CN108400690A - 电磁动力驱动机构及具有所述驱动机构的护理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电磁动力驱动机构及具有驱动机构的护理装置，包括磁性组件、两组独立弹性组件和活动件，磁性组件设置在活动件的两侧边，磁性组件位于活动件的一端，磁性组件包括线圈、铁块和磁体，线圈套在铁块上，磁体设置在弹性组件上，磁体与套设有线圈的铁块间隔设置，线圈通电，套设有线圈的铁块产生磁性，从而驱动磁体移动，磁体带动与之连接的弹性组件移动，从而带动与弹性组件连接的活动件运动。通过铁块与磁体的吸附关系，控制磁体运动，磁体带动独立的两组弹性组件异向运动，从而控制与弹性组件连接的活动件运动，这种平衡异向驱动方式，可以明显减小活动件震动时产生的噪音以及对壳体的震动感，客户体验更好，使用寿命更长。

Description

电磁动力驱动机构及具有所述驱动机构的护理装置

【技术领域】

本发明涉及电机驱动技术领域，尤其涉及一种电磁动力驱动机构及具有所述驱动机构的护理装置。

【背景技术】

随着人们生活水平的提高，人们对电动产品的需求越来越多，尤其是在个人护理产品上，比如清洁用的刷类产品，利用自动控制方式，实现刷头的自动运动，比如转动、往复上下运动、左右运动等。

现有技术中的自动驱动方式是用电机通过变换器实现活动部的往复回转驱动。其普遍面临体积大过重，成本高，噪音大，寿命不足，制造精度要求高等问题。

为此，现有许多产品提出电磁力直驱的方法，特别在电动牙刷应用领域有了一定的普及率。但在众多设计中，往往需要设置多组成本高昂的异型磁体，为了保证精度和寿命强度大量采用金属构件，最终制造成本过高，不利于市场推广。现有多数的产品且因设计上的先天不足，目前几乎均存在不可克服的使用者使用时持握震感过强，引起的不适的问题。

【发明内容】

为了解决上述问题，本发明公开一种电磁动力驱动机构及具有所述驱动机构的护理装置，结构简单，采用电磁动力驱动方式，可以明显减小噪音以及震动感，驱动机构运动时磨损小，使客户体验更好，寿命更长。

为达到上述目的，本发明公开一种电磁动力驱动机构，包括磁性组件、弹性组件和活动件，所述磁性组件设置在所述活动件的两侧边，所述磁性组件位于活动件的一端，所述磁性组件包括线圈、铁块和磁体，所述线圈套在所述铁块上，所述磁体设置在所述弹性组件上，所述磁体与套设有所述线圈的铁块间隔设置，所述线圈通交变电流，套设有所述线圈的铁块产生极性变化的磁性，产生磁性的铁块与磁体发生吸附或排斥反应，驱动所述磁体移动，所述磁体带动与之连接的所述弹性组件移动，从而带动与所述弹性组件连接的所述活动件运动。

进一步的，所述弹性组件包括第一弹性组件和第二弹性组件，所述第一弹性组件、所述第二弹性组件以及所述活动件通过铰接方式连接在一起。

进一步的，所述磁体包括第一磁体和第二磁体，所述第一磁体与所述第二磁体等距离并排设置在所述线圈的同一侧，所述第一磁体和第二磁体周期性相对移动。

进一步的，所述磁体与所述弹性组件之间还设置有改善所述磁体的磁力线密度的铁轭，所述磁铁与铁轭一起固定在弹性组件上。

进一步的，所述弹性组件包括薄壁支架和弹性部，所述薄壁支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架组合成“U”型开口结构，所述第一支架和第二支架上分别设置有凸块，所述第一弹性组件上的第一支架的凸块与所述第二弹性组件上的第一支架上的凸块相互配合形成第一容置腔，所述第一弹性组件上的第二支架的凸块与所述第二弹性组件上的第二支架上的凸块相互配合形成第二容置腔，所述第一磁体与第一铁扼固定在第一容置腔内，所述第二磁体与第二铁扼固定在第二容置腔内，所述第一磁体与第一铁扼驱动两个第一支架一起移动，所述第二磁体与第二铁扼驱动两个第二支架一起移动，所述第一支架与所述第二支架在电磁力作用下移动的方向相反。

进一步的，所述活动件包括第一接触件、第二接触件和用于连接所述第一接触件与所述第二接触件的连接轴，所述第一接触件与所述第一支架枢轴连接，所述第二接触件与所述第二支架枢轴连接。

