CN108405437A - 一种机器人清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机器人清洗装置，包括水箱，水箱的顶端固定连接有机器件清洗槽，水箱内部的两端均安装有水泵，水泵的出水端连接有水管，水管上设有若干开孔，水管通过若干开孔连通有若干分水管，分水管连通于机器件清洗槽的外壁，分水管的一端固定连接有喷水头，水箱顶端的中部固定安装有电机，电机的输出端传动连接有旋转板，旋转板顶端的两侧均安装有固定装置，水箱一侧的顶部开设有进水口和清洗剂添加口，水箱另一侧的底部设有出水口。本发明通过设置喷水头和旋转台，能够从各个角度对机器件进行清洗；通过整体的结构设计，能够循环利用水资源，减少水资源浪费；通过设置固定装置，使得机器件在清洗槽内固定。
Description
技术领域
本发明涉及机器人部件清洗技术领域，特别涉及一种机器人清洗装置。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。在我们的生产生活中最常见的就是工业机器人，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
在机器件加工过程中，例如磨削，钻孔、刨削等加工后通常会在机加工材料的表面留下粘附的材料残渣以及加工过程中引入的各种其他杂质，而现有技术中对机器件的清洗通常不够彻底且会浪费大量的水，造成水资源浪费。因此我们对此做出改进，提出一种机器人清洗装置。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种机器人清洗装置，可以有效解决背景技术中提出的现有技术中对机器件的通常不够彻底且会浪费大量的水，造成水资源浪费的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种机器人清洗装置，包括水箱，所述水箱的顶端固定连接有用于机器清洗的清洗槽，所述水箱内部的两端均安装有水泵，所述水泵的出水端连接有水管，所述水管上设有若干开孔，所述水管通过若干所述开孔连通有若干分水管，若干所述分水管与所述清洗槽穿插连接，并向内延伸，所述分水管的一端固定连接有喷水头，所述水箱内部的两侧均安装有过滤网，所述水箱顶端的中部固定安装有电机，所述电机的输出端传动连接有旋转板，所述旋转板顶端的两侧均安装有固定装置，所述水箱一侧的顶部开设有进水口和清洗剂添加口，所述水箱另一侧的底部设有出水口，所述水箱底端的中部设有杂质清除口，所述清洗槽的底端设有漏水口。
进一步地，所述固定装置内部安装有气缸，所述气缸的气动伸缩杆传动连接有固定杆。
进一步地，所述进水口、所述出水口、所述清洗剂添加口和所述杂质清除口上均设有阀门。
进一步地，所述水泵和所述电机均通过控制开关连接有电源。
进一步地，所述固定杆的一端固定连接有保护垫。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该种机器人清洗装置，通过设置喷水头和旋转台，能够从各个角度对机器件进行清洗，保证清洗彻底；通过整体的结构设计，能够循环利用水资源，减少水资源浪费；通过设置固定装置，使得机器件在清洗槽内固定。
附图说明
图1为本发明一种机器人清洗装置的整体结构示意图。
图中：1、水箱；2、清洗槽；3、水泵；4、水管；5、分水管；6、固定装置；7、水缸；8、过滤网；9、进水口；10、出水口；11、清洗剂添加口；12、杂质清除口；13、漏水口；14、喷水头；15、固定杆；16、电机；17、旋转板。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1所示，一种机器人清洗装置，包括水箱1，水箱1的顶端固定连接有用于机器清洗的清洗槽2，水箱1内部的两端均安装有水泵3，水泵3的出水端连接有水管4，水管4上设有若干开孔，水管4通过若干开孔连通有若干分水管5，若干分水管5与清洗槽2穿插连接，并向内延伸，分水管5的一端固定连接有喷水头14，水箱1内部的两侧均安装有过滤网8，水箱1顶端的中部固定安装有电机16，电机16的输出端传动连接有旋转板17，旋转板17顶端的两侧均安装有固定装置，水箱1一侧的顶部开设有进水口9和清洗剂添加口11，水箱1另一侧的底部设有出水口10，水箱1底端的中部设有杂质清除口12，清洗槽2的底端设有漏水口13，通过整体结构的设计，能够循环利用水资源。
其中，固定装置6内部安装有气缸7，气缸7的气动伸缩杆传动连接有固定杆15，方便固定机器件。
其中，进水口9、出水口10、清洗剂添加口11和杂质清除口12上均设有阀门，保证该装置工作过程中的水箱1的密封性。
其中，水泵3和电机16均通过控制开关连接有电源，保证水泵3和电机16的正常运行。
其中，固定杆15的一端固定连接有保护垫，防止刮伤机器件。
需要说明的是，本发明为一种机器人清洗装置，工作时，将待清洗机器件放入清洗槽2中，从进水口9向水箱1中加入水，从清洗剂添加口11向水箱1中添加清洗剂，通过固定装置6固定机器件，开启电机16和水泵3的控制开关，水泵3将水箱1中的水提升至水管4中，在水泵3的作用力下，水从分水管5被挤压出喷水头14，形成喷射的细水柱，电机16带动旋转板17旋转，清洗过程中的水和杂质通过漏水口13漏入水箱1中，在水的循环使用过程中，过滤网8能够过滤固体杂质，当水的使用达到一定程度时，从出水口10放出脏水，从杂质清除口12清除固体杂质，再从进水口9放进干净的水，如此循环。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种机器人清洗装置，包括水箱(1)，其特征在于：所述水箱(1)的顶端固定连接有用于机器清洗的清洗槽(2)，所述水箱(1)内部的两端均安装有水泵(3)，所述水泵(3)的出水端连接有水管(4)，所述水管(4)上设有若干开孔，所述水管(4)通过若干所述开孔连通有若干分水管(5)，若干所述分水管(5)与所述清洗槽(2)穿插连接，并向内延伸，所述分水管(5)的一端固定连接有喷水头(14)，所述水箱(1)内部的两侧均安装有过滤网(8)，所述水箱(1)顶端的中部固定安装有电机(16)，所述电机(16)的输出端传动连接有旋转板(17)，所述旋转板(17)顶端的两侧均安装有固定装置(6)，所述水箱(1)一侧的顶部开设有进水口(9)和清洗剂添加口(11)，所述水箱(1)另一侧的底部设有出水口(10)，所述水箱(1)底端的中部设有杂质清除口(12)，所述清洗槽(2)的底端设有漏水口(13)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人清洗装置，其特征在于：所述固定装置(6)内部安装有气缸(7)，所述气缸(7)的气动伸缩杆传动连接有固定杆(15)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人清洗装置，其特征在于：所述进水口(9)、所述出水口(10)、所述清洗剂添加口(11)和所述杂质清除口(12)上均设有阀门。
4.根据权利要求1所述的一种机器人清洗装置，其特征在于：所述水泵(3)和所述电机(16)均通过控制开关连接有电源。
5.根据权利要求2所述的一种机器人清洗装置，其特征在于：所述固定杆(15)的一端固定连接有保护垫。
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