CN108398162B - 一种大气监测管理系统及监测方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于环保领域，具体涉及一种利用城市清扫车进行大气检测的方法。包括云端部分及多个终端部分，云端部分包括云端主机、云端无线收发模块、地图管理模块，终端部分包括终端中央控制器、终端无线收发模块、GPS模块、喷水模块、吸水模块、水量检测模块、空气监测模块、天气监测模块；终端部分均安装于城市的移动清扫车上，利用城市的清扫车进行大气的监测，节约成本，且清扫车流动性强，提高了监测效果；利用地图模块实时标出清扫车经过的位置、清扫状态、大气和空气参数；其循环系统可以将吸水器吸的水进行沉淀和过滤，从而循环使用，节约用水；可以实时检测喷到路面的水分是否合适，即可以起到均匀喷水的作用，又可以起到节约用水的作用。

Description

一种大气监测管理系统及监测方法

技术领域

本发明属于环保领域，涉及一种大气检测管理系统及监测方法，具体涉及一种利用城市清扫车进行大气检测的方法。

背景技术

大气质量监测(air pollution monitoring)是指对一个地区大气中的主要污染物进行布点观测，并由此评价大气环境质量的过程。大气质量监测通常根据一个地区的规模、大气污染源分布情况和源强、气象条件、地形地貌等因素，在这一地区选定几个或十几个具有代表性的测点(大气采样点)，进行规定项目的定期监测。

我国规定的大气质量监测项目有二氧化硫、二氧化氮、二氧化硫、一氧化碳、臭氧等。此外，可根据区域大气污染的特点，选测苯并(a)芘、铅、粒径小于等于10μm的颗粒物、总悬浮颗粒物、氟化物等项目。监测人员根据监测结果，对照国家标准进行评价，从而得出区域大气环境质量优劣的结论。

申请号201711191586.4公开了一种大气监测系统，计算机监测设备与GSM通讯设备相连，大气监测模块通过大气监测GSM模块与GSM通讯设备相连。基于GSM通信，成本低，结构简单，操作方便，能实现实时监测，数据能长期保存。但是其仅仅能够进行大气监测，功能单一，设置较为繁琐。

申请号201710959360.8为大气污染的监测系统及监测方法，通过在不同高度、阶梯式设置多个监测设备，且通过将监测设备的红外反光组件设置在不同的高度上，采集不同高度空域内正在扩散中的气团的化学因子红外光谱数据，继而又通过对污染因子进行红外光谱定性和对污染因子定量实现定性和定量分析以获知气团内所含有的污染因子和各污染因子的污染量等级，从而实现对某一区域内连续监测，无需人工值守，且可实现24小时连续智能监测。但是其的使用需要设置多个监测设备，且设备位置相对固定，不能实现流动监测。

申请号201721037957.9为基于出租车顶灯的大气颗粒物在线监测设备，出租车顶灯固定在出租车顶部，其内部用电设备由供电模块供电，所述监测模块包括PM2.5传感器、PM10传感器和PM100传感器，装置利用出租车车辆搭载颗粒物传感器进行实时测量，从而降低网格化设备的安装成本，减少了维护费用，提高了数据的准确性。其虽然能够实现流动监测，但是出租车是保有量太大，设置起来需要大量的资金，且出租车同一位置出现的较多，数据大量重复，出租车属于私有物品，其维护和管理存在很大的弊端。

申请号201621384529.9为一种用于大气采样及有毒有害气体监测的无人机，不仅可用于环保，还可用于消防、安监等领域，不仅可以飞行，还可以在地面上行走，实现了一机多用；具有响应速度快、应用范围广的优点，在应急抢险方面具有较强优势，为突发污染事件的决策、指挥、现场监测、控制等其他应急管理提供辅助决策。但是无人机的价格十分昂贵，设置及其复杂，且每一台无人机都需要进行控制，非常的麻烦。

由此可见，目前急需设计一种功能全面、流动性好、成本低廉、维护方便、便于管理的大气检测系统。

发明内容

本发明克服以上缺陷，公开了一种大气监测管理系统，其特征在于包括云端部分及多个终端部分，云端部分包括云端主机、云端无线收发模块、地图管理模块，云端主机分别连接云端无线收发模块和地图管理模块；终端部分包括终端中央控制器、终端无线收发模块、GPS模块、喷水模块、吸水模块、水量检测模块、空气监测模块、天气监测模块；终端中央控制器分别连接终端无线收发模块、GPS模块、喷水模块、吸水模块、水量检测模块、空气监测模块、天气监测模块；空气监测模块包括PM2.5传感器、SO₂传感器、NO传感器、CO传感器；天气监测模块包括温度传感器和湿度传感器；所述终端部分的终端中央控制器、终端无线收发模块、GPS模块、喷水模块、吸水模块、水量检测模块、空气监测模块、天气监测模块均安装于城市的移动清扫车上，喷水模块、吸水模块、水量检测模块均设置在清扫车底部。

空气监测模块中的PM2.5传感器、SO₂传感器、NO传感器、CO传感器实时检测空气中的PM2.5浓度数据、SO₂浓度数据、NO浓度数据、CO浓度数据，并传送至终端中央控制器；终端中央控制器将PM2.5浓度数据、SO₂浓度数据、NO浓度数据、CO浓度数据以及GPS模块采集的实时GPS位置信息通过终端无线收发模块和云端无线收发模块传送至云端主机，云端主机将PM2.5浓度数据、SO₂浓度数据、NO浓度数据、CO浓度数据以及实时GPS位置信息储存至地图管理模块；

地图管理模块内储存有街道地图和地图显示模块，地图管理模块每隔1-5min时间段将收集到的数据根据GPS位置信息在街道地图内进行定位，计算该时间段内的终端位置中心，并根据PM2.5浓度数据、SO₂浓度数据、NO浓度数据、CO浓度数据计算该时间段内的平均值后标注在街道地图中的终端实时位置处，并标注时间后在地图显示模块上显示。

天气监测模块中的温度传感器、湿度传感器实时检测温度数据、湿度数据，并传送至终端中央控制器；终端中央控制器将温度数据、湿度数据以及GPS模块采集的实时GPS位置信息通过终端无线收发模块和云端无线收发模块传送至云端主机，云端主机将温度数据、湿度数据以及实时GPS位置信息储存至地图管理模块；

地图管理模块内储存有街道地图和地图显示模块，地图管理模块每隔1-5min时间段将收集到的数据根据GPS位置信息在街道地图内进行定位，计算该时间段内的终端位置中心，并根据温度数据、湿度数据计算该时间段内的平均值后标注在街道地图中的终端实时位置处，并标注时间后在地图显示模块上显示。

喷水模块包括喷头、出水管、流量控制阀、净水桶、循环管；吸水模块包括吸头、进水管、过滤桶、抽吸泵、过滤网、沉淀桶、沉淀管、回流管、加热器；出水管连接喷头上端与净水桶下端；流量控制阀设置在出水管的中部；循环管连接净水桶的上端与过滤桶的上端；进水管连接吸头的上端与过滤桶的下端；抽吸泵设置在循环管连接过滤桶的一端；过滤网设置在过滤桶的中部，将过滤桶分成上下两层；过滤桶倾斜设置，其较低的一端底部设置出口连接沉淀桶的侧面；沉淀桶底部设置加热器，沉淀桶顶部设置回流管，回流管另一端连接过滤桶的顶部；加热产生的水蒸气可以通过回流管流回到过滤桶。

水量检测模块包括取样辊、检测辊和干燥辊；所述取样辊、检测辊和干燥辊呈三角形设置，其轴互相平行，检测辊和干燥辊设置在上方，高度相同；取样辊设置在下侧，高度距离地面10-20cm；取样辊、检测辊和干燥辊外侧采用弹性带连接，弹性带上设置有间隔设置的多孔材料，多孔材料可以吸收水分，从而改变其电阻率；取样轴上方设置有气缸，气缸连接气缸推杆，气缸推杆连接取样辊，在气缸的带动下，取样辊可以上下移动，使得取样辊可以接触地面；检测辊上设置有第一检测电极和第二检测电极，第一检测电极和第二检测电极与弹性带上的多孔材料接触，可以检测多孔材料的电阻率；干燥辊内设置有加热电阻丝，加热电阻丝为干燥辊加热使得接触的多孔材料中的水分迅速蒸发；在干燥辊和取样辊之间的弹性带的一侧设置有振打装置，振打装置振打弹性带，使得弹性带上的多孔材料携带的泥土掉落。

利用以上所述的大气监测管理系统进行监测方法，其特征在于包括以下步骤：

1云端部分与多个终端部分通过云端无线收发模块以及终端无线收发模块建立无线连接；

2终端部分将自己的喷水状态、空气监测参数、天气监测参数发送至云端主机，具体包括：

2-1终端中央控制器检测喷水模块的工作状态，并将喷水模块的工作状态连同实时的GPS位置信息发送至云端主机；

2-2终端中央控制器检测PM2.5传感器、SO₂传感器、NO传感器、CO传感器实时检测空气中的PM2.5浓度数据、SO₂浓度数据、NO浓度数据、CO浓度数据，并将PM2.5浓度数据、SO₂浓度数据、NO浓度数据、CO浓度数据连同实时的GPS位置信息发送至云端主机；

2-3终端中央控制器检测温度传感器、湿度传感器实时检测空气中的温度数据、湿度数据，并将温度数据、湿度数据连同实时的GPS位置信息发送至云端主机；

3云端主机将喷水状态、空气监测参数、天气监测参数以及实时GPS位置信息储存至地图管理模块；

地图管理模块内储存有街道地图和地图显示模块，地图显示模块实时显示多个终端模块的位置和喷水状态信息；

地图管理模块每隔1-5min时间段将收集到的数据根据GPS位置信息在街道地图内进行定位，计算该时间段内的终端位置中心，并根据空气监测参数、天气监测参数计算该时间段内的平均值后标注在街道地图中的终端实时位置处，并标注时间后在地图显示模块上显示。

终端的清扫车工作方式如下：

a所述喷头将净水桶中的水喷出，其喷水速度由流量控制阀控制；

b取样辊上下移动，当取样辊接触地面时，取样辊上的多孔装置吸收地面的水分；吸收水分后的多孔材料移动至检测辊，检测辊检测多孔材料的电阻率，并将其数值发送至终端中央控制器，终端中央控制器根据电阻率数值计算多孔材料的含水量；当含水量高于预设最大值时调节流量控制阀降低出水量，当含水量低于预设最小值时调节流量控制阀增大出水量；经检测后的多孔材料移动至干燥辊，并在干燥辊上被烘干，烘干后的多孔材料经过振打装置被振打干净；

c吸头在抽吸泵的吸力作用下吸收地面的水分，将吸收的水分转移至过滤桶，过滤桶中的脏水经过过滤循环至净水桶，过滤桶中的沉淀物向下流到沉淀桶中，沉淀桶底部的加热器加热沉淀物，沉淀物中的水分经蒸发回流至过滤桶。

本发明的有益效果为：

1.设计了新的大气监测系统，利用城市的清扫车进行大气的监测，不必单独设置检测车，节约成本，且清扫车流动性强，提高了监测效果；

2.利用地图模块实时标出清扫车经过的位置、清扫状态、大气和空气参数、一目了然，十分清晰；

3.设计了一种崭新的喷水循环系统，其循环系统可以将吸水器吸的水进行沉淀和过滤，从而循环使用，节约用水；

4.设计了一种新式喷水量检测结构，可以实时检测喷到路面的水分是否合适，即可以起到均匀喷水的作用，又可以起到节约用水的作用。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明喷水模块、吸水模块、水量检测模块结构示意图；

图3为本发明水量检测模块结构示意图。

具体实施方式

实施例1

一种大气监测管理系统，其特征在于包括云端部分及多个终端部分，云端部分包括云端主机1、云端无线收发模块101、地图管理模块102，云端主机1分别连接云端无线收发模块101和地图管理模块102；终端部分包括终端中央控制器2、终端无线收发模块201、GPS模块202、喷水模块3、吸水模块4、水量检测模块5、空气监测模块6、天气监测模块7；终端中央控制器2分别连接终端无线收发模块201、GPS模块202、喷水模块3、吸水模块4、水量检测模块5、空气监测模块6、天气监测模块7；空气监测模块6包括PM2.5传感器601、SO₂传感器602、NO传感器603、CO传感器604；天气监测模块7包括温度传感器701和湿度传感器702；所述终端部分的终端中央控制器2、终端无线收发模块201、GPS模块202、喷水模块3、吸水模块4、水量检测模块5、空气监测模块6、天气监测模块7均安装于城市的移动清扫车上，喷水模块3、吸水模块4、水量检测模块5均设置在清扫车底部。

空气监测模块6中的PM2.5传感器601、SO₂传感器602、NO传感器603、CO传感器604实时检测空气中的PM2.5浓度数据、SO₂浓度数据、NO浓度数据、CO浓度数据，并传送至终端中央控制器2；终端中央控制器2将PM2.5浓度数据、SO₂浓度数据、NO浓度数据、CO浓度数据以及GPS模块202采集的实时GPS位置信息通过终端无线收发模块201和云端无线收发模块101传送至云端主机1，云端主机1将PM2.5浓度数据、SO₂浓度数据、NO浓度数据、CO浓度数据以及实时GPS位置信息储存至地图管理模块102；

地图管理模块102内储存有街道地图和地图显示模块，地图管理模块102每隔1-5min时间段将收集到的数据根据GPS位置信息在街道地图内进行定位，计算该时间段内的终端位置中心，并根据PM2.5浓度数据、SO₂浓度数据、NO浓度数据、CO浓度数据计算该时间段内的平均值后标注在街道地图中的终端实时位置处，并标注时间后在地图显示模块上显示。

天气监测模块7中的温度传感器701、湿度传感器702实时检测温度数据、湿度数据，并传送至终端中央控制器2；终端中央控制器2将温度数据、湿度数据以及GPS模块202采集的实时GPS位置信息通过终端无线收发模块201和云端无线收发模块101传送至云端主机1，云端主机1将温度数据、湿度数据以及实时GPS位置信息储存至地图管理模块102；

地图管理模块102内储存有街道地图和地图显示模块，地图管理模块102每隔1-5min时间段将收集到的数据根据GPS位置信息在街道地图内进行定位，计算该时间段内的终端位置中心，并根据温度数据、湿度数据计算该时间段内的平均值后标注在街道地图中的终端实时位置处，并标注时间后在地图显示模块上显示。

喷水模块3包括喷头301、出水管302、流量控制阀303、净水桶304、循环管305；吸水模块4包括吸头401、进水管402、过滤桶403、抽吸泵404、过滤网405、沉淀桶406、沉淀管407、回流管408、加热器409；出水管302连接喷头301上端与净水桶304下端；流量控制阀303设置在出水管302的中部；循环管305连接净水桶304的上端与过滤桶403的上端；进水管402连接吸头401的上端与过滤桶403的下端；抽吸泵404设置在循环管305连接过滤桶403的一端；过滤网405设置在过滤桶403的中部，将过滤桶403分成上下两层；过滤桶403倾斜设置，其较低的一端底部设置出口连接沉淀桶406的侧面；沉淀桶406底部设置加热器409，沉淀桶406顶部设置回流管408，回流管408另一端连接过滤桶403的顶部；加热产生的水蒸气可以通过回流管408流回到过滤桶403。

水量检测模块5包括取样辊501、检测辊502和干燥辊503；所述取样辊501、检测辊502和干燥辊503呈三角形设置，其轴互相平行，检测辊502和干燥辊503设置在上方，高度相同；取样辊501设置在下侧，高度距离地面10-20cm；取样辊501、检测辊502和干燥辊503外侧采用弹性带504连接，弹性带504上设置有间隔设置的多孔材料510，多孔材料510可以吸收水分，从而改变其电阻率；取样轴上方设置有气缸506，气缸连接气缸推杆505，气缸推杆505连接取样辊501，在气缸506的带动下，取样辊501可以上下移动，使得取样辊可以接触地面；检测辊502上设置有第一检测电极507和第二检测电极508，第一检测电极507和第二检测电极508与弹性带504上的多孔材料510接触，可以检测多孔材料510的电阻率；干燥辊503内设置有加热电阻丝509，加热电阻丝509为干燥辊503加热使得接触的多孔材料510中的水分迅速蒸发；在干燥辊503和取样辊501之间的弹性带504的一侧设置有振打装置511，振打装置511振打弹性带504，使得弹性带504上的多孔材料510携带的泥土掉落。

利用以上所述的大气监测管理系统进行监测方法，其特征在于包括以下步骤：

1）云端部分与多个终端部分通过云端无线收发模块101以及终端无线收发模块201建立无线连接；

2）终端部分将自己的喷水状态、空气监测参数、天气监测参数发送至云端主机1，具体包括：

2-1）终端中央控制器2检测喷水模块3的工作状态，并将喷水模块3的工作状态连同实时的GPS位置信息发送至云端主机1；

2-2）终端中央控制器2检测PM2.5传感器601、SO₂传感器602、NO传感器603、CO传感器604实时检测空气中的PM2.5浓度数据、SO₂浓度数据、NO浓度数据、CO浓度数据，并将PM2.5浓度数据、SO₂浓度数据、NO浓度数据、CO浓度数据连同实时的GPS位置信息发送至云端主机1；

2-3）终端中央控制器2检测温度传感器701、湿度传感器702实时检测空气中的温度数据、湿度数据，并将温度数据、湿度数据连同实时的GPS位置信息发送至云端主机1；

3）云端主机1将喷水状态、空气监测参数、天气监测参数以及实时GPS位置信息储存至地图管理模块102；

地图管理模块102内储存有街道地图和地图显示模块，地图显示模块实时显示多个终端模块的位置和喷水状态信息；

地图管理模块102每隔1-5min时间段将收集到的数据根据GPS位置信息在街道地图内进行定位，计算该时间段内的终端位置中心，并根据空气监测参数、天气监测参数计算该时间段内的平均值后标注在街道地图中的终端实时位置处，并标注时间后在地图显示模块上显示。

终端的清扫车工作方式如下：

a）所述喷头301将净水桶304中的水喷出，其喷水速度由流量控制阀303控制；

b）取样辊501上下移动，当取样辊501接触地面时，取样辊501上的多孔装置吸收地面的水分；吸收水分后的多孔材料510移动至检测辊502，检测辊502检测多孔材料510的电阻率，并将其数值发送至终端中央控制器2，终端中央控制器2根据电阻率数值计算多孔材料510的含水量；当含水量高于预设最大值时调节流量控制阀303降低出水量，当含水量低于预设最小值时调节流量控制阀303增大出水量；经检测后的多孔材料510移动至干燥辊503，并在干燥辊503上被烘干，烘干后的多孔材料510经过振打装置511被振打干净；

c）吸头401在抽吸泵404的吸力作用下吸收地面的水分，将吸收的水分转移至过滤桶403，过滤桶403中的脏水经过过滤循环至净水桶304，过滤桶403中的沉淀物向下流到沉淀桶406中，沉淀桶406底部的加热器409加热沉淀物，沉淀物中的水分经蒸发回流至过滤桶403。

实施例2

本实施例针对地图显示模块进行进一步说明，其他实施方式与实施例相同。

地图显示模块为一个安装在监测中心的大屏幕，地图显示模块采用LED显示屏制作而成，工作人员可以实时的从地图显示模块上看到监测的最新情况。

地图管理模块设置有互联网接入功能，地图显示模块还配置有输出功能，可以将地图显示模块的图像输出为电脑和手机可以显示的图像，这种图像经互联网接入口接入互联网，其他人可以实时从自己的手机或者电脑查看地图显示模块显示的实时图像。

Claims (2)

1.一种大气监测管理系统，其特征在于包括云端部分及多个终端部分，云端部分包括云端主机（1）、云端无线收发模块（101）、地图管理模块（102），云端主机（1）分别连接云端无线收发模块（101）和地图管理模块（102）；终端部分包括终端中央控制器（2）、终端无线收发模块（201）、GPS模块（202）、喷水模块（3）、吸水模块（4）、水量检测模块（5）、空气监测模块（6）、天气监测模块（7）；终端中央控制器（2）分别连接终端无线收发模块（201）、GPS模块（202）、喷水模块（3）、吸水模块（4）、水量检测模块（5）、空气监测模块（6）、天气监测模块（7）；空气监测模块（6）包括PM2.5传感器（601）、SO2传感器（602）、NO传感器（603）、CO传感器（604）；天气监测模块（7）包括温度传感器（701）和湿度传感器（702）；所述终端部分的终端中央控制器（2）、终端无线收发模块（201）、GPS模块（202）、喷水模块（3）、吸水模块（4）、水量检测模块（5）、空气监测模块（6）、天气监测模块（7）均安装于城市的移动清扫车上，喷水模块（3）、吸水模块（4）、水量检测模块（5）均设置在清扫车底部；

空气监测模块（6）中的PM2.5传感器（601）、SO2传感器（602）、NO传感器（603）、CO传感器（604）实时检测空气中的PM2.5浓度数据、SO2浓度数据、NO浓度数据、CO浓度数据，并传送至终端中央控制器（2）；终端中央控制器（2）将PM2.5浓度数据、SO2浓度数据、NO浓度数据、CO浓度数据以及GPS模块（202）采集的实时GPS位置信息通过终端无线收发模块（201）和云端无线收发模块（101）传送至云端主机（1），云端主机（1）将PM2.5浓度数据、SO2浓度数据、NO浓度数据、CO浓度数据以及实时GPS位置信息储存至地图管理模块（102）；

地图管理模块（102）内储存有街道地图和地图显示模块，地图管理模块（102）每隔1-5min时间段将收集到的数据根据GPS位置信息在街道地图内进行定位，计算该时间段内的终端位置中心，并根据PM2.5浓度数据、SO2浓度数据、NO浓度数据、CO浓度数据计算该时间段内的平均值后标注在街道地图中的终端实时位置处，并标注时间后在地图显示模块上显示；

天气监测模块（7）中的温度传感器（701）、湿度传感器（702）实时检测温度数据、湿度数据，并传送至终端中央控制器（2）；终端中央控制器（2）将温度数据、湿度数据以及GPS模块（202）采集的实时GPS位置信息通过终端无线收发模块（201）和云端无线收发模块（101）传送至云端主机（1），云端主机（1）将温度数据、湿度数据以及实时GPS位置信息储存至地图管理模块（102）；

地图管理模块（102）内储存有街道地图和地图显示模块，地图管理模块（102）每隔1-5min时间段将收集到的数据根据GPS位置信息在街道地图内进行定位，计算该时间段内的终端位置中心，并根据温度数据、湿度数据计算该时间段内的平均值后标注在街道地图中的终端实时位置处，并标注时间后在地图显示模块上显示；

地图显示模块为一个大屏幕，地图显示模块采用LED显示屏制作而成，可以实时的从地图显示模块上看到监测的最新情况；地图管理模块设置有互联网接入功能，地图显示模块还配置有输出功能，可以将地图显示模块的图像输出为电脑和手机可以显示的图像，这种图像经互联网接入口接入互联网，可以实时从手机或者电脑查看地图显示模块显示的实时图像；

喷水模块（3）包括喷头（301）、出水管（302）、流量控制阀（303）、净水桶（304）、循环管（305）；吸水模块（4）包括吸头（401）、进水管（402）、过滤桶（403）、抽吸泵（404）、过滤网（405）、沉淀桶（406）、沉淀管（407）、回流管（408）、加热器（409）；出水管（302）连接喷头（301）上端与净水桶（304）下端；流量控制阀（303）设置在出水管（302）的中部；循环管（305）连接净水桶（304）的上端与过滤桶（403）的上端；进水管（402）连接吸头（401）的上端与过滤桶（403）的下端；抽吸泵（404）设置在循环管（305）连接过滤桶（403）的一端；过滤网（405）设置在过滤桶（403）的中部，将过滤桶（403）分成上下两层；过滤桶（403）倾斜设置，其较低的一端底部设置出口连接沉淀桶（406）的侧面；沉淀桶（406）底部设置加热器（409），沉淀桶（406）顶部设置回流管（408），回流管（408）另一端连接过滤桶（403）的顶部；加热产生的水蒸气可以通过回流管（408）流回到过滤桶（403）；

水量检测模块（5）包括取样辊（501）、检测辊（502）和干燥辊（503）；所述取样辊（501）、检测辊（502）和干燥辊（503）呈三角形设置，其轴互相平行，检测辊（502）和干燥辊（503）设置在上方，高度相同；取样辊（501）设置在下侧，高度距离地面10-20cm；取样辊（501）、检测辊（502）和干燥辊（503）外侧采用弹性带（504）连接，弹性带（504）上设置有间隔设置的多孔材料（510），多孔材料（510）可以吸收水分，从而改变其电阻率；取样轴上方设置有气缸（506），气缸连接气缸推杆（505），气缸推杆（505）连接取样辊（501），在气缸（506）的带动下，取样辊（501）可以上下移动，使得取样辊可以接触地面；检测辊（502）上设置有第一检测电极（507）和第二检测电极（508），第一检测电极（507）和第二检测电极（508）与弹性带（504）上的多孔材料（510）接触，可以检测多孔材料（510）的电阻率；干燥辊（503）内设置有加热电阻丝（509），加热电阻丝（509）为干燥辊（503）加热使得接触的多孔材料（510）中的水分迅速蒸发；在干燥辊（503）和取样辊（501）之间的弹性带（504）的一侧设置有振打装置（511），振打装置（511）振打弹性带（504），使得弹性带（504）上的多孔材料（510）携带的泥土掉落；

终端中央控制器（2）检测喷水模块（3）的工作状态，并将喷水模块（3）的工作状态连同实时的GPS位置信息发送至云端主机（1）；云端主机（1）将喷水状态、空气监测参数、天气监测参数以及实时GPS位置信息储存至地图管理模块（102）；

地图管理模块（102）内储存有街道地图和地图显示模块，地图显示模块实时显示多个终端模块的位置和喷水状态信息；

终端的清扫车工作方式如下：

a）所述喷头（301）将净水桶（304）中的水喷出，其喷水速度由流量控制阀（303）控制；

b）取样辊（501）上下移动，当取样辊（501）接触地面时，取样辊（501）上的多孔装置吸收地面的水分；吸收水分后的多孔材料（510）移动至检测辊（502），检测辊（502）检测多孔材料（510）的电阻率，并将其数值发送至终端中央控制器（2），终端中央控制器（2）根据电阻率数值计算多孔材料（510）的含水量；当含水量高于预设最大值时调节流量控制阀（303）降低出水量，当含水量低于预设最小值时调节流量控制阀（303）增大出水量；经检测后的多孔材料（510）移动至干燥辊（503），并在干燥辊（503）上被烘干，烘干后的多孔材料（510）经过振打装置（511）被振打干净；

c）吸头（401）在抽吸泵（404）的吸力作用下吸收地面的水分，将吸收的水分转移至过滤桶（403），过滤桶（403）中的脏水经过过滤循环至净水桶（304），过滤桶（403）中的沉淀物向下流到沉淀桶（406）中，沉淀桶（406）底部的加热器（409）加热沉淀物，沉淀物中的水分经蒸发回流至过滤桶（403）。

2.利用权利要求1所述的大气监测管理系统进行监测方法，其特征在于包括以下步骤：

1）云端部分与多个终端部分通过云端无线收发模块（101）以及终端无线收发模块（201）建立无线连接；

2）终端部分将自己的喷水状态、空气监测参数、天气监测参数发送至云端主机（1），具体包括：

2-1）终端中央控制器（2）检测喷水模块（3）的工作状态，并将喷水模块（3）的工作状态连同实时的GPS位置信息发送至云端主机（1）；

2-2）终端中央控制器（2）检测PM2.5传感器（601）、SO2传感器（602）、NO传感器（603）、CO传感器（604）实时检测空气中的PM2.5浓度数据、SO2浓度数据、NO浓度数据、CO浓度数据，并将PM2.5浓度数据、SO2浓度数据、NO浓度数据、CO浓度数据连同实时的GPS位置信息发送至云端主机（1）；

2-3）终端中央控制器（2）检测温度传感器（701）、湿度传感器（702）实时检测空气中的温度数据、湿度数据，并将温度数据、湿度数据连同实时的GPS位置信息发送至云端主机（1）；

3）云端主机（1）将喷水状态、空气监测参数、天气监测参数以及实时GPS位置信息储存至地图管理模块（102）；

地图管理模块（102）内储存有街道地图和地图显示模块，地图显示模块实时显示多个终端模块的位置和喷水状态信息；

地图管理模块（102）每隔1-5min时间段将收集到的数据根据GPS位置信息在街道地图内进行定位，计算该时间段内的终端位置中心，并根据空气监测参数、天气监测参数计算该时间段内的平均值后标注在街道地图中的终端实时位置处，并标注时间后在地图显示模块上显示；

地图显示模块为一个大屏幕，地图显示模块采用LED显示屏制作而成，可以实时的从地图显示模块上看到监测的最新情况；地图管理模块设置有互联网接入功能，地图显示模块还配置有输出功能，可以将地图显示模块的图像输出为电脑和手机可以显示的图像，这种图像经互联网接入口接入互联网，可以实时从手机或者电脑查看地图显示模块显示的实时图像；

终端的清扫车工作方式如下：

a）所述喷头（301）将净水桶（304）中的水喷出，其喷水速度由流量控制阀（303）控制；

b）取样辊（501）上下移动，当取样辊（501）接触地面时，取样辊（501）上的多孔装置吸收地面的水分；吸收水分后的多孔材料（510）移动至检测辊（502），检测辊（502）检测多孔材料（510）的电阻率，并将其数值发送至终端中央控制器（2），终端中央控制器（2）根据电阻率数值计算多孔材料（510）的含水量；当含水量高于预设最大值时调节流量控制阀（303）降低出水量，当含水量低于预设最小值时调节流量控制阀（303）增大出水量；经检测后的多孔材料（510）移动至干燥辊（503），并在干燥辊（503）上被烘干，烘干后的多孔材料（510）经过振打装置（511）被振打干净；

c）吸头（401）在抽吸泵（404）的吸力作用下吸收地面的水分，将吸收的水分转移至过滤桶（403），过滤桶（403）中的脏水经过过滤循环至净水桶（304），过滤桶（403）中的沉淀物向下流到沉淀桶（406）中，沉淀桶（406）底部的加热器（409）加热沉淀物，沉淀物中的水分经蒸发回流至过滤桶（403）。