CN108397049A - 一种具有应急发电功能的安全可靠的智能锁 - Google Patents

一种具有应急发电功能的安全可靠的智能锁 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种具有应急发电功能的安全可靠的智能锁，包括外壳和发电机构，外壳内设有锁扣机构和蓄电池，发电机构包括底座、踏板、驱动组件、从动组件和两个支撑板，驱动组件包括驱动杆、第一齿条和限位块，从动组件包括摆动杆、凸轮、连接杆、横杆、第一齿轮、发电机组和支撑单元，该具有应急发电功能的安全可靠的智能锁，通过发电机构能够在外接电源损坏的情况下应急发电，对智能锁进行充电，使得智能锁恢复工作，从而提高了该智能锁的实用性，通过PLC记录用户每天开关门的时间段，在时间段以外，智能锁将被打开时，PLC通过锁扣机构紧急锁死该智能锁，避免用户的指纹信息泄露导致智能锁的安全性大大降低。

Description

一种具有应急发电功能的安全可靠的智能锁
技术领域
本发明涉及智能锁领域，特别涉及一种具有应急发电功能的安全可靠的智能锁。
背景技术
智能锁是指区别于传统机械锁，在用户识别、安全性、管理性方面更加智能化的锁具。智能锁是门禁系统中锁门的执行部件。现在的智能锁不同于以往的“先开启再扫描”的方式，扫描方式非常简单，将手指放在扫描处的上方由上至下的扫描就可以，无需将手指按在扫描处，该扫描的方式减少了指纹残留，大大降低指纹被复制的可能性，安全独享。
现有的智能锁在使用过程中，外接电源发生故障时，现有的智能锁通过光伏板和手机的照明灯即时充电，而有时，用户回到家中，没有携带照明工具，则无法利用光伏板对现有的智能锁充电，从而降低了现有的智能锁的实用性，不仅如此，在智能锁的使用过程中，存在指纹被复制的可能性，使得现有的智能锁存在安全隐患，大大的降低了现有的智能锁的安全性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有应急发电功能的安全可靠的智能锁。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有应急发电功能的安全可靠的智能锁，包括外壳和发电机构，所述发电机构设置在外壳的下方，所述外壳内设有锁扣机构和蓄电池，所述外壳上设有第一开口，所述蓄电池固定在外壳内的底部；
所述发电机构包括底座、踏板、驱动组件、从动组件和两个支撑板，所述支撑板竖向设置，所述支撑板的底端与底座固定连接，两个支撑板分别设置在底座的上方的两侧，所述踏板位于两个支撑板之间，所述支撑板的顶端与踏板的中心处铰接，所述驱动组件和从动组件分别设置在支撑板的两侧；
所述驱动组件包括驱动杆、第一齿条和限位块，所述驱动杆的一端与踏板的远离外壳的一端铰接，所述驱动杆的另一端与第一齿条的一端铰接，所述限位块固定在底座上，所述限位块套设在第一齿条上，所述第一齿条与限位块滑动连接；
所述从动组件包括摆动杆、凸轮、连接杆、横杆、第一齿轮、发电机组和支撑单元，所述摆动杆位于支撑板的远离驱动杆的一侧，所述摆动杆的一端与踏板的远离驱动杆的一端铰接，所述摆动杆的另一端与凸轮铰接，所述连接杆和横杆均水平设置，所述连接杆位于摆动杆与凸轮的铰接点的上方，所述凸轮套设在连接杆的一端，所述连接杆的另一端与横杆的一端固定连接，所述横杆的另一端与支撑板固定连接，所述第一齿轮位于连接杆的上方，所述第一齿轮与凸轮的顶部同轴设置，所述第一齿轮与发电机组连接，所述支撑单元设置在发电机组与支撑板之间，所述支撑单元与发电机组连接，所述发电机组与蓄电池电连接，所述连接杆与第一齿轮的顶端的距离等于连接杆与第一齿条的顶端的距离；
