CN108407886A - 车辆电动助力转向系统的低电压报警方法、装置和车辆 - Google Patents

车辆电动助力转向系统的低电压报警方法、装置和车辆 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车辆电动助力转向系统的低电压报警方法、装置和车辆，其中，低电压报警方法包括以下步骤：在车辆启动后，实时获取车辆的通讯网络中的整车电压；根据通讯网络中的当前整车电压判断电动助力转向系统是否处于低电压状态；如果电动助力转向系统处于低电压状态，则通过判断低电压对整电动助力转向系统的助力影响情况以获取低电压引起的故障等级；根据低电压引起的故障等级采用相应的低电压报警策略。由此，该方法根据低电压对电动助力转向系统的影响情况采用相应的低电压报警策略，在保证电动助力转向系统安全性能的前提下，降低了电动助力转向系统的报警概率，避免用户误解电动助力转向系统发生故障，减少不必要的抱怨。

Description

车辆电动助力转向系统的低电压报警方法、装置和车辆
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆电动助力转向系统的低电压报警方法、一种非临时性计算机可读存储介质、一种车辆电动助力转向系统的低电压报警装置和一种车辆。
背景技术
目前，EPS(Electric Power Steering，电动助力转向系统)对于低电压的报警策略一般为：整车电压低于9V且持续时间超过500ms，EPS控制器记录故障代码，EPS故障警示灯点亮报警，以对用户进行故障提醒。
该控制策略简单，适用于大部分的车辆，但对于EPS安全等级要求较高的车辆，低压持续500ms后再报警，时间过长，无法满足EPS的安全等级的要求。而如果仅简单的降低低电压的维持时间，虽能满足EPS的安全等级的要求，但这会导致车辆对EPS安全性能不产生影响的瞬时低电压也同样进行报警，进而会使用户误解为EPS系统出现故障，导致不必要的抱怨。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆电动助力转向系统的低电压报警方法，该方法根据低电压对电动助力转向系统的影响情况采用相应的低电压报警策略，在保证电动助力转向系统安全性能的前提下，降低了电动助力转向系统的报警概率，避免用户误解电动助力转向系统发生故障，减少不必要的抱怨。
本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆电动助力转向系统的低电压报警装置。
本发明的第四个目的在于提出一种车辆。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆电动助力转向系统的低电压报警方法，包括以下步骤：在车辆启动后，实时获取所述车辆的通讯网络中的整车电压；根据所述通讯网络中的当前整车电压判断电动助力转向系统是否处于低电压状态；如果所述电动助力转向系统处于低电压状态，则通过判断低电压对所述电动助力转向系统的助力影响情况以获取低电压引起的故障等级；根据所述低电压引起的故障等级采用相应的低电压报警策略。
根据本发明实施例的车辆电动助力转向系统的低电压报警方法，在车辆启动后，实时获取车辆的通讯网络中的整车电压，再根据通讯网络中的当前整车电压判断电动助力转向系统是否处于低电压状态，如果电动助力转向系统处于低电压状态，则通过判断低电压对电动助力转向系统的助力影响情况以获取低电压引起的故障等级，最后根据低电压引起的故障等级采用相应的低电压报警策略。由此，在保证电动助力转向系统安全性能的前提下，降低了电动助力转向系统的报警概率，避免用户误解电动助力转向系统发生故障，减少不必要的抱怨。
