6移动，从而保证了可调式液压阻尼装置在工作时，调节筒5与内筒2能够准确定位。

进一步地，转动轴6的第二端上设置有扳手限位槽15。

进一步地，驱动件8可以为电机，转动轴6与电机的输出轴通过键连接。

进一步地，定位组件还包括限位块16，限位块16安装在固定板13上，限位块16的底部布置在转动轴6的顶部，限位块16上开设有螺纹孔，定位螺栓14安装在螺纹孔内。限位块16能够进一步固定定位螺栓14的位置，防止定位螺栓14与第一限位孔6a或第二限位孔发生偏移，从而便于定位螺栓14顺利地插入第一限位孔6a或第二限位孔内。

进一步地，定位螺栓14上设置有限位销14a，限位销14a的底部到定位螺栓14的底部的距离大于限位销14a的底部到转动轴6的顶部的距离。限位销14a可以水平插装在定位螺栓14上，限位销14a能够便于使用者了解定位螺栓14伸入第一限位孔6a或第二限位孔内的位置，在通过定位组件进行定位时，可以将限位销14a的底部布置在限位块16的顶面上，从而确保定位螺栓14已经伸入第一限位孔6a或第二限位孔内。

具体地，外壳1的第一端的内壁上设置有第一端盖17，内筒2的第一端固定安装在第一端盖17上，活塞杆4的第二端伸出第一端盖17。外壳1的第二端设置有第二端盖18，转动轴6的第一端穿过第二端盖18与调节筒5的第一端固定连接。转动轴6上可以设置密封圈，该密封圈布置在转动轴6与第二端盖18之间的缝隙处，密封圈用于防止流体介质渗出。

下面简单介绍一下本发明实施例提供的可调式液压阻尼装置的工作原理，具体如下：

通过进口1a和注液口2b向第一腔室内注满流体介质，驱动件8通过转动轴6驱动调节筒5相对于内筒2转动，从而调整调节筒5至合适的位置，使调节筒阻尼通孔5a能够与孔径大小合适的阻尼孔2c对应布置，将需要阻尼制动的装置与活塞杆4的第二端连接，此时，活塞杆4处于回缩状态，随着需要阻尼制动的装置运动，活塞杆4逐渐伸出，流体介质经阻尼孔2c和调节筒阻尼通孔5a流至调节筒5与外壳1形成的腔室内，且该部分流体介质会通过内筒通孔2a流入第二腔室，实现需要阻尼制动的装置的阻尼制动。

本发明实施例提供了一种可调式液压阻尼装置，驱动件通过转动轴驱动调节筒相对于内筒转动，从而调整调节筒至合适的位置，使调节筒阻尼通孔能够与孔径大小合适的阻尼孔对应布置，将需要阻尼制动的装置与活塞杆的第二端连接，此时，活塞杆处于回缩状态，随着需要阻尼制动的装置运动，活塞杆逐渐伸出，流体介质经阻尼孔和调节筒阻尼通孔流至调节筒与外壳形成的腔室内，且该部分流体介质会通过内筒通孔流入第二腔室，实现需要阻尼制动的装置的阻尼制动。该可调式液压阻尼装置可根据不同负载在两个阻尼档位之间切换，使得该可调式液压阻尼装置能够适应两种不同的阻尼工况。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可调式液压阻尼装置，包括：外壳、内筒、活塞和活塞杆，所述内筒布置于所述外壳内，所述内筒的第一端固定安装在所述外壳的第一端的内壁上，所述外壳上设置有进口和出口，所述活塞与所述内筒的内壁滑动配合，所述活塞将所述内筒分成第一腔室和第二腔室，所述活塞杆的第一端位于所述第一腔室内并安装在所述活塞上，其特征在于，

