CN108393874A - 一种用于机器人的防撞击底座 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于机器人的防撞击底座，包括底板，所述底板的底端设置有滚轮，所述底板上端的四角通过立柱与其上方的顶板相连接，所述底板和顶板之间设置有连接装置，所述连接装置包括上连接柱、上连接座、连接杆和下连接座，所述上连接柱内部开设有圆柱空腔，所述圆柱空腔的顶端圆心处开设有第二弹簧槽，所述圆柱空腔的底端开设有连通孔，所述圆柱空腔通过连通孔与其外部连通，所述上连接座顶端面圆心处开设有第一弹簧槽，所述圆柱空腔内部安装有弹簧，所述弹簧的顶端位于第二弹簧槽内部，所述弹簧的底端位于第一弹簧槽内部。该用于机器人的防撞击底座，具有不易损坏、使用寿命长等优点，可以普遍推广使用。

Description

一种用于机器人的防撞击底座

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种用于机器人的防撞击底座。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类。目前，机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。

随着技术的进步，机器人的应用越来越多，特别是在工厂中，有很多简单机械性的工作都被机器人所替代，机器人底座一般由底板、立柱和顶板组成，在使用过程中，机器人容易收到冲击力，冲击力直接作用于机器人上，长期的冲击容易造成机器人损坏，同时也增加了机器人的维修费用，增大了经济损失；因此，亟需提供一种防撞击、不易损坏的机器人底座。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于机器人的防撞击底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于机器人的防撞击底座，包括底板，所述底板的底端设置有滚轮，所述底板上端的四角通过立柱与其上方的顶板相连接，所述底板和顶板之间设置有连接装置，所述连接装置包括上连接柱、上连接座、连接杆和下连接座，所述上连接柱内部开设有圆柱空腔，所述圆柱空腔的顶端圆心处开设有第二弹簧槽，所述圆柱空腔的底端开设有连通孔，所述圆柱空腔通过连通孔与其外部连通，所述上连接座顶端面圆心处开设有第一弹簧槽，所述圆柱空腔内部安装有弹簧，所述弹簧的顶端位于第二弹簧槽内部，所述弹簧的底端位于第一弹簧槽内部，所述上连接座的圆周面开设有滑轮槽，且滑轮槽内固定安装有轮轴，所述轮轴上安装有滑轮，所述底板的四个侧面通过螺钉分别固定安装有一组橡胶板。

优选的，所述上连接柱的顶端与顶板的底端固定连接，所述上连接柱与顶板为一体结构，所述下连接座的底端面与底板的顶端面焊接。

优选的，位于顶板上方的所述立柱的顶端均安装有固定螺母，位于顶板下方的所述立柱的柱身设置有限位圈，所述限位圈与立柱为一体结构，所述限位圈和顶板之间设置有橡胶垫圈。

优选的，四组所述橡胶板相对于底板的外壁的四角分别开设有一组螺孔安装槽，相应的，所述底板的四个侧面的四角均开设有一组螺孔。

优选的，所述上连接座、连接杆和下连接座为一体结构，所述上连接座与连接杆的顶端固定连接，所述下连接座与连接杆的底端固定连接。

本发明的技术效果和优点：该用于机器人的防撞击底座，通过橡胶板避免底板受到直接性的冲击，减缓底板受到的冲击力，使得底板不易于损伤，提高了使用寿命；通过第一弹簧槽和第二弹簧槽的设计，避免弹簧在圆柱空腔移位，通过滑轮减少上连接座在圆柱空腔上下滑动的阻力，增强了安全性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的连接装置结构示意图；

图3为本发明的上连接座俯视图；

图4为本发明的橡胶板结构示意图。

图中：1固定螺母、2顶板、3连接装置、4限位圈、5底板、6橡胶板、7滚轮、8立柱、9橡胶垫圈、10上连接柱、11上连接座、12连接杆、13下连接座、14第一弹簧槽、15圆柱空腔、16弹簧、17第二弹簧槽、18轮轴、19滑轮、20螺孔、21螺钉。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-4所示的一种用于机器人的防撞击底座，包括底板5，所述底板5的底端设置有滚轮7，所述底板5上端的四角通过立柱8与其上方的顶板2相连接，所述底板5和顶板2之间设置有连接装置3，所述连接装置3包括上连接柱10、上连接座11、连接杆12和下连接座13，所述上连接柱10内部开设有圆柱空腔15，所述圆柱空腔15的顶端圆心处开设有第二弹簧槽17，所述圆柱空腔15的底端开设有连通孔，所述圆柱空腔15通过连通孔与其外部连通，所述上连接座11顶端面圆心处开设有第一弹簧槽14，所述圆柱空腔15内部安装有弹簧16，所述弹簧16的顶端位于第二弹簧槽17内部，所述弹簧16的底端位于第一弹簧槽14内部，所述上连接座11的圆周面开设有滑轮槽，且滑轮槽内固定安装有轮轴18，所述轮轴18上安装有滑轮19，所述底板5的四个侧面通过螺钉21分别固定安装有一组橡胶板6。

