CN108398056B - 一种刀刺网的自动布网与回收装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种刀刺网的自动布网与回收装置，包括设置有网箱的载货汽车，在载货汽车上设有控制系统以及与控制系统连接的动力机构，网箱内设有与所述动力机构相连的传动机构和用于支撑和收放刀刺网的支架总成；支架总成包括位于网箱前端的前支架总成以及位于网箱后端的后支架总成；后支架总成包括位于网箱后端的活动支架和与活动支架垂直并分别位于网箱两侧的举升装置，通过在汽车网箱内设置固定支架、固定导向杆、安装在固定导向杆上的拨动装置以及活动支架和举升装置的配合，使得收放装置稳定可靠，可实现自动收放且过程中不会出现卡滞，且能实现收放速度与车辆的移动速度相匹配。
Description
技术领域
本发明涉及军用刀刺网设备技术领域，具体涉及一种刀刺网的自动布网与回收装置。
背景技术
在现实生活中，发生军事冲突或边境关系紧张，以及发生暴乱事件，往往具有时间上的突发性和地点上的不确定性，需要及时设置可靠的防御屏障，在各种防御屏障中，铺设临时多层刀刺网笼是快速、便捷、有效的手段，刀刺网铺设速度快，可以及时有效地阻止和迟滞敌方的活动，或隔离骚乱的人群，在现代作战和防暴行动中有不可替代的作用。目前，布障刺网的收放多采用是手动方式对刺网的展开与回收。手动进行收放过程可能出现钢丝网的卡滞，并对钢丝网造成损伤；刀刺网上面有许多刀片会对人工造成危害；采用手动方式布障时间慢，难以应对某些突发事件。
发明内容
针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种刀刺网的自动布网与回收装置，其解决了刀刺网手动收放所引起的钢丝网卡滞以及危害工人的安全问题。
为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：
一种刀刺网的自动布网与回收装置，包括设置有网箱的载货汽车，在载货汽车上设有控制系统以及与控制系统连接的动力机构，所述网箱内设有与所述动力机构相连的传动机构和用于支撑和收放刀刺网的支架总成；所述支架总成包括位于网箱前端的前支架总成以及位于网箱后端的后支架总成；
所述前支架总成包括固定于网箱前端的固定支架以及用于承载刀刺网以及对刀刺网的收放进行导向的固定导向杆，固定导向杆的一端与固定支架相连，另一端沿水平方向伸向汽车网箱的后端，拨动装置安装在固定导向杆的后部且拨动装置通过传动机构与动力机构相连；
所述后支架总成包括位于网箱后端的活动支架和与活动支架垂直并分别位于网箱两侧的举升装置，所述举升装置包括分别固定在汽车网箱底板上的铰接座、分别与铰接座相连的油缸、第一支撑杆和第二支撑杆以及与第一支撑杆和第二支撑杆相连的连接杆，所述铰接座整体呈L形，铰接座上有第一铰接点和第二铰接点以用于与第一支撑杆和第二支撑杆的一端相铰接，所述第一铰接点位于铰接座的竖直边的顶端，第二铰接点位于铰接座横边的末端；所述连接杆整体呈7字形，连接杆的横向边的末端与第一支撑杆背离铰接座的一端相铰接；所述第二支撑杆背离铰接座的一端与连接杆的竖直边相铰接；所述油缸与第一支撑杆的下部相连接；连接杆的竖直边下端固接有水平的第三支撑杆；
所述活动支架的两侧分别固接与第三支撑杆相匹配的套筒且套筒与第三支撑杆可拆卸连接；所述固定支架和活动支架上均设有用于固定刀刺网的固定装置。