所述锁扣机构包括第一电机、第二齿轮、驱动轮、移动组件、锁芯、套环、锁扣组件、第一分离组件、第二分离组件、两个第二齿条、两个限位槽和两个移动块，所述第一电机与外壳的内壁固定连接，所述第一电机与第二齿轮传动连接，所述驱动轮与第二齿轮同轴设置，所述移动组件与驱动轮连接，所述锁芯位于移动组件的远离驱动轮的一侧，所述移动组件与锁芯连接，所述套环套设在锁芯上，所述锁扣组件设置在移动组件的一侧，两个第二齿条分别竖向设置在第二齿轮的两侧，所述第二齿条与第二齿轮啮合，所述限位槽竖向设置，所述限位槽与外壳的内壁固定连接，所述限位槽与第二齿条一一对应，所述第二齿条设置在限位槽内，所述第二齿条与限位槽滑动连接，所述第一分离组件与两个第二齿条中的远离移动块的第二齿条连接，所述第二分离组件与两个第二齿条中的靠近移动块的第二齿条连接，两个移动块中，其中一个移动块与第一分离组件连接，另一个移动块与第二分离组件连接，两个移动块的厚度与套环的外径的和等于第一开口的宽度；
所述第一分离组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆和第三连杆均水平设置，所述第二连杆和第四连杆均竖向设置，所述第一连杆的底端与第二齿条的顶端固定连接，所述第二连杆的一端与第一连杆的顶端固定连接，所述第二连杆位于第二齿条的远离限位槽的一侧，所述第二连杆的另一端与第三连杆的顶端固定连接，所述第三连杆位于两个限位槽中的靠近移动块的限位槽的靠近移动块的一侧，所述第三连杆的底端与第四连杆的一端固定连接，所述第四连杆的另一端与移动块固定连接；
所述第二分离组件包括第五连杆和第六连杆，所述第五连杆竖向设置，所述第六连杆水平设置在两个限位槽中的靠近移动块的限位槽的下方，所述第五连杆的顶端与第二齿条的底端固定连接，所述第五连杆的底端与第六连杆的一端固定连接，所述第六连杆的另一端与移动块固定连接；
所述锁扣组件包括连接块、凸块、插销和弹簧，所述连接块的一端与移动组件连接，所述连接块的另一端与凸块固定连接，所述凸块的竖向截面为半圆形，所述弹簧设置在插销的远离凸块的一侧，所述弹簧的一端与插销连接。
作为优选，为了提高发电机组转动时的稳定性，所述支撑单元包括伸缩杆、从动块和滑槽，所述伸缩杆的一端与发电机组固定连接，所述伸缩杆的另一端与从动块固定连接，所述滑槽竖向设置，所述滑槽固定在支撑板的靠近发电机组的一侧，所述从动块设置在滑槽内，所述从动块与滑槽滑动连接。
作为优选，为了进一步地提高从动块移动时的稳定性，所述滑槽为燕尾槽。
作为优选，为了使第二齿轮与第二齿条之间的传动更流畅，所述第二齿轮与第二齿条之间涂有润滑油。
作为优选，为了更稳定地驱动锁芯，所述移动组件包括转动杆、滚珠、移动杆、固定块和第七连杆，所述转动杆的一端与驱动轮的远离圆心处铰接，所述转动杆的另一端与滚珠固定连接，所述移动杆的一端上设有第一凹槽，所述滚珠位于第一凹槽内，所述滚珠与第一凹槽相匹配，所述滚珠的球心位于第一凹槽内，所述滚珠与第一凹槽滑动连接，所述固定块通过第七连杆与外壳的内壁固定连接，所述固定块套设在移动杆上，所述移动杆的远离滚珠的一端与锁芯固定连接，所述连接块的远离凸块的一端与移动杆固定连接，所述连接块位于固定块的靠近锁芯的一侧。
作为优选，为了提高第一电机的驱动精度，所述第一电机为伺服电机。
作为优选，为了避免滑槽阻碍支撑板的转动，所述滑槽的长度小于支撑板的长度。
作为优选，为了使第五连杆与第六连杆之间的连接更牢固，所述第五连杆与第六连杆为一体成型结构。
作为优选，为了使得锁芯的移动能够带动套环的移动，同时使得锁芯的转动不带动套环的转动，所述锁芯上设有轴承，所述套环内设有与轴承相匹配的环形槽。
作为优选，为了提高智能化程度，所述外壳内还设有PLC，所述PLC与第一电机电连接。
本发明的有益效果是，该具有应急发电功能的安全可靠的智能锁，通过发电机构能够在外接电源损坏的情况下应急发电，对智能锁进行充电，使得智能锁恢复工作，从而提高了该智能锁的实用性，与现有的发电机构相比，该发电机构产生的电流为直流电，而智能锁普遍采用直流电源，使得该发电机构对智能锁的电源的损害更小，通过PLC记录用户每天开关门的时间段，在时间段以外，智能锁将被打开时，PLC通过锁扣机构紧急锁死该智能锁，避免用户的指纹信息泄露导致智能锁的安全性大大降低，与现有的锁扣机构相比，该锁扣机构通过插销和弹簧实现锁死，而后通过钥匙转动锁芯即可解开锁死状态，使得该锁扣机构的便捷性更强，从而使得该智能锁更加安全可靠。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有应急发电功能的安全可靠的智能锁的结构示意图；