另外，根据本发明上述实施例的车辆电动助力转向系统的低电压报警方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，当所述低电压引起整车通讯故障时，记录低电压诊断故障代码，并进行报警提示；当所述低电压引起所述电动助力转向系统的助力降低且降低至小于预设助力时，所述低电压引起第一助力降级故障，记录低电压诊断故障代码，并进行报警提示，其中，所述第一助力降级故障的故障等级低于所述整车通讯故障的故障等级；当所述低电压引起所述电动助力转向系统的助力降低且降低至大于等于预设助力时，所述低电压引起第二助力降级故障，不记录低电压诊断故障代码和不进行报警提示，其中，所述第二助力降级故障的故障等级低于所述第一助力降级故障的故障等级。
根据本发明的一个实施例，上述的低电压报警方法还包括：获取所述车辆的车速，根据所述车速判定所述车辆在当前车速、当前整车电压下的助力是否满足预设助力的要求。并且，还根据所述车速判断所述车辆处于怠速状态时，不记录低电压诊断故障代码和不进行报警提示。
根据本发明的一个实施例，通过所述车辆的仪表点亮所述电动助力转向系统的警示灯以进行报警提示。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例所述的车辆电动助力转向系统的低电压报警方法。
本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，在车辆启动后，实时获取车辆的通讯网络中的整车电压，再根据通讯网络中的当前整车电压判断电动助力转向系统是否处于低电压状态，如果电动助力转向系统处于低电压状态，则通过判断低电压对电动助力转向系统的助力影响情况以获取低电压引起的故障等级，最后根据低电压引起的故障等级采用相应的低电压报警策略。由此，在保证电动助力转向系统安全性能的前提下，降低了电动助力转向系统的报警概率，避免用户误解电动助力转向系统发生故障，减少不必要的抱怨。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆电动助力转向系统的低电压报警装置，包括：第一获取模块，用于在车辆启动后实时获取所述车辆的通讯网络中的整车电压；报警控制模块，用于根据所述通讯网络中的当前整车电压判断电动助力转向系统是否处于低电压状态，并在所述电动助力转向系统处于低电压状态时通过判断低电压对所述电动助力转向系统的助力影响情况以获取低电压引起的故障等级，以及根据所述低电压引起的故障等级采用相应的低电压报警策略。
根据本发明实施例的车辆电动助力转向系统的低电压报警装置，通过第一获取模块在车辆启动后实时获取车辆的通讯网络中的整车电压，报警控制模块根据通讯网络中的当前整车电压判断电动助力转向系统是否处于低电压状态，并在电动助力转向系统处于低电压状态时通过判断低电压对电动助力转向系统的助力影响情况以获取低电压引起的故障等级，以及根据低电压引起的故障等级采用相应的低电压报警策略。由此，该装置可以在保证电动助力转向系统安全性能的前提下，降低电动助力转向系统的报警概率，避免用户误解电动助力转向系统发生故障，减少不必要的抱怨。
另外，根据本发明上述实施例的车辆电动助力转向系统的低电压报警装置还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，当所述低电压引起整车通讯故障时，所述报警控制模块记录低电压诊断故障代码，并进行报警提示；当所述低电压引起所述电动助力转向系统的助力降低且降低至小于预设助力时，所述低电压引起第一助力降级故障，所述报警控制模块记录低电压诊断故障代码，并进行报警提示，其中，所述第一助力降级故障的故障等级低于所述整车通讯故障的故障等级；当所述低电压引起所述电动助力转向系统的助力降低且降低至大于等于预设助力时，所述低电压引起第二助力降级故障，所述报警控制模块不记录低电压诊断故障代码和不进行报警提示，其中，所述第二助力降级故障的故障等级低于所述第一助力降级故障的故障等级。