相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：本发明提供了一种刀刺网的自动布网与回收装置，通过在汽车网箱内设置固定支架、固定导向杆、安装在固定导向杆上的拨动装置以及活动支架和举升装置的配合，使得收放装置稳定可靠，不会出现卡滞，且能实现收放速度与车辆的移动速度相匹配，并且，因为活动支架的与举升装置的设置也使得收放网时全程不需要人工，实现自动收网，降低了劳动力，提高了收网效率，也有效的避免了人工受伤的问题。
附图说明
图1为本发明的具体结构示意图，
图2为本发明的俯视图，
图3为本发明的侧视图，
图4为本发明的后支架总成收回在网箱里的状态示意图，
图5为本发明的活动支架摆放在地面上的状态示意图，
图6为图1的a部分的局部放大图，
图7为图1的b部分的局部放大图。
在图中：1、网箱；2、转动轴；21、主动链轮；3、刀刺网；4、前支架总成；41、固定支架；42、固定导向杆；43、辅助杆；5、后支架总成；51、活动支架；511、套筒；512、横向支撑架；513、斜向支撑架；52、举升装置；521、油缸；522、铰接座；523、第一支撑杆；524、第二支撑杆；525、连接杆；526、第三支撑杆；6、拨动装置；61、连接板；62、拨动齿轮；63、第一从动链轮；64、第一销轴；65、第二从动链轮；66、疏导齿轮；67、第二销轴；8、动力机构；81、取力器；82、减速机；、9、限位开关；10、限位警示灯。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明中的技术方案进一步说明。
如图1、2和3所示，本发明提出了一种刀刺网的自动布网与回收装置，包括设置有网箱1的载货汽车，在载货汽车上设有控制系统以及与控制系统连接的动力机构8，所述网箱1内设有与所述动力机构相连的传动机构和用于支撑和收放刀刺网3的支架总成；所述支架总成包括位于网箱前端的前支架总成4以及位于网箱后端的后支架总成5；
所述前支架总成4包括固定于网箱1前端的固定支架41以及用于承载刀刺网以及对刀刺网的收放进行导向的固定导向杆42，固定导向杆42的一端与固定支架41相连，另一端沿水平方向伸向汽车网箱1的后端，拨动装置6安装在固定导向杆42的后部且拨动装置6通过传动机构与动力机构8相连；
如图1所示，所述后支架总成5包括位于网箱1后端的活动支架51和与活动支架垂直并分别位于网箱两侧的举升装置52，所述举升装置52包括分别固定在汽车网箱底板上的铰接座522、分别与铰接座522相连的油缸521、第一支撑杆523和第二支撑杆524以及与第一支撑杆和第二支撑杆相连的连接杆525，所述铰接座522整体呈L形，铰接座522上有第一铰接点和第二铰接点以用于与第一支撑杆523和第二支撑杆524的一端相铰接，所述第一铰接点位于铰接座522的竖直边的顶端，第二铰接点位于铰接座522横边的末端；所述连接杆525整体呈7字形，连接杆525的横向边的末端与第一支撑杆523背离铰接座522的一端相铰接；所述第二支撑杆524背离铰接座的一端与连接杆525的竖直边相铰接；所述油缸521与第一支撑杆523的下部相连接；连接杆525的竖直边下端固接有水平的第三支撑杆526；
所述活动支架51的两侧分别固接与第三支撑杆526相匹配的套筒511且套筒与第三支撑杆526可拆卸连接；所述固定支架41和活动支架51上均设有用于固定刀刺网3的固定装置，所述固定装置可采用可拆卸式结构如搭扣，以实现可将刀刺网两端分别与固定支架和活动支架进行连接并可实现在刀刺网损坏之后将其拆下。