所述可调式液压阻尼缓冲器还包括：调节筒、转动轴、限位组件和驱动件，所述调节筒套装在所述内筒外，且所述内筒的外壁与所述调节筒的内壁滑动配合，所述内筒上开设有内筒通孔、注液口和两组流通孔，所述内筒通孔与所述第二腔室连通，所述注液口将所述进口与所述第一腔室连通，所述调节筒上开设有多个调节筒阻尼通孔和与所述内筒通孔连通的调节筒通孔，所述多个调节筒阻尼通孔沿所述调节筒的轴向布置，每组所述流通孔均包括与所述多个调节筒阻尼通孔一一对应的多个阻尼孔，与同一个所述调节筒阻尼通孔对应的两组流通孔中的阻尼孔的孔径不相同，所述多个调节筒阻尼通孔的孔径均大于或等于任一所述阻尼孔的孔径，所述转动轴的第一端位于所述外壳内，且所述调节筒的第一端与所述转动轴的第一端固定连接，所述转动轴的第二端伸出所述外壳的第二端并与所述驱动件连接，

所述限位组件包括：第一限位开关、第二限位开关和限位卡套，所述第一限位开关和所述第二限位开关均安装在所述外壳的第二端外壁上，所述限位卡套套装固定在所述转动轴的第二端上，所述转动轴被配置为在第一位置和第二位置之间转动，当所述转动轴位于所述第一位置时，所述限位卡套与所述第一限位开关接触，且所述多个调节筒阻尼通孔分别与一组流通孔中的多个阻尼孔连通，当所述转动轴位于所述第二位置时，所述限位卡套与所述第二限位开关接触，且所述多个调节筒阻尼通孔分别与另一组流通孔中的多个阻尼孔连通。

2.根据权利要求1所述的可调式液压阻尼装置，其特征在于，同一组流通孔中的多个所述阻尼孔的孔径相同，且所述两组流通孔中的阻尼孔的孔径比值为1:2。

3.根据权利要求1所述的可调式液压阻尼装置，其特征在于，所述内筒的第二端安装有柔性限位堵头，所述柔性限位堵头朝向所述活塞布置。

4.根据权利要求1所述的可调式液压阻尼装置，其特征在于，所述内筒的外壁上设置有限位槽，所述调节筒滑动设置于所述限位槽内。

5.根据权利要求1所述的可调式液压阻尼装置，其特征在于，所述限位卡套上设置有用于安装所述转动轴上的环形孔，所述限位卡套上还开设有与所述环形孔连通的调节孔，所述调节孔两侧的所述限位卡套上设置有调节螺栓。

6.根据权利要求1-5任一项所述的可调式液压阻尼装置，其特征在于，所述可调式液压阻尼装置还包括定位组件，所述定位组件包括：固定板和定位螺栓，所述固定板固定在所述外壳的第二端外壁上，所述固定板上开设有螺纹孔，所述定位螺栓安装在所述螺纹孔内，且所述定位螺栓朝向所述转动轴布置，且所述转动轴上分别开设有第一限位孔和第二限位孔，当所述转动轴位于所述第一位置时，所述定位螺栓位于所述第一限位孔内，当所述转动轴位于所述第二位置时，所述定位螺栓位于所述第二限位孔内。

7.根据权利要求6所述的可调式液压阻尼装置，其特征在于，所述转动轴的第二端上设置有扳手限位槽。

8.根据权利要求6所述的可调式液压阻尼装置，其特征在于，所述驱动件为电机，所述转动轴与所述电机的输出轴通过键连接。

9.根据权利要求6所述的可调式液压阻尼装置，其特征在于，所述定位组件还包括限位块，所述限位块安装在所述固定板上，所述限位块的底部布置在所述转动轴的顶部，所述限位块上开设有螺纹孔，所述定位螺栓安装在所述螺纹孔内。

10.根据权利要求9所述的可调式液压阻尼装置，其特征在于，所述定位螺栓上设置有限位销，所述限位销的底部到所述定位螺栓的底部的距离大于所述限位销的底部到所述转动轴的顶部的距离。