具体的，所述上连接柱10的顶端与顶板2的底端固定连接，所述上连接柱10与顶板2为一体结构，所述下连接座13的底端面与底板5的顶端面焊接。

具体的，位于顶板2上方的所述立柱8的顶端均安装有固定螺母1，位于顶板2下方的所述立柱8的柱身设置有限位圈4，所述限位圈4与立柱8为一体结构，所述限位圈4和顶板2之间设置有橡胶垫圈9，以达到增加顶板2和限位圈4之间的缓冲性能的目的。

具体的，四组所述橡胶板6相对于底板5的外壁的四角分别开设有一组螺孔安装槽，相应的，所述底板5的四个侧面的四角均开设有一组螺孔20，从而通过螺钉21将橡胶板6固定安装于底板5上，方便了橡胶板6的安装和拆卸。

具体的，所述上连接座11、连接杆12和下连接座13为一体结构，所述上连接座11与连接杆12的顶端固定连接，所述下连接座13与连接杆12的底端固定连接。

具体的，该用于机器人的防撞击底座在使用时，当底座受到冲击时，顶板2会向下运动，弹簧16会减缓冲击力，提高底座整体的稳定性，当冲击力消失后，弹簧16会恢复原状，当冲击力较大时，橡胶垫圈9会与顶板2的底端接触，橡胶垫圈9本身具备的弹性会减缓机器人受到的冲击力，增强了安全性，通过橡胶板6避免底板5受到直接性的冲击，减缓底板5受到的冲击力，使得底板5不易于损伤，提高了使用寿命；通过第一弹簧槽14和第二弹簧槽17的设计，避免弹簧16在圆柱空腔15移位，通过滑轮19减少上连接座11在圆柱空腔15上下滑动的阻力，增强了安全性。该用于机器人的防撞击底座，具有不易损坏、使用寿命长等优点，可以普遍推广使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于机器人的防撞击底座，包括底板(5)，其特征在于：所述底板(5)的底端设置有滚轮(7)，所述底板(5)上端的四角通过立柱(8)与其上方的顶板(2)相连接，所述底板(5)和顶板(2)之间设置有连接装置(3)，所述连接装置(3)包括上连接柱(10)、上连接座(11)、连接杆(12)和下连接座(13)，所述上连接柱(10)内部开设有圆柱空腔(15)，所述圆柱空腔(15)的顶端圆心处开设有第二弹簧槽(17)，所述圆柱空腔(15)的底端开设有连通孔，所述圆柱空腔(15)通过连通孔与其外部连通，所述上连接座(11)顶端面圆心处开设有第一弹簧槽(14)，所述圆柱空腔(15)内部安装有弹簧(16)，所述弹簧(16)的顶端位于第二弹簧槽(17)内部，所述弹簧(16)的底端位于第一弹簧槽(14)内部，所述上连接座(11)的圆周面开设有滑轮槽，且滑轮槽内固定安装有轮轴(18)，所述轮轴(18)上安装有滑轮(19)，所述底板(5)的四个侧面通过螺钉(21)分别固定安装有一组橡胶板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的防撞击底座，其特征在于：所述上连接柱(10)的顶端与顶板(2)的底端固定连接，所述上连接柱(10)与顶板(2)为一体结构，所述下连接座(13)的底端面与底板(5)的顶端面焊接。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的防撞击底座，其特征在于：位于顶板(2)上方的所述立柱(8)的顶端均安装有固定螺母(1)，位于顶板(2)下方的所述立柱(8)的柱身设置有限位圈(4)，所述限位圈(4)与立柱(8)为一体结构，所述限位圈(4)和顶板(2)之间设置有橡胶垫圈(9)。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人的防撞击底座，其特征在于：四组所述橡胶板(6)相对于底板(5)的外壁的四角分别开设有一组螺孔安装槽，相应的，所述底板(5)的四个侧面的四角均开设有一组螺孔(20)。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人的防撞击底座，其特征在于：所述上连接座(11)、连接杆(12)和下连接座(13)为一体结构，所述上连接座(11)与连接杆(12)的顶端固定连接，所述下连接座(13)与连接杆(12)的底端固定连接。