CN108402609B - 全自动上拉链头设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动上拉链头设备，包括放卷机构、打孔机构、上头机构、点封机构等机构，可广泛应用于制袋和各种包装机设备上，主要用于将开闭条夹链自动上头功能。实现了在制袋前可提前上头，使其上头距离更准、速度更快，替代了以往的人工上头、特殊袋子不能提前上头等缺陷，节约了大量的人力成本，大大提高了产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及软包装机械中制袋机技术领域，具体是一种全自动上拉链头设备。
背景技术
目前现有上拉链头设备都是以手工将拉链头逐一安装到袋子上面，此方法不但会损坏拉链，而且效率及低，增加人工成本，还会对制袋工序增加诸多限制。
发明内容
为了解决以上问题，本发明提供了一种全自动上拉链头设备，可以直接配套与制袋机、自动包装机等设备加工使用，可以大大提高生产效率以及节约人工成本。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：全自动上拉链头设备，包括主体（31），拉链条在主体（31）台面沿水平方向行进，主体（31）下部设放卷机构（1）卷放拉链条，主体（31）上方依次固定打孔器B（17）、点封机构、上拉链头机构、打孔器A（8），打孔器A（8）可间隔的对通过的拉链条上侧位置打出设定的凹形缺口（26），用于拉链头的开启，点封机构包括超声波A（23）和超声波B（24），超声波A（23）由控制器A（15）控制在切口位置处分别烫压拉链条的骨条，防止拉链条脱落，超声波B（24）由控制器B（16）控制烫压超声波A（23）烫压的骨条下方的设定形状的封条处（29），打孔器B（17）将在烫压的拉链骨条（28）中间处切掉部分的已烫压的骨条与封条（30），保留设定拉链长度；上拉链头结构包括上头部（12）、轨道部（11）、振动盘（9），振动盘（9）连接下方倾斜的轨道部（11），轨道部（11）端部连接上头部（12），设备的整个动力由电机提供，并通过PLC系统参数设定实现自动化控制。
近一步地，轨道部（11）上部设传感器B（10）检测轨道部中有无拉链头进而协同拉链条的行进位置，当拉链头进入到上头部（12）位置处，位于上头部（12）左侧的切刀（13）将对拉链间隔打出切口(27)，位于上头部（12）右侧的机械手（14）将拉链头在拉链的切口(27)处安装到拉链上，上头部（12）前端安装有传感器D（22），检测拉链头是否安装到拉链条上。
近一步地，还包括调压装置（5），分别控制打孔器A（8）、打孔器B（17），点封机构、上拉链头机构的压力，
近一步地，振动盘（9）下方设限位器A（19）和限位器B（20）限定上拉链机构的移动范围。
近一步地，放卷机构（1）上方设传感器C（3）检测拉链条的卷径。
近一步地，放卷机构前段设摆动辊（2），可随放卷机拉链条位置左右调整方向。
近一步地，主体（31）后端设浮动辊（6），浮动辊（6）上方的传感器A（7）检测浮动辊（6）上下浮动高度进而控制放卷机构（1）放卷速度。
近一步地，调压装置（5）和放卷机构（1）的上方设锁紧装置（4），通过锁紧移动杆（25）分别独立调节打孔器A（8）、上拉链头机构、点封机构、打孔器B（17）的锁紧状态，便于上拉链头。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：包括放卷机构、打孔机构、上头机构、点封机构等机构，可广泛应用于制袋和各种包装机设备上，主要用于将开闭条夹链自动上头功能。实现了在制袋前可提前上头，使其上头距离更准、速度更快，替代了以往的人工上头、特殊袋子不能提前上头等缺陷，节约了大量的人力成本，大大提高了产品质量。
附图说明
图1是设备整机实施例的主视图。
图2是设备整机实施例的俯视图。
图3是上拉链头机构结构局部结构图。
图4是打孔器打出缺口状态图。
图5是烫压拉链条股条结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解释说明。
如图1-5所示，全自动上拉链头设备，包括主体31，拉链条在主体31台面沿水平方向行进，主体31下部设放卷机构1卷放拉链条，主体31上方依次固定打孔器B17、点封机构、上拉链头机构、打孔器A8，打孔器A8可间隔的对通过的拉链条上侧位置打出设定的凹形缺口26，用于拉链头的开启，点封机构包括超声波A23和超声波B24，超声波A23由控制器A15控制在切口位置处分别烫压拉链条的骨条，防止拉链条脱落，超声波B24由控制器B16控制烫压超声波A23烫压的骨条下方的设定形状的封条处29，打孔器B17将在烫压的拉链骨条28中间处切掉部分的已烫压的骨条与封条30，保留设定拉链长度；上拉链头结构包括上头部12、轨道部11、振动盘9，振动盘9连接下方倾斜的轨道部11，轨道部11端部连接上头部12，设备的整个动力由电机提供，并通过PLC系统参数设定实现自动化控制。
轨道部11上部设传感器B10检测轨道部中有无拉链头进而协同拉链条的行进位置，当拉链头进入到上头部12位置处，位于上头部12左侧的切刀13将对拉链间隔打出切口27，位于上头部12右侧的机械手14将拉链头在拉链的切口27处安装到拉链上，上头部12前端安装有传感器D22，检测拉链头是否安装到拉链条上。
设备还包括调压装置5，分别控制打孔器A8、打孔器B17，点封机构、上拉链头机构的压力。
所述振动盘9下方设限位器A19和限位器B20限定上拉链机构的移动范围。
所述放卷机构1上方设传感器C3检测拉链条的卷径。
所述放卷机构1前端设摆动辊2，可随放卷机拉链条位置左右调整方向。
所述主体31后端设浮动辊6，浮动辊6上方的传感器A7检测浮动辊6上下浮动高度进而控制放卷机构1放卷速度。
所述调压装置5和放卷机构1的上方设锁紧装置4，通过锁紧移动杆25分别独立调节打孔器A8、上拉链头机构、点封机构、打孔器B17的锁紧状态，便于上拉链头。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.全自动上拉链头设备，其特征在于，包括主体（31），拉链条在主体（31）台面沿水平方向行进，主体（31）下部设放卷机构（1）卷放拉链条，主体（31）上方依次固定打孔器B（17）、点封机构、上拉链头机构、打孔器A（8），打孔器A（8）可间隔的对通过的拉链条上侧位置打出设定的凹形缺口（26），用于拉链头的开启，点封机构包括超声波A（23）和超声波B（24），超声波A（23）由控制器A（15）控制在切口位置处分别烫压拉链条的骨条，防止拉链条脱落，超声波B（24）由控制器B（16）控制烫压超声波A（23）烫压的骨条下方的设定形状的封条处（29），打孔器B（17）将在烫压的拉链骨条（28）中间处切掉部分的已烫压的骨条与封条（30），保留设定拉链长度；上拉链头结构包括上头部（12）、轨道部（11）、振动盘（9），振动盘（9）连接下方倾斜的轨道部（11），轨道部（11）端部连接上头部（12），设备的整个动力由电机提供，并通过PLC系统参数设定实现自动化控制，轨道部（11）上部设传感器B（10）检测轨道部中有无拉链头进而协同拉链条的行进位置，当拉链头进入到上头部（12）位置处，位于上头部（12）左侧的切刀（13）将对拉链间隔打出切口(27)，位于上头部（12）右侧的机械手（14）将拉链头在拉链的切口(27)处安装到拉链上，上头部（12）前端安装有传感器D（22），检测拉链头是否安装到拉链条上，还包括调压装置（5），分别控制打孔器A（8）、打孔器B（17），点封机构、上拉链头机构的压力。
2.根据权利要求1所述的全自动上拉链头设备，其特征在于，振动盘（9）下方设限位器A（19）和限位器B（20）限定上拉链机构的移动范围。
3.根据权利要求1所述的全自动上拉链头设备，其特征在于，放卷机构（1）上方设传感器C（3）检测拉链条的卷径。
4.根据权利要求1所述的全自动上拉链头设备，其特征在于，放卷机构前段设摆动辊（2），可随放卷机构拉链条位置左右调整方向。
5.根据权利要求1所述的全自动上拉链头设备，其特征在于，主体（31）后端设浮动辊（6），浮动辊（6）上方的传感器A（7）检测浮动辊（6）上下浮动高度进而控制放卷机构（1）放卷速度。
6.根据权利要求1所述的全自动上拉链头设备，其特征在于，调压装置（5）和放卷机构（1）的上方设锁紧装置（4），通过锁紧移动杆（25）分别独立调节打孔器A（8）、上拉链头机构、点封机构、打孔器B（17）的锁紧状态，便于上拉链头。
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