如此设置，油缸521设置在网箱1的底板上，通过控制油缸521的伸缩可以在收放网时可以移动活动支架51，在放网时，收缩油缸521，第一支撑杆523和第二支撑杆524倾斜，通过连接杆525带动活动支架51移动，当第一支撑杆移动到与地面平行时，此时通过设定连接杆525的长度与地面距离相匹配，活动支架51移动到地面，刺网通过搭扣与活动支架51扣接，然后向前移动车辆，第三支撑杆526与套筒511分离，实现放网。
优选的，所述固定导向杆42为两条且在水平方向上平行布置，所述拨动装置6包括分别固接在两条固定导向杆42朝向后支架总成5的末端的两侧的连接板61、可转动连接在两个连接板61之间的第一销轴64和固定连接在第一销轴64上并位于两条固定导向杆42之间的拨动齿轮62；所述传动机构包括通过转动轴2可转动安装在固定支架41上的主动链轮21、可转动设置在固定导向杆42的第一从动链轮63、固定在第一销轴64末端的第二从动链轮65以及若干链条；所述连接板61靠近后支架总成5的一端向下弯曲。
两条平行的固定导向杆42中间通过销轴固定，拨动齿轮62设置在固定导向杆42的后端，并在两边设置了第二从动链轮65，链条从动力机构取力通过转动轴2传送，然后带动第一从动链轮63和第二从动链轮65，进而使拨动齿轮62转动，且连接板61靠近后支架总成5的一端向下弯曲，这样更方便刀刺网依次进入网箱，拨动齿轮6设置为两个并排放置，这样可以使收放网时更加稳定。
优选的，在固定导向杆42的下方水平还设置有两组与固定导向杆42平行的辅助杆43，所述辅助杆43的一端与网箱1前端的固定支架41固接，另一端伸向网箱后端且其末端向下弯折，如图7所示，在辅助杆43的末端通过第二销轴67连接有疏导齿轮66。如此设置，可适用于收放品字形刺网，其中拨动齿轮62通过动力机构与传动机构实现移动，带动上方的刺网进入网箱，两个疏导齿轮66起到分别疏导下方刺网的作用，保证品字型刺网在收网时速度一致，防止在收网时刺网卡滞。
优选的，所述动力机构8包括设置在汽车上的变速器、从变速器一侧取力的取力器81和与取力器连接的减速机82，减速机82通过链条与传动轴2上的主动链轮21相连。变速器与汽车的发动机连接，在变速器的侧窗添加取力器81，取力器再连接减速机82，减速机通过链条将力传递到转动轴2上面的主动链轮21，主动链轮带动第一从动链轮63和第二从动链轮65转动，进而带动拨动齿轮62转动，因为是直接从变速器上取力，所以可以使收放网速度和车速匹配。
优选的，如图1所示，所述活动支架51的上半部分的框架为等腰梯形，与等腰梯形的长底边相连的下半部分为一矩形框架，在活动支架下半部分的两侧分别垂直连接横向支撑架512，两个套筒分别固定在两横向支撑架512的外侧。套筒511和第三支撑杆526的搭配设置在收放网的过程中起到自动对准功能。活动支架51在放网的时候会通过举升装置移动到地面，为了保证其在地面上的稳定性，所以两侧增加横向支撑架512，在横向支撑架512的两侧设置与第三支撑杆526相匹配的套筒511且套筒与第三支撑杆526可拆卸连接，在将活动支架51放到地面上时，汽车向前移动，第三支撑杆526与套筒511脱离。
优选的，在所述活动支架51上设置若干条斜向支撑架513，所述斜向支撑架的下端与横向支撑架512相连，斜向支撑架513的上端与所述矩形框架的竖直边的上端连接，使斜向支撑架513与横向支撑架512和矩形框架的竖直边在同一平面。斜向支撑架513的设置可以增加活动支架51的稳定性和强度.