进一步的，所述弹性部为“M”型结构或“U”型结构，且所述“M”型结构或“U”型结构的开口端固定在凸块上，所述弹性部与所述第一接触件和所述第二接触件接触以限制所述活动件运动的角度。

进一步的，所述铁块为E型结构、U型结构、I型结构或者C型结构。

本发明还公开一种护理装置，包括壳体、主控模块和上述任意一项所述的电磁动力驱动机构，所述主控模块与所述驱动机构分别容置在壳体内，所述壳体包括主体部和与所述主体部相连的头部，所述活动件与头部连接，所述驱动机构与所述主控模块电连接，所述驱动机构中的线圈通电后，所述活动件带动所述头部运动。

进一步的，所述线圈上流过的电流为交变电流。

本发明的工作原理为：

采用线圈通电让铁块产生磁性，将磁体与铁块分开固定，且中间设置一定的间隙，保证了动力系统的稳定性，且通过铁块与磁体的磁极同名异名组合的吸附与互斥关系，控制第一磁体和第二磁体在任意时刻为异向运动。磁体运动产生惯性，从而会产生对壳体的震动冲击，但因本装置实现了第一磁体与第二磁体的任意时刻运动方向相反，从而抵消了因惯性产生的对容置驱动机构的壳体作用力。理论上，通过合理地调整两组弹性组件的重量，可实现对壳体作用力抵消后为零，实现满负载输出而壳体无震感。平衡方式驱动的磁体解决对壳体的震感后，其动力通过弹性组件连接的活动件运动实现了主轴输出高速往复扭转的扭矩，解决了常规设计动力输出大与手持震感也会增大的矛盾。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1)本发明提出的平衡方式动作的电磁动力结构较常规的电磁动力设计，可以明显减小震动时产生的噪音以及活动件运动惯性对壳体的震动感，使客户体验更好，这样的驱动方式使活动件在运动时磨损小，使用寿命更长；

2)本发明公开的结构，可直接采用几何形体简单的矩形磁体，也能保持高效率驱动，避免了一些设计必须采用成本极高的异形磁体，成本优势明显；

3)弹性组件上的薄壁支架采用开口向下的“U”结构，同时活动件上设置有相互分离的第一接触件和第二接触件，第一接触件与第二接触件分别与对应的薄壁支架连接，进行动力传递，动力结构简单，实现动力传递通过柔性结构转换和传递，整个过程无间隙粘合，传递效率高，活动件的运动效率高表现出噪音低，动力充沛；

4)弹性部采用“U”形或“W形，实现谐振储能，且结合薄壁支架结构，使驱动机构的谐振品质因素更高。

【附图说明】

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明驱动机构组合图；

图2为本发明驱动机构的弹性组件与磁性组件连接关系图；

图3为本发明驱动机构爆炸图；

图4为本发明磁性组件组合关系示意图；

图5为本发明线圈通正电流时磁体的运动方向示意图；

图6为本发明图5所示运动状态下的力的分解图；

图7为本发明通负电流时磁体的运动方向示意图；

图8为本发明第一弹性组件示意图；

图9为本发明第一弹性组件示意图；

图10为本发明“Z”型结构的活动件立体图；

图11为本发明“Z”型结构的活动件俯视图；

图12为本发明“O”型结构的活动件示意图；

图13为本发明“工”型结构的活动件示意图；

图14为本发明带张紧圈的活动件结构示意图；

图15为本发明U型铁块与线圈和磁体的连接关系示意图；

图16为本发明图12对应的截面图；

图17为本发明I型铁块与线圈和磁体的连接关系示意图；

图18为本发明图14对应的截面图；

图19为本发明C型铁块与线圈和磁体的连接关系示意图；

图20为本发明图16对应的截面图；

图21为本发明驱动机构运用在电动牙刷上的结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合

诸如第一和第二等之类的关系术语以及“上”“下”“左”“右”的方向术语，仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系、顺序和方向。

请参阅图1、图2与图3，本发明公开一种电磁动力驱动机构，包括磁性组件10、弹性组件20和活动件30，所述磁性组件10位于活动件30的其中一端，以用电磁力驱动所述活动件30做往复运动，所述弹性组件20位于所述活动件30的其中两侧，以限制所述活动件30往复运动的幅度，所述磁性组件10包括线圈11、铁块12和磁体13，所述线圈11套在所述铁块12上，所述铁块12固定在第一支撑架(图未示)上，所述磁体13固定在弹性组件20上，所述第一支撑架与弹性组件20之间间隔设置，故所述磁体13与套设有所述线圈11的铁块12间隔设置，所述弹性组件20与所述活动件30连接，所述线圈11通电，套设有所述线圈11的铁块12产生磁性，产生磁性的铁块与磁体13发生吸附或排斥反应，驱动所述磁铁13移动，所述磁体13带动与之连接的所述弹性组件20移动，从而带动与所述弹性组件20连接的所述活动件30运动。具体的为，所述磁体13的一端为南极，一端为北极，当线圈11通电，根据安培定律，套设线圈11的铁块12会产生极性，一般而言，铁块12的两端会呈现对应的极性，这样，就会对与之相向设置的磁体13产生一个吸附或者排斥的力。由于磁体13是设置在所述磁性组件10上的，在一实施例中，磁体13是固定在磁性组件10上的，且磁体13与铁块12之间设置有间隙，铁块12也是固定在第一支撑架上，第一支撑架不可动，故当磁体13与带有磁性的铁块12产生吸附或排斥反应的时候，磁体13会带动弹性组件20移动，从而带动活动件30运动。

本发明中所述电磁动力驱动机构采用电磁动力控制方式，可以明显减小震动时产生的噪音以及活动件的震动感，客户体验更好，这样的驱动方式使活动件在运动时磨损小，使用寿命更长。

请参阅图3，磁体13包括第一磁体131和第二磁体132，铁块12为“E”形结构，第一磁体131和第二磁体132与铁块12之间设置有一定的间隙，保证了动力系统的稳定。所述铁块12两侧舌宽约为中央舌的1/2。线圈11套设在“E”形铁块12的中间位置，所述第一磁体131与所述第二磁体132并排设置在所述线圈11的同一侧.，与所述线圈11的距离相等，且第一磁体131与第二磁体132摆放时极性的朝向相反。由于第一磁体131和第二磁体132是固定在弹性组件20上的，线圈11套设在铁块12上，且与磁体13分离设置，线圈11通电后，会使铁块12产生磁性，根据同性相吸，异性相斥的原理，第一磁体131与第二磁体132即可相对于铁块12发生相对位移，由于第一磁体131与第二磁体132设置时极性的朝向相反，故第一磁体131与第二磁体132移动的方向相反。进一步的，在本实施例中，线圈11和铁块12是固定不动的，而与磁体13连接的弹性组件20可以发生相对位移，故当磁体13受到铁块12的磁力作用后，弹性组件20就会发生移动。在本具体实施例中，磁体13采用同体多级磁化技术，实现同平面多双磁极表现。也可以用简单的常规独立磁体粘合构成一同面双极磁体。磁体大小约为5毫米宽长12毫米厚1毫米，用钕铁硼强性磁体材料制作。

一种优选的方案为，磁体13的其中一侧还设置有铁轭14，磁体13与铁轭14一起固定在弹性组件20上，所述铁轭14为一种导磁的软铁，其为导磁性能良好的纯铁，该纯铁块有两方面的功能，一是将磁体13的磁力线进一步整型，表面集中化，进一步提升磁体13的磁密，让同等体积条件下的磁体13磁密更高，且能有效提升约30％，节省在磁体13上的用料成本。所述铁轭14的另一作用是配重储能，通过独立调整两片铁轭14的重量比，令两组独立的弹性组件在单位时间内运动产生惯性相等、作用相反的力，从而有效消除驱动机构的振动感。

请一并参阅图4-图5，第一磁体131的左边为南极，右边为北极，则第二磁体132的位置关系为左边是北极，右边是南极。以第二磁体132的运动情况为例，当给线圈11通一个正向的电流时，“E”型结构的铁块12的中间舌片为北极，两端舌片为南极，而第二磁体132的左边为北极，右边为南极，此时，由于同性相吸，异性相斥，第二磁体132的左边会进行相吸，右边会相斥，这样第二磁体132有一个向左上方移动的力F，由于第二磁体132是固定在弹性组件20上的，弹性组件20因摆臂截面长宽比的悬殊差异为可以左右移动，不能上下移动的结构，故这个左上移动的力F的向铁块12方向的力被弹性组件20抵消，只剩下向左移动的力，参阅图6，为向左上方移动12的力F沿着铁块12方向和左右方向分解的力，由于第二磁体132与铁块12是上下平行设置的，故图中的y方向的力F1为分解的朝向铁块12的力，另一个沿着x方向的力F2则为向左移动的力，此时，第二磁体132是向左移动的。

请参阅图7,当线圈11接通的为负向的电流时，“E”型结构的铁块12的中间舌片为南极，两端舌片为北极，由于第二磁体132的左边为北极，右边为南极，故会有一个右上移动的力，这个右上移动的力在竖直方向的力被弹性组件抵消了，则只剩下向右的力，此时第二磁体132向右移动。由于第一磁体131和第二磁体132在摆放的时候极性是相反的，故当线圈11通电的时候，第一磁体131和第二磁体132运动方向相反，故带动弹性组件20的对应位置向左右相反方向运动。

请一并参阅图3，在本实施例中，弹性组件20包括第一弹性组件21和第二弹性组件22，所述第一弹性组件21、所述第二弹性组件22以及所述活动件30通过铰接方式连接在一起。在本实施例中，可通过螺栓和螺母的方式，其中第一弹性组件21和第二弹性组件22分别位于两端，而活动件30位于中间，螺栓41从第一弹性组件21上穿过，再穿过活动件后进入第二弹性组件22，通过螺母42将三个组件固定在一起。

请一并参阅图8与图9，第一弹性组件21和第二弹性组件22的结构相同，相对设置，以第一弹性组件21为例进行结构的介绍，请参阅图8-图9，第一弹性组件21包括薄壁支架211和弹性部213，且薄壁支架211上设置有凸块212，弹性部213的一端固定在凸块212上。

薄壁支架211为向下开口的“U”型弹臂结构，故当受到挤压的时候可以进行左右摆动。薄壁支架211被这种开口结构分成第一支架2111和第二支架2112，所述第一支架2111与所述第二支架2112的上端连接在一起，下端分离。“U”型弹臂用高韧性和高刚性耐高温的塑料制作，“U”形弹臂每分钟可高达15000次摆动，材料的选型要能抵抗疲劳和因反复折弯引致的温升和抵抗在极限温度条件下磁体对“U”形臂的拉力。如果“U”形弹臂材料过硬过软，韧性不足对整体寿命均有影响，带有“U”形弹臂的薄壁支架211尽可薄，以尽量大地保持截面长宽比，过于厚的薄壁支架211会造成在同等电磁力驱动下，位移量过少，进而影响主轴40的输出的动力摆角。本实施例中，薄壁支架211采用POM制作，薄壁支架211厚为0.5毫米，高约4毫米，臂长约为20毫米。也可以用弹簧钢片替换塑胶摆臂，但制作成本会上升，抗疲劳稳定性控制难度会加大。

第一支架2111和第二支架2112上分别设置有凸块2121和凸块2122，所述第一弹性组件21上的第一支架的凸块2121与所述第二弹性组件22上的第一支架上的凸块相互配合形成第一容置腔214，所述第一弹性组件21上的第二支架的凸块与所述第二弹性组件22上的第二支架上的凸块相互配合形成第二容置腔，所述第一磁体131与第一铁扼141固定在第一容置腔内214，所述第二磁体132与第二铁扼142固定在第二容置腔内，所述第一磁体131与第一铁扼141驱动两个第一支架一起移动，所述第二磁体132与第二铁扼142驱动两个第二支架一起移动，由于第一磁体131与第二磁体132的运动方向相反，故所述第一弹性组件21与所述第二弹性组件22上的第一支架与所述第二支架移动的方向相反。

进一步的，在同一个弹性组件20中，由于第一支架和第二支架为下端开口的“U”型弹臂结构，故当第一弹性组件21和第二弹性组件22围合成一个四个角位置均可以形变的方形结构，当第一支架与第二支架向相反的方向运动时，彼此之间相互平衡抵消，达到自动协调回复的目的，也使驱动机构的谐振品质因素更高，从而不会将磁体13快速移动产生的振动感传递到外界。

请一并参见图10与图11，活动件30包括第一接触件31、与所述第一接触件31相对设置的第二接触件32和用于连接所述第一接触件31与所述第二接触件32的连接轴33，所述第一接触件31夹持在第一弹性组件21的第一支架2111与第二弹性组件22的第一支架(图未示)之间，而第二接触件32夹持在第一弹性组件21的第二支架2112与第二弹性组件22的第二支架之间。当第一磁体131运动的时候，带动第一弹性组件21上的第一支架2111、第二弹性组件22上的第一支架以及第一接触件31一起朝同一个方向运动，当第二磁体132运动的时候，带动第一弹性组件21上的第二支架2112、第二弹性组件22上的第二支架以及第二接触件32一起朝同一个方向运动，由于第一接触件31和第二接触件32异向错位运动，且连接轴33位于第一接触件31和第二接触件32之间，故连接轴33发生扭转，从而带动与连接轴33连接的转轴装置扭转。

在本实施例中，弹性部213为“M”型结构或“U”型结构，且所述“M”型结构或“U”型结构弹性部213的开口端两侧分别固定在凸块2121和凸块2122上。当第一磁体131和第二磁体132向相反方向移动的时候，由于弹性部213为“M”型结构或“U”型结构，且其开口的两端分别固定在两个不同的支架上，而弹性部213为弹性结构，当两个第一支架移动时，带动第一接触件31移动，当两个第二支架移动时，带动第二接触件32移动，第一接触件31与第二接触件32移动会传递到弹性部213，弹性部213上产生一个扭力，实现谐振储能，同时，由于弹性部213自身的回复力作用，会阻止所述第一接触件31和第二接触件32进一步移动，也就相当于阻止连接轴33继续扭转。

在本实施例中，活动件30上的第一接触件31和第二接触件32与连接轴33接触的位置设置有凸槽34，第一接触件31和第二接触件32上的凸槽34外凸的方向相反，其俯视图整体呈“Z”字形。本实施例的“Z”形活动件采用纯尼龙制作，纯尼龙具备良好可耐挠性和耐温性能，表现出良好的抗疲劳性能。整个弹性组件20有两片支撑，确保长期运行中尽可能较少因长期磁体对铁块12的磁力作用引发的变形，能稳定地在长达200小时累计工作条件下保持约为0.3～0.5毫米的磁间隙，保障了动力系统的稳定性。

进一步的，活动件30的结构不局限于图10和图11所示的结构，还可以是图12所述的“O”型结构，图13所述的“工”型结构，或者图14所述的结构，此种结构在第一接触件31、第二接触件32与连接轴33连接的位置设置一个“O”型的弹性张紧圈35，当第一接触件31与第二接触件32异向错位运动的时候，通过弹性张紧圈35进行复位。

进一步的，铁块12的结构还可以为U型结构、I型结构或者C型结构，其工作原理是一样的，为了减少高频涡流损耗，常采用堆叠硅钢片制作，当然也可以采用工业纯铁粉末合金技术来实现，但效率逊于前者。当为U型结构的时候，请参阅图15-图16，设置两个线圈11，分别固定在U型结构的铁块12的两端。此时，整个第一磁体131为一个极性，第二磁体132为一个极性，两个磁体的极性相反，分别平行设置。当为I型结构的时候，请参阅图17-图18，线圈11直接套在铁块12上，这种情况下使用的磁体13与E型铁块12上使用的磁体13的结构和摆放位置一样。另外一种C型结构的铁块12，请参阅图19-图20，只在中间位置套设一个线圈11，而磁体的结构和摆放位置与U型结构的铁块12的一样。

进一步的，本发明还公开一种护理装置，包括壳体200、主控模块300和上述所述的电磁动力驱动机构100，所述主控模块300与所述驱动机构100分别容置在壳体200内，所述壳体200包括身部201和头部202，所述活动件30与头部201连接，所述驱动机构100与所述主控模块300电连接，以使所述驱动机构300中的线圈11通电，活动件30运动带动头部202运动。所述线圈11上流过的电流为交变电流，这样，套设有所述线圈11的铁块12产生极性变化的磁性，从而带动第一磁体131和第二磁体132做周期性往复运动，从而与驱动机构100连接的主轴40就可以实现往复扭转。

将变电流施加于线圈，这里特指的交变电流为具有良好的驱动效果，常规为正负半周对称的方波，正弦波，半周期方波，非对称方波等。线圈11受交变电场的作用后，产生了交变电磁场，交变电磁场经过特定的形状的铁块12引导集束到磁体13表面，形成闭合的磁路。为防止因磁体13固有的磁力与铁块12直接吸合，需合理地设置磁体13与铁块12的间隙。优选的间隙为0.3～0.5毫米，这样可以保证整个动力机构100的稳定性。

进一步的，这里所说的护理装置可以为电动牙刷、电动洗颜仪或者电动按摩仪等等，以电动牙刷为例，请参阅图21，身部202内容置有主控模块300以及驱动机构100，同时驱动机构100上的活动件30连接主轴40，主轴40延伸至头部201位置，且与头部201连接，头部201则为牙刷头，主轴40转动，则带动牙刷头转动，当主控模块300提供交变电流的时候，驱动机构100上的铁块12产生的磁力大小和方向都会发生变化。通常我们令系统工作在最佳的谐振状态，亦即交变电场与谐振系统固有频率匹配，此时输出效率最高，驱动负载能力最强。

本实施列实际试验表明，整个动力结构简单，效率高，系统谐振品质因素高，谐振点明显。谐振点落在250～290Hz之间，拖动牙刷刷头后，动态扭距输出高于100gf.cm输出摆角大于20度，且不震手。在耐久性试验中，在200gf的负载施加在刷头上，可累计工作时间超过200小时，满足电动牙刷5年设计寿命的需求。磁体的用量上较同类产品减少了60％，经济效益明显。

虽然上面已经示出了本发明的一些示例性实施例，但是本领域的技术人员将理解，在不脱离本发明发明的原理或精神的情况下，可以对这些示例性实施例做出改变，本发明发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电磁动力驱动机构，其特征在于，包括磁性组件、弹性组件和活动件，所述磁性组件设置在所述活动件的两侧边，所述磁性组件位于活动件的一端，所述磁性组件包括线圈、铁块和磁体，所述线圈套在所述铁块上，所述磁体设置在所述弹性组件上，所述磁体与套设有所述线圈的铁块间隔设置，所述线圈通交变电流，套设有所述线圈的铁块产生极性变化的磁性，产生磁性的铁块与磁体发生吸附或排斥反应，驱动所述磁体周期性移动，所述磁体带动与之连接的所述弹性组件移动，从而带动与所述弹性组件连接的所述活动件运动。

2.根据权利要求1所述的电磁动力驱动机构，其特征在于，所述弹性组件包括第一弹性组件和第二弹性组件，所述第一弹性组件、所述第二弹性组件以及所述活动件通过铰接方式连接在一起。

3.根据权利要求1所述的电磁动力驱动机构，其特征在于，所述磁体包括第一磁体和第二磁体，所述第一磁体与所述第二磁体等距离并排设置在所述线圈的同一侧，所述第一磁体和第二磁体周期性相对移动。

4.根据权利要求3所述的电磁动力驱动机构，其特征在于，所述磁体与所述弹性组件之间还设置有改善所述磁体的磁力线密度的铁轭，所述磁铁与铁轭一起固定在弹性组件上。

5.根据权利要求4所述的电磁动力驱动机构，其特征在于，所述弹性组件包括薄壁支架和弹性部，所述薄壁支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架组合成“U”型开口结构，所述第一支架和第二支架上分别设置有凸块，所述第一弹性组件上的第一支架的凸块与所述第二弹性组件上的第一支架上的凸块相互配合形成第一容置腔，所述第一弹性组件上的第二支架的凸块与所述第二弹性组件上的第二支架上的凸块相互配合形成第二容置腔，所述第一磁体与第一铁扼固定在第一容置腔内，所述第二磁体与第二铁扼固定在第二容置腔内，所述第一磁体与第一铁扼驱动两个第一支架一起移动，所述第二磁体与第二铁扼驱动两个第二支架一起移动，所述第一支架与所述第二支架在电磁力作用下移动的方向相反。

6.根据权利要求5任意一项所述的电磁动力驱动机构，其特征在于，所述活动件包括第一接触件、第二接触件和用于连接所述第一接触件与所述第二接触件的连接轴，所述第一接触件与所述第一支架枢轴连接，所述第二接触件与所述第二支架枢轴连接。

7.根据权利要求6所述的电磁动力驱动机构，其特征在于，所述弹性部为“M”型结构或“U”型结构，且所述“M”型结构或“U”型结构的开口端固定在凸块上，所述弹性部与所述第一接触件和所述第二接触件接触以限制所述活动件运动的角度。

8.根据权利要求1所述的电磁动力驱动机构，其特征在于，所述铁块为E型结构、U型结构、I型结构或者C型结构。

9.一种护理装置，其特征在于，包括壳体、主控模块和上述权利要求1-8任意一项所述的电磁动力驱动机构，所述主控模块与所述驱动机构分别容置在壳体内，所述壳体包括主体部和与所述主体部相连的头部，所述活动件与头部连接，所述驱动机构与所述主控模块电连接，所述驱动机构中的线圈通电后，所述活动件带动所述头部运动。

10.根据权利要求9所述的护理装置，其特征在于，所述线圈上流过的电流为交变电流。