CN108393564B - 用于焊接系统的焊嘴保持装置 - Google Patents

用于焊接系统的焊嘴保持装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108393564B
CN108393564B CN201810073954.3A CN201810073954A CN108393564B CN 108393564 B CN108393564 B CN 108393564B CN 201810073954 A CN201810073954 A CN 201810073954A CN 108393564 B CN108393564 B CN 108393564B
Authority
CN
China
Prior art keywords
tip
contact
gas
contact tip
channel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810073954.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108393564A (zh
Inventor
杰里米·L·简斯麦
罗伯特·J·森特奈尔
杰弗里·G·威尔斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Illinois Tool Works Inc
Original Assignee
Illinois Tool Works Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Illinois Tool Works Inc filed Critical Illinois Tool Works Inc
Publication of CN108393564A publication Critical patent/CN108393564A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108393564B publication Critical patent/CN108393564B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/24Features related to electrodes
    • B23K9/28Supporting devices for electrodes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/12Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
    • B23K9/122Devices for guiding electrodes, e.g. guide tubes
    • B23K9/123Serving also as contacting devices supplying welding current to an electrode
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/16Arc welding or cutting making use of shielding gas
    • B23K9/173Arc welding or cutting making use of shielding gas and of a consumable electrode
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/16Arc welding or cutting making use of shielding gas
    • B23K9/164Arc welding or cutting making use of shielding gas making use of a moving fluid
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/24Features related to electrodes
    • B23K9/26Accessories for electrodes, e.g. ignition tips
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/24Features related to electrodes
    • B23K9/28Supporting devices for electrodes
    • B23K9/287Supporting devices for electrode holders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/24Features related to electrodes
    • B23K9/28Supporting devices for electrodes
    • B23K9/29Supporting devices adapted for making use of shielding means
    • B23K9/291Supporting devices adapted for making use of shielding means the shielding means being a gas
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/24Features related to electrodes
    • B23K9/28Supporting devices for electrodes
    • B23K9/29Supporting devices adapted for making use of shielding means
    • B23K9/291Supporting devices adapted for making use of shielding means the shielding means being a gas
    • B23K9/295Supporting devices adapted for making use of shielding means the shielding means being a gas using consumable electrode-wire
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/32Accessories
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/32Accessories
    • B23K9/325Devices for supplying or evacuating shielding gas

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)