优选的，在所述固定支架的一侧安装有限位开关9，并在汽车的前端安装有限位警示灯10，所述限位开关和限位警示灯均与控制系统连接。限位开关9起到监视网箱1内刺网的收放情况，并将信号传递给限位警示灯10，这样就方便驾驶员观察网箱内的刺网收放情况。
本发明在工作时：在放网时，打开网箱1的后车门，然后控制油缸521收缩，并同时启动动力装置，使拨动齿轮62转动，在第一支撑杆523和第二支撑杆524的作用下将活动支架51移动到地面，刀刺网3通过搭扣与活动支架51连接，然后将汽车向前移动实现布网。收网时，刀刺网本来就跟固定支架41通过搭扣连接，收网时，只需将拨动齿轮向相反的方向转动，然后第三支撑杆526与套筒511自动对准连接，再控制油缸伸展使活动支架51进入网箱内实现收网。此过程完全自动化，不需要人工，且收网效率高，收放速度快，比较能应用于突发事件的应急处理。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种刀刺网的自动布网与回收装置，其特征在于：包括设置有网箱的载货汽车，在载货汽车上设有控制系统以及与控制系统连接的动力机构，所述网箱内设有与所述动力机构相连的传动机构和用于支撑和收放刀刺网的支架总成；所述支架总成包括位于网箱前端的前支架总成以及位于网箱后端的后支架总成；
所述前支架总成包括固定于网箱前端的固定支架以及用于承载刀刺网以及对刀刺网的收放进行导向的固定导向杆，固定导向杆的一端与固定支架相连，另一端沿水平方向伸向汽车网箱的后端，拨动装置安装在固定导向杆的后部且拨动装置通过传动机构与动力机构相连；
所述后支架总成包括位于网箱后端的活动支架和与活动支架垂直并分别位于网箱两侧的举升装置，所述举升装置包括固定在汽车网箱底板上的铰接座、与铰接座相连的油缸、第一支撑杆和第二支撑杆以及与第一支撑杆和第二支撑杆相连的连接杆，所述铰接座整体呈L形，铰接座上有第一铰接点和第二铰接点以用于与第一支撑杆和第二支撑杆的一端相铰接，所述第一铰接点位于铰接座的竖直边的顶端，第二铰接点位于铰接座横边的末端；所述连接杆整体呈7字形，连接杆的横向边的末端与第一支撑杆背离铰接座的一端相铰接；所述第二支撑杆背离铰接座的一端与连接杆的竖直边相铰接；所述油缸与第一支撑杆的下部相连接；连接杆的竖直边下端固接有水平的第三支撑杆；
所述活动支架的两侧分别固接与第三支撑杆相匹配的套筒且套筒与第三支撑杆可拆卸连接；所述固定支架和活动支架上均设有用于固定刀刺网的固定装置。
2.如权利要求1所述的一种刀刺网的自动布网与回收装置，其特征在于：所述固定导向杆为两条且在水平方向上平行布置，所述拨动装置包括分别固接在两条固定导向杆朝向后支架总成的末端的两侧的连接板、可转动连接在两个连接板之间的第一销轴和固定连接在第一销轴上并位于两条固定导向杆之间的拨动齿轮；所述传动机构包括通过转动轴可转动安装在固定支架上的主动链轮、可转动设置在固定导向杆的第一从动链轮、固定在第一销轴末端的第二从动链轮以及若干链条；所述连接板靠近后支架总成的一端向下弯曲。
3.如权利要求2所述的一种刀刺网的自动布网与回收装置，其特征在于：在固定导向杆的下方水平还设置有两组与固定导向杆平行的辅助杆，所述辅助杆的一端与网箱前端的固定支架固接，另一端伸向网箱后端且其末端向下弯折，在辅助杆的末端通过第二销轴连接有疏导齿轮。
4.如权利要求2所述的一种刀刺网的自动布网与回收装置，其特征在于：所述动力机构包括设置在汽车上的变速器、从变速器一侧取力的取力器和与取力器连接的减速机，减速机通过链条与转动轴上的主动链轮相连。
5.如权利要求1所述的一种刀刺网的自动布网与回收装置，其特征在于：所述活动支架的上半部分的框架为等腰梯形，与等腰梯形的长底边相连的下半部分为一矩形框架，在活动支架下半部分的两侧分别垂直连接横向支撑架，两个套筒分别固定在两横向支撑架的外侧。
6.如权利要求5所述的一种刀刺网的自动布网与回收装置，其特征在于：在所述活动支架上设置若干条斜向支撑架，所述斜向支撑架的下端与横向支撑架相连，斜向支撑架的上端与所述矩形框架的竖直边的上端连接，使斜向支撑架与横向支撑架和矩形框架的竖直边在同一平面。
7.如权利要求1-6任意一项权利要求所述的一种刀刺网的自动布网与回收装置，其特征在于：在所述固定支架的一侧安装有限位开关，并在汽车的驾驶室安装有限位警示灯，所述限位开关和限位警示灯均与控制系统连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Qiao Cheng Inventor after: Li Qingfeng Inventor after: Liu Yuanshou Inventor after: Xie Moyi Inventor after: Tang Mengyou Inventor before: Qiao Cheng Inventor before: Li Qingfeng Inventor before: Liu Yuanshou Inventor before: Xie Moyi Inventor before: Tang Mengyou |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |