CN108405370B - 弹片马达测试、端盖铆接一体机及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
弹片马达测试、端盖铆接一体机及用其进行弹片马达测试、铆接方法，所述一体机包括底座、下模装置、上模装置、导电装置和波形测试仪；下模装置包括下模，下模转动设置于底座；上模装置包括上模气缸、上模固定板和上模；上模气缸的末端连接上模固定板；导电装置包括水平导电气缸和竖直导电气缸，在水平导电气缸的末端设导电支架，竖直导电气缸连接于导电支架上，竖直导电气缸的末端连接导电延伸板，导电延伸板下表面设弹片固定架，弹片固定架上连接两个弹片。本发明所述的一体机及方法实现了弹片马达的测试和铆接，省去了中间周转的步骤，在测试合格后才进行端盖的铆接，降低了次品率，同时提高了生产效率，极大提高了企业的经济效益。
Description
技术领域
本发明属于马达端盖测试铆接技术领域， 特别是一种弹片马达测试、端盖铆接一体机及用其进行的弹片马达测试、铆接方法。
背景技术
传统端盖铆接机只是单一铆接端盖，产品波形测试机两种机器分开使用，波形测试后流入下一道工序，再周转过程成会造成马达端盖松动，增加不良率，每台都需要人员操作，增加了人员成本，作业速度慢，同时现有的铆接设备结构复杂，使用的时候故障率高，且维护不便等问题。
发明内容
本发明旨在提供一种使用方便，使用效果好的弹片马达测试、端盖铆接一体机及用其进行的弹片马达测试、铆接方法。
为解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：弹片马达测试、端盖铆接一体机，包括底座、下模装置、上模装置、导电装置和波形测试仪；
下模装置包括下模，下模转动设置于底座；
上模装置包括上模气缸、上模固定板和转动设置于上模固定板下表面的上模，上模对应设于下模上方；上模气缸竖直设置，上模气缸的末端连接上模固定板；
导电装置包括水平导电气缸和竖直设置的竖直导电气缸，水平导电气缸水平设置，在水平导电气缸的末端设导电支架，竖直导电气缸连接于导电支架上，竖直导电气缸的末端连接水平设置的导电延伸板，导电延伸板下表面设弹片固定架，弹片固定架上连接两个弹片。
底座下表面设减震胶垫，底座上设有水平设置的水平导电滑轨，水平导电滑轨上滑动设置有与导电支架连接的水平导电滑块。
底座上设有竖直设置的竖直导电滑轨，竖直导电滑轨上滑动设置有与导电延伸板连接的竖直导电滑块。
下模装置还包括竖直设置的下模气缸，下模包括至少两个铰接的下模片，下模气缸与各个下模片的底端连接。
上模气缸上设上磁性开关和下磁性开关。
上模装置还包括上模支架，上模气缸连接于上模支架上，上模支架上设竖直设置的上模滑轨，上模滑轨上滑动设置上模滑块，上模滑块与上模固定板连接。
上模装置还包括定位部，定位部包括设置于底座上的定位支架，定位支架上连接有水平设置的定位气缸，定位气缸的末端设朝下设置的定位夹头。
下模装置还包括下模支架，下模支架上设置转动轴，下模连接于转动轴上。
本发明还公开一种利用上述弹片马达测试、端盖铆接一体机进行的弹片马达测试、铆接方法，所述方法依次包括如下步骤：
第一步，将弹片马达放置于下模上，并将下模收紧，保证弹片马达在下模上的稳定；
第二步，启动竖直导电气缸和水平导电气缸，使得两个弹片与弹片马达的弹片接触；
第三步，启动定位气缸，定位夹头保证弹片与弹片马达的弹片不分离；
第四步，将弹片马达与波形测试仪连接，进行弹片马达的波形测试、调试；当马达波形测试合格时，进行第六步，否则进行第五步；
第五步，认定弹片马达为不合格产品，结束；
第六步，弹片马达为合格产品，进行第七步；
第七步，端盖的铆接，端盖的铆接方法为：将需要铆接的端盖放置在弹片马达的端部上，启动上模气缸，上模气缸带动上模向下降，直至压到弹片马达的端盖，持续施加压力，端盖上承受的压力为0 .3 ~ 0 .8MPa，持续时间为 1 ~ 3s。
第一步中下模收紧的方法为：下模气缸缩短，下模片的顶端之间的距离变短。
通过以上技术方案，本发明的有益效果为：本发明所述的一体机，能够使空心杯弹片马达端盖铆接过程更加简单，铆接、测试一次完成，减少波形测试后周转造成的二次不良，测试数据更为准确；同时，操作更为简便，一人即可操作，减少人员成本，提升产品质量，降低产品不良率。
本发明所述的方法实现了弹片马达的测试和铆接，省去了中间周转的步骤，在测试合格后才进行端盖的铆接，降低了次品率，同时提高了生产效率，极大提高了企业的经济效益。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为下模装置结构示意图；
图3为上模装置结构示意图；
图4为导电装置结构示意图。
具体实施方式
弹片马达测试、端盖铆接一体机，如图1所示，包括底座1，底座1下表面设减震胶垫，实现本一体机工作过程中的降噪。在底座1上设置有下模装置2、上模装置3、导电装置4和波形测试仪5；将弹片马达放置于下模装置2上，导电装置4实现弹片马达上两个弹片的导电，通过将弹片马达与波形测试仪5连接，实现弹片马达的测试及调试；测试、调试完成后上模装置3对压在弹片马达的端盖上实现铆接即可。
其中，如图2所示，下模装置2包括下模，下模转动设置于底座1上。为了实现下模和底座1的连接，下模装置2还包括下模支架2.2，下模支架2.2上设置转动轴2.3，下模连接于转动轴2.3上；同时，在下模支架2.2内设有与底座1连接的竖直设置的下模气缸2.1，下模气缸2.1的顶端贯穿转动轴2.3设置；同时，下模包括至少两个铰接的下模片2.4，下模片2.4的中部铰接，同时，下模气缸2.1的顶端与各个下模片2.4的底端连接，这样，当下模气缸2.1伸长时，各个下模片2.4的顶端相互分离；当下模气缸2.1收紧时，各个下模片2.4的顶端相互靠近，实现下模的收紧。
上模装置3对应下模装置2设置，如图3所示，上模装置3包括上模气缸3.6、上模支架3.2、上模固定板3.8和转动设置于上模固定板3.8下表面的上模3.9，上模3.9对应设于下模上方。上模气缸3.6竖直设置，上模气缸3.6的末端连接上模固定板3.8，同时，上模气缸3.6连接于上模支架3.2上，在上模支架3.2上设竖直设置的上模滑轨3.3，上模滑轨3.3上滑动设置上模滑块3.4，上模滑块3.4与上模固定板3.8连接，通过连接上模固定板3.8，实现上模气缸3.6伸长过程中的稳定性，进而保证上模3.9的稳定性，避免出现上模3.9在挤压的过程中出现偏离预计轨迹的现象。
为了避免上模气缸3.6超量程运行，在上模气缸3.6上设上磁性开关3.7和下磁性开关3.5，通过上磁性开关3.7和下磁性开关3.5实现上模气缸3.6量程的限制为成熟的现有技术。
为了对弹片马达的弹片进行定位，上模装置3还包括定位部，定位部包括设置于底座1上的定位支架3.11，定位支架3.11上连接有水平设置的定位气缸3.12，定位气缸3.12的末端设朝下设置的定位夹头3.1。
导电装置4配合定位部设置，如图4所示，导电装置4包括水平导电气缸4.1和竖直设置的竖直导电气缸4.9，水平导电气缸4.1水平设置，为了实现水平导电气缸4.1的连接，在底座1上设水平导电气缸连接架4.3。在水平导电气缸4.1的末端设导电支架4.7。为了保证导电支架4.7在移动过程中的稳定性，在底座1上设有水平设置的水平导电滑轨4.4，水平导电滑轨4.4上滑动设置有与导电支架4.7连接的水平导电滑块4.5。
竖直导电气缸4.9连接于导电支架4.7上，竖直导电气缸4.9的末端连接水平设置的导电延伸板4.13，导电延伸板4.13下表面设弹片固定架4.14，弹片固定架4.14上连接两个弹片4.15。为了保证导电延伸板4.13移动过程中的稳定性，在底座1上设有竖直设置的竖直导电滑轨4.10，竖直导电滑轨4.10上滑动设置有与导电延伸板4.13连接的竖直导电滑块4.11。
本发明所述的一体机，能够使空心杯弹片马达端盖铆接过程更加简单，铆接、测试一次完成，减少波形测试后周转造成的二次不良，测试数据更为准确；同时，操作更为简便，一人即可操作，减少人员成本，提升产品质量，降低产品不良率。
本发明还公开了一种利用上述弹片马达测试、端盖铆接一体机进行的弹片马达测试、铆接方法，所述方法依次包括如下步骤：
第一步，将弹片马达放置于下模上，并将下模收紧，保证弹片马达在下模上的稳定；其中，下模收紧的方法为：下模气缸缩短，下模片的顶端之间的距离变短。
第二步，启动竖直导电气缸和水平导电气缸，竖直导电气缸和水平导电气缸均伸长带动导电延伸板移动到定位部处；使得两个弹片与弹片马达的弹片接触。
第三步，启动定位气缸，定位夹头保证弹片与弹片马达的弹片不分离。
第四步，将弹片马达与波形测试仪连接，进行弹片马达的波形测试、调试；当马达波形测试合格时，进行第六步，否则进行第五步。
第五步，认定弹片马达为不合格产品，结束；
第六步，弹片马达为合格产品，进行第七步；
第七步，端盖的铆接，端盖的铆接方法为：将需要铆接的端盖放置在弹片马达的端部上，启动上模气缸，上模气缸带动上模向下降，直至压到弹片马达的端盖，持续施加压力，端盖上承受的压力为0 .3 ~ 0 .8MPa，持续时间为 1 ~ 3s。
本发明所述的方法实现了弹片马达的测试和铆接，省去了中间周转的步骤，在测试合格后才进行端盖的铆接，降低了次品率，同时提高了生产效率，极大提高了企业的经济效益。
Claims (5)
1.弹片马达测试、端盖铆接一体机，其特征在于：包括底座、下模装置、上模装置、导电装置和波形测试仪；
下模装置包括下模，下模转动设置于底座；
上模装置包括上模气缸、上模固定板和转动设置于上模固定板下表面的上模，上模对应设于下模上方；上模气缸竖直设置，上模气缸的末端连接上模固定板；
导电装置包括水平导电气缸和竖直设置的竖直导电气缸，水平导电气缸水平设置，在水平导电气缸的末端设导电支架，竖直导电气缸连接于导电支架上，竖直导电气缸的末端连接水平设置的导电延伸板，导电延伸板下表面设弹片固定架，弹片固定架上连接两个弹片；
下模装置还包括竖直设置的下模气缸，下模包括至少两个铰接的下模片，下模气缸与各个下模片的底端连接；
上模装置还包括上模支架，上模气缸连接于上模支架上，上模支架上设竖直设置的上模滑轨，上模滑轨上滑动设置上模滑块，上模滑块与上模固定板连接；
上模装置还包括定位部，定位部包括设置于底座上的定位支架，定位支架上连接有水平设置的定位气缸，定位气缸的末端设朝下设置的定位夹头；
下模装置还包括下模支架，下模支架上设置转动轴，下模连接于转动轴上；
利用该弹片马达测试、端盖铆接一体机进行的弹片马达测试、铆接方法依次包括如下步骤：
第一步，将弹片马达放置于下模上，并将下模收紧，保证弹片马达在下模上的稳定；
第二步，启动竖直导电气缸和水平导电气缸，使得两个弹片与弹片马达的弹片接触；
第三步，启动定位气缸，定位夹头保证弹片与弹片马达的弹片不分离；
第四步，将弹片马达与波形测试仪连接，进行弹片马达的波形测试、调试；当马达波形测试合格时，进行第六步，否则进行第五步；
第五步，认定弹片马达为不合格产品，结束；
第六步，弹片马达为合格产品，进行第七步；
第七步，端盖的铆接，端盖的铆接方法为：将需要铆接的端盖放置在弹片马达的端部上，启动上模气缸，上模气缸带动上模向下降，直至压到弹片马达的端盖，持续施加压力，端盖上承受的压力为0 .3 ~ 0 .8MPa，持续时间为 1 ~ 3s。
2.如权利要求1所述的弹片马达测试、端盖铆接一体机，其特征在于：底座下表面设减震胶垫，底座上设有水平设置的水平导电滑轨，水平导电滑轨上滑动设置有与导电支架连接的水平导电滑块。
3.如权利要求2所述的弹片马达测试、端盖铆接一体机，其特征在于：底座上设有竖直设置的竖直导电滑轨，竖直导电滑轨上滑动设置有与导电延伸板连接的竖直导电滑块。
4.如权利要求1所述的弹片马达测试、端盖铆接一体机，其特征在于：上模气缸上设上磁性开关和下磁性开关。
5.如权利要求1所述的弹片马达测试、端盖铆接一体机，其特征在于：第一步中下模收紧的方法为：下模气缸缩短，下模片的顶端之间的距离变短。
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