CN108402983B - 一种高楼使用的基于万向节的玻璃擦拭机构 - Google Patents
一种高楼使用的基于万向节的玻璃擦拭机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108402983B CN108402983B CN201810213115.7A CN201810213115A CN108402983B CN 108402983 B CN108402983 B CN 108402983B CN 201810213115 A CN201810213115 A CN 201810213115A CN 108402983 B CN108402983 B CN 108402983B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mounting
- glass
- driving
- support
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 title claims abstract description 108
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 37
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 33
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 33
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 62
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 10
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 10
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 12
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 11
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 8
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 7
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 4
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L1/00—Cleaning windows
- A47L1/06—Hand implements
- A47L1/08—Hand implements with provision for supplying liquids, e.g. cleaning agents
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本发明属于玻璃擦拭技术领域，尤其涉及一种高楼使用的基于万向节的玻璃擦拭机构，它包括钢绳、驱动电机、球形支撑、环形擦拭结构、半圆重块，当人们使用本发明设计的玻璃擦拭机构时，根据玻璃擦拭的难易程度来通过钢绳和半圆重块调节环形擦拭结构与玻璃之间的压力；在调节完成后，驱动驱动电机工作，驱动电机会通过万向节带动驱动轴转动；驱动轴转动就会使得四个驱动弧片转动；四个驱动弧片转动带动环形擦拭结构转动；通过环形擦拭结构的转动对玻璃进行擦拭；本发明设计的玻璃擦拭机构在使用过程中通过弧形限位片可以保证驱动电机的使用过程中保持静止，同时通过半圆重块可以控制环形擦拭结构与玻璃之间的压力；从而适应玻璃擦拭的难易程度。
Description
技术领域
本发明属于玻璃擦拭技术领域，尤其涉及一种高楼使用的基于万向节的玻璃擦拭机构。
背景技术