根据本发明的一个实施例，上述的低压报警装置还包括：第二获取模块，所述第二获取模块用于获取所述车辆的车速，根据所述车速判定所述车辆在当前车速、当前整车电压下的助力是否满足预设助力的要求。并且，所述报警控制模块根据所述车速判断所述车辆处于怠速状态时，不记录低电压诊断故障代码和不进行报警提示。
根据本发明的一个实施例，所述报警控制模块通过所述车辆的仪表点亮所述电动助力转向系统的警示灯以进行报警提示。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种车辆，包括本发明第三方面实施例所述的车辆电动助力转向系统的低电压报警装置。
本发明实施例的车辆，通过上述的车辆电动助力转向系统的低电压报警装置，可以根据低电压对电动助力转向系统的影响情况采用相应的低电压报警策略，在保证电动助力转向系统安全性能的前提下，可以降低电动助力转向系统的报警概率，避免用户误解电动助力转向系统发生故障，减少不必要的抱怨。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，
图1是根据本发明一个实施例的车辆电动助力转向系统的低电压报警方法的流程图；
图2是根据本发明一个具体示例的车辆电动助力转向系统的低电压报警方法的流程图；
图3是根据本发明一个实施例的车辆电动助力转向系统的低电压报警装置的方框示意图；以及
图4是根据本发明另一个实施例的车辆电动助力转向系统的低电压报警装置的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图来描述本发明实施例提出的车辆电动助力转向系统的低电压报警方法、非临时性计算机可读存储介质、车辆电动助力转向系统的低电压报警装置和车辆。
图1是根据本发明一个实施例的车辆电动助力转向系统的低电压报警方法的流程图。如图1所示，该低电压报警方法包括以下步骤：
S1，在车辆启动后，实时获取车辆的通讯网络中的整车电压。
其中，通讯网络可以为车辆的CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)网络，整车电压一般等于蓄电池电压。
S2，根据通讯网络中的当前整车电压判断电动助力转向系统是否处于低电压状态。
S3，如果电动助力转向系统处于低电压状态，则通过判断低电压对电动助力转向系统的助力影响情况以获取低电压引起的故障等级。
S4，根据低电压引起的故障等级采用相应的低电压报警策略。
具体地，在车辆启动后，实时采集CAN网络中的整车电压，并判断当前整车电压是否低于预设阈值，预设阈值可以根据实际情况进行预设，一般为9V。如果当前整车电压低于9V，那么判断电动助力转向系统处于低电压状态，然后判断低电压对电动助力转向系统的影响情况，例如，可以通过判断整车通讯情况、助力下降情况判断低电压对电动助力转向系统的影响情况。然后，根据低电压对电动助力转向系统的影响情况判断低电压引起的故障等级，并根据故障等级采用相应的低电压报警策略。如果低电压引起的故障等级较低，例如低电压未引起整车的通讯故障，且低电压引起的助力降级也不多，低电压并未对电动助力转向系统的安全性能产生影响，那么可以不进行低电压报警，避免用户误解电动助力转向系统发生故障，减少不必要的抱怨。而如果低电压引起的故障等级较高，例如低电压引起整车的通讯故障，为保证行车安全性，则进行低电压报警，以对用户进行提醒。由此，该方法根据低电压对电动助力转向系统的影响情况采用相应的低电压报警策略，在保证电动助力转向系统安全性能的前提下，降低了电动助力转向系统的报警概率，避免用户误解电动助力转向系统发生故障，减少不必要的抱怨。
根据本发明的一个实施例，当低电压引起整车通讯故障时，记录低电压诊断故障代码，并进行报警提示。当低电压引起所述电动助力转向系统的助力降低且降低至小于预设助力时，低电压引起第一助力降级故障，记录低电压诊断故障代码，并进行报警提示，其中，第一助力降级故障的故障等级低于整车通讯故障的故障等级。当低电压引起电动助力转向系统的助力降低且降低至大于等于预设助力时，低电压引起第二助力降级故障，不记录低电压诊断故障代码和不进行报警提示，其中，第二助力降级故障的故障等级低于第一助力降级故障的故障等级。
进一步地，通过车辆的仪表点亮电动助力转向系统的警示灯以进行报警提示。
具体地，在判断电动助力转向系统处于低电压状态后，判断低电压是否引起整车通讯故障，如果低电压引起整车通讯故障，为最高故障等级，那么记录低电压诊断故障代码，以方便进行检修，并点亮电动助力转向系统的警示灯以对用户进行故障提示。而如果低电压未引起通讯故障，那么进一步判定车辆在当前车速、当前整车电压下的助力是否满足预设助力的要求，如果低电压引起电动助力转向系统的助力降低，且实际助力小于预设助力，那么判断低电压引起第一助力降级故障，其中，预设助力可以为车辆当前所需助力的40％，例如，如果车辆所需的助力为10N·m，而车辆的当前电动助力转向系统提供的助力为3N·m，说明低电压引起电动助力转向系统提供的助力降低较多，为保证整车的安全性能，记录低电压诊断故障代码，以方便进行检修，并点亮电动助力转向系统的警示灯以对用户进行故障提示；而如果低电压引起电动助力转向系统的助力降低，但实际助力大于等于预设助力，那么判断低电压引起第二助力降级故障，例如，如果车辆当前所需的助力为10N·m，而车辆的当前电动助力转向系统提供的助力为5N·m，说明虽然低电压引起电动助力转向系统提供的助力降低，但依然能够保证整车的安全性能要求，因此，不记录低电压诊断故障代码和也不点亮电动助力转向系统的警示灯，避免用户误解电动助力转向系统发生故障，减少不必要的抱怨。
也就是说，整车通讯故障的故障等级为最高故障等级，整车通讯故障的故障等级＞第一助力降级故障的故障等级＞第二助力降级故障的故障等级。当判断低电压引起整车通讯故障和第一助力降级故障时，需记录低电压诊断故障代码，并点亮电动助力转向系统的警示灯。当判断低电压引起第二助力降级故障时，不记录低电压诊断故障代码和点亮电动助力转向系统的警示灯。
根据本发明的一个实施例，上述的车辆电动助力转向系统的低电压报警方法还可以包括：获取车辆的车速，根据车速和整车电压判定车辆在当前车速、当前整车电压下的助力是否满足预设助力的要求。同时，根据车速判断车辆处于怠速状态时，不记录低电压诊断故障代码和不进行报警提示。
具体地，对于具有怠速启停功能的车辆，在车辆的怠速启停功能开启时，在判断电动助力转向系统处于低电压状态后，如果判断低电压未引起整车通讯故障，根据车速判定车辆在当前车速、当前整车电压下的助力是否满足预设助力的要求，如果满足预设助力的要求，那么，不记录低电压诊断故障代码和不进行报警提示，如果不满足预设助力的要求，那么，记录低电压诊断故障代码并进行报警提示。并且，还根据车速判断车辆是否处于怠速启停状态，例如，如果车辆车速低于3km/h，判断车辆处于怠速启停状态，就不记录低电压诊断故障代码和不进行报警提示。
为使本领域技术人员更清楚地理解本发明，图2是根据本发明一个具体示例的车辆电动助力转向系统的低电压报警方法的流程图。如图2所示，该方法可以包括以下步骤：
S101，车辆启动。
S102，实时获取车辆的通讯网络中的整车电压和车速。
S103，判断整车电压是否低于9V。如果否，则返回步骤S102；如果是，则执行步骤S104。
S104，判断是否发生整车通讯故障。如果是，则执行步骤S105；如果否，则执行步骤S106。
S105，记录低电压诊断故障代码，并进行报警提示。
S106，根据车速判断车辆是否处于怠速启停状态。如果是，则执行步骤S107；如果否，则执行步骤S108。
S107，不记录低电压诊断故障代码和不进行报警提示。
S108，判断电动助力转向系统的实际的助力是否小于车辆所需助力的40％。如果是，则执行步骤S109；如果否，则执行步骤S110。
S109，记录低电压诊断故障代码，并进行报警提示。
S110，不记录低电压诊断故障代码和不进行报警提示。
综上所述，根据本发明实施例的车辆电动助力转向系统的低电压报警方法，在车辆启动后，实时获取车辆的通讯网络中的整车电压，再根据通讯网络中的当前整车电压判断电动助力转向系统是否处于低电压状态，如果电动助力转向系统处于低电压状态，则通过判断低电压对电动助力转向系统的助力影响情况以获取低电压引起的故障等级，最后根据低电压引起的故障等级采用相应的低电压报警策略。由此，在保证电动助力转向系统安全性能的前提下，降低了电动助力转向系统的报警概率，避免用户误解电动助力转向系统发生故障，减少不必要的抱怨。
本发明实施例还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的车辆电动助力转向系统的低电压报警方法。
本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，在车辆启动后，实时获取车辆的通讯网络中的整车电压，再根据通讯网络中的当前整车电压判断电动助力转向系统是否处于低电压状态，如果电动助力转向系统处于低电压状态，则通过判断低电压对电动助力转向系统的助力影响情况以获取低电压引起的故障等级，最后根据低电压引起的故障等级采用相应的低电压报警策略。由此，在保证电动助力转向系统安全性能的前提下，降低了电动助力转向系统的报警概率，避免用户误解电动助力转向系统发生故障，减少不必要的抱怨。
图3是根据本发明一个实施例的车辆电动助力转向系统的低电压报警装置的方框示意图。如图3所示，该低电压报警装置包括：第一获取模块10和报警控制模块20。
其中，第一获取模块10用于在车辆启动后实时获取车辆的通讯网络中的整车电压。报警控制模块20用于根据通讯网络中的当前整车电压判断电动助力转向系统是否处于低电压状态，并在电动助力转向系统处于低电压状态时通过判断低电压对电动助力转向系统的助力影响情况以获取低电压引起的故障等级，以及根据低电压引起的故障等级采用相应的低电压报警策略。
具体地，在车辆启动后，第一获取模块10实时采集CAN网络中的整车电压，报警控制模块20判断当前整车电压是否低于预设阈值，预设阈值可以根据实际情况进行预设，一般为9V。如果当前整车电压低于9V，那么报警控制模块20判断电动助力转向系统处于低电压状态，然后报警控制模块20判断低电压对电动助力转向系统的影响情况，例如，报警控制模块20可以通过判断整车通讯情况、助力下降情况判断低电压对电动助力转向系统的影响情况。然后，报警控制模块20根据低电压对电动助力转向系统的影响情况判断低电压引起的故障等级，并根据故障等级采用相应的低电压报警策略。如果低电压引起的故障等级较低，例如低电压未引起整车的通讯故障，且低电压引起的助力降级也不多，说明低电压并未对电动助力转向系统的安全性能产生影响，那么报警控制模块20可以不进行低电压报警，避免用户误解电动助力转向系统发生故障，减少不必要的抱怨。而如果低电压引起的故障等级较高，例如低电压引起整车的通讯故障，为保证行车安全性，则报警控制模块20进行低电压报警，以对用户进行提醒。由此，该装置根据低电压对电动助力转向系统的影响情况采用相应的低电压报警策略，在保证电动助力转向系统安全性能的前提下，降低了电动助力转向系统的报警概率，避免用户误解电动助力转向系统发生故障，减少不必要的抱怨。
根据本发明的一个实施例，当低电压引起整车通讯故障时，报警控制模块20记录低电压诊断故障代码，并进行报警提示；当低电压引起电动助力转向系统的助力降低且降低至小于预设助力时，低电压引起第一助力降级故障，报警控制模块20记录低电压诊断故障代码，并进行报警提示，其中，第一助力降级故障的故障等级低于整车通讯故障的故障等级；当低电压引起电动助力转向系统的助力降低且降低至大于等于预设助力时，低电压引起第二助力降级故障，报警控制模块20不记录低电压诊断故障代码和不进行报警提示，其中，第二助力降级故障的故障等级低于第一助力降级故障的故障等级。
进一步地，报警控制模块20通过车辆的仪表点亮电动助力转向系统的警示灯以进行报警提示。
具体地，报警控制模块20在判断电动助力转向系统处于低电压状态后，继续判断低电压是否引起整车通讯故障，如果低电压引起整车通讯故障，为最高故障等级，那么报警控制模块20记录低电压诊断故障代码，以方便进行检修，并点亮电动助力转向系统的警示灯以对用户进行故障提示。而如果判断低电压未引起通讯故障，那么报警控制模块20进一步判断判定车辆在当前车速、当前整车电压下的助力是否满足预设助力的要求。如果判断低电压引起电动助力转向系统的助力降低，且实际助力小于预设助力，那么报警控制模块20判断低电压引起第一助力降级故障，其中，预设助力可以为车辆当前所需助力的40％，例如，如果车辆所需的助力为10N·m，而车辆的当前电动助力转向系统提供的助力为3N·m，说明低电压引起电动助力转向系统提供的助力降低较多，为保证整车的安全性能，报警控制模块20记录低电压诊断故障代码，以方便进行检修，并点亮电动助力转向系统的警示灯以对用户进行故障提示；而如果低电压引起电动助力转向系统的助力降低，但实际助力大于等于预设助力，那么报警控制模块20判断低电压引起第二助力降级故障，例如，如果车辆所需的助力为10N·m，而车辆的当前电动助力转向系统提供的助力为5N·m，说明虽然低电压导致电动助力转向系统提供的助力降低，但依然能够保证整车的安全性能要求，因此，报警控制模块20无需记录低电压诊断故障代码和点亮电动助力转向系统的警示灯，避免用户误解电动助力转向系统发生故障，减少不必要的抱怨。
也就是说，整车通讯故障的故障等级为最高故障等级，整车通讯故障的故障等级＞第一助力降级故障的故障等级＞第二助力降级故障的故障等级。当报警控制模块20判断低电压引起整车通讯故障和第一助力降级故障时，报警控制模块20需记录低电压诊断故障代码，并点亮电动助力转向系统的警示灯。当报警控制模块20判断低电压引起第二助力降级故障时，报警控制模块20无需记录低电压诊断故障代码和点亮电动助力转向系统的警示灯。
根据本发明的一个实施例，如图4所示，上述的车辆电动助力转向系统的低电压报警装置还可以包括：第二获取模块30。第二获取模块30用于获取车辆的车速，报警控制模块20根据车速判定车辆在当前车速、当前整车电压下的助力是否满足预设助力的要求。并且，报警控制模块20根据车速判断车辆处于怠速启停状态时，不记录低电压诊断故障代码和不进行报警提示。
具体地，对于具有怠速启停功能的车辆，在车辆的怠速启停功能开启时，报警控制模块20在判断电动助力转向系统处于低电压状态后，如果判断低电压未引起整车通讯故障，报警控制模块20根据车速判定车辆在当前车速、当前整车电压下的助力是否满足预设助力的要求，如果满足预设助力的要求，那么，报警控制模块20不记录低电压诊断故障代码和不进行报警提示，如果不满足预设助力的要求，那么，报警控制模块20记录低电压诊断故障代码和报警提示。并且，报警控制模块20还根据第二获取模块30获取的车速判断车辆是否处于怠速启停状态，例如，如果车辆车速低于3km/h，报警控制模块20判断车辆处于怠速启停状态，就无需记录低电压诊断故障代码和进行报警提示。
综上所述，根据本发明实施例的车辆电动助力转向系统的低电压报警装置，通过第一获取模块在车辆启动后实时获取车辆的通讯网络中的整车电压，报警控制模块根据通讯网络中的当前整车电压判断电动助力转向系统是否处于低电压状态，并在电动助力转向系统处于低电压状态时通过判断低电压对电动助力转向系统的助力影响情况以获取低电压引起的故障等级，以及根据低电压引起的故障等级采用相应的低电压报警策略。由此，该装置可以在保证电动助力转向系统安全性能的前提下，降低电动助力转向系统的报警概率，避免用户误解电动助力转向系统发生故障，减少不必要的抱怨。
此外，本发明实施例还提出一种车辆，包括上述的车辆电动助力转向系统的低电压报警装置。
本发明实施例的车辆，通过上述的车辆电动助力转向系统的低电压报警装置，可以根据低电压对电动助力转向系统的影响情况采用相应的低电压报警策略，在保证电动助力转向系统安全性能的前提下，可以降低电动助力转向系统的报警概率，避免用户误解电动助力转向系统发生故障，减少不必要的抱怨。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆电动助力转向系统的低电压报警方法，其特征在于，包括以下步骤：
在车辆启动后，实时获取所述车辆的通讯网络中的整车电压；
根据所述通讯网络中的当前整车电压判断电动助力转向系统是否处于低电压状态；
如果所述电动助力转向系统处于低电压状态，则通过判断低电压对所述电动助力转向系统的助力影响情况以获取低电压引起的故障等级；
根据所述低电压引起的故障等级采用相应的低电压报警策略。
2.如权利要求1所述的车辆电动助力转向系统的低电压报警方法，其特征在于，
当所述低电压引起整车通讯故障时，记录低电压诊断故障代码，并进行报警提示；
当所述低电压引起所述电动助力转向系统的助力降低且降低至小于预设助力时，所述低电压引起第一助力降级故障，记录低电压诊断故障代码，并进行报警提示，其中，所述第一助力降级故障的故障等级低于所述整车通讯故障的故障等级；
当所述低电压引起所述电动助力转向系统的助力降低且降低至大于等于预设助力时，所述低电压引起第二助力降级故障，不记录低电压诊断故障代码和不进行报警提示，其中，所述第二助力降级故障的故障等级低于所述第一助力降级故障的故障等级。
3.如权利要求2所述的车辆电动助力转向系统的低电压报警方法，其特征在于，还包括：获取所述车辆的车速，并根据所述车速判断所述车辆处于怠速启停状态时，不记录低电压诊断故障代码和不进行报警提示。
4.如权利要求2所述的车辆电动助力转向系统的低电压报警方法，通过所述车辆的仪表点亮所述电动助力转向系统的警示灯以进行报警提示。
5.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现根据权利要求1-4中任一项所述的车辆电动助力转向系统的低电压报警方法。
6.一种车辆电动助力转向系统的低电压报警装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于在车辆启动后实时获取所述车辆的通讯网络中的整车电压；
报警控制模块，用于根据所述通讯网络中的当前整车电压判断电动助力转向系统是否处于低电压状态，并在所述电动助力转向系统处于低电压状态时通过判断低电压对所述电动助力转向系统的助力影响情况以获取低电压引起的故障等级，以及根据所述低电压引起的故障等级采用相应的低电压报警策略。
7.如权利要求6所述的车辆电动助力转向系统的低电压报警装置，其特征在于，
当所述低电压引起整车通讯故障时，所述报警控制模块记录低电压诊断故障代码，并进行报警提示；
当所述低电压引起所述电动助力转向系统的助力降低且降低至小于预设助力时，所述低电压引起第一助力降级故障，所述报警控制模块记录低电压诊断故障代码，并进行报警提示，其中，所述第一助力降级故障的故障等级低于所述整车通讯故障的故障等级；
当所述低电压引起所述电动助力转向系统的助力降低且降低至大于等于预设助力时，所述低电压引起第二助力降级故障，所述报警控制模块不记录低电压诊断故障代码和不进行报警提示，其中，所述第二助力降级故障的故障等级低于所述第一助力降级故障的故障等级。
8.如权利要求7所述的车辆电动助力转向系统的低电压报警装置，其特征在于，还包括：第二获取模块，所述第二获取模块用于获取所述车辆的车速，所述报警控制模块根据所述车速判断所述车辆处于怠速启停状态时，不记录低电压诊断故障代码和不进行报警提示。
9.如权利要求7所述的车辆电动助力转向系统的低电压报警装置，其特征在于，所述报警控制模块通过所述车辆的仪表点亮所述电动助力转向系统的警示灯以进行报警提示。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求6-9中任一项所述的车辆电动助力转向系统的低电压报警装置。
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