Abstract

本发明提供了用于提供焊接系统或焊接系统的一些部分的设备、系统和/或方法,所述焊接系统提供被配置成将气体朝向接触焊嘴径向引导的焊嘴保持装置。

Description

用于焊接系统的焊嘴保持装置
相关申请的交叉引用
本申请主张2017年1月31日申请的名为“用于焊接系统的焊嘴保持装置(TIP-RETENTION DEVICE FOR USE WITH A WELDING SYSTEM)”的第62/452,726号美国临时专利申请的权益。第62/452,726号美国临时专利申请的全部内容以引用方式明确地并入本文中。
技术领域
本申请公开一种用于焊接系统的焊嘴保持装置。
背景技术
通过比较这些系统与本申请的剩余部分中参照附图所阐述的本公开,常规且传统的做法的局限性和缺点对于本领域的技术人员来说将变得清楚。
发明内容
提供了用于提供焊接系统或焊接系统的一部分的设备、系统和方法,实质上如附图中的至少一幅所图示和/或结合附图中的至少一幅所描述,如权利要求书中更全面地阐述的那样。
附图说明
图1A示出根据本公开的实例焊炬。
图1B示出根据本公开的不具有焊嘴保持装置的喷嘴组件和/或颈部组件的一些部分的分解图。
图2A到图2F示出根据本公开的实例焊嘴保持装置的各种视图。
图2G到图2I示出根据本公开的另一实例焊嘴保持装置的各种视图。
图3示出根据本公开的接触焊嘴的实例的横截面图。
图4A和图4B分别示出根据本公开的具有焊嘴保持装置的所组装的实例喷嘴组件和/或颈部组件的横截面侧视图和部分横截面立体图。
图5A示出根据本公开的穿过具有焊嘴保持装置的所组装的实例喷嘴组件和/或颈部组件的横截面侧视图的示范性气体流。
图5B示出根据本公开的穿过具有焊嘴保持装置的所组装的实例喷嘴组件和/或颈部组件(其中内衬组件被移除)的横截面立体图的示范性气体流。
图6A到图6C示出根据本公开的其它实例焊嘴保持装置的各种侧视图和横截面侧视图。
具体实施方式
本公开的一些实例涉及焊炬,所述焊炬包括:喷嘴,其包含焊嘴保持装置;以及接触焊嘴,其与焊嘴保持装置接触。焊嘴保持装置可被配置成相对于接触焊嘴的轴线将气体朝向接触焊嘴径向引导。
在一些实例中,焊嘴保持装置可被配置成接纳气体扩散器和接触焊嘴,并且气体扩散器可包含承座,所述承座具有被配置成与接触焊嘴的面向后的锥形部介接的锥形部。在一些实例中,焊嘴保持装置可被配置成与接触焊嘴的面向前的锥形部介接。在一些实例中,焊嘴保持装置可被配置成在将气体朝向接触焊嘴引导之前将气体远离接触焊嘴径向引导。在一些实例中,焊嘴保持装置可包括被配置成将气体远离接触焊嘴径向引导的焊嘴保持壁。在一些实例中,焊嘴保持装置可包括环形边沿,其中所述环形边沿具有被配置成将气体朝向接触焊嘴引导的前导边缘。在一些实例中,焊嘴保持装置可包含通道,其中所述通道在焊嘴保持壁的第一侧上包括第一狭槽并在焊嘴保持壁的第二侧上包括第二狭槽,并且前导边缘可被配置成保护焊嘴保持装置的通道免受焊接飞溅物的影响。
本公开的一些实例涉及用于焊炬的喷嘴,包括:焊嘴保持装置;以及接触焊嘴,与焊嘴保持装置接触。焊嘴保持装置可被配置成相对于接触焊嘴的轴线将气体朝向接触焊嘴径向引导。
在一些实例中,焊嘴保持装置可被配置成接纳气体扩散器和接触焊嘴,并且气体扩散器可包含承座,所述承座具有被配置成与接触焊嘴的面向后的锥形部介接的锥形部。在一些实例中,焊嘴保持装置可被配置成与接触焊嘴的面向前的锥形部介接。在一些实例中,焊嘴保持装置可被配置成在将气体朝向接触焊嘴引导之前将气体远离接触焊嘴径向引导。在一些实例中,焊嘴保持装置可包括被配置成将气体远离接触焊嘴径向引导的焊嘴保持壁。在一些实例中,焊嘴保持装置可包括环形边沿,其中所述环形边沿具有被配置成将气体朝向接触焊嘴引导的前导边缘。在一些实例中,焊嘴保持装置可包含通道,其中所述通道在焊嘴保持壁的第一侧上包括第一狭槽并在焊嘴保持壁的第二侧上包括第二狭槽,并且前导边缘可被配置成保护焊嘴保持装置的通道免受焊接飞溅物的影响。
本公开的一些实例涉及用于焊炬的装置,包括:环形侧壁,其围绕中空内部;焊嘴保持壁,其附接到侧壁;以及通道,其与中空内部流体连通。焊嘴保持壁可包含被配置成装配接触焊嘴的孔,并且通道可被配置成为气体提供围绕焊嘴保持壁流动的通路。
在一些实例中,通道可在焊嘴保持壁的第一侧上包括第一狭槽并在焊嘴保持壁的第二侧上包括第二狭槽。在一些实例中,焊嘴保持壁可包含被配置成与接触焊嘴的面向前的锥形部介接以便将接触焊嘴保持在孔内的锁定锥形部,并且焊嘴保持壁可被配置成将气体远离接触焊嘴径向引导。在一些实例中,所述装置还可在所述装置的前导边缘处包含环形边沿。环形边沿可被配置成将气体朝向接触焊嘴引导,并且环形边沿可还被配置成保护通道免受焊接飞溅物的影响。在一些实例中,焊嘴保持壁可被配置成保护通道免受焊接飞溅物的影响。在一些实例中,所述装置可被配置成使用螺纹或台阶结构中的至少一个而将焊炬的气体扩散器接合在侧壁中。所述装置可还被配置成将气体从气体扩散器朝向接触焊嘴引导。