目前高楼上使用的玻璃擦拭机构在使用过程中对玻璃擦拭机构的固定很难达到人们的要求；影响玻璃擦拭机构的正常效率；而且在使用过程中擦拭机构上的擦拭环与玻璃的接触也很难达到人们的要求；过紧或过松都会影响玻璃擦拭机构的效率；所以设计一种可以使的玻璃擦拭机构容易固定，同时可以根据玻璃擦拭的难易程度来调节擦拭环与玻璃之间松紧程度的玻璃擦拭结构是非常有必要的。
本发明设计一种高楼使用的基于万向节的玻璃擦拭机构解决如上问题。
发明内容
为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种高楼使用的基于万向节的玻璃擦拭机构，它是采用以下技术方案来实现的。
一种高楼使用的基于万向节的玻璃擦拭机构，其特征在于：它包括伸缩杆、钢绳、驱动电机、弧形限位片、连接杆、安装轮、球形支撑、环形擦拭结构、驱动轴、连接支撑、压缩弹簧、支撑轴、安装孔、半圆重块、万向节、驱动弧片、连接盘、安装盘、电机安装壳、轴孔、圆形开口，其中球形支撑为中空；球形支撑的外圆面上开有圆形开口；球形支撑通过钢绳固定；钢绳与圆形开口的轴线共线；半圆重块安装在球形支撑的内侧且半圆重块的半圆面与钢绳相互平行；电机安装壳的一侧为开口；电机安装壳的另一侧具有轴孔；电机安装壳通过开口的一端安装在球形支撑内侧顶端；驱动电机安装在电机安装壳内；驱动轴的一端与驱动电机的输出轴通过万向节连接；驱动轴的另一端穿过球形支撑上的圆形开口位于球形支撑外侧；连接盘安装在驱动轴上位于球形支撑外侧的一端；四个驱动弧片的一端周向均匀地安装在连接盘的外圆面上；环形擦拭结构安装在球形支撑的外圆面上；环形擦拭结构的下端面与四个驱动弧片的另一端连接；安装盘安装在球形支撑上侧的外圆面上。
安装盘两侧所安装结构完全相同且周向均匀分布，对于其中任意一侧，伸缩杆的一端安装在驱动电机外壳的外圆面上；连接支撑的一端安装在伸缩杆的另一端；连接支撑与伸缩杆相互垂直；支撑轴安装在连接支撑另一端且远离伸缩杆的侧面上；安装轮的外圆面上周向均匀地开有5个安装孔；安装轮安装在支撑轴上；5个连接杆的一端分别安装在安装轮上的5个安装孔内；5个连接杆上位于安装孔内的一端与对应的5个安装孔底端之间分别安装有一个压缩弹簧；5个弧形限位片分别安装在5个连接杆的另一端。
作为本技术的进一步改进，上述伸缩杆包括伸缩内杆、伸缩外套，其中伸缩内杆的一端安装在驱动电机的外圆面上；伸缩外套的一端嵌套安装在伸缩内杆的另一端；伸缩外套的另一端与连接支撑连接。
作为本技术的进一步改进，上述储水罐为环形空壳；储水罐的上端面上开有进水口；储水罐下端面上开有出水口；储水罐安装在钢绳上；出水管安装在储水罐的下端面上，且出水管与出水口配合；出水管与环形擦拭结构配合。
作为本技术的进一步改进，上述支撑轴的轴线垂直于半圆重块的半圆面。
作为本技术的进一步改进，上述支撑轴与安装轮之间通过轴承安装。
作为本技术的进一步改进，上述连接杆在安装孔内的伸缩长度大于高楼玻璃与玻璃安装墙的间距。
作为本技术的进一步改进，上述万向节包括上连接结构、下连接结构、方形连接、转动轴、转轴孔、连接支耳，其中上连接结构的一端具有两个连接支耳；两个连接支耳相向的两侧面上对称地开有两个转轴孔；上连接结构未具有连接支耳的一端与驱动电机输出轴连接；方形连接的8个顶角处均具有弧形倒角；四个转动轴分别安装在方形连接的四个端面上；四个转动轴中两两一组相互对称，且位于同组中的两个转动轴的轴线与另外一组中两个转动轴的轴线相互垂直；方形连接通过安装在其上的四个转动轴中对称地两个转动轴与上连接结构中的两个转轴孔的配合安装在上连接结构上的两个连接支耳之间；下连接结构与上连接结构完全相同；下连接结构通过其上的两个转轴孔与安装在方形连接上的另外两个转动轴的配合与上连接结构配合；下连接结构上未具有连接支耳的一端与驱动轴连接。
作为本技术的进一步改进，上述环形擦拭结构相对于球形支撑的摆动中心与万向节的转动中心相同。
相对于传统的玻璃擦拭技术，本发明设计的玻璃擦拭机构在使用过程中通过弧形限位片可以保证球形支撑的使用过程中保持静止，从而防止球形支撑的转动而影响玻璃擦拭机构的使用；同时通过半圆重块可以控制环形擦拭结构与玻璃之间的压力；从而适应玻璃擦拭的难易程度。
