CN108403006A - 一种清扫机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清扫机器人，包括底板、主体、主刷、集灰盒，所述底板上表面设置有主动轮，所述底板上设置有所述主刷，所述底板上设置有辅助刷，所述辅助刷上连接有辅助刷电机，所述主刷上连接有主刷电机，所述底板上设置有从动轮，所述主体上设置有控制器，所述主体上设置有电池，所述主体的电路中设置有电流检测器，所述主体上设置有所述集灰盒，所述集灰盒上设置有隔板，所述集灰盒还设置有吸入装置，所述主体上设置有与所述集灰盒配套的卡子。本发明的电流检测器能保护电气元件的正常，从而提高使用寿命，结构简单，辅助刷能清理死角，提高清洁效果。

Description

一种清扫机器人

技术领域

本发明涉及机器人制造领域，特别是涉及一种清扫机器人。

背景技术

随着中国人口进入老龄化阶段，人力资源成本越来越不足，机械人行业将会越来越发达，在某些方面将会替代人的岗位，年轻人工作，家中多为老人孩子，打扫卫生对于老人来说十分不便，专利号为：201680008787.3的中国专利，公开了一种清扫机器人，包括主体、驱动部、设置于主体，而供应于所述清扫机器人的行进能力，第一旋转部件以及第二旋转部件，通过驱动部的动力而分别以第一转轴、第二转轴为中心进行旋转运动。能完成常规的清扫工作，但是结构复杂，清扫能力不彻底，电子元件使用较多，垃圾收容盒不易取出。在主刷傍边加装一组辅助刷，将会解决现存的问题：结构复杂，清扫不彻底，垃圾收集盒不容易取出。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种清扫机器人。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种清扫机器人，包括底板、主体、主刷、集灰盒、主刷电机，所述底板上安装有主动轮，所述底板上设置有主动轮电机，所述主动轮电机上设置有主动轮转轴，所述所述底板上设置有从动轮，所述底板上设置有所述主刷，所述主刷中心线上设置有主刷转轴，所述主刷上设置有刷毛，所述主刷安装在所述底板的中间位置，所述底板上表面在所述主刷的两端设置有辅助刷，所述辅助刷上设置有辅助刷轴，所述主体上设置有辅助刷电机，所述主刷上空的所述主体上设置有所述集灰盒，所述集灰盒中设置有隔板，所述隔板两边各设置有一个吸入装置，所述主体上设置有控制器，所述主体上设置有电池，所述主体电路中设置有电流检测器，所述主体上还设置有卡子。

作为优选的实施方式，所述底板上安装有所述主动轮，所述主动轮通过所述主动轮转轴连接在所述主动轮电机上，所述底板上螺钉紧固有所述从动轮。

作为优选的实施方式，所述主刷通过支架安装在所述底板上，所述主刷电机用螺钉紧固在所述底板上，所述主刷电机通过所述主刷转轴与所述主刷电机相连，所述主刷上设置有所述刷毛，所述主刷安装在所述底板的中间位置，所述底板上表面所述主刷的两端安装有所述辅助刷，所述辅助刷通过所述辅助刷轴连接在所述辅助刷电机上，所述辅助刷电机安装在所述主体上。

作为优选的实施方式，所述主动轮之间的所述主体上安装有所述控制器、所述电池、所述电流检测器，上述电机与所述控制器线连接，所述控制器与所述电池线连接，所述电流检测器串联在所述主动轮电机电路中，所述控制器、所述电池、所述电流检测器均卡在所述主体上。

作为优选的实施方式，所述主刷上空的所述主体上安装有所述集灰盒，所述集灰盒用所述卡子卡在所述主体上，所述集灰盒安装在所述主刷正上方，所述集灰盒中焊接有所述隔板，所述隔板两边各用螺栓紧固有一个所述吸入装置。

作为优选的实施方式，所述辅助刷电机垂直与所述底板平面安装在所述主体上，所述主体与所述底板通过螺钉紧固连接。

本发明的有益效果在于：结构简单，清扫效果好，垃圾收集盒易取出，方便倾倒。

附图说明

图1是本发明所述一种清扫机器人的底板结构示意图；

图2是本发明所述一种清扫机器人的主体结构示意图；

图3是本发明所述一种清扫机器人主刷机构示意图；

图4是本发明所述一种清扫机器人集灰盒结构示意图。

其中：1、底板；2、主动轮转轴；3、主动轮；4、辅助刷；5、辅助刷轴；6、集灰盒；7、主刷；8、从动轮；9、主刷电机；10、主动轮电机；11、主刷转轴；12、刷毛；13、吸入装置；14、卡子；15、电池；16、控制器；17、电流检测器；18、辅助刷电机；19、主体；20、隔板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1-图4所示，一种清扫机器人，包括底板1、主体19、主刷7、集灰盒6、主刷电机9，底板1上安装有主动轮3，底板1上安装有从动轮8用于机器人的移动，底板1上设置有主刷7清扫地面，主刷7上设置有刷毛12，主刷7安装在底板1的中间位置，底板1上表面主刷7的两端安装有辅助刷4辅助清扫，辅助刷电机18安装在主体19上，主刷7通过主刷转轴2连接在主体19上的主刷电机9上，主刷电机9用于驱动主刷7转动，主动轮3之间的主体19上安装有控制器16、电池15、电流检测器17，主刷7上空的主体19上设置有集灰盒6，集灰盒6中设置有隔板20，隔板20两边各设置有一个吸入装置13用于吸入灰尘，主体19上设置有控制器16控制各电气设备，主体19上设置有电池15为机器人提供电源，电路中设置有电流检测器17检测电路中电流大小，主体19上设置有集灰盒6用于收集灰尘，集灰盒6上设置有隔板20将集灰盒6分成两部分，主体19上设置有与集灰盒6配套的卡子14用于固定集灰盒6。

在工作时，主刷电机9带动主刷7转动，辅助刷4能清扫到部分机器人不能经过的地方，吸入装置15吸气，将垃圾灰尘吸入集灰盒6中，控制器16控制主动轮电机10转动从而带动主动轮3转动，清扫机器人向前运动，当机器人被前端物体挡住上，主动轮电机10卡死不能转动电路中电流增大，控制器16控制一侧主动轮电机10转动，清扫机器人开始转弯，如果电流仍然增大，控制器16控制主动轮电机10反转，清扫机器人开始后退，完成路线切换。

底板1上安装有主动轮3，主动轮3通过主动轮转轴2连接在主动轮电机10上，主动轮电机10上设置有主动轮转轴2，底板1上安装有从动轮8，主刷电机9用螺钉紧固在底板1上，主刷电机9通过主刷转轴11与主刷7相连，主刷7上设置有刷毛12，主刷7安装在底板1的中间位置，底板1上表面主刷7的两端安装有辅助刷4，辅助刷4通过辅助刷轴5连接在辅助刷电机18上，辅助刷电机18安装在主体19上，主动轮3之间的主体1上安装有控制器16、电池15、电流检测器17，上述电机通过导线与控制器16相连，控制器16与电池15连接，电流检测器17串联在主动轮电机10电路中，控制器16、电池15、电流检测器17均卡在主体19上，主刷7上空的主体19上设置有集灰盒6，集灰盒6用卡子14卡在主体19上，集灰盒6安装在主刷7正上方，集灰盒6中设置有隔板20，隔板20焊接在集灰盒6中间，隔板20两边各用螺栓紧固有一个吸入装置13，辅助刷电机18垂直与底板1平面安装在主体19上，主体19与底板1通过螺钉紧固。

以上显示和描述了本发明的优选实施方式，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (6)

1.一种清扫机器人，其特征在于：包括底板、主体、主刷、集灰盒、主刷电机，所述底板上安装有主动轮，所述底板上设置有主动轮电机，所述主动轮电机上设置有主动轮转轴，所述所述底板上设置有从动轮，所述底板上设置有所述主刷，所述主刷中心线上设置有主刷转轴，所述主刷上设置有刷毛，所述主刷安装在所述底板的中间位置，所述底板上表面在所述主刷的两端设置有辅助刷，所述辅助刷上设置有辅助刷轴，所述主体上设置有辅助刷电机，所述主刷上空的所述主体上设置有所述集灰盒，所述集灰盒中设置有隔板，所述隔板两边各设置有一个吸入装置，所述主体上设置有控制器，所述主体上设置有电池，所述主体的电路中设置有电流检测器，所述主体上还设置有卡子。

2.根据权利要求1所述的一种清扫机器人，其特征在于：所述底板上安装有所述主动轮，所述主动轮通过主动轮转轴连接在所述主动轮电机上，所述底板上螺钉紧固有所述从动轮。

3.根据权利要求1所述的一种清扫机器人，其特征在于：所述主刷通过支架安装在所述底板上，所述主刷电机用螺钉紧固在所述底板上，所述主刷电机通过所述主刷转轴与所述主刷电机相连，所述主刷上设置有所述刷毛，所述主刷安装在所述底板的中间位置，所述底板上表面所述主刷的两端安装有所述辅助刷，所述辅助刷通过所述辅助刷轴连接在所述辅助刷电机上，所述辅助刷电机安装在所述主体上。

4.根据权利要求1所述的一种清扫机器人，其特征在于：所述主动轮之间的所述主体上安装有所述控制器、所述电池、所述电流检测器，上述电机与所述控制器线连接，所述控制器与所述电池线连接，所述电流检测器串联在所述主动轮电机电路中，所述控制器、所述电池、所述电流检测器均卡在所述主体上。

5.根据权利要求1所述的一种清扫机器人，其特征在于：所述主刷上空的所述主体上安装有所述集灰盒，所述集灰盒用所述卡子卡在所述主体上，所述集灰盒安装在所述主刷正上方，所述集灰盒中焊接有所述隔板，所述隔板两边各用螺栓紧固有一个所述吸入装置。

6.根据权利要求1所述的一种清扫机器人，其特征在于：所述辅助刷电机垂直与所述底板平面安装在所述主体上，所述主体与所述底板通过螺钉紧固连接。