本公开的一些实例涉及提供焊接系统(例如,焊炬/焊枪耗材系统)和/或焊接系统的一些部分的设备、系统和方法。在一些实例中,焊接系统和/或其一些部分被构造成保持接触焊嘴并将气体流朝向焊炬(例如,焊枪)中的接触焊嘴引导。在一些实例中,焊炬可被构造成使用面向前的锥形部来保持接触焊嘴,并被构造成包含喷嘴,所述喷嘴被构造成具有将气体流朝向接触焊嘴径向引导的一个或更多个径向气体通道(例如,狭槽、孔等)。
焊炬可包含径向(例如,面向外)或轴向(例如,面向前)定位在焊枪内的气孔。在焊接应用期间,焊接飞溅物可粘着到焊枪的喷嘴的内部,因此减少从喷嘴流出的气体的量。焊枪内的轴向气孔(例如,大体上朝向电弧取向的气孔)可变得被飞溅物堵塞。如果气孔与喷嘴壁之间不存在足够的间隙,那么气孔的定位可能难以进行清洁。
根据本公开的焊接系统的一些实例提供焊炬(例如,焊枪),所述焊炬具有位于喷嘴主体的内壁上以将气体朝向接触焊嘴向内引导的气体通道。气体通道因为被径向定位而被保护免受焊接飞溅物的影响。喷嘴的焊嘴保持装置的前导边缘被定位成进一步保护气体通道免受焊接飞溅物的影响。如果焊接飞溅物积聚在焊嘴保持装置上,那么焊嘴保持装置是可容易接近的,并且焊接飞溅物可例如通过喷嘴铰刀或钳子来移除。
根据本公开的焊接系统的一些实例受益于这种气体通道配置,这是通过将气体朝向接触焊嘴引导来辅助使接触焊嘴冷却而实现的。这可延长接触焊嘴的使用寿命。相比于通常将气体围绕接触焊嘴朝向焊接熔池引导的一些配置,焊接系统或焊炬的一些实例提出将气体(例如,保护气体)在离开喷嘴之前朝向接触焊嘴引导。
根据本公开的焊接系统的一些实例提供包含或接纳接触焊嘴的焊炬或焊枪,其中所述接触焊嘴出于同心性和传导性而利用锥形部并具有朝向接触焊嘴的后部定位的单个锥形部。在一些实例中,主锥形部的位置朝向焊嘴的前部定位。此锥形部与焊嘴保持装置中的相配的锥形部介接以确保同心性和传导性。第二较小锥形部添加到接触焊嘴的后端并与气体扩散器中的凹穴配合以提供额外的同心支持。
图1A示出实例焊枪/焊炬100。焊炬100包含从把手38的第二端44延伸出的颈部组件1。因此,颈部组件1耦接在把手38与焊接喷嘴组件16之间。扳机102设置在把手38上。焊炬100可被配置成使得当扳机102被按压或致动时,焊丝(例如,电极104)行进穿过电缆42、把手38、颈部组件1以及焊接喷嘴组件16,以使得焊丝从焊接喷嘴组件16的端部50(即,焊炬焊嘴)延伸出。此外,如图1A所图示,把手38可经由紧固件52和54而固定到颈部组件1。在第一端40处,紧固件52和54可将把手38固定到焊接电缆42,其中焊接电缆42连接到焊接电力供应器(未示出)。焊接电缆42可经由焊接电缆42而将焊接耗材(例如,电极104、保护气体等)供应到焊炬100。示出了焊接喷嘴组件16,其中焊接喷嘴组件16的一部分被移除以示出从设置在焊接喷嘴组件16内的接触焊嘴12延伸出的电极104。应理解,焊炬100仅作为实例给出;本公开可应用到各种不同焊炬设计。
图1B示出根据本公开的不具有焊嘴保持装置20的喷嘴组件16和/或颈部组件1的一些部分的分解图。参照图1B,喷嘴组件16可包含例如喷嘴主体17和喷嘴绝缘体15(例如,喷嘴电绝缘体)。喷嘴组件16被配置成保持接触焊嘴12(例如,导电接触焊嘴)。如图3所示,例如,接触焊嘴12可包含面向前的锁定锥形部13和第二面向后的锥形部19(例如,出于同心性而设置的辅助锥形部)。导电的气体扩散器9被配置成接纳接触焊嘴12。气体扩散器9被配置成接纳O形环10,并且包含扳手作用平坦部11,其中扳手作用平坦部11用于将气体扩散器9拧紧到颈部组件1(例如,焊炬颈部组件),而绝缘帽8(例如,电绝缘帽)介于两者之间。颈部组件1包含颈部保护壳2、颈部绝缘体3(例如,颈部电绝缘体)和颈部内部部分4。颈部组件1被配置成容纳内衬组件18。
图2A到图2F示出焊嘴保持装置20的各种立体图、侧视图和横截面图。如图所示,焊嘴保持装置20是大致上圆柱形的,但在一些实例中,焊嘴保持装置可以是不同形状以适应于喷嘴组件16的形状。焊嘴保持装置20包含大致上圆柱形的侧壁204。侧壁204围绕大体上中空的内部。焊嘴保持壁200接近焊嘴保持装置20的前导边缘25而从侧壁204延伸到焊嘴保持装置20的内部。焊嘴保持壁200包含被配置成装配接触焊嘴12的孔202。
焊嘴保持壁200还在紧密围绕孔202的焊嘴保持壁200的部分上包含锁定锥形部21。锁定锥形部21被配置成接合接触焊嘴12的相配的锁定锥形部13(例如,面向前的锁定锥形部)。更明确地说,焊嘴保持壁200的锁定锥形部21可被配置成邻接和/或接合接触焊嘴12的锁定锥形部13,以便将接触焊嘴12保持在焊嘴保持装置20的孔202内。由于锁定锥形部21,孔202在焊嘴保持壁200的一侧上具有比另一侧上更小的圆周(和/或半径、直径、大小等)。更明确地说,孔202在焊嘴保持壁200最接近焊嘴保持装置20的前导边缘25的一侧上具有较小圆周(和/或半径、直径、大小等)。孔202在焊嘴保持壁200较接近台阶206和/或凹坑210的一侧上具有较大圆周(和/或半径、直径、大小等)。
