CN108394112A - 一种具有自动牵引、纠偏功能的钢丝圈缠绕制作装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有自动牵引、纠偏功能的钢丝圈缠绕制作装置,包括缠绕模盘、缠绕驱动,缠绕模盘通过驱动轴传动连接缠绕驱动,驱动轴设置于机架组件上,所述缠绕模盘包括主连接盘、多个缠绕模块,在主连接盘的中心部位设置有一个用于固定驱动轴的前端的中心孔,缠绕模块呈放射状等间距设置在主连接盘的外缘上,且使各个缠绕模块连接块之间留有操作空隙,在缠绕模盘的上方设置限位纠偏机构,在缠绕模盘的背面设置自动卸料机构,在缠绕模盘的进料一侧设置夹持给料装置,在操作空隙中设置有夹丝机构,在自动卸料机构的上部设置防松机构。本发明简化了缠绕装置的结构,钢丝圈卷制便捷,退圈容易,且不影响钢丝圈的质量,有效提高钢丝圈的卷制效率。
Description
技术领域
本发明属于轮胎生产技术领域,具体涉及一种具有自动牵引、纠偏功能的钢丝圈缠绕制作装置。
背景技术
钢丝圈是汽车轮胎上起承载和安全作用的一个重要部件,现有技术的六角形钢丝圈生产线存在下列问题:缠绕盘结构复杂、笨重、安装不便,缠绕盘直径的改变仅能依靠加调整垫片来实现;当缠绕时,由于夹丝部位不是平滑过渡,因此缠绕钢丝圈过程中易产生噪音,内层钢丝带由于夹头受力而翘起变形,缠绕效率低,空间利用不高,整个生产线的效率低下,进而影响了钢丝圈的质量。由于上述原因也会使其更换困难,因而成本较高;另外,退圈相当困难,并且钢丝圈最里面地一层橡胶容易脱落,这样就会直接影响钢丝圈的质量。
因此,研制一种结构简单,缠绕效率高,退圈简便的钢丝圈缠绕装置是解决问题的关键。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单,缠绕效率高,退圈简便的具有自动牵引、纠偏功能的钢丝圈缠绕制作装置。
本发明的目的是这样实现的,包括缠绕模盘、缠绕驱动和切料装置,缠绕模盘通过驱动轴传动连接缠绕驱动,驱动轴设置于机架组件上,在缠绕模盘的进料方向上设置有切料装置,缠绕模盘包括主连接盘、多个缠绕模块,在主连接盘的中心部位设置有一个用于固定驱动轴的前端的中心孔,在主连接盘的外缘上呈放射状等间距凸出形成有多个固定件;每个固定件上连接有一个缠绕模块,且使各个缠绕模块连接块之间留有操作空隙,在所述缠绕模盘外缘的上方设置限位纠偏机构,在所述缠绕模盘的背面设置与之配适的自动卸料机构,在缠绕模盘的进料一侧设置夹持给料装置,在任一所述操作空隙中设置有夹丝机构,在所述自动卸料机构的上部设置防松机构;其中,所述限位纠偏机构包括调节座、高度调节杆、自适应调节杆、限位轮,所述调节座设置于机架组件上,所述高度调节杆设置于调节座上,在高度调节杆的下端设置自适应调节杆,所述限位轮设置于自适应调节杆上;所述自动卸料机构包括卸料架、卸料驱动、卸料推杆,所述卸料驱动设置于缠绕模盘背面的机架组件上,所述卸料架设置于卸料驱动上,所述卸料架上均设有数个与缠绕模盘的外径相切的卸料推杆,且卸料推杆与缠绕模盘上的操作空隙动配合,使卸料推杆能在操作空隙中自由进出;所述夹持给料装置包括依次设置于缠绕模盘进料端的夹持给料装置、钢丝暂存机构;所述缠绕驱动、限位纠偏机构、自动卸料机构、夹持给料装置、夹丝机构和防松机构均电连接控制装置。
与现有技术相比,本发明具有以下技术效果:
1、本发明集钢丝暂存拉伸、缠绕给料和缠绕成型于一体,能快速对钢丝进行切断卷制操作,设置夹丝装置与缠绕模盘外缘持平,并在夹丝装置上设置永磁装置实现钢丝圈第一层钢丝带缠绕时的平滑定位夹持,不破坏钢丝形状,保证了钢丝圈的成型质量;设置定位器使钢丝夹持、切断捆扎定位精准,设置防松机构进一步保证了钢丝圈中钢丝的贴合强度,避免钢丝圈松散开;设置夹持给料装置快速送料给缠绕模盘,实现钢丝给送料快速稳定,提高钢丝圈卷制效率,解决给送料不稳定和出现失误的技术缺陷;设置钢丝暂存机构能够根据钢丝圈生产需求,将动暂存轮进行升降,即可灵活的增大或减少钢丝存储量,同时把钢丝牵引输送给夹持给料装置,保证钢丝的供料稳定形,保持钢丝的可塑性;
2、本发明缠绕模盘的结构比较简单,所以与之相配套的其它部件较少,因此能够简化整个缠绕机的结构,大幅度减小缠绕模盘的重量及体积,而且易于制造、安装及更换,成本较低;
3、本发明退圈容易,而且钢丝圈最里面的一层橡胶不容易脱落,因此不会影响钢丝圈的质量,有效保证了钢丝圈的卷制质量,减少残次品率,减少生产成本,提高生产效率,最终达到提升生产经济效益目的。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明中A-A向的结构示意图;
图3为本发明中缠绕模盘的结构示意图;
图4为本发明中缠绕模盘的左视结构示意图;
图5为本发明中夹丝机构的结构示意图;
图6为本发明中防松机构的结构示意图;
图7为本发明中夹持给料装置的结构示意图;
图8为本发明中夹持给料装置的左视结构示意图;
图9为本发明中钢丝暂存机构的结构示意图;
图中标号:1~机架组件,2~切料装置,3~缠绕模盘,4~主连接盘,5~固定件,6~缠绕模块,7~缠绕驱动,8~驱动轴,9~模块驱动,10~滑轨,11~滑块,12~缠绕导向凸缘,13~缠绕槽,14~操作空隙,15~限位纠偏机构,16~调节座,17~高度调节杆,18~自适应调节杆,19~限位轮,20~自动卸料机构,21~卸料架,22~卸料驱动,23~卸料推杆,24~夹丝机构,25~夹丝驱动,26~夹持座,27~主动夹块,28~夹持强化垫层,29~防松机构,30~针槽,31~针座,32~辅助推杆,33~压杆,34~压杆驱动,35~捆扎驱动,36~出针口,37~夹持给料装置,38~安装支座,39~送料滑座,40~送料驱动,41~锁紧架,42~滑槽,43~滚珠,44~夹丝槽,45~锁紧驱动,46~锁紧块,47~柔性垫层,48~锁紧槽,49~给料导轮机构,50~一级导料轮组,51~二级导料轮组,52~钢丝暂存机构,53~暂存支架,54~暂存定轮,55~暂存动轮,56~配重,57~张紧导向轮,58~出料导向轮,59~滑动架,60~接料支杆,61~钢丝。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明,但不以任何方式对本发明加以限制,基于本发明教导所作的任何变换或替换,均属于本发明的保护范围。
如附图1~9所示的具有自动牵引、纠偏功能的钢丝圈缠绕制作装置,包括缠绕模盘3、缠绕驱动7和切料装置2,缠绕模盘3通过驱动轴8传动连接缠绕驱动7,驱动轴8设置于机架组件1上,在缠绕模盘3的进料方向上设置有切料装置2,缠绕模盘3包括主连接盘4、多个缠绕模块6,在主连接盘4的中心部位设置有一个用于固定驱动轴8的前端的中心孔,在主连接盘4的外缘上呈放射状等间距凸出形成有多个固定件5;每个固定件5上连接有一个缠绕模块6,且使各个缠绕模块6连接块之间留有操作空隙14,在所述缠绕模盘3外缘的上方设置限位纠偏机构15,在所述缠绕模盘3的背面设置与之配适的自动卸料机构20,在缠绕模盘3的进料一侧设置夹持给料装置37,在任一所述操作空隙14中设置有夹丝机构24,在所述自动卸料机构20的上部设置防松机构29;其中,所述限位纠偏机构15包括调节座16、高度调节杆17、自适应调节杆18、限位轮19,所述调节座16设置于机架组件1上,所述高度调节杆17设置于调节座16上,在高度调节杆17的下端设置自适应调节杆18,所述限位轮19设置于自适应调节杆18上;所述自动卸料机构20包括卸料架21、卸料驱动22、卸料推杆23,所述卸料驱动22设置于缠绕模盘3背面的机架组件1上,所述卸料架21设置于卸料驱动22上,所述卸料架21上均设有数个与缠绕模盘3的外径相切的卸料推杆23,且卸料推杆23与缠绕模盘3上的操作空隙14动配合,使卸料推杆23能在操作空隙14中自由进出;所述夹持给料装置37包括依次设置于缠绕模盘3进料端的夹持给料装置37、钢丝暂存机构52;所述缠绕驱动7、限位纠偏机构15、自动卸料机构20、夹持给料装置37、夹丝机构24和防松机构29均电连接控制装置。
如附图5所示,所述的夹丝机构24包括夹丝驱动25、夹持座26和主动夹块27,所述夹持座26设置于任一缠绕模块6的侧边上,所述主动夹块27设置于夹持座26上,使主动夹块27与夹持座26组合形成夹具,所述夹丝驱动25连接主动夹块27,驱动主动夹块27在夹持座26上运动实现夹持,所述夹丝驱动25为气缸或液压缸,在所述主动夹块27、夹持座26上分别设置夹持强化垫层28,所述夹持强化垫层28为永磁体。
如附图6所示,所述的防松机构29包括针槽30、针座31、辅助推杆32、压杆33、压杆驱动34和捆扎驱动35,所述针槽30间隙设置于针座31上,使针槽30与针座31之间形成一个捆扎通道,所述针槽30上设置有出针口36,所述辅助推杆32设置于针槽30内,在针槽30的出针口36上方设置压杆33,所述压杆33连接压杆驱动34,所述捆扎驱动35设置于机架组件1上,且捆扎驱动35通过连杆连接压杆驱动34,所述压杆驱动34、捆扎驱动35为气缸和/或液压缸,所述针座31对应出针口36设置有变形区。
所述的高度调节杆17为螺杆,使所述高度调节杆17与调节座16螺纹配合连接,所述自适应调节杆18为弹簧杆结构。
所述的缠绕模块6呈扇面形,其外缘的中部设置向外凸起的缠绕导向凸缘12,所述缠绕导向凸缘12上设置缠绕槽13,且缠绕槽13的底面与两侧边采用圆角平滑过渡。
在任一所述的固定件5上设置模块驱动9和滑轨10,滑轨10上设置连接模块驱动9的滑块11,与该固定件5对应连接的缠绕模块6设置于滑块11上,使模块驱动9通过滑块11带动缠绕模块6在滑轨10上运动;且所述模块驱动9为气缸或液压缸。
如附图7~8所示,所述的夹持给料装置37包括安装支座38、送料滑座39、送料驱动40、锁紧架41和设置于送料滑座39进料一端的给料导轮机构49,所述安装支座38上沿轴线设置与送料滑座39动配合的滑槽42,所述送料滑座39设置于滑槽42中,所述送料驱动40设置于安装支座38上,且送料驱动40连接送料滑座39,在滑槽42与送料滑座39之间设置滚珠43, 使送料驱动40驱动送料滑座39在滑槽42内往复移动,在所述送料滑座39上沿轴线设置有夹丝槽44,所述锁紧架41设置于送料滑座39上,在所述锁紧架41上设置锁紧驱动45,所述锁紧驱动45连接锁紧块46,且锁紧块46处于夹丝槽44的正上方,使锁紧块46与夹丝槽44动配合;在所述夹丝槽44的底部设置有柔性垫层47,在所述锁紧块46的下表面上设置有柔性垫层47;所述送料驱动40、锁紧驱动45为气缸和/或液压缸。
所述的夹丝槽44上设置有与锁紧块46配适的锁紧槽48。
如附图9所示,所述的钢丝暂存机构52包括暂存支架53、暂存定轮54、暂存动轮55、配重56、张紧导向轮57和出料导向轮58,所述暂存支架53的上部设置暂存定轮54,在暂存定轮54的出料方向设置张紧导向轮57,且张紧导向轮57设置于暂存支架53的中上部,在暂存定轮54下方的暂存支架53上通过滑动架59设置有暂存动轮55,使暂存定轮54通过滑动架59沿暂存支架53上下往复运动,在滑动架59上设置配重56,在暂存动轮55的出料方向设置出料导向轮58,且出料导向轮58设置于暂存支架53的下部。
所述的给料导轮机构49包括依次设置的一级导料轮组50、二级导料轮组51和导料驱动,所述一级导料轮组50、二级导料轮组51均有两个上下设置的导料轮组合成,在导料轮的外部设置导料层,在所述到料层的外部设置有锯齿状结构的凸起,提高钢丝61与导料轮的摩擦力,从而提高对钢丝61的牵引输送能力,所述导料驱动分别传动连接一级导料轮组50、二级导料轮组51。
在设置有所述夹丝机构24的缠绕模盘3处设置有防松机构29定位器、送料滑座39定位器;在所述缠绕模盘3的正面还设置有接料支杆60,所述接料支杆60与缠绕模盘3虚接。
所述的控制装置为可编程逻辑控制器。
本发明工作原理和工作过程:工作前,根据实际生产需要制定控制程序,预先在控制装置中输入缠绕模盘3卷制一个钢丝圈时的旋转圈数、旋转速度,送料驱动40控制送料滑座39的行程大小以及限位纠偏机构15、自动卸料机构20、夹持给料装置37、夹丝机构24和防松机构29的启动运行次序;从上游设备生产出的钢丝61依次穿过暂存定轮54、暂存动轮55、暂存定轮54、张紧导向轮57,使钢丝61暂存在暂存动轮55、暂存定轮54上,并使钢丝61在暂存动轮55和配置的重力拉力作用下保持拉伸状态,同时根据一级导料轮组50、二级导料轮组51的送料量大小,调整暂存动轮55的运动高度,使钢丝61能被一级导料轮组50、二级导料轮组51快速的牵引输送走;在工作前期,把暂存在暂存动轮55、暂存定轮54上的钢丝61通过出料导向轮58引导依次穿过一级导料轮组50、二级导料轮组51后进入到送料滑座39上的夹丝槽44中,锁紧驱动45驱动锁紧架41使锁紧块46下降把钢丝61夹固在夹丝槽44中。
在进行钢丝圈卷制时,送料驱动40驱动送料滑座39沿滑槽42向缠绕模盘3方向输送钢丝61,此时缠绕模盘3上设置有夹丝机构24的操作空隙14正对着夹持给料装置37的出料方向,当钢丝61到达缠绕模盘3时,主动夹块27与夹持座26组合形成的夹具把钢丝61牢固夹持住,锁紧驱动45驱动锁紧架41使锁紧块46上升复位把钢丝61从夹丝槽44中松开,缠绕驱动7驱动主连接盘4与缠绕模块6组合成的缠绕模盘3旋转牵拉钢丝61卷制钢丝圈,当缠绕模盘3运行至最后一圈时暂停,切料装置2启动快速切断钢丝61,启动缠绕模盘3运行最后一圈完成钢丝圈卷制,缠绕驱动7停机;此时,送料驱动40驱动送料滑座39复位,而一级导料轮组50、二级导料轮组51则启动,把暂存在暂存动轮55、暂存定轮54上的钢丝61牵拉输送至夹丝槽44中,而锁紧块46则下降把钢丝61夹固在夹丝槽44中,等待为缠绕模盘3的下一次送料;而控制装置则根据防松机构29定位器的定位信息控制缠绕模盘3旋转旋转到防松机构29位置,使钢丝圈的切线头部对应着防松机构29,捆扎驱动35推动针座31从缠绕模盘3的操作空隙14伸至钢丝圈的切线头部,压杆驱动34启动推动压杆33把捆扎针从针槽30的出针口36推出,并在针座31的配合下使捆扎针把钢丝圈的切线头捆扎,防止钢丝圈松散开,完成捆扎后,捆扎驱动35拉动针座31退出操作空隙14复位;随后,使模块驱动9通过滑块11带动缠绕模块6在滑轨10上向主连接盘4的中心方向运动,使缠绕模盘3松开,便于钢丝圈从缠绕模盘3松开,卸料驱动22则推动卸料架21使卸料推杆23推出,使卸料推杆23从操作空隙14中通过把钢丝圈从缠绕槽13上推出掉落到接料杆上完成自动卸料工作,模块驱动9则推动模块驱动9复位保持张紧状态,如此循环完成一个钢丝圈的卷制;在缠绕模盘3旋转卷制钢丝圈过程中,限位轮19配合缠绕槽13把钢丝61限定在缠绕槽13中,防止钢丝61在卷制过程中从缠绕槽13偏移出导致钢丝圈缠绕结构松散和质量低的情况,而自适应调节杆18则使限位轮19与钢丝61形成柔性接触,降低限位轮19与钢丝61的磨损,防止钢丝61卡线。
Claims (10)
1.一种具有自动牵引、纠偏功能的钢丝圈缠绕制作装置,包括缠绕模盘(3)、缠绕驱动(7)和切料装置(2),缠绕模盘(3)通过驱动轴(8)传动连接缠绕驱动(7),驱动轴(8)设置于机架组件(1)上,在缠绕模盘(3)的进料方向上设置有切料装置(2),缠绕模盘(3)包括主连接盘(4)、多个缠绕模块(6),在主连接盘(4)的中心部位设置有一个用于固定驱动轴(8)的前端的中心孔,在主连接盘(4)的外缘上呈放射状等间距凸出形成有多个固定件(5);每个固定件(5)上连接有一个缠绕模块(6),且使各个缠绕模块(6)连接块之间留有操作空隙(14),其特征在于:在所述缠绕模盘(3)外缘的上方设置限位纠偏机构(15),在所述缠绕模盘(3)的背面设置与之配适的自动卸料机构(20),在缠绕模盘(3)的进料一侧设置夹持给料装置(37),在任一所述操作空隙(14)中设置有夹丝机构(24),在所述自动卸料机构(20)的上部设置防松机构(29);其中,所述限位纠偏机构(15)包括调节座(16)、高度调节杆(17)、自适应调节杆(18)、限位轮(19),所述调节座(16)设置于机架组件(1)上,所述高度调节杆(17)设置于调节座(16)上,在高度调节杆(17)的下端设置自适应调节杆(18),所述限位轮(19)设置于自适应调节杆(18)上;所述自动卸料机构(20)包括卸料架(21)、卸料驱动(22)、卸料推杆(23),所述卸料驱动(22)设置于缠绕模盘(3)背面的机架组件(1)上,所述卸料架(21)设置于卸料驱动(22)上,所述卸料架(21)上均设有数个与缠绕模盘(3)的外径相切的卸料推杆(23),且卸料推杆(23)与缠绕模盘(3)上的操作空隙(14)动配合,使卸料推杆(23)能在操作空隙(14)中自由进出;所述夹持给料装置(37)包括依次设置于缠绕模盘(3)进料端的夹持给料装置(37)、钢丝暂存机构(52);所述缠绕驱动(7)、限位纠偏机构(15)、自动卸料机构(20)、夹持给料装置(37)、夹丝机构(24)和防松机构(29)均电连接控制装置。
2.根据权利要求1所述的具有自动牵引、纠偏功能的钢丝圈缠绕制作装置,其特征在于:所述的夹丝机构(24)包括夹丝驱动(25)、夹持座(26)和主动夹块(27),所述夹持座(26)设置于任一缠绕模块(6)的侧边上,所述主动夹块(27)设置于夹持座(26)上,使主动夹块(27)与夹持座(26)组合形成夹具,所述夹丝驱动(25)连接主动夹块(27),驱动主动夹块(27)在夹持座(26)上运动实现夹持,所述夹丝驱动(25)为气缸或液压缸,在所述主动夹块(27)、夹持座(26)上分别设置夹持强化垫层(28),所述夹持强化垫层(28)为永磁体。
3.根据权利要求1所述的具有自动牵引、纠偏功能的钢丝圈缠绕制作装置,其特征在于:所述的防松机构(29)包括针槽(30)、针座(31)、辅助推杆(32)、压杆(33)、压杆驱动(34)和捆扎驱动(35),所述针槽(30)间隙设置于针座(31)上,使针槽(30)与针座(31)之间形成一个捆扎通道,所述针槽(30)上设置有出针口(36),所述辅助推杆(32)设置于针槽(30)内,在针槽(30)的出针口(36)上方设置压杆(33),所述压杆(33)连接压杆驱动(34),所述捆扎驱动(35)设置于机架组件(1)上,且捆扎驱动(35)通过连杆连接压杆驱动(34),所述压杆驱动(34)、捆扎驱动(35)为气缸和/或液压缸,所述针座(31)对应出针口(36)设置有变形区。
4.根据权利要求1所述的具有自动牵引、纠偏功能的钢丝圈缠绕制作装置,其特征在于:所述的高度调节杆(17)为螺杆,使所述高度调节杆(17)与调节座(16)螺纹配合连接,所述自适应调节杆(18)为弹簧杆结构。
5.根据权利要求1所述的具有自动牵引、纠偏功能的钢丝圈缠绕制作装置,其特征在于:所述的缠绕模块(6)呈扇面形,其外缘的中部设置向外凸起的缠绕导向凸缘(12),所述缠绕导向凸缘(12)上设置缠绕槽(13),且缠绕槽(13)的底面与两侧边采用圆角平滑过渡。
6.根据权利要求1所述的具有自动牵引、纠偏功能的钢丝圈缠绕制作装置,其特征在于:在任一所述的固定件(5)上设置模块驱动(9)和滑轨(10),滑轨(10)上设置连接模块驱动(9)的滑块(11),与该固定件(5)对应连接的缠绕模块(6)设置于滑块(11)上,使模块驱动(9)通过滑块(11)带动缠绕模块(6)在滑轨(10)上运动;且所述模块驱动(9)为气缸或液压缸。
7.根据权利要求1所述的具有自动牵引、纠偏功能的钢丝圈缠绕制作装置,其特征在于:所述的夹持给料装置(37)包括安装支座(38)、送料滑座(39)、送料驱动(40)、锁紧架(41)和设置于送料滑座(39)进料一端的给料导轮机构(49),所述安装支座(38)上沿轴线设置与送料滑座(39)动配合的滑槽(42),所述送料滑座(39)设置于滑槽(42)中,所述送料驱动(40)设置于安装支座(38)上,且送料驱动(40)连接送料滑座(39),在滑槽(42)与送料滑座(39)之间设置滚珠(43), 使送料驱动(40)驱动送料滑座(39)在滑槽(42)内往复移动,在所述送料滑座(39)上沿轴线设置有夹丝槽(44),所述锁紧架(41)设置于送料滑座(39)上,在所述锁紧架(41)上设置锁紧驱动(45),所述锁紧驱动(45)连接锁紧块(46),且锁紧块(46)处于夹丝槽(44)的正上方,使锁紧块(46)与夹丝槽(44)动配合;在所述夹丝槽(44)的底部设置有柔性垫层(47),在所述锁紧块(46)的下表面上设置有柔性垫层(47);所述送料驱动(40)、锁紧驱动(45)为气缸和/或液压缸。
8.根据权利要求1所述的具有自动牵引、纠偏功能的钢丝圈缠绕制作装置,其特征在于:所述的钢丝暂存机构(52)包括暂存支架(53)、暂存定轮(54)、暂存动轮(55)、配重(56)、张紧导向轮(57)和出料导向轮(58),所述暂存支架(53)的上部设置暂存定轮(54),在暂存定轮(54)的出料方向设置张紧导向轮(57),且张紧导向轮(57)设置于暂存支架(53)的中上部,在暂存定轮(54)下方的暂存支架(53)上通过滑动架(59)设置有暂存动轮(55),在滑动架(59)上设置配重(56),在暂存动轮(55)的出料方向设置出料导向轮(58),且出料导向轮(58)设置于暂存支架(53)的下部。
9.根据权利要求7所述的具有自动牵引、纠偏功能的钢丝圈缠绕制作装置,其特征在于:所述的给料导轮机构(49)包括依次设置的一级导料轮组(50)、二级导料轮组(51)和导料驱动,所述一级导料轮组(50)、二级导料轮组(51)均有两个上下设置的导料轮组合成,在导料轮的外部设置导料层,在所述到料层的外部设置有锯齿状结构的凸起,所述导料驱动分别传动连接一级导料轮组(50)、二级导料轮组(51)。
10.根据权利要求1所述的具有自动牵引、纠偏功能的钢丝圈缠绕制作装置,其特征在于:在设置有所述夹丝机构(24)的缠绕模盘(3)处设置有防松机构(29)定位器、送料滑座(39)定位器;在所述缠绕模盘(3)的正面还设置有接料支杆(60),所述接料支杆(60)与缠绕模盘(3)虚接。
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