CN108400668A - 电机、动力装置及使用该动力装置的无人飞行器 - Google Patents

电机、动力装置及使用该动力装置的无人飞行器 Download PDF

Info

Publication number
CN108400668A
CN108400668A CN201810190126.8A CN201810190126A CN108400668A CN 108400668 A CN108400668 A CN 108400668A CN 201810190126 A CN201810190126 A CN 201810190126A CN 108400668 A CN108400668 A CN 108400668A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shaft
pedestal
wall
motor
inner ring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810190126.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108400668B (zh
Inventor
耶方明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SZ DJI Osmo Technology Co Ltd
Original Assignee
SZ DJI Osmo Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SZ DJI Osmo Technology Co Ltd filed Critical SZ DJI Osmo Technology Co Ltd
Priority to CN201810190126.8A priority Critical patent/CN108400668B/zh
Publication of CN108400668A publication Critical patent/CN108400668A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108400668B publication Critical patent/CN108400668B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C43/00—Assembling bearings
    • F16C43/04—Assembling rolling-contact bearings
    • F16C43/06—Placing rolling bodies in cages or bearings
    • F16C43/08—Placing rolling bodies in cages or bearings by deforming the cages or the races
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H02K5/173—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings
    • H02K5/1732—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/12—Rotor drives
    • B64C27/14—Direct drive between power plant and rotor hub
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Abstract

本发明涉及一种电机、使用该电机的动力装置及无人飞行器。所述无人飞行器包括飞行器本体、设置在所述飞行器本体上的电机及设置在所述电机上的螺旋桨。所述电机包括基座、转子、转轴及轴承。所述转子可转动地罩设于所述基座外，所述转轴的一端固定地设置于所述转子上，另一端通过所述轴承转动地连接于所述基座上。所述螺旋桨连接于所述转轴上。所述轴承包括内圈、外圈及滚子，所述内圈固定套设于所述转轴上，所述外圈固定设置于所述基座上并环绕于所述内圈外，所述滚子可活动地设置于所述内圈及所述外圈之间。所述外圈与所述基座之间通过过盈配合连接。上述的无人飞行器及其电机的运行噪声相对较小。