图2是本发明的具有应急发电功能的安全可靠的智能锁的发电机构的结构示意图；
图3是本发明的具有应急发电功能的安全可靠的智能锁的锁扣机构的结构示意图；
图4是本发明的具有应急发电功能的安全可靠的智能锁的锁扣组件、移动杆、锁芯与套环的连接结构示意图；
图中：1.外壳，2.蓄电池，3.底座，4.踏板，5.支撑板，6.驱动杆，7.第一齿条，8.限位块，9.摆动杆，10.凸轮，11.连接杆，12.横杆，13.第一齿轮，14.发电机组，15.第一电机，16.第二齿轮，17.驱动轮，18.锁芯，19.套环，20.第二齿条，21.限位槽，22.移动块，23.第一连杆，24.第二连杆，25.第三连杆，26.第四连杆，27.第五连杆，28.第六连杆，29.连接块，30.凸块，31.插销，32.弹簧，33.伸缩杆，34.从动块，35.滑槽，36.转动杆，37.滚珠，38.移动杆，39.固定块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种具有应急发电功能的安全可靠的智能锁，包括外壳1和发电机构，所述发电机构设置在外壳1的下方，所述外壳1内设有锁扣机构和蓄电池2，所述外壳1上设有第一开口，所述蓄电池2固定在外壳1内的底部；
通过发电机构能够在外接电源损坏的情况下应急发电，对智能锁进行充电，使得智能锁恢复工作，从而提高了该智能锁的实用性，与现有的发电机构相比，该发电机构产生的电流为直流电，而智能锁普遍采用直流电源，使得该发电机构对智能锁的电源的损害更小，通过PLC记录用户每天开关门的时间段，在时间段以外，智能锁将被打开时，PLC通过锁扣机构紧急锁死该智能锁，避免用户的指纹信息泄露导致智能锁的安全性大大降低，与现有的锁扣机构相比，该锁扣机构通过插销31和弹簧32实现锁死，而后通过钥匙转动锁芯18即可解开锁死状态，使得该锁扣机构的便捷性更强，从而使得该智能锁更加安全可靠。
如图2所示，所述发电机构包括底座3、踏板4、驱动组件、从动组件和两个支撑板5，所述支撑板5竖向设置，所述支撑板5的底端与底座3固定连接，两个支撑板5分别设置在底座3的上方的两侧，所述踏板4位于两个支撑板5之间，所述支撑板5的顶端与踏板4的中心处铰接，所述驱动组件和从动组件分别设置在支撑板5的两侧；
实际上，底座3是设置在门外的地面上的，这是为了便于用户应急发电；
所述驱动组件包括驱动杆6、第一齿条7和限位块8，所述驱动杆6的一端与踏板4远离外壳(1)的一端铰接，所述驱动杆6的另一端与第一齿条7的一端铰接，所述限位块8固定在底座3上，所述限位块8套设在第一齿条7上，所述第一齿条7与限位块8滑动连接；
所述从动组件包括摆动杆9、凸轮10、连接杆11、横杆12、第一齿轮13、发电机组14和支撑单元，所述摆动杆9位于支撑板5的远离驱动杆6的一侧，所述摆动杆9的一端与踏板4的远离驱动杆6的一端铰接，所述摆动杆9的另一端与凸轮10铰接，所述连接杆11和横杆12均水平设置，所述连接杆11位于摆动杆9与凸轮10的铰接点的上方，所述凸轮10套设在连接杆11的一端，所述连接杆11的另一端与横杆12的一端固定连接，所述横杆12的另一端与支撑板5固定连接，所述第一齿轮13位于连接杆11的上方，所述第一齿轮13与凸轮10的顶部同轴设置，所述第一齿轮13与发电机组14连接，所述支撑单元设置在发电机组14与支撑板5之间，所述支撑单元与发电机组14连接，所述发电机组14与蓄电池2电连接，所述连接杆11与第一齿轮13的顶端的距离等于连接杆11与第一齿条7的顶端的距离；
当智能锁的外接电源发生故障时，用户通过脚踩踏板4的方式，驱动踏板4顺时针转动，踏板4通过驱动杆6带动第一齿条7沿着限位块8向左移动，同时，踏板4通过摆动杆9带动凸轮10绕着连接杆11转动，使得第一齿轮13做顺时针圆周运动，与第一齿条7啮合，第一齿条7带动第一齿轮13转动，从而通过发电机组14发电，对蓄电池2充电，当踏板4逆时针转动时，踏板4通过驱动杆6带动第一齿条7沿着限位块8向右移动，同时，踏板4通过摆动杆9带动凸轮10绕着连接杆11转动，使得第一齿轮13做逆时针圆周运动，与第一齿条7分离，避免第一齿条7带动第一齿轮13反向转动，产生交流电，对蓄电池2造成损害。
如图3-4所示，所述锁扣机构包括第一电机15、第二齿轮16、驱动轮17、移动组件、锁芯18、套环19、锁扣组件、第一分离组件、第二分离组件、两个第二齿条20、两个限位槽21和两个移动块22，所述第一电机15与外壳1的内壁固定连接，所述第一电机15与第二齿轮16传动连接，所述驱动轮17与第二齿轮16同轴设置，所述移动组件与驱动轮17连接，所述锁芯18位于移动组件的远离驱动轮17的一侧，所述移动组件与锁芯18连接，所述套环19套设在锁芯18上，所述锁扣组件设置在移动组件的一侧，两个第二齿条20分别竖向设置在第二齿轮16的两侧，所述第二齿条20与第二齿轮16啮合，所述限位槽21竖向设置，所述限位槽21与外壳1的内壁固定连接，所述限位槽21与第二齿条20一一对应，所述第二齿条20设置在限位槽21内，所述第二齿条20与限位槽21滑动连接，所述第一分离组件与两个第二齿条20中的远离移动块22的第二齿条20连接，所述第二分离组件与两个第二齿条20中的靠近移动块22的第二齿条20连接，两个移动块22中，其中一个移动块22与第一分离组件连接，另一个移动块22与第二分离组件连接，两个移动块22的厚度与套环19的外径的和等于第一开口的宽度；
所述第一分离组件包括第一连杆23、第二连杆24、第三连杆25和第四连杆26，所述第一连杆23和第三连杆25均水平设置，所述第二连杆24和第四连杆26均竖向设置，所述第一连杆23的底端与第二齿条20的顶端固定连接，所述第二连杆24的一端与第一连杆23的顶端固定连接，所述第二连杆24位于第二齿条20的远离限位槽21的一侧，所述第二连杆24的另一端与第三连杆25的顶端固定连接，所述第三连杆25位于两个限位槽21中的靠近移动块22的限位槽21的靠近移动块22的一侧，所述第三连杆25的底端与第四连杆26的一端固定连接，所述第四连杆26的另一端与移动块22固定连接；
所述第二分离组件包括第五连杆27和第六连杆28，所述第五连杆27竖向设置，所述第六连杆28水平设置在两个限位槽21中的靠近移动块22的限位槽21的下方，所述第五连杆27的顶端与第二齿条20的底端固定连接，所述第五连杆27的底端与第六连杆28的一端固定连接，所述第六连杆28的另一端与移动块22固定连接；
所述锁扣组件包括连接块29、凸块30、插销31和弹簧32，所述连接块29的一端与移动组件连接，所述连接块29的另一端与凸块30固定连接，所述凸块30的竖向截面为半圆形，所述弹簧32设置在插销31的远离凸块30的一侧，所述弹簧32的一端与插销31连接；
实际上，插销31与门框上的锁舌槽相匹配，弹簧32的另一端与锁舌槽抵靠；
通过PLC记录智能锁开关的时间段，即，用户早出晚归的时间段，当智能锁在该时间段以外的时间内通过指纹打开时，PLC控制第一电机15驱动第二齿轮16和驱动轮17顺时针转动，第二齿轮16带动两个第二齿条20反向移动，左侧的第二齿条20向上移动，右侧的第二齿条20向下移动，左侧的第二齿条20通过第一连杆23、第二连杆24、第三连杆25和第四连杆26带动与之对应的移动块22向上移动，右侧的第二齿条20通过第五连杆27和第六连杆28带动与之对应的移动块22向下移动，同时，驱动轮17通过移动组件带动锁芯18向右移动，从而将锁芯18伸出外壳1，同时，移动组件带动连接块29向右移动，使得凸块30带动插销31向锁舌槽移动，通过插销31与锁舌槽将该智能锁锁死，此时，弹簧32储存形变能，当锁芯18被钥匙转动时，连接块29转动，使得凸块30与插销31分离，弹簧32释放形变能，插销31在弹簧32的恢复力的作用下与锁舌槽分离，即可打开该智能锁。
如图2所示，所述支撑单元包括伸缩杆33、从动块34和滑槽35，所述伸缩杆33的一端与发电机组14固定连接，所述伸缩杆33的另一端与从动块34固定连接，所述滑槽35竖向设置，所述滑槽35固定在支撑板5的靠近发电机组14的一侧，所述从动块34设置在滑槽35内，所述从动块34与滑槽35滑动连接，发电机组14随着第一齿轮13转动的过程中，滑槽35对从动块34起到限位作用，从动块34通过伸缩杆33对发电机组14起到限位作用，从而提高了发电机组14转动时的稳定性。
作为优选，为了进一步地提高从动块34移动时的稳定性，所述滑槽35为燕尾槽，能够减少从动块34在其移动方向的其他方向上的位移，从而进一步地提高从动块34移动时的稳定性。
作为优选，为了使第二齿轮16与第二齿条20之间的传动更流畅，所述第二齿轮16与第二齿条20之间涂有润滑油，能够降低第二齿轮16与第二齿条20之间的摩擦力，从而使得第二齿轮16与第二齿条20之间的传动更流畅。
如图3所示，所述移动组件包括转动杆36、滚珠37、移动杆38、固定块39和第七连杆，所述转动杆36的一端与驱动轮17的远离圆心处铰接，所述转动杆36的另一端与滚珠37固定连接，所述移动杆38的一端上设有第一凹槽，所述滚珠37位于第一凹槽内，所述滚珠37与第一凹槽相匹配，所述滚珠37的球心位于第一凹槽内，所述滚珠37与第一凹槽滑动连接，所述固定块39通过第七连杆与外壳1的内壁固定连接，所述固定块39套设在移动杆38上，所述移动杆38的远离滚珠37的一端与锁芯18固定连接，所述连接块29的远离凸块30的一端与移动杆38固定连接，所述连接块29位于固定块39的靠近锁芯18的一侧，驱动轮17转动的同时，通过转动杆36和滚珠37带动移动杆38沿着固定块39左右移动，固定块39对移动杆38起到限位支撑作用，从而更稳定地驱动锁芯18。
作为优选，为了提高第一电机15的驱动精度，所述第一电机15为伺服电机，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，从而提高了第一电机15的驱动精度。
作为优选，为了避免滑槽35阻碍支撑板5的转动，所述滑槽35的长度小于支撑板5的长度。
作为优选，为了使第五连杆27与第六连杆28之间的连接更牢固，所述第五连杆27与第六连杆28为一体成型结构。
作为优选，为了使得锁芯18的移动能够带动套环19的移动，同时使得锁芯18的转动不带动套环19的转动，所述锁芯18上设有轴承，所述套环19内设有与轴承相匹配的环形槽。
作为优选，为了提高智能化程度，所述外壳1内还设有PLC，所述PLC与第一电机15电连接。
当智能锁的外接电源发生故障时，用户通过脚踩踏板4的方式，驱动踏板4顺时针转动，踏板4通过驱动组件和从动组件对蓄电池2充电，使得该智能锁能够在外接电源损坏的情况下应急发电，对智能锁进行充电，使得智能锁恢复工作，从而提高了该智能锁的实用性，通过PLC记录用户每天开关门的时间段，在时间段以外，智能锁将被打开时，PLC通过移动组件带动锁芯18向右移动，伸出外壳1，同时，通过锁扣组件紧急锁死该智能锁，避免用户的指纹信息泄露导致智能锁的安全性大大降低。
与现有技术相比，该具有应急发电功能的安全可靠的智能锁，通过发电机构能够在外接电源损坏的情况下应急发电，对智能锁进行充电，使得智能锁恢复工作，从而提高了该智能锁的实用性，与现有的发电机构相比，该发电机构产生的电流为直流电，而智能锁普遍采用直流电源，使得该发电机构对智能锁的电源的损害更小，通过PLC记录用户每天开关门的时间段，在时间段以外，智能锁将被打开时，PLC通过锁扣机构紧急锁死该智能锁，避免用户的指纹信息泄露导致智能锁的安全性大大降低，与现有的锁扣机构相比，该锁扣机构通过插销31和弹簧32实现锁死，而后通过钥匙转动锁芯18即可解开锁死状态，使得该锁扣机构的便捷性更强，从而使得该智能锁更加安全可靠。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有应急发电功能的安全可靠的智能锁，其特征在于，包括外壳(1)和发电机构，所述发电机构设置在外壳(1)的下方，所述外壳(1)内设有锁扣机构和蓄电池(2)，所述外壳(1)上设有第一开口，所述蓄电池(2)固定在外壳(1)内的底部；
所述发电机构包括底座(3)、踏板(4)、驱动组件、从动组件和两个支撑板(5)，所述支撑板(5)竖向设置，所述支撑板(5)的底端与底座(3)固定连接，两个支撑板(5)分别设置在底座(3)的上方的两侧，所述踏板(4)位于两个支撑板(5)之间，所述支撑板(5)的顶端与踏板(4)的中心处铰接，所述驱动组件和从动组件分别设置在支撑板(5)的两侧；
所述驱动组件包括驱动杆(6)、第一齿条(7)和限位块(8)，所述驱动杆(6)的一端与踏板(4)的远离外壳(1)的一端铰接，所述驱动杆(6)的另一端与第一齿条(7)的一端铰接，所述限位块(8)固定在底座(3)上，所述限位块(8)套设在第一齿条(7)上，所述第一齿条(7)与限位块(8)滑动连接；
所述从动组件包括摆动杆(9)、凸轮(10)、连接杆(11)、横杆(12)、第一齿轮(13)、发电机组(14)和支撑单元，所述摆动杆(9)位于支撑板(5)的远离驱动杆(6)的一侧，所述摆动杆(9)的一端与踏板(4)的远离驱动杆(6)的一端铰接，所述摆动杆(9)的另一端与凸轮(10)铰接，所述连接杆(11)和横杆(12)均水平设置，所述连接杆(11)位于摆动杆(9)与凸轮(10)的铰接点的上方，所述凸轮(10)套设在连接杆(11)的一端，所述连接杆(11)的另一端与横杆(12)的一端固定连接，所述横杆(12)的另一端与支撑板(5)固定连接，所述第一齿轮(13)位于连接杆(11)的上方，所述第一齿轮(13)与凸轮(10)的顶部同轴设置，所述第一齿轮(13)与发电机组(14)连接，所述支撑单元设置在发电机组(14)与支撑板(5)之间，所述支撑单元与发电机组(14)连接，所述发电机组(14)与蓄电池(2)电连接，所述连接杆(11)与第一齿轮(13)的顶端的距离等于连接杆(11)与第一齿条(7)的顶端的距离；
所述锁扣机构包括第一电机(15)、第二齿轮(16)、驱动轮(17)、移动组件、锁芯(18)、套环(19)、锁扣组件、第一分离组件、第二分离组件、两个第二齿条(20)、两个限位槽(21)和两个移动块(22)，所述第一电机(15)与外壳(1)的内壁固定连接，所述第一电机(15)与第二齿轮(16)传动连接，所述驱动轮(17)与第二齿轮(16)同轴设置，所述移动组件与驱动轮(17)连接，所述锁芯(18)位于移动组件的远离驱动轮(17)的一侧，所述移动组件与锁芯(18)连接，所述套环(19)套设在锁芯(18)上，所述锁扣组件设置在移动组件的一侧，两个第二齿条(20)分别竖向设置在第二齿轮(16)的两侧，所述第二齿条(20)与第二齿轮(16)啮合，所述限位槽(21)竖向设置，所述限位槽(21)与外壳(1)的内壁固定连接，所述限位槽(21)与第二齿条(20)一一对应，所述第二齿条(20)设置在限位槽(21)内，所述第二齿条(20)与限位槽(21)滑动连接，所述第一分离组件与两个第二齿条(20)中的远离移动块(22)的第二齿条(20)连接，所述第二分离组件与两个第二齿条(20)中的靠近移动块(22)的第二齿条(20)连接，两个移动块(22)中，其中一个移动块(22)与第一分离组件连接，另一个移动块(22)与第二分离组件连接，两个移动块(22)的厚度与套环(19)的外径的和等于第一开口的宽度；
所述第一分离组件包括第一连杆(23)、第二连杆(24)、第三连杆(25)和第四连杆(26)，所述第一连杆(23)和第三连杆(25)均水平设置，所述第二连杆(24)和第四连杆(26)均竖向设置，所述第一连杆(23)的底端与第二齿条(20)的顶端固定连接，所述第二连杆(24)的一端与第一连杆(23)的顶端固定连接，所述第二连杆(24)位于第二齿条(20)的远离限位槽(21)的一侧，所述第二连杆(24)的另一端与第三连杆(25)的顶端固定连接，所述第三连杆(25)位于两个限位槽(21)中的靠近移动块(22)的限位槽(21)的靠近移动块(22)的一侧，所述第三连杆(25)的底端与第四连杆(26)的一端固定连接，所述第四连杆(26)的另一端与移动块(22)固定连接；
所述第二分离组件包括第五连杆(27)和第六连杆(28)，所述第五连杆(27)竖向设置，所述第六连杆(28)水平设置在两个限位槽(21)中的靠近移动块(22)的限位槽(21)的下方，所述第五连杆(27)的顶端与第二齿条(20)的底端固定连接，所述第五连杆(27)的底端与第六连杆(28)的一端固定连接，所述第六连杆(28)的另一端与移动块(22)固定连接；
所述锁扣组件包括连接块(29)、凸块(30)、插销(31)和弹簧(32)，所述连接块(29)的一端与移动组件连接，所述连接块(29)的另一端与凸块(30)固定连接，所述凸块(30)的竖向截面为半圆形，所述弹簧(32)设置在插销(31)的远离凸块(30)的一侧，所述弹簧(32)的一端与插销(31)连接。
2.如权利要求1所述的具有应急发电功能的安全可靠的智能锁，其特征在于，所述支撑单元包括伸缩杆(33)、从动块(34)和滑槽(35)，所述伸缩杆(33)的一端与发电机组(14)固定连接，所述伸缩杆(33)的另一端与从动块(34)固定连接，所述滑槽(35)竖向设置，所述滑槽(35)固定在支撑板(5)的靠近发电机组(14)的一侧，所述从动块(34)设置在滑槽(35)内，所述从动块(34)与滑槽(35)滑动连接。
3.如权利要求2所述的具有应急发电功能的安全可靠的智能锁，其特征在于，所述滑槽(35)为燕尾槽。
4.如权利要求1所述的具有应急发电功能的安全可靠的智能锁，其特征在于，所述第二齿轮(16)与第二齿条(20)之间涂有润滑油。
5.如权利要求1所述的具有应急发电功能的安全可靠的智能锁，其特征在于，所述移动组件包括转动杆(36)、滚珠(37)、移动杆(38)、固定块(39)和第七连杆，所述转动杆(36)的一端与驱动轮(17)的远离圆心处铰接，所述转动杆(36)的另一端与滚珠(37)固定连接，所述移动杆(38)的一端上设有第一凹槽，所述滚珠(37)位于第一凹槽内，所述滚珠(37)与第一凹槽相匹配，所述滚珠(37)的球心位于第一凹槽内，所述滚珠(37)与第一凹槽滑动连接，所述固定块(39)通过第七连杆与外壳(1)的内壁固定连接，所述固定块(39)套设在移动杆(38)上，所述移动杆(38)的远离滚珠(37)的一端与锁芯(18)固定连接，所述连接块(29)的远离凸块(30)的一端与移动杆(38)固定连接，所述连接块(29)位于固定块(39)的靠近锁芯(18)的一侧。
6.如权利要求1所述的具有应急发电功能的安全可靠的智能锁，其特征在于，所述第一电机(15)为伺服电机。
7.如权利要求2所述的具有应急发电功能的安全可靠的智能锁，其特征在于，所述滑槽(35)的长度小于支撑板(5)的长度。
8.如权利要求1所述的具有应急发电功能的安全可靠的智能锁，其特征在于，所述第五连杆(27)与第六连杆(28)为一体成型结构。
9.如权利要求1所述的具有应急发电功能的安全可靠的智能锁，其特征在于，所述锁芯(18)上设有轴承，所述套环(19)内设有与轴承相匹配的环形槽。
10.如权利要求1所述的具有应急发电功能的安全可靠的智能锁，其特征在于，所述外壳(1)内还设有PLC，所述PLC与第一电机(15)电连接。
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