本发明中球形支撑的外圆面上开有圆形开口；球形支撑通过钢绳固定；钢绳与圆形开口的轴线共线；半圆重块安装在球形支撑的内侧且半圆重块的半圆面与钢绳相互平行；电机安装壳的一侧为开口；电机安装壳的另一侧具有轴孔；电机安装壳通过开口的一端安装在球形支撑内侧顶端；驱动电机安装在电机安装壳内；驱动轴的一端与驱动电机的输出轴通过万向节连接；驱动轴的另一端穿过球形支撑上的圆形开口位于球形支撑外侧；连接盘安装在驱动轴上位于球形支撑外侧的一端；四个驱动弧片的一端周向均匀地安装在连接盘的外圆面上；环形擦拭结构安装在球形支撑的外圆面上；环形擦拭结构的下端面与四个驱动弧片的另一端连接；安装盘安装在球形支撑上侧的外圆面上。伸缩杆的一端安装在驱动电机外壳的外圆面上；连接支撑的一端安装在伸缩杆的另一端；连接支撑与伸缩杆相互垂直；支撑轴安装在连接支撑另一端且远离伸缩杆的侧面上；安装轮的外圆面上周向均匀地开有5个安装孔；安装轮安装在支撑轴上；5个连接杆的一端分别安装在安装轮上的5个安装孔内；5个连接杆上位于安装孔内的一端与对应的5个安装孔底端之间分别安装有一个压缩弹簧；5个弧形限位片分别安装在5个连接杆的另一端；本发明中安装在安装轮上的弧形限位片的作用是，当玻璃擦拭机构在工作时，通过弧形限位片与玻璃安装墙之间的接触可以防止球形支撑在工作过程中发生自转；进而影响玻璃擦拭机构的运作；当驱动电机工作时，驱动电机会通过万向节带动驱动轴转动；驱动轴带动连接盘转动；连接盘带动四个驱动弧片转动；四个驱动弧片转动带动环形擦拭结构转动；本发明中半圆重块的作用是当环形擦拭结构与玻璃接触时，在半圆重块的作用下钢绳受到的整体重力重心就会偏向于玻璃；通过半圆重块使得环形擦拭结构与玻璃之间具有一定压力；同时通过调节钢绳与环形擦拭结构上端面之间的角度可以调节环形擦拭结构与玻璃之间的压力；从而通过玻璃擦拭的难易程度来调节环形擦拭结构对玻璃施加压力的大小。
本发明伸缩杆的作用是可以通过调节伸缩杆的整体长度来适应需要擦拭玻璃两侧的玻璃安装墙；使得安装在安装轮上的弧形限位片与玻璃安装墙面始终保持接触；本发明中连接杆在安装孔内的伸缩长度大于高楼玻璃与玻璃安装墙的间距；其作用是防止玻璃擦拭机构在工作过程中安装在安装轮上的弧形限位片与玻璃安装墙发生干涉影响玻璃擦拭机构中环形擦拭结构与玻璃的正常接触；安装在安装轮上的连接杆的作用是通过连接杆在安装轮上安装孔内的伸缩可以调节弧形限位片的移动；使得弧形限位片与玻璃安装墙始终保持接触，同时可以调节环形擦拭结构与玻璃之间的压力；使得环形擦拭结构可以更好地对玻璃进行清理；本发明中在调节钢绳与环形擦拭结构上端面之间的角度时，环形擦拭结构与玻璃接触，且其上端面始终保持与玻璃垂直；所以球形支撑会相对于环形擦拭结构转动且转动方向与半圆重块的重心有关；即安装轮相对于玻璃发生转动；所以本发明设计支撑轴的轴线垂直于半圆重块的半圆面；即安装轮转动不会与玻璃安装墙之间发生干涉。
本发明中储水罐的上端面上开有进水口；储水罐下端开有出水口；储水罐安装在钢绳上，且位于驱动电机的上侧；出水管安装在储水罐的下端面上，且出水管与出水口配合；出水管与环形擦拭结构配合；储水罐的作用是在环形擦拭结构对玻璃进行擦拭清理后；通过储存在储水罐中的水对玻璃进行清理；同时也可以对环形擦拭结构进行加湿处理。
附图说明
图1是整体部件外观示意图。
图2是整体部件分布示意图。
图3是储水罐结构示意图。
图4是球形支撑安装示意图。
图5是驱动电机安装示意图。
图6是电机安装壳结构示意图。
图7是下连接结构安装示意图。
图8是环形擦拭结构安装示意图。
图9是球形支撑结构示意图。
图10是万向节结构示意图。
图11是万向节内部结构安装示意图。
图12是上连接结构结构示意图。
图13是方形连接结构示意图。
图14是弧形限位片安装示意图。
图15是支撑轴安装示意图。
图16是连接杆安装示意图。
图17是安装轮结构示意图。
图18是压缩弹簧安装示意图。
图中标号名称：1、伸缩杆；2、储水罐；3、钢绳；4、驱动电机；5、弧形限位片；6、连接杆；7、安装轮；8、球形支撑；9、环形擦拭结构；10、驱动轴；11、进水口；12、出水口；13、出水管；14、伸缩内杆；15、伸缩外套；16、连接支撑；17、压缩弹簧；18、支撑轴；19、安装孔；22、半圆重块；23、圆形开口；24、万向节；25、驱动弧片；26、连接盘；27、安装盘；28、电机安装壳；29、轴孔；30、上连接结构；31、下连接结构；32、方形连接；33、转轴孔；34、转动轴；35、连接支耳。
具体实施方式
如图1、2所示，它包括伸缩杆1、钢绳3、驱动电机4、弧形限位片5、连接杆6、安装轮7、球形支撑8、环形擦拭结构9、驱动轴10、连接支撑16、压缩弹簧17、支撑轴18、安装孔19、半圆重块22、万向节24、驱动弧片25、连接盘26、安装盘27、电机安装壳28、轴孔29、圆形开口23，其中如图4、5所示，球形支撑8为中空；如图9所示，球形支撑8的外圆面上开有圆形开口23；球形支撑8通过钢绳3固定；钢绳3与驱动轴10轴孔29的轴线共线；如图4所示，半圆重块22安装在球形支撑8的内侧且半圆重块22的半圆面与钢绳3相互平行；如图6所示，电机安装壳28的一侧为开口；电机安装壳28的另一侧具有轴孔29；如图5所示，电机安装壳28通过开口的一端安装在球形支撑8内侧顶端；如图4所示，驱动电机4安装在电机安装壳28内；驱动轴10的一端与驱动电机4的输出轴通过万向节24连接；如图1所示，驱动轴10的另一端穿过球形支撑8上的圆形开口23位于球形支撑8外侧；连接盘26安装在驱动轴10上位于球形支撑8外侧的一端；四个驱动弧片25的一端周向均匀地安装在连接盘26的外圆面上；如图1所示，环形擦拭结构9安装在球形支撑8的外圆面上；如图8所示，环形擦拭结构9的下端面与四个驱动弧片25的另一端连接；如图1所示，安装盘27安装在球形支撑8上侧的外圆面上。
安装盘27两侧所安装结构完全相同且周向均匀分布，对于其中任意一侧，如图1所示，伸缩杆1的一端安装在驱动电机4外壳的外圆面上；如图15所示，连接支撑16的一端安装在伸缩杆1的另一端；连接支撑16与伸缩杆1相互垂直；支撑轴18安装在连接支撑16另一端且远离伸缩杆1的侧面上；如图17所示，安装轮7的外圆面上周向均匀地开有5个安装孔19；如图14所示，安装轮7安装在支撑轴18上；如图16所示，5个连接杆6的一端分别安装在安装轮7上的5个安装孔19内；如图18所示，5个连接杆6上位于安装孔19内的一端与对应的5个安装孔19底端之间分别安装有一个压缩弹簧17；5个弧形限位片5分别安装在5个连接杆6的另一端。
如图14所示，上述伸缩杆1包括伸缩内杆14、伸缩外套15，其中伸缩内杆14的一端安装在驱动电机4的外圆面上；伸缩外套15的一端嵌套安装在伸缩内杆14的另一端；伸缩外套15的另一端与连接支撑16连接。
如图3所示，上述储水罐2为环形空壳；储水罐2的上端面上开有进水口11；储水罐2下端面上开有出水口12；储水罐2安装在钢绳3上；出水管13安装在储水罐2的下端面上，且出水管13与出水口12配合；出水管13与环形擦拭结构9配合。
上述支撑轴18的轴线垂直于半圆重块22的半圆面。
上述支撑轴18与安装轮7之间通过轴承安装。
上述连接杆6在安装孔19内的伸缩长度大于高楼玻璃与玻璃安装墙的间距。
如图11所示，上述万向节24包括上连接结构30、下连接结构31、方形连接32、转动轴34、转轴孔33、连接支耳35，其中如图12所示，上连接结构30的一端具有两个连接支耳35；两个连接支耳35相向的两侧面上对称地开有两个转轴孔33；如图4所示，上连接结构30未具有连接支耳35的一端与驱动电机4输出轴连接；如图13所示，方形连接32的8个顶角处均具有弧形倒角；四个转动轴34分别安装在方形连接32的四个端面上；四个转动轴34中两两一组相互对称，且位于同组中的两个转动轴34的轴线与另外一组中两个转动轴34的轴线相互垂直；如图10所示，方形连接32通过安装在其上的四个转动轴34中对称地两个转动轴34与上连接结构30中的两个转轴孔33的配合安装在上连接结构30上的两个连接支耳35之间；下连接结构31与上连接结构30完全相同；下连接结构31通过其上的两个转轴孔33与安装在方形连接32上的另外两个转动轴34的配合与上连接结构30配合；下连接结构31上未具有连接支耳35的一端与驱动轴10连接。
上述环形擦拭结构9相对于球形支撑8的摆动中心与万向节24的转动中心相同。
综上所述：
本发明设计的玻璃擦拭机构在使用过程中通过弧形限位片5可以保证球形支撑8的使用过程中保持静止，从而防止球形支撑8的转动而影响玻璃擦拭机构的使用；同时通过半圆重块22可以控制环形擦拭结构9与玻璃之间的压力；从而适应玻璃擦拭的难易程度。
本发明中球形支撑8的外圆面上开有圆形开口23；球形支撑8通过钢绳3固定；钢绳3与驱动轴10轴孔29的轴线共线；半圆重块22安装在球形支撑8的内侧且半圆重块22的半圆面与钢绳3相互平行；电机安装壳28的一侧为开口；电机安装壳28的另一侧具有轴孔29；电机安装壳28通过开口的一端安装在球形支撑8内侧顶端；驱动电机4安装在电机安装壳28内；驱动轴10的一端与驱动电机4的输出轴通过万向节24连接；驱动轴10的另一端穿过球形支撑8上的圆形开口23位于球形支撑8外侧；连接盘26安装在驱动轴10上位于球形支撑8外侧的一端；四个驱动弧片25的一端周向均匀地安装在连接盘26的外圆面上；环形擦拭结构9安装在球形支撑8的外圆面上；环形擦拭结构9的下端面与四个驱动弧片25的另一端连接；安装盘27安装在球形支撑8上侧的外圆面上。伸缩杆1的一端安装在驱动电机4外壳的外圆面上；连接支撑16的一端安装在伸缩杆1的另一端；连接支撑16与伸缩杆1相互垂直；支撑轴18安装在连接支撑16另一端且远离伸缩杆1的侧面上；安装轮7的外圆面上周向均匀地开有5个安装孔19；安装轮7安装在支撑轴18上；5个连接杆6的一端分别安装在安装轮7上的5个安装孔19内；5个连接杆6上位于安装孔19内的一端与对应的5个安装孔19底端之间分别安装有一个压缩弹簧17；5个弧形限位片5分别安装在5个连接杆6的另一端；本发明中安装在安装轮7上的弧形限位片5的作用是，当玻璃擦拭机构在工作时，通过弧形限位片5与玻璃安装墙之间的接触可以防止球形支撑8在工作过程中发生自转；进而影响玻璃擦拭机构的运作；当驱动电机4工作时，驱动电机4会通过万向节24带动驱动轴10转动；驱动轴10带动连接盘26转动；连接盘26带动四个驱动弧片25转动；四个驱动弧片25转动带动环形擦拭结构9转动；本发明中半圆重块22的作用是当环形擦拭结构9与玻璃接触时，在半圆重块22的作用下钢绳3受到的整体重力重心就会偏向于玻璃；通过半圆重块22使得环形擦拭结构9与玻璃之间具有一定压力；同时通过调节钢绳3与环形擦拭结构9上端面之间的角度可以调节环形擦拭结构9与玻璃之间的压力；从而通过玻璃擦拭的难易程度来调节环形擦拭结构9对玻璃施加压力的大小。
本发明伸缩杆1的作用是可以通过调节伸缩杆1的整体长度来适应需要擦拭玻璃两侧的玻璃安装墙；使得安装在安装轮7上的弧形限位片5与玻璃安装墙面始终保持接触；本发明中连接杆6在安装孔19内的伸缩长度大于高楼玻璃与玻璃安装墙的间距；其作用是防止玻璃擦拭机构在工作过程中安装在安装轮7上的弧形限位片5与玻璃安装墙发生干涉影响玻璃擦拭机构中环形擦拭结构9与玻璃的正常接触；安装在安装轮7上的连接杆6的作用是通过连接杆6在安装轮7上安装孔19内的伸缩可以调节弧形限位片5的移动；使得弧形限位片5与玻璃安装墙始终保持接触，同时可以调节环形擦拭结构9与玻璃之间的压力；使得环形擦拭结构9可以更好地对玻璃进行清理；本发明中在调节钢绳3与环形擦拭结构9上端面之间的角度时，环形擦拭结构9与玻璃接触，且其上端面始终保持与玻璃垂直；所以球形支撑8会相对于环形擦拭结构9转动且转动方向与半圆重块22的重心有关；即安装轮7相对于玻璃发生转动；所以本发明设计支撑轴18的轴线垂直于半圆重块22的半圆面；即安装轮7转动不会与玻璃安装墙之间发生干涉。
本发明中储水罐2的上端面上开有进水口11；储水罐2下端开有出水口12；储水罐2安装在钢绳3上，且位于驱动电机4的上侧；出水管13安装在储水罐2的下端面上，且出水管13与出水口12配合；出水管13与环形擦拭结构9配合；储水罐2的作用是在环形擦拭结构9对玻璃进行擦拭清理后；通过储存在储水罐2中的水对玻璃进行清理；同时也可以对环形擦拭结构9进行加湿处理。
具体实施方式：当人们使用本发明设计的玻璃擦拭机构时，根据玻璃擦拭的难易程度来通过钢绳3和半圆重块22调节环形擦拭结构9与玻璃之间的压力；在调节完成后，驱动驱动电机4工作，驱动电机4会通过万向节24带动驱动轴10转动；驱动轴10带动连接盘26转动；连接盘26带动四个驱动弧片25转动；四个驱动弧片25转动带动环形擦拭结构9转动；通过环形擦拭结构9的转动对玻璃进行擦拭；同时通过储存在储水罐2中的水对玻璃进行清理；同时也可以对环形擦拭结构9进行加湿处理。
Claims (8)
1.一种高楼使用的基于万向节的玻璃擦拭机构，其特征在于：它包括伸缩杆、钢绳、驱动电机、弧形限位片、连接杆、安装轮、球形支撑、环形擦拭结构、驱动轴、连接支撑、压缩弹簧、支撑轴、安装孔、半圆重块、万向节、驱动弧片、连接盘、安装盘、电机安装壳、轴孔、圆形开口，其中球形支撑为中空；球形支撑的外圆面上开有圆形开口；球形支撑通过钢绳固定；钢绳与圆形开口的轴线共线；半圆重块安装在球形支撑的内侧且半圆重块的半圆面与钢绳相互平行；电机安装壳的一侧为开口；电机安装壳的另一侧具有轴孔；电机安装壳通过开口的一端安装在球形支撑内侧顶端；驱动电机安装在电机安装壳内；驱动轴的一端与驱动电机的输出轴通过万向节连接；驱动轴的另一端穿过球形支撑上的圆形开口位于球形支撑外侧；连接盘安装在驱动轴上位于球形支撑外侧的一端；四个驱动弧片的一端周向均匀地安装在连接盘的外圆面上；环形擦拭结构安装在球形支撑的外圆面上；环形擦拭结构的下端面与四个驱动弧片的另一端连接；安装盘安装在球形支撑上侧的外圆面上；
安装盘两侧所安装结构完全相同且周向均匀分布，对于其中任意一侧，伸缩杆的一端安装在驱动电机外壳的外圆面上；连接支撑的一端安装在伸缩杆的另一端；连接支撑与伸缩杆相互垂直；支撑轴安装在连接支撑另一端且远离伸缩杆的侧面上；安装轮的外圆面上周向均匀地开有5个安装孔；安装轮安装在支撑轴上；5个连接杆的一端分别安装在安装轮上的5个安装孔内；5个连接杆上位于安装孔内的一端与对应的5个安装孔底端之间分别安装有一个压缩弹簧；5个弧形限位片分别安装在5个连接杆的另一端。
2.根据权利要求1所述的一种高楼使用的基于万向节的玻璃擦拭机构，其特征在于：上述伸缩杆包括伸缩内杆、伸缩外套，其中伸缩内杆的一端安装在驱动电机的外圆面上；伸缩外套的一端嵌套安装在伸缩内杆的另一端；伸缩外套的另一端与连接支撑连接。
3.根据权利要求1所述的一种高楼使用的基于万向节的玻璃擦拭机构，其特征在于：储水罐为环形空壳；储水罐的上端面上开有进水口；储水罐下端面上开有出水口；储水罐安装在钢绳上；出水管安装在储水罐的下端面上，且出水管与出水口配合；出水管与环形擦拭结构配合。
4.根据权利要求1所述的一种高楼使用的基于万向节的玻璃擦拭机构，其特征在于：上述支撑轴的轴线垂直于半圆重块的半圆面。
5.根据权利要求1所述的一种高楼使用的基于万向节的玻璃擦拭机构，其特征在于：上述支撑轴与安装轮之间通过轴承安装。
6.根据权利要求1所述的一种高楼使用的基于万向节的玻璃擦拭机构，其特征在于：上述连接杆在安装孔内的伸缩长度大于高楼玻璃与玻璃安装墙的间距。
7.根据权利要求1所述的一种高楼使用的基于万向节的玻璃擦拭机构，其特征在于：上述万向节包括上连接结构、下连接结构、方形连接、转动轴、转轴孔、连接支耳，其中上连接结构的一端具有两个连接支耳；两个连接支耳相向的两侧面上对称地开有两个转轴孔；上连接结构未具有连接支耳的一端与驱动电机输出轴连接；方形连接的8个顶角处均具有弧形倒角；四个转动轴分别安装在方形连接的四个端面上；四个转动轴中两两一组相互对称，且位于同组中的两个转动轴的轴线与另外一组中两个转动轴的轴线相互垂直；方形连接通过安装在其上的四个转动轴中对称地两个转动轴与上连接结构中的两个转轴孔的配合安装在上连接结构上的两个连接支耳之间；下连接结构与上连接结构完全相同；下连接结构通过其上的两个转轴孔与安装在方形连接上的另外两个转动轴的配合与上连接结构配合；下连接结构上未具有连接支耳的一端与驱动轴连接。
8.根据权利要求1所述的一种高楼使用的基于万向节的玻璃擦拭机构，其特征在于：上述环形擦拭结构相对于球形支撑的摆动中心与万向节的转动中心相同。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810213115.7A CN108402983B (zh) | 2018-03-15 | 2018-03-15 | 一种高楼使用的基于万向节的玻璃擦拭机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810213115.7A CN108402983B (zh) | 2018-03-15 | 2018-03-15 | 一种高楼使用的基于万向节的玻璃擦拭机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108402983A CN108402983A (zh) | 2018-08-17 |
| CN108402983B true CN108402983B (zh) | 2020-11-10 |
Family
ID=63131658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810213115.7A Active CN108402983B (zh) | 2018-03-15 | 2018-03-15 | 一种高楼使用的基于万向节的玻璃擦拭机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108402983B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109259657A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-01-25 | 河北洁仕宝日用塑料制品有限公司 | 万向节式擦窗器 |
| CN110961386B (zh) * | 2019-12-20 | 2021-09-07 | 浙江奕乌侬食品有限公司 | 一种玻璃擦拭用范围可调设备 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1253631B (it) * | 1991-10-30 | 1995-08-22 | System S N C | Apparecchio per la pulizia delle superfici esterne di rivestimento di edifici o altre costruzioni, in particolare per la pulizia delle pareti in vetro di rivestimento di edifici. |
| CN2741493Y (zh) * | 2004-06-15 | 2005-11-23 | 许天鹏 | 一种自动滚筒式擦窗机 |
| DE202004009740U1 (de) * | 2004-06-17 | 2004-11-11 | Schmidt Innovative Technik Gmbh | Anordnung zum Reinigen von Fassaden |
| CN201734664U (zh) * | 2010-08-09 | 2011-02-09 | 宋礼森 | 悬挂式外墙玻璃清洁机 |
| CN205338821U (zh) * | 2015-12-09 | 2016-06-29 | 无锡职业技术学院 | 一种玻璃幕墙清洁机器人 |
| CN106539536B (zh) * | 2016-10-14 | 2018-11-09 | 蔡淳 | 一种幕墙玻璃清洗机器人 |
-
2018
- 2018-03-15 CN CN201810213115.7A patent/CN108402983B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108402983A (zh) | 2018-08-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108402983B (zh) | 一种高楼使用的基于万向节的玻璃擦拭机构 | |
| CN210147791U (zh) | 一种家具打磨头浮动安装机构 | |
| CN110962138B (zh) | 浮动打磨执行装置及打磨机器人 | |
| CN107017827B (zh) | 一种提高发电效率的光伏发电设备 | |
| CN108580475B (zh) | 反应釜内壁清洗装置 | |
| CN109365465A (zh) | 一种化工除尘装置 | |
| CN106003420A (zh) | 一种带清洁装置的工业搅拌机 | |
| CN112519959B (zh) | 一种用于水环境在线监测浮标站 | |
| WO2023082825A1 (zh) | 一种集成化轮毂清洗装置 | |
| CN108402984B (zh) | 一种高楼使用的玻璃擦拭机构 | |
| CN112123256A (zh) | 一种室内水电用装配式管道定位安装支架 | |
| CN107051951A (zh) | 汽轮机缸体气室端部安装部件用工装 | |
| CN214331073U (zh) | 安装便捷的高稳定钢管支架结构 | |
| CN206825282U (zh) | 便于汽轮机气室两端部装配的夹具 | |
| CN211865708U (zh) | 一种用于管道的可调节式滚筒刷 | |
| CN210586049U (zh) | 一种无尘车间用卧式离子风机 | |
| CN209838732U (zh) | 一种带有清理扇叶浮尘功能的工业大风扇 | |
| CN206542496U (zh) | 一种全方位旋转的半球形摄像机 | |
| CN215236164U (zh) | 清扫装置 | |
| CN208088670U (zh) | 一种瓦片组件 | |
| CN216518754U (zh) | 一种节能型壁式通风机 | |
| CN218566074U (zh) | 一种彩钢瓦烘干设备 | |
| CN109326993A (zh) | 一种便于清洁的电缆桥架 | |
| CN210302943U (zh) | 一种厂房洒水装置 | |
| CN110918318A (zh) | 一种建筑工地用管道喷漆装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20201022 Address after: No.19-1 Nanshan Road, Huangling village, zhangban Town, Quanzhou Taiwan business investment zone, Quanzhou City, Fujian Province 362000 Applicant after: Quanzhou Taiwan business investment zone Runtong Trading Co.,Ltd. Address before: 518104, building four, building 403, building A3, manholes Industrial Zone, manhole community, Gonghe subdistrict, Gonghe, Shenzhen, Guangdong, Baoan District Applicant before: SHENZHEN OUKELI TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231120 Address after: 710000, Wangjiahe Street Office, Wangyi District, Tongchuan City, Shaanxi Province Zhaojiayuan Village, Wangyi Economic and Technological Development Zone, Ocean Coal Industry West Factory Building Patentee after: Shaanxi Kailijin Industry and Trade Co.,Ltd. Address before: No. 19-1 Nanshan Road, Huangling Village, Zhangban Town, Quanzhou Taishang Investment Zone, Quanzhou City, Fujian Province, 362000 Patentee before: Quanzhou Taiwan business investment zone Runtong Trading Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |