CN108398058A - 射靶系统、数据处理方法及环靶图像显示方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种射靶系统、一种数据处理方法及一种环靶图像显示方法。该射靶系统包括计算设备、头戴式设备以及部署在测量框架中的检测设备；测量框架为中空形状形成中空区域。头戴式设备用于采集并显示测量框架对应的实景图像，确定环靶类型，并在实景图像中测量框架的中空区域显示环靶类型对应的环靶图像；将环靶类型发送至计算设备。检测设备用于检测击中测量框架中空区域的发射对象以获得检测信号；并将检测信号发送至计算机设备。计算设备基于检测信号，确定发射对象在测量框架的中空区域的击中位置；基于击中位置以及环靶类型，确定击中位置对应的环值。本发明避免了频繁更换靶纸造成的资源浪费，节省了人力成本，使训练成本大大降低。

Description

射靶系统、数据处理方法及环靶图像显示方法

技术领域

本申请实施例涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种射靶系统、一种数据处理方法及一种环靶图像显示方法。

背景技术

射靶是一种受大众喜爱的体育运动，现有的射靶可以包括射击训练、射箭训练、飞镖投掷训练等。目前射靶装置是采用实物环靶，以射箭训练为例，训练人员在距环靶一定距离处利用弓将箭射向环靶，一次射箭训练后由工作人员根据环靶上箭射中的印记读取训练人员射中的环值并记录。

但由于这种射靶方式在每进行一次射箭训练后，需要有专门的工作人员读取靶纸上的环值并收集四处散落箭体，且环靶的靶纸上由于布满印记无法继续使用，因此在进行下一次射箭训练后就需要工作人员更换新靶纸。因此，现有的射靶方法，需要耗费极大的人力和物力，大大增加了训练的成本。

发明内容

本申请实施例提供一种射靶系统、一种数据处理方法及一种环靶图像显示方法，用以解决现有射靶过程由于需要耗费大量人力和物力，造成训练成本过高的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种射靶系统，包括计算设备、头戴式设备以及部署在测量框架中的检测设备；测量框架为中空形状形成中空区域；

头戴式设备用于采集并显示测量框架对应的实景图像；确定环靶类型；在实景图像中测量框架的中空区域显示环靶类型对应的环靶图像；将环靶类型发送至计算设备；

检测设备用于检测击中测量框架的中空区域的发射对象，以获得检测信号；并将检测信号发送至计算机设备；

计算设备基于检测信号，确定所述发射对象在所述测量框架的中空区域的击中位置；基于所述击中位置以及所述环靶类型，确定所述击中位置对应的环值。

优选地，还包括部署在测量框架中用于发射光定位信号的至少一个锚点设备；

头戴式设备在实景图像中测量框架的中空区域显示环靶类型对应的环靶图像，具体是：检测至少一个锚点设备发射的光定位信号；基于光定位信号确定测量框架中空区域的中心位置；在实景图像中以中心位置为靶心按照环靶类型显示环靶图像。

优选地，测量框架为中空四边形结构，检测设备包括均匀分布于测量框架四边的多个激光检测模组；

多个激光检测模组分别用于在发射对象击中中空区域时，生成检测信号，并将检测信号发送至计算设备；

计算设备基于检测信号，确定的发射对象在测量框架的中空区域的击中位置包括：

基于检测信号，确定分布于测量框架的第一边上的第一激光检测模组所在的第一位置；确定分布于与第一边相邻的第二边上的第二激光检测模组所在的第二位置；

基于第一位置及第二位置确定击中位置。

优选地，任一个激光检测模组包括一个激光发射器和一个激光接收器；激光发射器和激光接收器对称分布于测量框架任一组不相邻的两边；激光接收器均匀分布于测量框架中的第一边及测量框架中与第一边相邻的第二边；激光发射器分布于测量框架中的与第一边不相邻的第三边及与第二边不相邻的第四边；

激光发射器用于发射激光信号；

激光接收器用于接收激光发射器发射的激光信号，并在未检测到激光信号时生成检测信号；

基于该检测信号，确定分布于测量框架的第一边上的第一激光检测模组所在的第一位置；确定分布于与第一边相邻的第二边上的第二激光检测模组所在的第二位置，具体是：基于检测信号，确定分布于第一边上的多个激光接收器所在的第一组位置；确定第一组位置的中间位置为第一位置，与第一位置相对应的激光接收器为第一激光接收器；确定分布于第二边上的多个激光接收器所在的第二组位置；确定第二组位置的中间位置为第二位置，与第二位置相对应的激光接收器为第二激光接收器；其中，激光接收器的所在位置为激光检测模组的所在位置。

优选地，头戴式设备包括具有感知三维空间的双立体摄像头；第一立体摄像头和第二立体摄像头分别用于检测至少一个锚点设备发射的光定位信号；

头戴式设备基于检测的定位信号确定测量框架的中空区域的中心位置，具体是：检测至少一个光定位信号分别入射第一立体摄像头的第一入射角及入射第二立体摄像头的第二入射角；计算第一入射角与第二入射角的角度差；基于角度差确定至少一个锚点设备的标定位置；基于标定位置及至少一个锚点设备与测量框架的相对位置关系，确定测量框架中空区域的中心位置。

优选地，还包括距离测量框架一定距离的回收装置；

回收装置用于回收射向测量框架的中空区域的发射对象。

优选地，回收装置包括倾斜向下的弹性挡板及为弹性挡板配置的收集器；

弹性挡板用于在发射对象触碰到弹性挡板时降低发射对象的飞行速度，以使发射对象向下落入收集器。

本发明提供了一种数据处理方法，应用于射靶系统，该射靶系统包括计算设备、头戴式设备以及部署在测量框架中的检测设备；测量框架为中空形状形成中空区域；头戴式设备用以采集并显示测量框架对应的实景图像，并在实景图像中测量框架的中空区域显示环靶图像；

该方法包括：

接收头戴式设备发送的环靶图像的环靶类型；

接收检测设备发送的检测发射对象击中测量框架的中空区域时获得的检测信号；

基于检测信号，确定发射对象在测量框架的中空区域的击中位置；

基于击中位置以及环靶类型，确定击中位置对应的环值。

优选地，在基于击中位置及环靶类型，确定击中位置对应的环值之后，还包括：

发送环值至头戴式设备，以使头戴式设备显示环值。

本发明提供了一种环靶图像显示方法，应用于射靶系统，该射靶系统包括计算设备、头戴式设备以及部署在测量框架中的检测设备；测量框架为中空形状形成中空区域；检测设备用以检测发射对象在测量框架的中空区域的击中位置；并将击中位置发送至计算设备；

该方法包括：

采集并显示测量框架对应的实景图像；

确定环靶类型；

在实景图像中测量框架的中空区域显示环靶类型对应的环靶图像；

将环靶类型发送至计算设备。

本发明还提供了一种计算设备，包括处理组件以及存储组件；存储组件存储一条或多条计算机程序指令；一条或多条计算机程序指令用于被处理组件调用并执行；

接收头戴式设备发送的环靶图像的环靶类型；

接收检测设备发送的检测发射对象击中测量框架的中空区域时获得的检测信号；

基于检测信号，确定发射对象在测量框架的中空区域的击中位置；

基于击中位置以及环靶类型，确定击中位置对应的环值。

本发明还提供了一种头戴式设备，设备包括处理组件以及存储组件；存储组件存储一条或多条计算机程序指令；所述一条或多条计算机程序指令用于被所述处理组件调用并执行；

采集并显示所述测量框架对应的实景图像；

确定环靶类型；

在实景图像中测量框架的中空区域显示环靶类型对应的环靶图像；

将环靶类型发送至计算设备。

本发明提供了一种射靶系统及方法，该系统包括计算设备、头戴式设备以及部署在测量框架中的检测设备；测量框架为中空形状形成中空区域。头戴式设备用于采集并显示测量框架对应的实景图像；确定环靶类型；在实景图像中测量框架的中空区域显示环靶类型对应的环靶图像；将环靶类型发送至计算设备。从而将虚拟的环靶图像以AR(Augmented Reality，增强现实) 技术呈现，避免了频繁更换靶纸造成的资源浪费。检测设备用于检测击中测量框架的中空区域的发射对象，以获得检测信号；并将检测信号发送至计算机设备。计算设备基于检测信号，确定的发射对象在测量框架的中空区域的击中位置；基于击中位置以及环靶类型，确定击中位置对应的环值。由于通过检测设备获得发射对象击中该中空区域的检测信号确定相应的击中位置，并根据击中位置和当前使用环靶图像的环靶类型计算环值，从而实现环值的自动读取，进一步节省了人力成本，使得射靶训练的训练成本大大降低。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请提供的一种射靶系统的一个实施例的结构示意图；

图2示出了本申请提供的一种射靶系统的又一个实施例的结构示意图；

图3示出了本申请提供的一种数据处理方法的一个实施例的流程图；

图4示出了本申请提供的一种环靶显示方法的一个实施例的流程图；

图5示出了本申请提供的一种数据处理装置一个实施例的结构示意图；

图6示出了本申请提供的一种环靶显示装置一个实施例的结构示意图；

图7示出了本申请提供的一种计算机设备的一个实施例的结构示意图

图8示出了本申请提供的一种头戴式设备的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。

本发明实施例适用但不限于现有的射靶运动，例如射击、射箭、飞镖投掷等需要将子弹、箭、飞镖等作为发射对象发射到环靶上运动项目。

为了解决现有射靶过程由于需要频繁换靶纸，读取环值耗费大量人力和物力，造成训练成本过高的技术问题，发明人经过一系列的研究提出了本发明实施例方案。本发明实施例提供了一种射靶系统及方法，该系统包括计算设备、头戴式设备以及部署在测量框架中的检测设备；测量框架为中空形状形成中空区域。头戴式设备用于采集并显示测量框架对应的实景图像；确定环靶类型；在实景图像中测量框架的中空区域显示环靶类型对应的环靶图像；将环靶类型发送至计算设备。从而将虚拟的环靶图像以AR(AugmentedReality，增强现实)技术呈现，避免了频繁更换靶纸造成的资源浪费。检测设备用于检测击中测量框架的中空区域的发射对象，以获得检测信号；并将检测信号发送至计算机设备。计算设备基于检测信号，确定的发射对象在测量框架的中空区域的击中位置；基于击中位置以及环靶类型，确定击中位置对应的环值。由于通过检测设备获得发射对象击中该中空区域的检测信号确定相应的击中位置，并根据击中位置和当前使用环靶图像的环靶类型计算环值，从而实现环值的自动读取，进一步节省了人力成本，使得射靶训练的训练成本大大降低。

下面将结合附图对本发明技术方案进行详细描述。

图1是本发明实施例的一种射靶系统的一个实施例的结构示意图。该系统可以包括计算设备101、头戴式设备102以及部署在测量框架中的检测设备103；其中，测量框架为中空形状形成中空区域。

本实施例中使用采用AR技术的头戴式设备，例如AR眼镜、AR头盔等，在此不做具体限定。该头戴式设备主要负责呈现环靶图像，可以预先在头戴式设备中存储不同环靶类型的环靶图像，以在训练人员确认该次训练的环靶类型后，呈现与该环靶类型对应的环靶图像。

可选地，测量框架可以是任何中空形状的框架，但为了便于环值计算，通常该测量框架形状可以是环形或者四边形，该测量框架中部署有与计算机设备连接的检测设备。在此，并不限定该测量框架的材质，该测量框架可以是铁质，木质、塑钢材质，可根据实际的需求进行设定。

头戴式设备102用于采集并显示测量框架对应的实景图像；确定环靶类型；在实景图像中测量框架的中空区域显示环靶类型对应的环靶图像；将环靶类型发送至计算设备。

环靶类型可以根据不同射靶训练用的环靶型号设定，例如射箭环靶，射击箭靶、投掷飞镖环靶等，由于发射对象、发射距离、发射精度等不同，其环靶的大小、颜色各不相同。进一步地以射击环靶为例，环靶的显示位置也分为胸靶、地靶等。因此训练人员可根据每次射靶训练的要求，选择合适的环靶类型。

检测设备103用于检测击中测量框架的中空区域的发射对象，以获得检测信号；并将检测信号发送至计算机设备。

计算设备101基于检测信号，确定的发射对象在测量框架的中空区域的击中位置；基于击中位置以及环靶类型，确定击中位置对应的环值。

实际应用中，该测量框架可以是为中空四边形结构，可选地，为了满足各种环靶类型的尺寸需求，该测量框架的长宽可以均设置为130cm(厘米)。检测设备包括均匀分布于测量框架四边的多个激光检测模组。其中，为保证检测精度和计算设备数据处理速度，可以在测量框架的四个边上布置检测设备，以检测中空区域是否有发射对象出现。可选地，检测设备可以是均匀分布于测量框架的多个光检测组件通过检测激光或红外光的光路变化，生成相应的检测信号。

计算机设备101分别于检测设备和头戴式设备连接，其连接方式可以是无线连接，例如通过蓝牙或者WIFI进行数据传输。计算机设备按照每个光检测组件在测量框架的排了顺序，分别确定每个光检测组件的位置坐标，根据生成检测信号的光检测组件对应的位置坐标即可确定发射对象的击中位置。

在某些实施例中，测量框架可以为中空四边形结构，检测设备104包括均匀分布于测量框架四边的多个激光检测模组；

多个激光检测模组分别用于在发射对象击中中空区域时，生成检测信号，并将检测信号发送至计算设备。

计算设备101基于检测信号，确定的发射对象在测量框架103的中空区域的击中位置具体可以是：

基于检测信号，确定分布于测量框架的第一边上的第一激光检测模组所在的第一位置；确定分布于与第一边相邻的第二边上的第二激光检测模组所在的第二位置；

基于第一位置及第二位置确定击中位置。

可选地，任一个激光检测模组包括一个激光发射器和一个激光接收器；激光发射器和激光接收器对称分布于测量框架任一组不相邻两边；激光接收器均匀分布于测量框架中的第一边及测量框架中与第一边相邻的第二边；激光发射器分布于测量框架中的与第一边不相邻的第三边及与第二边不相邻的第四边；

激光发射器用于发射激光信号；

激光接收器用于接收激光发射器发射的激光信号，并在未检测到激光信号时生成检测信号。

实际应用中，一个激光检测模组可以由一个激光发射器和一个激光接收器组成，且每一组的激光发射器与激光接收器对称分布于测量框架的不相邻的两边。

为了便于检测发射对象击中测量框架的位置，通常可以以测量框架的左下角为原点，以测量框架第一边和第二边的交点为左下角的原点为例，每一组的激光接收器分布于测量框架的第一边和第二边，对应的激光发射器对称分布于测量框架的第三遍和第四边。且每个激光接收器每隔3mm间隔安装，且以10000hz(赫兹)的频率检测激光发射器发射的激光信号，该间隔距离和检测频率可以根据发射对应实际的速度范围和尺寸进行设定，在此不做具体限定。如果没有任何阻挡，每个激光接收器均可接收到对应的激光发射器发射的激光信号，并返回正信号；如果发射对象阻挡任一激光发射器发射的激光信号时，其对应的激光接收器将无法接收到激光信号，此时返回负信号(即检测信号)。计算机设备，即可根据第一边及第二边上生成检测信号的激光接收器的位置坐标，确定击中位置。

基于检测信号，确定分布于测量框架的第一边上的第一激光检测模组所在的第一位置；确定分布于与第一边相邻的第二边上的第二激光检测模组所在的第二位置具体是：基于检测信号，确定分布于第一边上的多个激光接收器所在的第一组位置；确定第一组位置的中间位置为第一位置，与第一位置相对应的激光接收器为第一激光接收器；确定分布于第二边上的多个激光接收器所在的第二组位置；确定第二组位置的中间位置为第二位置，与第二位置相对应的激光接收器为第二激光接收器；其中，用激光接收器的所在位置为激光检测模组的所在位置。

例如，测量框架的第一边为水平方向延伸设为X方向，第二边为延垂直方向延伸设为Y方向。则以原点坐标为(0，0)，第一边上激光接收器的位置坐标设置为(1，0)、(2，0)……..(m，0)；第二边上激光接收器的位置坐标设置为(0，1)、(0，2)……..(0，n)；其中，m为第一边上激光接收器的个数，n为第二边上激光接收器的个数；当测量框架为正方形时，m＝n。假设第一边产生检测信号的激光接收器的第一组位置分别为(h-1，0)、 (h，0)、(h+1，0)；此时由于有奇数个位置，因此取中间位置为第一位置即(h，0)；第二边上产生检测信号的激光接收器的第二组位置分别为(0， v-2)、(0，v-1)、(0，v)、(0，v+1)；此时由于有偶数个位置，因此可以取(0，v-1)或(0，v)作为第二位置。基于第一位置和第二位置可以确定击中位置为(h，v)或(h，v-1)。

进一步，计算机设备101基于击中位置以及环靶类型，确定击中位置对应的环值具体可以是：确定测量框架103中空区域的中心位置；计算中心位置与击中位置的第一距离；确定在环靶类型下第一距离所对应的环值。

实际应用中，以测量框架103为正方形中空框架，各个边长均为130cm，则测量框架103的中心位置的水平距离为ch＝L₁/2＝65cm；垂直距离可以表示为ch＝L₂/2＝65cm；因此，中心位置可以表示为(65cm，65cm)。由于各个激光接收器的间隔为3mm，因此击中位置的水平th＝h*0.3cm；击中位置的垂直距离为tv＝v*0.3cm或tv＝(v-1)*0.3cm。

计算中心位置与击中位置的第一距离可以按照勾股定理计算公式计算获得，如下：

根据计算获得的第一距离D，可知发射对象的击中位置距靶心的距离，根据环靶类型，将该第一距离与显示的环靶图像的每一环的半径进行比较，从而可确定击中位置对应的环值。

本发明实施例中，通过头戴式设备将虚拟的环靶图像以AR(Augmented Reality，增强现实)技术呈现在三维空间中，在使训练人员可以真实感受到射靶手感的同时，避免了频繁更换靶纸造成的资源浪费。计算机设备基于测量框架中安装的检测设备检测在发射对象击中中空区域时获得的检测信号，确定击中位置，并基于击中位置以及环靶类型，确定击中位置对应的环值。实现了环值快速、智能的自动读取，不需要专门工作人员读取和记录，进一步节省了人力成本，使得射靶训练的训练成本大大降低。

图2是本发明实施例的一种射靶系统的又一个实施例的结构示意图。该系统除包括图1实施例中计算设备101、头戴式设备102以及部署在测量框架103中的检测设备104之外，还可以包括部署在测量框架103中用于发射激光定位信号的至少一个锚点设备105，与测量框架103连接的支撑架106。

头戴式设备102在实景图像中测量框架103的中空区域显示环靶类型对应的环靶图像具体是：检测至少一个锚点设备发射的光定位信号；基于光定位信号确定测量框架中空区域的中心位置；在实景图像中以中心位置为靶心按照环靶类型显示环靶图像。

头戴式设备102通过摄像头获取测量框架的实体图像，使该测量框架呈现在训练人员视野中。为了便于计算发射对象击中测量框架103中空区域的环值，通常将中空区域的中心位置作为靶心位置显示环靶图像。因此，为了进一步定位环靶图像的中心位置，头戴式设备通过检测至少一个锚点发射的光定位信号来确定测量框架中空区域的中心位置。

实际应用中，锚点设备105可以发射激光定位信号或红外线定位信号。头戴式设备102包括具有感知三维空间的双立体摄像头；第一立体摄像头和第二立体摄像头分别用于检测至少一个锚点设备105发射的光定位信号。

头戴式设备102基于检测的定位信号确定测量框架的中空区域的中心位置具体是：检测至少一个光定位信号分别入射第一立体摄像头的第一入射角及入射第二立体摄像头的第二入射角；计算第一入射角与第二入射角的角度差；基于角度差确定至少一个锚点设备105的标定位置；基于标定位置及至少一个锚点设备105与测量框架103的相对位置关系，确定测量框架103中空区域的中心位置。

实际应用中，可以设置两个锚点设备105即可实现准确定位，该两个锚点可以设置于测量框架的任一边，为了便于设计和布线通常该锚点设备105 可以设置于该测量框架103靠近地面的下边框，且两个锚点具有固定的间距。以测量框架的四个边长均为130cm为例，两个锚点设备的中心间距为122cm，且锚点设备的中心距下边框4cm，以左下角为原点，则第一锚点的标定位置可以表示为(4cm，4cm)；第二锚点的标定位置可以表示为(126cm，4cm)。基于标定位置与测量框架的相对位置确定该测量框架中心区域的中心位置，并在中心位置显示环靶图像。可以理解的是，头戴式设备102中预先存储有标定位置与测量框架103的相对位置关系，以及各个锚点设备105的预设间距，从而在头戴式设备检测到锚点设备发射的光定位信号后，基于定位信号的入射角的角度差计算获得锚点设备205的位置，并基于锚点设备205与测量框架103的相对位置关系即可计算获得中空区域的中心位置。

可选地，在某些实施例中，测量框架103还可以包括用于支撑锚点设备105的至少一个支柱，至少一个支柱固定于测量框架的标定位置。支柱用于支撑该至少一个锚点设备105固定于测量框架103的标定位置，避免由于锚点设备抖动或者移动造成的定位错误问题的出现。

实际应用中支撑架106用于支撑测量框架103，以使测量框架103的中空区域位于满足射靶需求的预设高度。可以理解的是，根据不同射靶需求，该支撑架106可以是高度可以调节的支撑架，根据不同的射靶需求调节该测量框架103的高度。该支撑架106还可以带有滑动装置，该滑动装置可以控制支撑架106移动，以调节测量框架103的射靶距离。支撑架106还可以包括固定装置，用于固定测量框架103，避免测量框架103由于外界因素导致的晃动。本发明实施例中并不限定测量框架的具体形状和结构，包括但并不限于以上连接结构。

可选地，实际应用中，该射靶系统还可以包括还距离测量框架103一定距离的回收装置。

回收装置用于回收射向测量框架103的中空区域的发射对象。

实际应用中回收装置包括倾斜向下的弹性挡板及为弹性挡板配置的收集器。

弹性挡板用于在发射对象触碰到弹性挡板时降低发射对象的飞行速度，以使发射对象向下落入收集器。

发射对象，穿过测量框架后继续飞行一段时间会到达回收装置的弹性挡板。该弹性挡板是向下倾斜，当发射对象击中弹性挡板时可以有效地降低飞行速度并向下滑落，弹性挡板下方即设置有收集器收集向下滑落的发射对象，从而实现对发射对象的回收，不需要工作人员再去频繁地收集四处散落的箭体、子弹或飞镖等发射对象。

本发明实施例中，通过锚点设备可以准确地检测获得标定位置，基于标定位置确定环靶图像靶心位置。使环靶图像以中空区域的中心区域为靶心显示环靶图像。提高了环值的计算效率和精度。同时，通过设置支撑架和回收装置进一步提高了射靶训练场地的整体地训练设备设置和回收效率，并节省大量的人力和物力，大大降低了射靶训练成本。

图3是本发明实施例的一种数据处理方法的一个实施例的流程图。该方法应用于射靶系统，射靶系统包括计算设备、头戴式设备以及部署在测量框架中的检测设备；测量框架为中空形状形成中空区域；头戴式设备用以采集并显示测量框架对应的实景图像，并在实景图像中测量框架的中空区域显示环靶图像。

该方法可以包括：

301：接收头戴式设备发送的环靶图像的环靶类型。

302：接收检测设备发送的检测发射对象击中测量框架的中空区域时获得的检测信号。

303：基于检测信号，确定的发射对象在测量框架的中空区域的击中位置。

304：基于击中位置以及环靶类型，确定击中位置对应的环值。

可选在，在某些实施例中，基于击中位置以及环靶类型，确定击中位置对应的环值可以包括：

确定测量框架中空区域的中心位置；

计算中心位置与击中位置的第一距离；

确定在环靶类型下第一距离所对应的环值。

实际应用中，在基于击中位置及环靶类型，确定击中位置对应的环值之后，还可以包括：

发送该环值至头戴式设备，以使头戴式设备显示该环值。

前述已经详细说明本发明实施例中的可行方案在此不再赘述。

本发明实施例中，通过头戴式设备将虚拟的环靶图像以AR(Augmented Reality，增强现实)技术呈现在三维空间中，在使训练人员可以真实感受到射靶手感的同时，避免了频繁更换靶纸造成的资源浪费。计算机设备基于测量框架中安装的检测设备检测在发射对象击中中空区域时获得的检测信号，确定击中位置，并基于击中位置以及环靶类型，确定击中位置对应的环值。实现了环值快速、智能的自动读取，不需要专门工作人员读取和记录，进一步节省了人力成本，使得射靶训练的训练成本大大降低。

图4是本发明实施例的一种环靶图像显示方法的一个实施例的流程图。该方法应用于射靶系统，射靶系统包括计算设备、头戴式设备以及部署在测量框架中的检测设备；测量框架为中空形状形成中空区域；检测设备用以检测发射对象在测量框架的中空区域的击中位置；并将击中位置发送至计算设备；

该方法可以包括：

401：采集并显示测量框架对应的实景图像。

402：确定环靶类型。

403：在实景图像中测量框架的中空区域显示环靶类型对应的环靶图像。

404：将环靶类型发送至计算设备。

可选地，在某些实施例中，射靶系统的测量框架还可以包括部署在测量框架中用于发射光定位信号的至少一个锚点设备。

在实景图像中测量框架的中空区域显示环靶类型对应的环靶图像可以包括：检测至少一个锚点设备发射的光定位信号；

基于光定位信号确定测量框架中空区域的中心位置；

在实景图像中以中心位置为靶心按照环靶类型显示环靶图像。

可选地，在某些实施例中，将环靶类型发送至计算设备之后，还可以包括：

接收并显示计算机设备发送环值。

头戴式设备显示射靶对应的环值，可以是训练人员及时准确地了解自己的射靶结果，并根据结果调整训练方法以提高训练成绩。当然，该头戴式设备还可以存储该训练人员每次射靶训练的环值，以便于训练人员随时读取射靶结果，对射靶结果进行分析。

前述已经详细说明本发明实施例中的可行方案在此不再赘述。

本发明实施例中，通过锚点设备可以准确地检测获得标定位置，基于标定位置确定环靶图像靶心位置。使环靶图像以中空区域的中心区域为靶心显示环靶图像。提高了环值的计算效率和精度。同时，通过设置支撑架和回收装置进一步提高了射靶训练场地的整体地训练设备设置和回收效率，并节省大量的人力和物力，大大降低了射靶训练成本。

图5是本发明实施例的一种数据处理装置的一个实施例的结构示意图。该装置应用于射靶系统，射靶系统可以包括计算设备、头戴式设备以及部署在测量框架中的检测设备；测量框架为中空形状形成中空区域；头戴式设备用以采集并显示测量框架对应的实景图像，并在实景图像中测量框架的中空区域显示环靶图像。

该装置可以包括：

环靶类型接收模块501，用于接收头戴式设备发送的环靶图像的环靶类型；

检测信号获取模块502，用于接收检测设备发送的检测发射对象击中测量框架的中空区域时获得的检测信号；

击中位置确定模块503，用于基于检测信号，确定的发射对象在测量框架的中空区域的击中位置；

环值确定模块504，用于基于击中位置以及环靶类型，确定击中位置对应的环值。

可选在，在某些实施例中，环值确定模块504具体可以用于：

确定测量框架中空区域的中心位置；

计算中心位置与击中位置的第一距离；

确定在环靶类型下第一距离所对应的环值。

实际应用中，在环值确定模块504之后，还可以包括：

环值发送模块，用于发送该环值至头戴式设备，以使头戴式设备显示该环值。

前述已经详细说明本发明实施例中的可行方案在此不再赘述。

本发明实施例中，通过头戴式设备将虚拟的环靶图像以AR(Augmented Reality，增强现实)技术呈现在三维空间中，在使训练人员可以真实感受到射靶手感的同时，避免了频繁更换靶纸造成的资源浪费。计算机设备基于测量框架中安装的检测设备检测在发射对象击中中空区域时获得的检测信号，确定击中位置，并基于击中位置以及环靶类型，确定击中位置对应的环值。实现了环值快速、智能的自动读取，不需要专门工作人员读取和记录，进一步节省了人力成本，使得射靶训练的训练成本大大降低。

图6是本发明实施例的一种环靶图像显示装置的一个实施例的机构示意图。该装置应用于射靶系统，射靶系统可以包括计算设备、头戴式设备以及部署在测量框架中的检测设备；测量框架为中空形状形成中空区域；检测设备用以检测发射对象在测量框架的中空区域的击中位置；并将击中位置发送至计算设备。

该装置可以包括：

实景图像采集模块601，用于采集并显示测量框架对应的实景图像；

第一确定模块602，用于确定环靶类型；

第一显示模块603，用于在实景图像中测量框架的中空区域显示环靶类型对应的环靶图像；

环靶类型发送模块604，用于将环靶类型发送至计算设备。

可选地，在某些实施例中，射靶系统的测量框架还可以包括部署在测量框架中用于发射光定位信号的至少一个锚点设备。

第一显示模块603具体可以用于：

检测至少一个锚点设备发射的光定位信号；

基于光定位信号确定测量框架中空区域的中心位置；

在实景图像中以中心位置为靶心按照环靶类型显示环靶图像。

可选地，在某些实施例中，环靶类型发送模块604之后，还可以包括：

环值显示模块，用于接收并显示计算机设备发送环值。

前述已经详细说明本发明实施例中的可行方案在此不再赘述。

本发明实施例中，通过锚点设备可以准确地检测获得标定位置，基于标定位置确定环靶图像靶心位置。使环靶图像以中空区域的中心区域为靶心显示环靶图像。提高了环值的计算效率和精度。同时，通过设置支撑架和回收装置进一步提高了射靶训练场地的整体地训练设备设置和回收效率，并节省大量的人力和物力，大大降低了射靶训练成本。

图7是本发明实施例的一种计算设备的一个实施的结构示意图。该设备可以包括处理组件701以及存储组件702；存储组件702存储一条或多条计算机程序指令；处理组件701用于执行一条或多条计算机程序指令以实现：

接收头戴式设备发送的环靶图像的环靶类型；接收检测设备发送的检测发射对象击中测量框架的中空区域时获得的检测信号；基于检测信号，确定的发射对象在测量框架的中空区域的击中位置；基于击中位置以及环靶类型，确定击中位置对应的环值。

可选地，该处理组件701还用于执行前述各方法步骤中的全部或部分步骤。

其中，该处理组件701可以包括一个或多个处理器来执行计算机指令。当然处理组件701也可以为一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

该存储组件702可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器 (PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

当然，计算机设备还可以包括其他部件，例如输入/输出接口、通信组件等。输入/输出接口为处理组件和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是输出设备、输入设备等。

图8是本发明实施例的一种头戴式设备的一个实施例的结构示意图。该述设备可以包括处理组件801以及存储组件802；存储组件801存储一条或多条计算机程序指令；处理组件801用于调用并执行一条或多条计算机程序指令以实现：

采集并显示测量框架对应的实景图像；确定环靶类型；在实景图像中测量框架的中空区域显示环靶类型对应的环靶图像；将环靶类型发送至计算设备。

可选地，该处理组件801还用于执行前述各方法步骤中的全部或部分步骤。

其中，该处理组件801可以包括一个或多个处理器来执行计算机指令。当然处理组件801也可以为一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

该存储组件802可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器 (PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种射靶系统，其特征在于，包括计算设备、头戴式设备以及部署在测量框架中的检测设备；所述测量框架为中空形状形成中空区域；

所述头戴式设备用于采集并显示所述测量框架对应的实景图像；确定环靶类型；在所述实景图像中所述测量框架的中空区域显示所述环靶类型对应的环靶图像；将所述环靶类型发送至所述计算设备；

所述检测设备用于检测击中所述测量框架的中空区域的发射对象，以获得检测信号；并将所述检测信号发送至所述计算机设备；

所述计算设备基于所述检测信号，确定所述发射对象在所述测量框架的中空区域的击中位置；基于所述击中位置以及所述环靶类型，确定所述击中位置对应的环值。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括部署在所述测量框架中用于发射光定位信号的至少一个锚点设备；

所述头戴式设备在所述实景图像中所述测量框架的中空区域显示所述环靶类型对应的环靶图像，具体是：检测所述至少一个锚点设备发射的光定位信号；基于所述光定位信号确定所述测量框架中空区域的中心位置；在所述实景图像中以所述中心位置为靶心按照所述环靶类型显示所述环靶图像。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述测量框架为中空四边形结构，所述检测设备包括均匀分布于所述测量框架四边的多个激光检测模组；

所述多个激光检测模组分别用于在所述发射对象击中所述中空区域时，生成检测信号，并将所述检测信号发送至所述计算设备；

所述计算设备基于所述检测信号，确定所述的发射对象在所述测量框架的中空区域的击中位置包括：

基于所述检测信号，确定分布于所述测量框架的第一边上的第一激光检测模组所在的第一位置；确定分布于与所述第一边相邻的第二边上的第二激光检测模组所在的第二位置；

基于所述第一位置及所述第二位置确定所述击中位置。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述任一个激光检测模组包括一个激光发射器和一个激光接收器；所述激光发射器和所述激光接收器对称分布于所述测量框架任一组不相邻的两边；所述激光接收器均匀分布于所述测量框架中的第一边及所述测量框架中与所述第一边相邻的第二边；所述激光发射器分布于所述测量框架中的与所述第一边不相邻的第三边及与所述第二边不相邻的第四边；

所述激光发射器用于发射激光信号；

所述激光接收器用于接收所述激光发射器发射的激光信号，并在未检测到所述激光信号时生成检测信号；

所述基于所述检测信号，确定分布于所述测量框架的第一边上的第一激光检测模组所在的第一位置；确定分布于与所述第一边相邻的第二边上的第二激光检测模组所在的第二位置，具体是：基于所述检测信号，确定分布于所述第一边上的多个激光接收器所在的第一组位置；确定所述第一组位置的中间位置为第一位置，与所述第一位置相对应的激光接收器为第一激光接收器；确定分布于所述第二边上的多个激光接收器所在的第二组位置；确定所述第二组位置的中间位置为第二位置，与所述第二位置相对应的激光接收器为第二激光接收器；其中，所述激光接收器的所在位置为所述激光检测模组的所在位置。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述头戴式设备包括具有感知三维空间的双立体摄像头；所述第一立体摄像头和所述第二立体摄像头分别用于检测所述至少一个锚点设备发射的光定位信号；

所述头戴式设备基于检测的定位信号确定所述测量框架的中空区域的中心位置，具体是：检测至少一个光定位信号分别入射所述第一立体摄像头的第一入射角及入射所述第二立体摄像头的第二入射角；计算所述第一入射角与所述第二入射角的角度差；基于所述角度差确定所述至少一个锚点设备的标定位置；基于所述标定位置及所述至少一个锚点设备与所述测量框架的相对位置关系，确定所述测量框架中空区域的中心位置。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括距离所述测量框架一定距离的回收装置；

所述回收装置用于回收射向所述测量框架的中空区域的发射对象。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述回收装置包括倾斜向下的弹性挡板及为所述弹性挡板配置的收集器；

所述弹性挡板用于在所述发射对象触碰到所述弹性挡板时降低所述发射对象的飞行速度，以使所述发射对象向下落入所述收集器。

8.一种数据处理方法，其特征在于，应用于射靶系统，所述射靶系统包括计算设备、头戴式设备以及部署在测量框架中的检测设备；所述测量框架为中空形状形成中空区域；所述头戴式设备用以采集并显示所述测量框架对应的实景图像，并在所述实景图像中所述测量框架的中空区域显示环靶图像；

所述方法包括：

接收所述头戴式设备发送的所述环靶图像的环靶类型；

接收所述检测设备发送的检测发射对象击中所述测量框架的中空区域时获得的检测信号；

基于所述检测信号，确定所述发射对象在所述测量框架的中空区域的击中位置；

基于所述击中位置以及所述环靶类型，确定所述击中位置对应的环值。

9.根据权利要求8所述方法，其特征在于，在所述基于所述击中位置及所述环靶类型，确定所述击中位置对应的环值之后，还包括：

发送所述环值至所述头戴式设备，以使所述头戴式设备显示所述环值。

10.一种环靶图像显示方法，其特征在于，应用于射靶系统，所述射靶系统包括计算设备、头戴式设备以及部署在测量框架中的检测设备；所述测量框架为中空形状形成中空区域；所述检测设备用以检测发射对象在所述测量框架的中空区域的击中位置；并将所述击中位置发送至计算设备；

所述方法包括：

采集并显示所述测量框架对应的实景图像；

确定环靶类型；

在所述实景图像中所述测量框架的中空区域显示所述环靶类型对应的环靶图像；

将所述环靶类型发送至所述计算设备。

11.一种计算设备，其特征在于，包括处理组件以及存储组件；所述存储组件存储一条或多条计算机程序指令；所述一条或多条计算机程序指令用于被所述处理组件调用并执行；

接收所述头戴式设备发送的所述环靶图像的环靶类型；

接收所述检测设备发送的检测发射对象击中所述测量框架的中空区域时获得的检测信号；

基于所述检测信号，确定所述发射对象在所述测量框架的中空区域的击中位置；

基于所述击中位置以及所述环靶类型，确定所述击中位置对应的环值。

12.一种头戴式设备，其特征在于，所述设备包括处理组件以及存储组件；所述存储组件存储一条或多条计算机程序指令；所述一条或多条计算机程序指令用于被所述处理组件调用并执行；

采集并显示所述测量框架对应的实景图像；

确定环靶类型；

在所述实景图像中所述测量框架的中空区域显示所述环靶类型对应的环靶图像；

将所述环靶类型发送至所述计算设备。