在焊嘴保持装置20的后部,围绕中空内部的侧壁204包含被配置成与气体扩散器9接合的台阶206。图2G到图2I图示焊嘴保持装置20的另一实例,其具有被配置成接合气体扩散器9的螺纹208,而不是台阶206。侧壁204还包含沿着其长度大致上处于中间的环形凹坑210。环形凹坑210的前部是侧壁204中的弧形切口,其中所述弧形切口限定供气体(例如,保护气体)流动的通道226。
图2A到图2I所示的焊嘴保持装置20包含六个通道226,但通道226的数量、大小和/或形状可取决于许多因素而变化,这些因素包含(例如)所使用的喷嘴组件16的大小和/或形状。每一通道226在通道226的任一侧上由平坦部212界定。每一通道226在前部由环形边沿225界定,其中环形边沿225包括焊嘴保持装置20的前导边缘25。在每一通道的后部的是由侧壁204的弧形切口产生的侧壁204的壁架214。
狭槽26在焊嘴保持壁200的任一侧上在通道226内定位在侧壁204中。狭槽26(或孔)被配置成将例如保护气体从气体扩散器9导引到例如焊接熔池。虽然在图2A的实例中,每一通道226包含两个狭槽26(一个在焊嘴保持壁200的前面,并且一个在焊嘴保持壁200的后面),但在其它实例中,每一通道226可包含多于或少于两个的狭槽26。狭槽26的数量和大小可取决于许多因素而变化,这些因素包含(例如)所使用的喷嘴组件16的大小和/或形状。例如,在一些实例中,每一通道226可包含四个狭槽26,其中两个在焊嘴保持壁200的前面并且两个在焊嘴保持壁200的后面,或者每一通道226可包含六个狭槽,其中三个在焊嘴保持壁200的前面并且三个在焊嘴保持壁200的后面。在一些实例中,每一通道226可在焊嘴保持壁200的一侧上包含比另一侧上多的狭槽26。例如,每一通道可包含三个狭槽26,其中两个在焊嘴保持壁200的前面并且一个在焊嘴保持壁200的后面。狭槽26帮助给予弧形通道226其H形。
图4A和图4B分别示出具有焊嘴保持装置20的喷嘴组件16和/或颈部组件1的各个部分的横截面侧视图和部分横截面立体图。参照图4A和图4B,气体扩散器9的扳手作用平坦部11用于经由例如气体扩散器9的内螺纹22而将气体扩散器9附接到颈部组件1。虽然图4A和图4B未图示,但气体扩散器9可经由例如气体扩散器9的外螺纹而附接到喷嘴组件16。在一些实例中,气体扩散器9附接到喷嘴组件16的焊嘴保持装置20。在一些实例中,焊嘴保持装置20可以是例如压接到喷嘴主体17中和/或压接在喷嘴主体17外部的喷嘴插件和/或附件。在其它实例中,焊嘴保持装置20可以是喷嘴主体17、喷嘴绝缘体15和/或喷嘴组件16的整体部分。
在操作中,焊嘴保持装置20的弧形切口通道226可提供空间以使气体(例如,保护气体)从气体扩散器9流过喷嘴组件16。更明确地说,气体可从气体扩散器9进入焊嘴保持装置20的中空内部。气体可能遇到焊嘴保持壁200并穿过狭槽26被径向向外引导(和/或偏转、导引等)。气体可接着通过喷嘴绝缘体15和/或包括焊嘴保持装置20的前导边缘25的边沿225而被径向向内引导穿过焊嘴保持壁200的另一侧上的狭槽26。随着气体从气体扩散器9离开喷嘴组件16而到达焊接熔池,此配置可例如将气体朝向接触焊嘴12引导。当朝向接触焊嘴12引导时,气体流500可使接触焊嘴12冷却,从而延长接触焊嘴12的寿命。
焊嘴保持装置20被配置成通过提供通道226(和/或狭槽26)来为气体流动提供间隙以将气体朝向接触焊嘴12向内引导。向内的气体流在接触焊嘴12处被引导,这对接触焊嘴提供冷却效果。面向内的气体通道(例如,径向通道)相比面向前的气孔(例如,轴向通道)抵抗飞溅物聚集。飞溅物可使用喷嘴铰刀或钳子而从焊嘴保持装置20的正面移除。在一些实例中,焊嘴保持装置20包含被配置成锁定接触焊嘴12的锥形部21。在一些实例中,接触焊嘴12具有锁定锥形部13,其中锁定锥形部13被配置成与焊嘴保持装置20中的锥形部21接合以维持同心性和/或传导性。接触焊嘴12还包含与气体扩散器9接合并辅助维持同心性和/或传导性的第二锥形部19。
在一些实例中,气体扩散器9包含被配置成接纳接触焊嘴12的承座23。承座23可包含接触焊嘴12可紧密装配在其中的开口。接触焊嘴12的第二锥形部19(例如,面向后的锥形部)与气体扩散器9的承座23的对应锥形部介接。当接触焊嘴12的后端抵靠气体扩散器9的承座23而设置时,喷嘴组件16的焊嘴保持装置20将接触焊嘴12保持在适当位置中。在一些实例中,接触焊嘴12的锁定锥形部13(例如,面向前的锁定锥形部)与喷嘴组件16的焊嘴保持装置20的对应锁定锥形部21接合。在一些实例中,锁定锥形部13被设置成相比接触焊嘴12的前端更较接近接触焊嘴12的后端。接触焊嘴12在焊嘴保持装置20的锁定锥形部21与气体扩散器9的承座23之间锁定在适当位置中。在一些实例中,接触焊嘴12不需要自身的螺纹来锁定在适当位置中。相反,来自接触焊嘴12在承座23和焊嘴保持装置20内的紧密配合的摩擦力可足以将接触焊嘴12锁定在适当位置中。根据本公开的具有锥形部13、19的接触焊嘴12的实例示出在图3中。
图5A和图5B示出根据本公开的穿过具有焊嘴保持装置20的所组装的实例喷嘴组件16和/或颈部组件1的横截面图的示范性气体流动路径500。图5B示出喷嘴组件16和/或颈部组件1的横截面立体图,其中为了清楚起见,内衬组件18被移除。参照图5A和图5B,气体(例如,保护气体)流动路径500穿过颈部组件1直到气体扩散器9。气体流动路径500穿过气体扩散器9的孔口24而进入到喷嘴组件16中。在一些实例中,穿过孔口24的气体流动路径500径向远离接触焊嘴12的轴线150。气体流动路径500接着由焊嘴保持装置20沿着实质上平行于接触焊嘴12的轴线150的方向导引。随后,焊嘴保持装置20的焊嘴保持壁200导引气体流动路径500远离(例如,径向地)接触焊嘴12。更明确地说,气体流动路径500穿过狭槽26而被导引远离接触焊嘴12。接着,在离开喷嘴组件16之前,焊嘴保持装置20将气体流动路径500朝向接触焊嘴12导引(例如,在朝向接触焊嘴12的大致径向的方向上)。更明确地说,环形边沿225的前导边缘25可将气体流动路径500穿过狭槽26朝向接触焊嘴12径向导引。在一些实例中,前导边缘25是形成狭槽26的结构的一部分。前导边缘25和/或焊嘴保持壁200可帮助保护通道226和/或狭槽26免受焊接飞溅物的影响。含有孔/狭槽26和/或前导边缘25的平面可大致垂直于接触焊嘴12的轴线150,或可略微成角度以使气体流朝向接触焊嘴12成角度。
图6A到图6C示出根据本公开的焊嘴保持装置20a、20b、20c的三个其它实例的各种视图。焊嘴保持装置20a、20b、20c的其它实例示出气体通道226a、226b、226c的不同配置,这些配置使用围绕焊嘴保持装置径向定位的孔和/或狭槽26a、26b、26c。应注意,与其例如在焊嘴保持装置20中的多个独立气体通道226,不如使焊嘴保持装置20a、20b、20c中的每一个包含单个气体通道226a、226b、226c。每一气体通道226a、226b、226c在凹坑210与边沿225之间围绕焊嘴保持装置20a、20b、20c径向延伸。每一气体通道226a、226b、226c包含多个狭槽26a、26b、26c。
在图6A所图示的焊嘴保持装置20a中,狭槽26a是大致上圆形的。狭槽26a在通道226a内围绕焊嘴保持装置20a径向间隔开。狭槽26a是成对的并处于焊嘴保持壁200的相对两侧上,以使得针对壁200的一侧上的每一狭槽26a,在壁200的另一侧上存在对应狭槽26a。成对的狭槽26a大致上轴向对准。
在图6B所图示的焊嘴保持装置20b中,狭槽26a是大致上卵形的(和/或椭圆形的)。狭槽26b在通道226b内围绕焊嘴保持装置20b径向间隔开。每一狭槽26b横跨焊嘴保持壁200,以使得气体可经过狭槽26b而在焊嘴保持壁200的一侧上径向向外移动,行进经过壁,接着返回经过狭槽26b而在焊嘴保持壁200的另一侧上径向向内移动。在一些实例中,每一狭槽26b可被视为包括两个轴向对准的孔,其中焊嘴保持壁200的每一侧上具有一个孔。
在图6C所图示的焊嘴保持装置20c中,狭槽26c是大致上卵形的(和/或椭圆形的)。狭槽26c在通道226c内围绕焊嘴保持装置20c径向间隔开。狭槽26c中的一些处于焊嘴保持壁200的一侧上,而其它狭槽26c处于另一侧上。狭槽26c相互轴向偏移,而不是轴向对准。
根据本公开的焊接系统的一些实例提供气体通道,其中所述气体通道可被配置为面向内或导致气体流朝向接触焊嘴向内引导的一系列径向定位的孔或狭槽。
根据本公开的焊接系统的一些实例提供带有螺纹或不带有螺纹的接触焊嘴。如果不带有螺纹,那么例如不需要工具将接触焊嘴插入到喷嘴/气体扩散器组件中。例如,在一些实例中,接触焊嘴可通过工具的使用来固定。
焊接系统的一些实例可用于提供耗材电极的接触焊嘴,或接触焊嘴可针对不提供耗材的焊炬而替换为电极。
焊接系统的一些实例应用在各种类型的等离子体切割和焊接应用中。在一些实例中,焊接系统适用于熔化极气体保护电弧焊(GMAW)应用或金属惰性气体(MIG)焊接应用中。
虽然已参照某些实施方案来描述本发明的设备、系统和/或方法,但本领域的技术人员应理解,可进行各种改变,并且可替代等同物,而不偏离本发明的设备、系统和/或方法的范围。此外,可进行许多修改以使特定情形或材料适应于本公开的教示,而不偏离本公开的范围。因此,希望本发明的设备、系统和/或方法不限于所公开的特定实施方案,而是本发明的设备、系统和/或方法将包含落入随附权利要求书的范围内的所有实施方案。

Claims (19)

1.一种焊炬,包括:
喷嘴,所述喷嘴包含焊嘴保持装置;以及
接触焊嘴,所述接触焊嘴与所述焊嘴保持装置接触,其中所述焊嘴保持装置被配置成相对于所述接触焊嘴的轴线在将气体朝向所述接触焊嘴径向引导之前,将所述气体远离所述接触焊嘴径向引导,
其中所述焊嘴保持装置包括:
环形侧壁,所述环形侧壁围绕中空内部;
焊嘴保持壁,所述焊嘴保持壁附接到所述环形侧壁,其中所述焊嘴保持壁包含被配置成装配所述接触焊嘴的孔和被配置成与所述接触焊嘴的面向前的锥形部介接以便将所述接触焊嘴保持在所述孔内的锁定锥形部;以及
多个通道,所述多个通道与所述中空内部流体连通,其中所述多个通道被配置成为气体提供围绕所述焊嘴保持壁流动的通路,其中所述多个通道中的每个通道通过弧形切口形成在所述环形侧壁中。
2.根据权利要求1所述的焊炬,其中所述焊嘴保持装置被配置成接纳气体扩散器和所述接触焊嘴,并且其中所述气体扩散器包含承座,所述承座具有被配置成与所述接触焊嘴的面向后的锥形部介接的锥形部。
3.根据权利要求1所述的焊炬,其中所述焊嘴保持壁被配置成将所述气体远离所述接触焊嘴径向引导。
4.根据权利要求3所述的焊炬,其中所述焊嘴保持装置包括环形边沿,所述环形边沿具有被配置成将所述气体朝向所述接触焊嘴引导的前导边缘。
5.根据权利要求4所述的焊炬,其中所述多个通道中的每个通道在所述焊嘴保持壁的第一侧上包括第一狭槽并在所述焊嘴保持壁的第二侧上包括第二狭槽,并且其中所述前导边缘被配置成保护所述焊嘴保持装置的所述通道免受焊接飞溅物的影响。
6.一种用于焊炬的喷嘴,包括:
焊嘴保持装置;以及
接触焊嘴,所述接触焊嘴与所述焊嘴保持装置接触,其中所述焊嘴保持装置被配置成相对于所述接触焊嘴的轴线在将气体朝向所述接触焊嘴径向引导之前,将所述气体远离所述接触焊嘴径向引导,
其中所述焊嘴保持装置包括:
环形侧壁,所述环形侧壁围绕中空内部;
焊嘴保持壁,所述焊嘴保持壁附接到所述环形侧壁,其中所述焊嘴保持壁包含被配置成装配所述接触焊嘴的孔和被配置成与所述接触焊嘴的面向前的锥形部介接以便将所述接触焊嘴保持在所述孔内的锁定锥形部;以及
多个通道,所述多个通道与所述中空内部流体连通,其中所述多个通道被配置成为气体提供围绕所述焊嘴保持壁流动的通路,其中所述多个通道中的每个通道通过弧形切口形成在所述环形侧壁中。
7.根据权利要求6所述的喷嘴,其中所述焊嘴保持装置被配置成接纳气体扩散器和所述接触焊嘴,并且其中所述气体扩散器包含承座,所述承座具有被配置成与所述接触焊嘴的面向后的锥形部介接的锥形部。
8.根据权利要求6所述的喷嘴,其中所述焊嘴保持壁被配置成将所述气体远离所述接触焊嘴径向引导。
9.根据权利要求8所述的喷嘴,其中所述焊嘴保持装置包括环形边沿,所述环形边沿具有被配置成将所述气体朝向所述接触焊嘴引导的前导边缘。
10.根据权利要求9所述的喷嘴,其中所述多个通道中的每个通道在所述焊嘴保持壁的第一侧上包括第一狭槽并在所述焊嘴保持壁的第二侧上包括第二狭槽,其中所述前导边缘被配置成保护所述焊嘴保持装置的所述通道免受焊接飞溅物的影响。
11.一种用于焊炬的焊嘴保持装置,包括:
环形侧壁,所述环形侧壁围绕中空内部;
焊嘴保持壁,所述焊嘴保持壁附接到所述环形侧壁,其中所述焊嘴保持壁包含被配置成装配接触焊嘴的孔和被配置成与所述接触焊嘴的面向前的锥形部介接以便将所述接触焊嘴保持在所述孔内的锁定锥形部;以及
多个通道,所述多个通道与所述中空内部流体连通,其中所述多个通道被配置成为气体提供围绕所述焊嘴保持壁流动的通路,其中所述多个通道中的每个通道通过弧形切口形成在所述环形侧壁中,
其中所述焊嘴保持装置被配置成相对于所述接触焊嘴的轴线在将气体朝向所述接触焊嘴径向引导之前,将所述气体远离所述接触焊嘴径向引导。
12.根据权利要求11所述的装置,其中所述多个通道中的每个通道在所述焊嘴保持壁的第一侧上包括第一狭槽并在所述焊嘴保持壁的第二侧上包括第二狭槽。
13.根据权利要求12所述的装置,其中所述装置还在所述装置的前导边缘处包含环形边沿,其中所述环形边沿被配置成将所述气体朝向所述接触焊嘴引导,并且其中所述环形边沿被配置成保护所述通道免受焊接飞溅物的影响。
14.根据权利要求11所述的装置,其中所述焊嘴保持壁被配置成保护所述通道免受焊接飞溅物的影响。
15.根据权利要求11所述的装置,其中所述装置被配置成使用螺纹或台阶结构中的至少一个而将所述焊炬的气体扩散器接合在所述环形侧壁中,其中所述装置被配置成将气体从所述气体扩散器朝向所述接触焊嘴引导。
16.根据权利要求11所述的装置,其中所述焊嘴保持壁被配置成将所述气体远离所述接触焊嘴径向引导。
17.一种用于焊炬的焊嘴保持装置,包括:
环形侧壁,所述环形侧壁围绕中空内部;
焊嘴保持壁,所述焊嘴保持壁附接到所述环形侧壁,其中所述焊嘴保持壁包含被配置成装配接触焊嘴的孔;以及
通道,所述通道与所述中空内部流体连通,其中所述通道被配置成为气体提供围绕所述焊嘴保持壁流动的通路,以及
其中所述焊嘴保持壁被配置成将所述气体远离所述接触焊嘴径向引导,并且然后再次将所述气体朝向所述接触焊嘴径向引导,
其特征在于
所述通道包括通过弧形切口形成在所述环形侧壁中的多个通道,其中每个所述通道在所述焊嘴保持壁的第一侧上包括第一孔并在所述焊嘴保持壁的第二侧上包括第二孔,每个通道在所述通道的任一侧上由平坦部界定、在前部由环形边沿界定并在后部由所述弧形切口产生的所述环形侧壁的壁架界定,所述环形边沿包括所述焊嘴保持装置的前导边缘,
所述焊嘴保持壁包含被配置成与所述接触焊嘴的面向前的锥形部介接以便将所述接触焊嘴保持在所述孔内的锁定锥形部。
18.一种用于焊炬的喷嘴,包括:
如权利要求17所限定的焊嘴保持装置;以及
接触焊嘴,所述接触焊嘴与所述焊嘴保持装置接触,其中所述焊嘴保持装置被配置成相对于所述接触焊嘴的轴线将气体朝向所述接触焊嘴径向引导。
19.一种焊炬,包括:
如权利要求18所限定的喷嘴。
CN201810073954.3A 2017-01-31 2018-01-25 用于焊接系统的焊嘴保持装置 Active CN108393564B (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201762452726P 2017-01-31 2017-01-31
US62/452,726 2017-01-31
US15/828,041 US10710189B2 (en) 2017-01-31 2017-11-30 Tip-retention device for use with a welding system
US15/828,041 2017-11-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108393564A CN108393564A (zh) 2018-08-14
CN108393564B true CN108393564B (zh) 2022-09-16

Family

ID=60954931

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810073954.3A Active CN108393564B (zh) 2017-01-31 2018-01-25 用于焊接系统的焊嘴保持装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10710189B2 (zh)
EP (1) EP3357626B1 (zh)
CN (1) CN108393564B (zh)
CA (1) CA2990386C (zh)
MX (1) MX2018000365A (zh)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10583514B2 (en) * 2015-09-18 2020-03-10 Illinois Tool Works Inc. Contact tip rotary lock of a welding torch
US11504788B2 (en) 2017-08-08 2022-11-22 Lincoln Global, Inc. Dual wire welding or additive manufacturing system and method
US10773335B2 (en) 2017-08-08 2020-09-15 Lincoln Global, Inc. Dual wire welding or additive manufacturing system and method
US11440121B2 (en) 2017-08-08 2022-09-13 Lincoln Global, Inc. Dual wire welding or additive manufacturing system and method
US10792752B2 (en) 2017-08-08 2020-10-06 Lincoln Global, Inc. Dual wire welding or additive manufacturing system and method
US10532418B2 (en) 2017-08-08 2020-01-14 Lincoln Global, Inc. Dual wire welding or additive manufacturing contact tip and diffuser
DE102019100581A1 (de) * 2019-01-11 2020-07-16 Alexander Binzel Schweisstechnik Gmbh & Co. Kg Gasdüse zum Ausströmen eines Schutzgasstromes und Brennerhals mit einer Gasdüse
US11285557B2 (en) 2019-02-05 2022-03-29 Lincoln Global, Inc. Dual wire welding or additive manufacturing system
US11498146B2 (en) 2019-09-27 2022-11-15 Lincoln Global, Inc. Dual wire welding or additive manufacturing system and method
US11938571B2 (en) 2019-11-18 2024-03-26 Illinois Tool Works Inc. Methods and apparatuses for a ventilation nozzle for welding applications
CN114289842B (zh) * 2021-12-22 2023-06-20 山东瑞佰拓自动化设备有限公司 一种模块化机器人用焊枪

Family Cites Families (60)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3210523A (en) 1957-10-16 1965-10-05 Westinghouse Electric Corp Arc welding apparatus
US3541298A (en) 1968-09-12 1970-11-17 Union Carbide Corp Metal-inert-gas welding torch
US3514570A (en) 1968-12-04 1970-05-26 Bernard Welding Equipment Co Arc welding gun components
US3576423A (en) 1969-06-05 1971-04-27 Bernard Welding Equipment Co Arc welding gun
US3596049A (en) 1969-07-02 1971-07-27 Ralph Ogden Air-cooled welding gun
US3689732A (en) 1970-09-09 1972-09-05 Union Carbide Corp Electric arc working torch
FR2291819A1 (fr) 1974-11-21 1976-06-18 Philips Ind Commerciale Torche et cable pour le soudage par fil electrode sous atmosphere
JPS538654Y2 (zh) 1975-01-30 1978-03-07
FR2416762A1 (fr) 1978-02-08 1979-09-07 Soudure Autogene Francaise Torche de soudage a nettoyage mecanique et pneumatique
JPS5927674B2 (ja) 1979-05-24 1984-07-07 株式会社豊田中央研究所 消耗電極式ア−ク溶接用コンタクトチップ
JPS57134279A (en) 1981-02-13 1982-08-19 Toyota Motor Corp Torch for welding
JPS5977574U (ja) 1982-11-17 1984-05-25 トヨタ自動車株式会社 溶接用ト−チ
US4529863A (en) 1983-09-01 1985-07-16 P.P.I. Performance Process International Gas metal arc welding method
DE3578048D1 (de) 1984-07-24 1990-07-12 Kawasaki Heavy Ind Ltd Duese zum lichtbogenschweissen unter schutzgas.
US4675493A (en) * 1986-01-31 1987-06-23 Eutectic Corporation Gas-constricted arc nozzle
IT1204121B (it) 1986-02-27 1989-03-01 Cebora Spa Torcia di saldatura o taglio al plasma con arco non trasferito
US4945208A (en) 1988-10-11 1990-07-31 Lian Jon C Carbon dioxide welding gun
US4954688A (en) 1989-11-01 1990-09-04 Esab Welding Products, Inc. Plasma arc cutting torch having extended lower nozzle member
US5013885A (en) 1990-02-28 1991-05-07 Esab Welding Products, Inc. Plasma arc torch having extended nozzle of substantially hourglass
EP0527627B1 (en) 1991-08-12 1997-04-23 Emhart Inc. Leakproof insert
US5440100A (en) 1992-02-26 1995-08-08 Tweco Products, Inc. Tips and diffusers for MIG welding guns
US5338917A (en) 1992-02-26 1994-08-16 Tweco Products, Inc. Ergonomic welding gun with quick disconnect cable assembly
US5491321A (en) 1992-02-26 1996-02-13 Tweco Products, Inc. Welding gun assembly
US5380980A (en) 1993-10-25 1995-01-10 Miller Electric Manufacturing Co. Adjustable slip-fit welding nozzle
US5669556A (en) 1994-07-06 1997-09-23 Exedy Corporation Nozzle for a welding torch having sputter build-up reducing configuration
US5760373A (en) 1995-12-27 1998-06-02 Miller Electric Manufacturing Company Enhanced contact area quick release mig gun tip
US5635090A (en) 1996-03-07 1997-06-03 Illinois Tool Works Inc. Two position adjustable nozzle
US5772102A (en) 1996-04-19 1998-06-30 Tweco Products, Inc. Gas lens assembly
US5726420A (en) 1996-09-18 1998-03-10 Tregaskiss Ltd. Taper lock contact tip and head assembly for welding device
US6078023A (en) 1998-04-27 2000-06-20 Jones; Glen A. Liquid-cooled welding torch assembly
CA2242273C (en) 1998-08-05 2008-08-26 Pino Dibacco Welding torch apparatus
US6075227A (en) 1998-09-15 2000-06-13 Tregaskiss Ltd. Taper lock contact tip and head assembly for welding device
US6271497B1 (en) 1999-04-09 2001-08-07 Tatras, Inc. Plasma torch head and method for making the same
US6225599B1 (en) 1999-05-24 2001-05-01 Illinois Tool Works Inc. Mig gun with axially aligned offset motor
ATE254739T1 (de) 1999-05-31 2003-12-15 Binzel Alex Schweisstech Brennerkopf eines lichtbogenschweiss- oder - schneidbrenners mit formschlüssig gehaltener kontaktdüse
US6191380B1 (en) 1999-06-16 2001-02-20 Hughen Gerrard Thomas Plasma arc torch head
US6307179B1 (en) 1999-10-15 2001-10-23 American Torch Tip Company Wire welding gun having improved connection between a contact tip and its mating part
US6163008A (en) 1999-12-09 2000-12-19 Thermal Dynamics Corporation Plasma arc torch
US6525297B2 (en) 2001-02-16 2003-02-25 Illinois Tool Works Inc. Mig gun nozzle with reduced cross-sectional area at the front
EP1287937B1 (en) 2001-08-24 2007-12-19 Parweld Limited A welding torch for use in gas metal arc welding
ATE337126T1 (de) 2002-05-10 2006-09-15 Tweco Prod Inc Schweisskontaktspitze und schweissdiffusor
US7105775B2 (en) 2002-08-09 2006-09-12 Illinois Tool Works Inc. Welding gun having contact tip and method of operating same
US7176412B2 (en) 2004-03-31 2007-02-13 Tregaskiss Ltd Taper locking features between components of a welding device
US7342200B2 (en) 2005-06-28 2008-03-11 Lincoln Global, Inc. Torch for arc welding
WO2007030720A1 (en) 2005-09-11 2007-03-15 Illinois Tool Works Inc. Welding torch having nozzle assembly with independently removable components
US8604388B2 (en) * 2006-03-13 2013-12-10 Illinois Tool Works Inc. Contact tip assembly for a welding torch
US20080035623A1 (en) 2006-08-11 2008-02-14 Illinois Tool Works Inc. Contact tip and assembly
JP5271338B2 (ja) 2010-11-24 2013-08-21 株式会社神戸製鋼所 溶接用トーチ、溶接用チップ、および溶接用ロボット
US20150136747A1 (en) 2011-11-13 2015-05-21 Victor Equipment Company Connector for arc welding conductor tube for gmaw manual/robotic arc welding mig guns
MX350134B (es) 2011-11-13 2017-08-28 Victor Equipment Co Conector para tubo conductor de soldadura con arco para pistolas de mig de soldadura con arco robóticas/manuales de gmaw.
JP5290444B2 (ja) 2012-02-15 2013-09-18 株式会社藤商事 遊技機
US20140263254A1 (en) 2013-03-14 2014-09-18 Lincoln Global, Inc. Welding gooseneck with variable radius
US20140263251A1 (en) 2013-03-14 2014-09-18 Lincoln Global, Inc. Split gooseneck for welding guns
DE202013102979U1 (de) 2013-07-05 2013-07-16 Dinse Gmbh Schweißbrenner für das Lichtbogen-Schutzgasschweißen und Kontaktrohr für einen solchen Schweißbrenner
US20150136749A1 (en) 2013-11-13 2015-05-21 Victor Equipment Company System and method for matching arc welding consumables
US20140319103A1 (en) * 2014-07-04 2014-10-30 Caterpillar Inc. Welding assembly for gas shielded arc welding
US20160144446A1 (en) * 2014-11-20 2016-05-26 Illinois Tool Works Inc. Contact tip and receiving assembly of a welding torch
US20170080510A1 (en) 2015-09-18 2017-03-23 Illinois Tool Works Inc. Contact tip and coupling assembly of a welding torch
US10583514B2 (en) * 2015-09-18 2020-03-10 Illinois Tool Works Inc. Contact tip rotary lock of a welding torch
CN205496760U (zh) * 2016-03-18 2016-08-24 唐山松下产业机器有限公司 气保焊焊枪

Also Published As

Publication number Publication date
CA2990386C (en) 2021-08-17
EP3357626A1 (en) 2018-08-08
MX2018000365A (es) 2018-11-09
US10710189B2 (en) 2020-07-14
CA2990386A1 (en) 2018-07-31
CN108393564A (zh) 2018-08-14
US20180214972A1 (en) 2018-08-02
EP3357626B1 (en) 2022-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108372377B (zh) 用于焊接系统的焊嘴保持装置
CN108393564B (zh) 用于焊接系统的焊嘴保持装置
US9199330B2 (en) Hollow contact tip-diffuser for GMAW manual/robotic arc welding MIG guns
EP3068571B1 (en) Nozzle insert for an arc welding apparatus, with an internal gas diverter ; arc welding apparatus with such nozzle insert
US20140131335A1 (en) Welding gun having non-threading contact tip
US20130193117A1 (en) Welding torch and adapter kit
CN110740832B (zh) 用于冷却焊接接触焊嘴的焊接系统
JP2024065575A (ja) 溶接トーチ

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant