CN108406047B - 一种用于解决对焊间隙不匀的自动焊接方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种用于解决对焊间隙不匀的自动焊接方法，属于自动焊接技术领域，具体包括以下步骤：1)设置好具有焊接机械手和工件的相关焊接参数：焊枪停留时间t、焊丝截面积s、送丝速度v、焊接速度V、焊枪摆动频率f、焊接母材厚度δ；2)通过焊接机械手系统自带的自动焊接寻位功能，确定单位长度内对焊间隙偏差值△a；3)计算焊枪停留偏差时间△t。本发明通过计算得到△t(焊枪停留偏差时间)，能够在MAG、MIG自动化焊接中，解决T型、Y型、I型接头形式中，因对焊间隙不均匀导致的焊接侧壁熔合性较差、焊缝填充凹凸不平的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于解决对焊间隙不匀的自动焊接方法，属于自动焊接技术领域。
背景技术
振动轮是振动压路机的核心部件，振动轮的生产质量直接影响到压路机的工作性能。然而，振动轮环焊缝由于自身结构限制，内部结构件放入轮圈时环形焊缝圆周会出现间隙不匀的问题，间隙不匀会导致自动化焊接过程中出现间断性的焊缝填充不均匀，进而影响整个振动轮的工作性能。
因此，现有焊接过程存在的关键问题是，由于对焊间隙不匀，会导致自动化焊接过程中出现间断性的焊缝填充不均匀。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种用于解决对焊间隙不匀的自动焊接方法，有效避免在自动化焊接过程中出现间断性的焊缝填充不均匀的问题。
为了实现上述目的，本发明采用一种用于解决对焊间隙不匀的自动焊接方法，具体包括以下步骤：
1)设置好焊接机械手和工件的相关焊接参数：焊枪停留时间t、焊丝截面积s、送丝速度v、焊接速度V、焊枪摆动频率f、焊接母材厚度δ；
2)通过设备系统自带的自动焊接寻位功能，确定单位长度内对焊间隙偏差值△a；
3)按照下式计算焊枪停留偏差时间△t：
a)单位长度内焊缝填充量偏差值为△aδ；
b)单位长度内焊枪摆动可停留的次数为N；
其中，
c)根据△aδ＝Nsv△t
可得
与现有技术相比，本发明通过计算得到△t(焊枪停留偏差时间)，能够在MAG、MIG自动化焊接中，解决T型、Y型、I型接头形式中，因对焊间隙不均匀导致的焊接侧壁熔合性较差、焊缝填充凹凸不平的问题。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
一种用于解决对焊间隙不匀的自动焊接方法，具体包括以下步骤：
1)设置好焊接机械手和工件的相关焊接参数：焊枪停留时间t、焊丝截面积s、送丝速度v、焊接速度V、焊枪摆动频率f、焊接母材厚度δ；
2)通过设备系统自带的自动焊接寻位功能，确定单位长度内对焊间隙偏差值△a；
3)按照下式计算焊枪停留偏差时间△t：
a)单位长度内焊缝填充量偏差值为△aδ；
b)单位长度内焊枪摆动可停留的次数为N；
其中，
c)根据△aδ＝Nsv△t
可得
4)按照所得的焊枪停留偏差时间，对工件进行焊接作业。
其中，具体的，Δt为焊枪在摆动波峰波谷时相对于标准停留时间的偏差值；所述s为气体保护焊焊丝截面积；所述v为气体保护焊送丝速度；所述V为焊接焊缝时行进速度；所述f为焊枪摆动频率，所述△a为相对于标准间隙的偏差值；所述δ为焊接母材厚度。
实施例1
在实际的生产过程中，采用本发明的自动焊接方法，具体包括以下步骤：
1)设置好焊接机械手和工件的相关焊接参数：设置焊枪停留时间t＝0.5s、焊丝截面积s＝π*0.62mm2、送丝速度v＝133mm/s、焊接速度V＝5mm/s、焊枪摆动频率f＝2Hz、焊接母材厚度δ＝40mm；
2)通过设备系统自带的自动焊接寻位功能，确定单位长度内对焊间隙偏差值△a＝1mm；
3)按照下式计算焊枪停留偏差时间△t：
a)单位长度内焊缝填充量偏差值为△aδ；
b)单位长度内焊枪摆动可停留的次数为N；
其中，
c)根据△aδ＝Nsv△t
可得
即在此参数情况下，每1mm偏差值需要焊枪单边停留时间偏差为0.33s。
焊接结束后，观察发现，采用本发明的方法，原来的焊接侧壁熔合性较差、焊缝填充凹凸不平的问题得到明显改善。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种用于解决对焊间隙不匀的自动焊接方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
1)设置好焊接机械手和工件的相关焊接参数：焊枪停留时间t、焊丝截面积s、送丝速度v、焊接速度V、焊枪摆动频率f、焊接母材厚度δ；
2)通过设备系统自带的自动焊接寻位功能，确定单位长度内对焊间隙偏差值△a；
3)按照下式计算焊枪停留偏差时间△t：
a)单位长度内焊缝填充量偏差值为△aδ；
b)单位长度内焊枪摆动可停留的次数为N；
其中，
c)根据△aδ＝Nsv△t
可得
。
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| CN114406465B (zh) * | 2022-03-15 | 2022-10-18 | 南京航空航天大学 | 一种不均匀间隙结构的焊接熔深的控制方法及其系统 |
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2018
- 2018-03-12 CN CN201810201548.0A patent/CN108406047B/zh active Active
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