Description

电机、动力装置及使用该动力装置的无人飞行器
技术领域
本发明涉及一种电机、使用该电机的动力装置及使用该动力装置的无人飞行器。
背景技术
无刷电机因为低损耗、低噪音、运转顺畅及寿命长的优势，在机电一体化应用领域中得到广泛的应用。通常，无刷电机包括基座、设于该基座上的定子及转动设于该定子上的转子。该定子和该转子之间通常设置有轴承，以减小该定子和该转子之间相对转动时的摩擦。由于轴承固有的径向游隙，该定子和该转子发生相对转动时，会伴随微量的径向移动，导致无刷电机运转相对不平稳，震动噪声较大。
发明内容
鉴于上述状况，有必要提供一种运行噪声相对较小的电机，还有必要提供一种使用该电机的动力装置及使用该动力装置的无人飞行器。
一种电机，其包括基座、转子、转轴及轴承。所述转子可转动地罩设于所述基座外，所述转轴的一端固定地设置于所述转子上，另一端通过所述轴承转动地连接于所述基座上。所述轴承包括内圈、外圈及滚子，所述内圈固定套设于所述转轴上，所述外圈固定设置于所述基座上并环绕于所述内圈外，所述滚子可活动地设置于所述内圈及所述外圈之间。其中，所述外圈与所述基座之间通过过盈配合连接。
进一步地，所述外圈与所述基座之间的过盈配合方式为:基本偏差是T的基轴制过盈配合。
进一步地，所述外圈与所述内圈沿轴向错位设置，使所述滚子能够同时抵持于所述外圈的内壁及所述内圈的外壁上。
进一步地，所述内圈与所述转轴的一个末端之间的距离，与所述外圈与所述转轴的所述末端之间的距离不相同。
进一步地，所述内圈的外壁上设有第一收容槽，所述外圈的内壁上对应所述第一收容槽设有第二收容槽；所述第一收容槽与所述第二收容槽之间共同形成一收容空间，所述滚子收容于所述收容空间内，并分别与所述第一收容槽的侧壁及所述第二收容槽的侧壁相抵接。
进一步地，所述转子包括周壁及底壁，所述周壁罩设于所述基座之外，所述底壁盖设于所述周壁远离所述基座的一端，所述转轴与所述底壁固定连接。
进一步地，所述转子还包括多个磁体，多个所述磁体固定地设置于所述周壁的内撑，并沿所述周壁的周向间隔排列设置。
进一步地，所述底壁背离所述基座的一侧设置有容置槽，所述容置槽内设置有配重料，所述配重料用以对所述转子进行动平衡校正。
进一步地，所述配重料为粘附在所述容置槽的侧壁上的紫外光粘胶。
进一步地，所述配重料粘结于所述容置槽的一个区域内或多个不连续的区域内。
进一步地，所述容置槽包括与所述周壁相接续的侧壁，所述侧壁向所述底壁的中部位置弯折形成一抵挡部，所述抵挡部与所述容置槽的底壁对间隔设置。
进一步地，所述内圈与所述转轴之间通过过盈配合连接，且所述内圈与所述转轴之间设置有粘胶，所述粘胶用于固定所述内圈与所述转轴的相对装设位置。
进一步地，所述基座包括座体及设置于所述座体上的固定部，所述转轴穿设于所述固定部，所述轴承设置于所述固定部及所述转轴之间，所述转子罩设于所述固定部外。
进一步地，所述电机还包括定子，所述定子包括固定设置于所述固定部上的装设件及绕设于所述装设件上的线圈，所述转子罩设于所述线圈外。
一种动力装置，包括电机及设置于所述电机上的螺旋桨，所述电机包括基座、转子、转轴及轴承。所述转子可转动地罩设于所述基座外，所述转轴的一端固定地设置于所述转子上，另一端通过所述轴承转动地连接于所述基座上。所述螺旋桨连接于所述转轴上。所述轴承包括内圈、外圈及滚子，所述内圈固定套设于所述转轴上，所述外圈固定设置于所述基座上并环绕于所述内圈外，所述滚子可活动地设置于所述内圈及所述外圈之间。其中，所述外圈与所述基座之间通过过盈配合连接。
进一步地，所述外圈与所述基座之间的过盈配合方式为:基本偏差是T的基轴制过盈配合。
进一步地，所述外圈与所述内圈沿轴向错位设置，使所述滚子能够同时抵持于所述外圈的内壁及所述内圈的外壁上。
进一步地，所述内圈与所述转轴的一个末端之间的距离，与所述外圈与所述转轴的所述末端之间的距离不相同。
进一步地，所述内圈的外壁上设有第一收容槽，所述外圈的内壁上对应所述第一收容槽设有第二收容槽；所述第一收容槽与所述第二收容槽之间共同形成一收容空间，所述滚子收容于所述收容空间内，并分别与所述第一收容槽的侧壁及所述第二收容槽的侧壁相抵接。
进一步地，所述转子包括周壁及底壁，所述周壁罩设于所述基座之外，所述底壁盖设于所述周壁远离所述基座的一端，所述转轴与所述底壁固定连接。
进一步地，所述转子还包括多个磁体，多个所述磁体固定地设置于所述周壁的内撑，并沿所述周壁的周向间隔排列设置。
进一步地，所述底壁背离所述基座的一侧设置有容置槽，所述容置槽内设置有配重料，所述配重料用以对所述转子进行动平衡校正。
进一步地，所述配重料为粘附在所述容置槽的侧壁上的紫外光粘胶。
进一步地，所述配重料粘结于所述容置槽的一个区域内或多个不连续的区域内。
进一步地，所述容置槽包括与所述周壁相接续的侧壁，所述侧壁向所述底壁的中部位置弯折形成一抵挡部，所述抵挡部与所述容置槽的底壁对间隔设置。
进一步地，所述内圈与所述转轴之间通过过盈配合连接，且所述内圈与所述转轴之间设置有粘胶，所述粘胶用于固定所述内圈与所述转轴的相对装设位置。
进一步地，所述基座包括座体及设置于所述座体上的固定部，所述转轴穿设于所述固定部，所述轴承设置于所述固定部及所述转轴之间，所述转子罩设于所述固定部外。
进一步地，所述电机还包括定子，所述定子包括固定设置于所述固定部上的装设件及绕设于所述装设件上的线圈，所述转子罩设于所述线圈外。
一种无人飞行器，其包括飞行器本体、设置在所述飞行器本体上的电机及设置于所述电机上的螺旋桨。所述电机包括基座、转子、转轴及轴承。所述转子可转动地罩设于所述基座外，所述转轴的一端固定地设置于所述转子上，另一端通过所述轴承转动地连接于所述基座上。所述螺旋桨连接于所述转轴上。所述轴承包括内圈、外圈及滚子，所述内圈固定套设于所述转轴上，所述外圈固定设置于所述基座上并环绕于所述内圈外，所述滚子可活动地设置于所述内圈及所述外圈之间。其中，所述外圈与所述基座之间通过过盈配合连接。
进一步地，所述外圈与所述基座之间的过盈配合方式为:基本偏差是T的基轴制过盈配合。
进一步地，所述外圈与所述内圈沿轴向错位设置，使所述滚子能够同时抵持于所述外圈的内壁及所述内圈的外壁上。
进一步地，所述内圈与所述转轴的一个末端之间的距离，与所述外圈与所述转轴的所述末端之间的距离不相同。
进一步地，所述内圈的外壁上设有第一收容槽，所述外圈的内壁上对应所述第一收容槽设有第二收容槽；所述第一收容槽与所述第二收容槽之间共同形成一收容空间，所述滚子收容于所述收容空间内，并分别与所述第一收容槽的侧壁及所述第二收容槽的侧壁相抵接。
进一步地，所述转子包括周壁及底壁，所述周壁罩设于所述基座之外，所述底壁盖设于所述周壁远离所述基座的一端，所述转轴与所述底壁固定连接。
进一步地，所述转子还包括多个磁体，多个所述磁体固定地设置于所述周壁的内撑，并沿所述周壁的周向间隔排列设置。
进一步地，所述底壁背离所述基座的一侧设置有容置槽，所述容置槽内设置有配重料，所述配重料用以对所述转子进行动平衡校正。
进一步地，所述配重料为粘附在所述容置槽的侧壁上的紫外光粘胶。
进一步地，所述配重料粘结于所述容置槽的一个区域内或多个不连续的区域内。
进一步地，所述容置槽包括与所述周壁相接续的侧壁，所述侧壁向所述底壁的中部位置弯折形成一抵挡部，所述抵挡部与所述容置槽的底壁相对间隔设置。
进一步地，所述内圈与所述转轴之间通过过盈配合连接，且所述内圈与所述转轴之间设置有粘胶，所述粘胶用于固定所述内圈与所述转轴的相对装设位置。
进一步地，所述基座包括座体及设置于所述座体上的固定部，所述转轴穿设于所述固定部，所述轴承设置于所述固定部及所述转轴之间，所述转子罩设于所述固定部外。
进一步地，所述电机还包括定子，所述定子包括固定设置于所述固定部上的装设件及绕设于所述装设件上的线圈，所述转子罩设于所述线圈外。
上述无人飞行器的电机，将所述轴承的内圈固定设置于所述转轴上的同时，将所述外圈通过过盈配合与所述基座固定连接，使所述外圈在所述基座的挤压下沿径向发生形变，从而所述外圈的孔径收缩，以使所述外圈与所述内圈之间的间距减小。即，所述轴承的径向游隙减小，使所述内圈与所述外圈在发生相对转动时，减小了内圈与外圈之间的相对径向移动，使内圈与外圈之间的转动更平稳，降低了电机的转动噪声。
附图说明
图1为本发明实施方式的无人飞行器的立体示意图。
图2为图1所示无人飞行器的电机的组装立体图。
图3为图2所示电机的立体分解图。
图4为图3所示电机的立体剖视图。
图5为图2所示电机的立体剖视图。
图6为图3所示电机的轴承的放大示意图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1，本发明的一实施方式的无人飞行器500，其用于搭载摄影机、照相机等电子装置(图未示出)进行摄影。所述无人飞行器500包括飞行器本体510、设置于飞行器本体510上的电机100以及设置于电机100上的螺旋桨200。电机100用于驱动所述螺旋桨200转动，从而带动所述无人飞行器500飞行。所述电机100可以为多个，多个电机100分别设置于所述飞行器本体510上。
请同时参阅图2及图3，在本实施例中，所述电机100为无刷电机，其包括基座10、固定地设置于基座10上的定子30、可转动地连接于基座10上的转子50以及设置于转子50上的转轴组件90。
所述基座10包括座体11及设置于所述座体11上的固定部12。
所述座体11大致呈圆盘状，所述固定部12大致呈圆柱筒状。所述固定部12位于所述座体11的大致中部位置，并凸出于所述座体11朝向所述定子30的一侧表面，其用于装设并固定所述定子30。所述固定部12沿其轴向贯通开设有收容孔121。收容孔121同时贯穿座体11，其用于收容转轴组件90的部分结构。
定子30设置于固定部12上，其包括装设件32以及绕设于装设件32上的线圈(图未示出)。
所述装设件32包括套设部321以及形成于套设部321上的支承部323。所述套设部321大致呈圆柱筒状，其固定地套设于固定部12上，并对应地叠置于座体11上。所述支承部323可以为多个，多个支承部323设置于套设部321的外周壁，并沿套设部321的周向间隔排列设置。支承部323用于支撑所述线圈(图未示出)。所述线圈可以为多个，每个所述线圈绕设在一个支承部323上。
进一步地，每一个支承部323远离所述套设部321的末端形成一个止挡部325。每一个止挡部325的尺寸大于对应的支承部323末端的尺寸，以防止对应的所述线圈(图未示出)脱离对应的支承部323。
请同时参阅图4及图5，所述转子50罩设于装设件32外周，其包括磁轭52及设置于磁轭52上的磁体54。
所述磁轭52大致呈具有底壁的圆柱筒状，其可转动地罩设于装设件32外周。所述磁轭52包括周壁521及设置于周壁521一端的底壁523。
所述周壁521大致呈圆柱筒状，其用于装设磁体54。
所述底壁523盖设于周壁521远离座体11的一端。底壁523的大致中部位置开设有通孔5231，通孔5231用于装设转轴组件90。底壁523背离周壁521的一侧开设有容置槽5233，容置槽5233用于收容一配重料(图未示出)。所述配重料用于对转子50进行动平衡校正。
在本实施方式中，该配重料为粘胶，具体而言，该粘胶为紫外光固化胶，例如该粘胶为三键(Three Bond)3084紫外光固化胶，其比重为2.2，即该紫外光固化胶密度为2200KG/M3。可以理解，该紫外光固化胶的比重可以为大于或等于2的其他数值，使得在等质量的情况下，粘胶的体积较小，从而较少粘胶的占用空间。当然，配重料也可以为其他粘胶。
在本实施方式中，所述配重料设置于所述容置槽5233的一个区域内或多个不连续的区域内，以增加转子50在所述配重料处的重量，使转子50整体在转动时的动平衡满足要求，从而使得转子50转动平稳，降低无刷电机100的运行噪声。
进一步地，所述容置槽5233包括与所述周壁521相接续的侧壁5235，侧壁5235向所述底壁523的大致中部位置弯折形成一抵挡部5237，抵挡部5237与容置槽5233的底壁相间隔。当所述转子50转动时，收容于所述容置槽5233内的所述配重料由于受到离心力作用，能够紧密抵压于所述侧壁5235上，防止所述配重料因转动而脱落。同时由于抵挡部5237对所述配重料的抵挡和卡持作用，进一步使所述配重料的设置更为牢固，因此，转子50整体在转动时的动平衡能够满足要求，使转子50的转动相对平稳，减小了转子50在转动过程中的震动，降低了无刷电机100的运行噪声。
所述磁体54可以为多个，多个磁体54固定地设置于磁轭52的周壁521的内侧，并沿周壁521的周向间隔排列设置。每个磁体54对应于一个所述线圈(图未示出)。
所述转轴组件90包括转轴92以及设置于转轴上的轴承94。
转轴92大致呈圆柱杆状，其一端固定地插设于所述底壁523的通孔5231，另一端可转动地穿设于基座10的固定部12中。当所述电机100通电作业时，所述转子50带动所述转轴组件90相对所述定子30及所述基座10转动。
在本实施方式中，所述轴承94可以为两个，两个轴承94彼此间隔设置于转轴92上，并收容于所述固定部12的收容孔121中。在本实施方式中，轴承94为球轴承，其包括同轴设置的内圈941及外圈943，以及设置于内圈941与外圈943之间的滚子945。内圈941固定地套设于转轴92上，外圈943固定地设置于所述收容孔121的内壁上并环绕于内圈941之外，滚子945可活动地设置于内圈941与外圈943之间。
进一步地，所述内圈941通过过盈配合与所述转轴92固定连接，所述内圈941与所述转轴92之间还设置有粘胶，以进一步固定内圈941与转轴92的相对装设位置。
进一步地，所述外圈943通过过盈配合与所述固定部12固定连接，使外圈943在所述收容孔121的内壁的挤压下，沿径向发生微量的形变，从而外圈943的孔径收缩，以使外圈943与内圈941之间的间距减小。即，轴承94的径向游隙减小，使内圈941与外圈943在发生相对转动时，减小或消除了内圈941与外圈943之间的相对径向移动，使内圈941与外圈943之间的转动更平稳，降低转动噪声。
在本实施方式中，所述外圈943与所述固定部12之间的过盈配合关系为：基本偏差是T的基轴制过盈配合，具体地，其过盈量为0.007～0.012毫米。可以理解，所述过盈配合关系的基本偏差还可以选择为R，S，U等。
进一步地，所述外圈943与所述内圈941沿轴向错位设置，使外圈943与内圈941之间的滚子945能够同时抵持于外圈943的内壁及内圈941的外壁上，从而进一步降低内圈941与外圈943在发生相对转动时，滚子945因碰撞内圈941与外圈943发出的噪声。
请同时参阅图6，具体而言，所述内圈941的外壁上凹设有第一收容槽9411，所述外圈943的内壁上对应第一收容槽9411凹设有第二收容槽9431。第一收容槽9411与第二收容槽9431大致相对设置，二者之间共同形成一收容空间947。收容空间947用以收容所述滚子945。轴承94套设于转轴92上时，内圈941与转轴92远离转子50的末端之间的距离大于外圈943与转轴92远离转子50的末端之间的距离，使所述外圈943与所述内圈941沿轴向错位设置，进而，第一收容槽9411远离转子50的一侧抵接于滚子945上，同时第二收容槽9431靠近转子50的一侧抵接于滚子945上，避免了滚子945在滚动时因碰撞内圈941与外圈943发出的噪声。
可以理解，所述外圈943与所述内圈941沿轴向错位设置时，可以使得内圈941与转轴92远离转子50的末端之间的距离小于外圈943与转轴92远离转子50的末端之间的距离。即，使内圈941与外圈943在轴线方向上相对于所述转轴92的装设位置不相同，使所述滚子945收容于所述收容空间947内时，滚子945分别与所述第一收容槽9411的侧壁及所述第二收容槽9431的侧壁相抵接。
组装本实施方式的电机100时，首先，将所述线圈(图未示出)绕设于装设件32上，将装设件32固定地设置于固定部12上。然后，将磁体54装设于磁轭52上，再将转轴组件90的转轴92的一端插设于转子50的底壁523上。最后，将转轴组件90的转轴92的另一端及轴承94收容于固定部12内，使磁轭52转动罩设于定子30外周。
本实施方式的无人飞行器500的电机100，将轴承94的内圈941固定设置于转轴92上的同时，将外圈943通过过盈配合与所述固定部12固定连接，使外圈943在所述收容孔121的内壁的挤压下沿径向发生微量的形变，从而外圈943的孔径收缩，以使外圈943与内圈941之间的间距减小。即，轴承94的径向游隙减小，使内圈941与外圈943在发生相对转动时，减小或消除了内圈941与外圈943之间的相对径向移动，使内圈941与外圈943之间的转动更平稳，降低了电机100的转动噪声。
另外，所述外圈943与所述内圈941沿轴向错位设置，使外圈943与内圈941之间的滚子945能够同时抵持于外圈943的内壁及内圈941的外壁上，从而进一步降低内圈941与外圈943在发生相对转动时，滚子945因碰撞内圈941与外圈943发出的噪声。
进一步地，所述配重料设置于所述转子50上，增加转子50在所述配重料处的重量，使转子50整体在转动时的动平衡满足要求，从而使得转子50转动平稳，进一步地降低无刷电机100的运行噪声。
以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (27)

1.一种电机，其包括基座以及可转动地罩设于所述基座外的转子，其特征在于：
所述转子包括周壁及底壁，所述底壁背离所述基座的一侧设置有容置槽，所述容置槽内设置有配重料，所述配重料用以对所述转子进行动平衡校正；
所述配重料为粘附在所述容置槽的侧壁上的紫外光粘胶；
所述容置槽包括与所述周壁相接续的侧壁，所述侧壁向所述底壁的中部位置弯折形成一抵挡部，所述抵挡部与所述容置槽的底壁相对间隔设置。
2.如权利要求1所述的电机，其特征在于：所述电机还包括转轴及设置于所述转轴上的轴承，所述轴承包括内圈、外圈及滚子，所述内圈固定套设于转轴上，所述外圈固定设置于所述基座上并环绕于所述内圈外；所述外圈与所述内圈沿轴向错位设置，使所述滚子能够同时抵持于所述外圈的内壁及所述内圈的外壁上。
3.如权利要求2所述的电机，其特征在于：所述内圈与所述转轴的一个末端之间的距离，与所述外圈与所述转轴的所述末端之间的距离不相同。
4.如权利要求3所述的电机，其特征在于：所述内圈的外壁上设有第一收容槽，所述外圈的内壁上对应所述第一收容槽设有第二收容槽；所述第一收容槽与所述第二收容槽之间共同形成一收容空间，所述滚子收容于所述收容空间内，并分别与所述第一收容槽的侧壁及所述第二收容槽的侧壁相抵接。
5.如权利要求1所述的电机，其特征在于：所述电机还包括转轴及设置于所述转轴上的轴承，所述周壁罩设于所述基座之外，所述底壁盖设于所述周壁远离所述基座的一端，所述转轴与所述底壁固定连接。
6.如权利要求5所述的电机，其特征在于：所述转子还包括多个磁体，多个所述磁体固定地设置于所述周壁的内侧，并沿所述周壁的周向间隔排列设置。
7.如权利要求1所述的电机，其特征在于：所述配重料粘结于所述容置槽的一个区域内或多个不连续的区域内。
8.如权利要求1所述的电机，其特征在于：所述电机还包括转轴及设置于所述转轴上的轴承，所述基座包括座体及设置于所述座体上的固定部，所述转轴穿设于所述固定部，所述轴承设置于所述固定部及所述转轴之间，所述转子罩设于所述固定部外。
9.如权利要求8所述的电机，其特征在于：所述电机还包括定子，所述定子包括固定设置于所述固定部上的装设件及绕设于所述装设件上的线圈，所述转子罩设于所述线圈外。
10.一种动力装置，包括电机及设置于所述电机上的螺旋桨，所述电机包括基座以及可转动地罩设于所述基座外的转子，其特征在于：
所述转子包括周壁及底壁，所述底壁背离所述基座的一侧设置有容置槽，所述容置槽内设置有配重料，所述配重料用以对所述转子进行动平衡校正；
所述配重料为粘附在所述容置槽的侧壁上的紫外光粘胶；
所述容置槽包括与所述周壁相接续的侧壁，所述侧壁向所述底壁的中部位置弯折形成一抵挡部，所述抵挡部与所述容置槽的底壁相对间隔设置。
11.如权利要求10所述的动力装置，其特征在于：所述电机还包括转轴及设置于所述转轴上的轴承，所述螺旋桨连接于所述转轴上；所述轴承包括内圈、外圈及滚子，所述内圈固定套设于转轴上，所述外圈固定设置于所述基座上并环绕于所述内圈外；所述外圈与所述内圈沿轴向错位设置，使所述滚子能够同时抵持于所述外圈的内壁及所述内圈的外壁上。
12.如权利要求11所述的动力装置，其特征在于：所述内圈与所述转轴的一个末端之间的距离，与所述外圈与所述转轴的所述末端之间的距离不相同。
13.如权利要求12所述的动力装置，其特征在于：所述内圈的外壁上设有第一收容槽，所述外圈的内壁上对应所述第一收容槽设有第二收容槽；所述第一收容槽与所述第二收容槽之间共同形成一收容空间，所述滚子收容于所述收容空间内，并分别与所述第一收容槽的侧壁及所述第二收容槽的侧壁相抵接。
14.如权利要求10所述的动力装置，其特征在于：所述电机还包括转轴及设置于所述转轴上的轴承，所述螺旋桨连接于所述转轴上，所述周壁罩设于所述基座之外，所述底壁盖设于所述周壁远离所述基座的一端，所述转轴与所述底壁固定连接。
15.如权利要求14所述的动力装置，其特征在于：所述转子还包括多个磁体，多个所述磁体固定地设置于所述周壁的内侧，并沿所述周壁的周向间隔排列设置。
16.如权利要求10所述的动力装置，其特征在于：所述配重料粘结于所述容置槽的一个区域内或多个不连续的区域内。
17.如权利要求10所述的动力装置，其特征在于：所述电机还包括转轴及设置于所述转轴上的轴承，所述螺旋桨连接于所述转轴上，所述基座包括座体及设置于所述座体上的固定部，所述转轴穿设于所述固定部，所述轴承设置于所述固定部及所述转轴之间，所述转子罩设于所述固定部外。
18.如权利要求17所述的动力装置，其特征在于：所述电机还包括定子，所述定子包括固定设置于所述固定部上的装设件及绕设于所述装设件上的线圈，所述转子罩设于所述线圈外。
19.一种无人飞行器，其包括飞行器本体、设置在所述飞行器本体上的电机及设置于所述电机上的螺旋桨，所述电机包括基座以及可转动地罩设于所述基座外的转子，其特征在于：
所述转子包括周壁及底壁，所述底壁背离所述基座的一侧设置有容置槽，所述容置槽内设置有配重料，所述配重料用以对所述转子进行动平衡校正；
所述配重料为粘附在所述容置槽的侧壁上的紫外光粘胶；
所述容置槽包括与所述周壁相接续的侧壁，所述侧壁向所述底壁的中部位置弯折形成一抵挡部，所述抵挡部与所述容置槽的底壁相对间隔设置。
20.如权利要求19所述的无人飞行器，其特征在于：所述电机还包括转轴及设置于所述转轴上的轴承，所述螺旋桨连接于所述转轴上；所述轴承包括内圈、外圈及滚子，所述内圈固定套设于转轴上，所述外圈固定设置于所述基座上并环绕于所述内圈外；所述外圈与所述内圈沿轴向错位设置，使所述滚子能够同时抵持于所述外圈的内壁及所述内圈的外壁上。
21.如权利要求20所述的无人飞行器，其特征在于：所述内圈与所述转轴的一个末端之间的距离，与所述外圈与所述转轴的所述末端之间的距离不相同。
22.如权利要求21所述的无人飞行器，其特征在于：所述内圈的外壁上设有第一收容槽，所述外圈的内壁上对应所述第一收容槽设有第二收容槽；所述第一收容槽与所述第二收容槽之间共同形成一收容空间，所述滚子收容于所述收容空间内，并分别与所述第一收容槽的侧壁及所述第二收容槽的侧壁相抵接。
23.如权利要求19所述的无人飞行器，其特征在于：所述电机还包括转轴及设置于所述转轴上的轴承，所述螺旋桨连接于所述转轴上，所述周壁罩设于所述基座之外，所述底壁盖设于所述周壁远离所述基座的一端，所述转轴与所述底壁固定连接。
24.如权利要求23所述的无人飞行器，其特征在于：所述转子还包括多个磁体，多个所述磁体固定地设置于所述周壁的内侧，并沿所述周壁的周向间隔排列设置。
25.如权利要求19所述的无人飞行器，其特征在于：所述配重料粘结于所述容置槽的一个区域内或多个不连续的区域内。
26.如权利要求19所述的无人飞行器，其特征在于：所述电机还包括转轴及设置于所述转轴上的轴承，所述螺旋桨连接于所述转轴上，所述基座包括座体及设置于所述座体上的固定部，所述转轴穿设于所述固定部，所述轴承设置于所述固定部及所述转轴之间，所述转子罩设于所述固定部外。
27.如权利要求26所述的无人飞行器，其特征在于：所述电机还包括定子，所述定子包括固定设置于所述固定部上的装设件及绕设于所述装设件上的线圈，所述转子罩设于所述线圈外。
CN201810190126.8A 2015-04-29 2015-04-29 电机、动力装置及使用该动力装置的无人飞行器 Expired - Fee Related CN108400668B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810190126.8A CN108400668B (zh) 2015-04-29 2015-04-29 电机、动力装置及使用该动力装置的无人飞行器

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201580004247.3A CN106063089B (zh) 2015-04-29 2015-04-29 电机、动力装置及使用该动力装置的无人飞行器
PCT/CN2015/077878 WO2016172891A1 (zh) 2015-04-29 2015-04-29 电机、动力装置及使用该动力装置的无人飞行器
CN201810190126.8A CN108400668B (zh) 2015-04-29 2015-04-29 电机、动力装置及使用该动力装置的无人飞行器

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580004247.3A Division CN106063089B (zh) 2015-04-29 2015-04-29 电机、动力装置及使用该动力装置的无人飞行器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108400668A true CN108400668A (zh) 2018-08-14
CN108400668B CN108400668B (zh) 2020-10-23

Family

ID=57179496

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580004247.3A Expired - Fee Related CN106063089B (zh) 2015-04-29 2015-04-29 电机、动力装置及使用该动力装置的无人飞行器
CN201810190126.8A Expired - Fee Related CN108400668B (zh) 2015-04-29 2015-04-29 电机、动力装置及使用该动力装置的无人飞行器

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580004247.3A Expired - Fee Related CN106063089B (zh) 2015-04-29 2015-04-29 电机、动力装置及使用该动力装置的无人飞行器

Country Status (2)

Country Link
CN (2) CN106063089B (zh)
WO (1) WO2016172891A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112840531A (zh) * 2020-04-21 2021-05-25 深圳市大疆创新科技有限公司 电机、动力装置及无人飞行器

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3570414B1 (en) * 2017-01-11 2023-09-06 LG Innotek Co., Ltd. Motor
EP3871985A1 (en) 2017-01-24 2021-09-01 SZ DJI Technology Co., Ltd. Flight indication apparatuses, systems and associated methods
WO2018176291A1 (en) 2017-03-29 2018-10-04 SZ DJI Technology Co., Ltd. Hollow motor apparatuses and associated systems and methods
WO2018176290A1 (en) 2017-03-29 2018-10-04 SZ DJI Technology Co., Ltd. Light detection and ranging (lidar) signal processing circuitry
EP3602122A4 (en) 2017-03-29 2020-03-18 SZ DJI Technology Co., Ltd. LIDAR SENSOR SYSTEM WITH A SMALL SHAPE FACTOR
EP3616159A4 (en) 2017-04-28 2020-05-13 SZ DJI Technology Co., Ltd. CALIBRATION OF LASER SENSORS
CN113702991A (zh) 2017-04-28 2021-11-26 深圳市大疆创新科技有限公司 光检测和测距装置及其校准系统
WO2018195999A1 (en) 2017-04-28 2018-11-01 SZ DJI Technology Co., Ltd. Calibration of laser and vision sensors
EP3455645A4 (en) 2017-07-20 2019-04-24 SZ DJI Technology Co., Ltd. SYSTEMS AND METHOD FOR OPTICAL SPACING MEASUREMENT
EP3631508A4 (en) 2017-07-31 2020-06-24 SZ DJI Technology Co., Ltd. MOTION-BASED PRECISION CORRECTION IN POINT CLOUDS
WO2019027195A1 (ko) * 2017-08-03 2019-02-07 엘지이노텍 주식회사 드론용 모터
KR102371384B1 (ko) * 2017-08-03 2022-03-07 엘지이노텍 주식회사 드론용 모터
CN111033312A (zh) * 2017-08-31 2020-04-17 深圳市大疆创新科技有限公司 光学距离测量设备的延迟时间校准及相关联的系统和方法
CN108834430B (zh) * 2017-11-30 2021-06-22 深圳市大疆创新科技有限公司 应用于无人飞行器的电机结构、动力组件及无人飞行器
CN109850138A (zh) * 2017-11-30 2019-06-07 中光电智能机器人股份有限公司 无人机及其螺旋桨

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101761584A (zh) * 2010-02-08 2010-06-30 成都科华重型轴承有限公司 滚动轴承高刚度安装方法及轴承新结构
CN102130565A (zh) * 2011-03-16 2011-07-20 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种无人飞行器用无刷直流电机
WO2014054236A1 (ja) * 2012-10-05 2014-04-10 パナソニック株式会社 モータ
CN203840087U (zh) * 2014-04-23 2014-09-17 杭州中冷机电有限公司 一种制冷压缩机的外转子电机
CN104283336A (zh) * 2013-07-02 2015-01-14 日本电产株式会社 马达
CN104319923A (zh) * 2014-07-31 2015-01-28 深圳市大疆创新科技有限公司 转子、使用该转子的无刷电机及该转子的动平衡校正方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7451543B2 (en) * 2004-10-04 2008-11-18 Emerson Electric Co. Methods of securing a bearing with an adaptor sleeve within an opening of a housing
CN201018398Y (zh) * 2007-02-14 2008-02-06 刘新广 新式直流电机
CN101615817B (zh) * 2008-06-26 2012-07-04 中山大洋电机股份有限公司 一种外转子电机
CN101478204A (zh) * 2008-10-07 2009-07-08 柳小伟 新型稳压复合励磁发电机
KR101024312B1 (ko) * 2009-03-05 2011-03-23 주식회사 모아텍 브러시리스 모터의 코어 어셈블리 지지구조

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101761584A (zh) * 2010-02-08 2010-06-30 成都科华重型轴承有限公司 滚动轴承高刚度安装方法及轴承新结构
CN102130565A (zh) * 2011-03-16 2011-07-20 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种无人飞行器用无刷直流电机
WO2014054236A1 (ja) * 2012-10-05 2014-04-10 パナソニック株式会社 モータ
CN104283336A (zh) * 2013-07-02 2015-01-14 日本电产株式会社 马达
CN104283392A (zh) * 2013-07-02 2015-01-14 日本电产株式会社 马达以及直流无刷马达
CN203840087U (zh) * 2014-04-23 2014-09-17 杭州中冷机电有限公司 一种制冷压缩机的外转子电机
CN104319923A (zh) * 2014-07-31 2015-01-28 深圳市大疆创新科技有限公司 转子、使用该转子的无刷电机及该转子的动平衡校正方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112840531A (zh) * 2020-04-21 2021-05-25 深圳市大疆创新科技有限公司 电机、动力装置及无人飞行器

Also Published As

Publication number Publication date
CN108400668B (zh) 2020-10-23
WO2016172891A1 (zh) 2016-11-03
CN106063089B (zh) 2018-06-12
CN106063089A (zh) 2016-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106063089B (zh) 电机、动力装置及使用该动力装置的无人飞行器
US20140117799A1 (en) Dc brushless motor with external rotor
CN103118923A (zh) 电动动力转向装置用电动机
CN101436801A (zh) 电动助力转向装置用电动机
CN105490491A (zh) 电机、动力装置及无人飞行器
CN205429898U (zh) 电机、动力装置及无人飞行器
US20190154140A1 (en) Drive system for driving a component having an electric motor unit and a transmission unit
CN105978232B (zh) 电机及使用该电机的车轮
KR101922595B1 (ko) 우주선의 위치 안정화를 위한 플라이휠 장치
KR20170139254A (ko) 드론용 모터 및 이를 포함하는 드론
WO2018030374A1 (ja) 駆動装置
CN203730561U (zh) 静压气体轴承
CA2999154C (en) Sealed rotary table
US8836189B2 (en) Spindle motor having lubricant filled bearing clearance
CN109586534B (zh) 双转子轴向磁通马达、致动器以及电气装置
JP2013176277A (ja) 軸受組立体及びそれを用いるモータ
JP7419706B2 (ja) オートバランサ装置、モータ、ドローン
JP2019530393A (ja) ファンモーターおよびこれを含む車両
JP2016070322A (ja) 変速装置、および駆動装置
CN107109755A (zh) 滚筒洗衣机
KR101494138B1 (ko) 전동 송풍기
CN212784927U (zh) 电机及手持云台
CN109372773A (zh) 一种叶片与内转子一体化的风机
CN218958688U (zh) 一种电机
CN209767360U (zh) 电机、动力装置及机器车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20201023