CN114289842B - 一种模块化机器人用焊枪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模块化机器人用焊枪，涉及焊接设备技术领域。该焊枪包括枪颈和焊接电缆，所述焊接电缆的前、后端两端分别设置有第一连接部件和第二连接部件。所述的第一连接部件包括连接筒，所述的连接筒内设置有芯体，所述的芯体内设置有沿前后方向贯穿所述芯体的第一走丝孔。所述的芯体从前往后依次包括第一芯体和与第二芯体，所述的第二芯体上设置有夹丝气缸。所述的第二连接部件包括标准连接单元和可变连接单元。该焊枪可以对各个部件进行预制，然后根据客户的需求进行组合安装接口，能够实现库存化生产，缩短供货周期，提高市场竞争力。

Description

一种模块化机器人用焊枪

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体地说是一种模块化机器人用焊枪。

背景技术

传统的机器人用弧焊焊枪一般包括枪颈和焊接电缆，所述焊接电缆的前端设置有与所述的枪颈相连接的第一连接部件，所述焊接电缆的后端设置有与送丝机相配合的第二连接部件。

由于在实际的生产中，不同的客户会有不同的需要，例如有的客户要求高，需要带夹丝部件，有的不需要带夹丝部件，这会影响第一连接部件的配置。另外，不同客户其现场的送丝机也不相同，由于送丝机的品牌不同，其接口结构也不相同，这会影响第二连接部件的配置。

正式由于上述原因，目前在实际的生产中都是在于客户谈好配置要求，确定好客户现场的送丝机接口后，才能进行调度生产，无法预制，形成库存化生产，供货周期长。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种模块化机器人用焊枪，该焊枪可以对各个部件进行预制，然后根据客户的需求进行组合安装接口，能够实现库存化生产，缩短供货周期，提高市场竞争力。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种模块化机器人用焊枪，包括枪颈和焊接电缆，所述焊接电缆的前、后端两端分别设置有第一连接部件和第二连接部件，

所述的第一连接部件包括与所述枪颈的锁紧螺母固定连接的连接筒，所述的连接筒内设置有芯体，所述的芯体内设置有沿前后方向贯穿所述芯体的第一走丝孔；

所述的芯体从前往后依次包括第一芯体和与第二芯体，所述的第二芯体上设置有夹丝气缸，且当所述夹丝气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述夹丝气缸的活塞杆的杆端延伸至所述的第一走丝孔内；

所述的第一芯体上设置有分别与所述枪颈连接法兰上的第二进水流道和第二出水流道相连通的第三进水流道和第三出水流道，所述的第一芯体内设置有第一进气流道和第二进气流道，且所述的第一进气流道和第二进气流道分别与第一走丝孔连通；

所述的第二连接部件包括标准连接块和可变连接块，所述的标准连接块内设置有同轴布置的第二导丝管和第三导丝管，且所述第二导丝管插入到所述可变连接块内，所述的可变连接块上设置有第四连接嘴；

所述的第二导丝管和第三导丝管共同形成第二气腔，所述第二导丝管和标准连接块之间设置有与所述的第二气腔相连通的第三气腔，且所述的第三气腔通过第三进气流道与出气管相连通；

所述标准连接块上设置有第二进水管、第二出水管和用于连通所述第二进水管和第二出水管的循环流道；

所述第二导丝管和可变连接块之间设置有与所述的第二气腔相连通的第四气腔，且所述的第三气腔通过第四进气流道与外界相连通。

进一步地，所述的第三进水流道和第三出水流道内分别设置有结构相同的第一封堵机构和第二封堵机构；

所述的第一封堵机构包括过流嘴，所述过流嘴的两端分别设置有第一盲孔和第二盲孔，所述第一盲孔和第二盲孔的侧壁上设置有第一过水孔和第二过水孔，所述过流嘴的外侧面上位于第一过水孔和第二过水孔之间设置有封堵凸台，所述过流嘴的上游侧设置有第一弹簧，所述的第一进水流道内位于所述过流嘴的下游侧设置有封板，所述过流嘴的封堵凸台在第一弹簧的作用下压紧在所述的封板上；

所述的连接法兰上设置有进水嘴和出水嘴，当所述连接法兰与连接筒连接为一体时，所述的进水嘴和出水嘴分别插入到第三进水流道和第三出水流道内，并顶开第一封堵机构和第二封堵机构。

进一步地，所述的第一进气流道与所述的第一走丝孔相连通，所述的第二进气流道通过第一进气流道与所述的第一走丝孔相连通，且所述的第二进气流道上设置有第三封堵机构。

进一步地，所述的第二进气流道包括第一导流部和第二导流部，所述的第一导流部内从左往右依次设置有堵头、第二弹簧和封堵球，所述的封堵球在所述第二弹簧的作用下压紧在所述第一导流部的台阶面上，且此时所述的封堵球位于所述第二导流部的上游侧。

进一步地，所述的第一芯体从左往右依次包括第一连接块、第二连接块，所述第二连接块的右端面上分别设置有第一进气管、第二进气管、第一进水管和第一出水管，所述第二芯体的右端面上设置有第二连接嘴。

进一步地，所述的枪颈包括外层枪体和内层枪体，所述的外层枪体从后往前依次包括枪管、喷嘴座和喷嘴，所述的喷嘴座包括套设于所述内层枪体上的由绝缘材料制作而成的第一分水套，且所述的第一分水套和内层枪体共同形成汇水腔，所述内层枪体的第一进水流道和第一出水流道分别与所述的汇水腔相连通，所述的喷嘴与所述的枪管固定连接，且所述的喷嘴和枪管之间设置有用于阻断其导电性的绝缘结构。

进一步地，所述的汇流腔内设置有第一隔板，且所述的第一隔板将汇流腔分割成第一汇流腔和第二汇流腔，所述的第一进水流道与第一汇流腔相连通，所述的第一出水流道与第二汇流腔相连通；

所述的喷嘴座还包括套设于所述内层枪体上的位于所述第一分水套前侧的第二分水套，所述第二分水套的右端插入到所述的喷嘴内，并与所述的喷嘴固定连接，所述的第二分水套内设置有第三汇流腔，所述的第一汇流腔和第二汇流腔分别通过第一漏水孔和第二漏水孔与所述的第三汇流腔相连通。

进一步地，所述的第二分水套或喷嘴上设置有锁紧螺套，当所述的锁紧套与枪管固定连接时，所述第二分水套压紧在所述第一分水套上，且所述第二分水套与枪管之间具有一定距离，所述的锁紧螺套包括外壳体，所述外壳体的内侧圆柱面上同轴设置有绝缘套筒，所述绝缘套筒的内侧圆柱面上嵌入设置有咬合套。

进一步地，所述第一分水套上位于枪管和第二分水套之间设置有第一凸台。

进一步地，所述的第三汇流腔设置于所述第二分水套的内部，所述第三汇流腔的后侧壁上设置有两个分别与所述的第一漏水孔和第二漏水孔对齐的第三漏水孔，所述第三汇流腔的后端部设置有两个与所述的第一隔板一一对应的第二隔板。

本发明的有益效果是：

1、该焊枪可以对各个部件进行预制，然后根据客户的需求进行组合安装接口，能够实现库存化生产，缩短供货周期，提高市场竞争力。

2、工作时焊丝要在第一走丝孔内滑动，且与夹丝部件配合的部分第一走丝孔内无法设置导丝管，因此工作是焊丝会与质地较软的芯体直接接触，因此芯体很容易在夹丝组件对应的第一走丝孔处产生损伤，本方案中第一连接部件中的芯体采用分体设置，这样，一旦芯体发生损伤，只需要更换用于安装夹丝组件的部分芯体即可，不需要整体更换，能够有效的降低使用和维修成本。

3、该第一连接部件中设置有用于封堵水路的第一封堵机构和第二封堵机构，在第一连接部件与枪颈的连接法兰分离后，能够自动将水路封堵，避免泄露，方便使用。

4、该第二连接部件包括标准连接单元与可变连接单元，其中所述的标准连接单元与电缆本体集成连接为一体，形成标准模块；其中所述的可变连接单元与送丝机相配合，由于所述的可变连接单元成本低，因此，可以根据不同品牌的送丝机预制不同形式的可变连接单元，根据客户现场使用的送丝机随时安装。

5、该标准连接单元具备导电、冷却液循环、焊丝输送、气体输送的结构配置，可实现大电流工作下不发热。

6、该焊枪的喷嘴座内设置有绝缘结构，所述的绝缘结构将焊枪分割成前后互不导电的两部分，且整个焊枪绝缘层分布紧密，导电管与外管之间实现了全绝缘层隔离，这样就完美的避免了传统焊枪由于飞溅导致的桥接短路问题，而烧损整个焊枪的风险，降低了生产成本和损失。

7、此焊枪为前段水冷喷嘴座设计，可以将冷却液输送至最前端，且喷嘴座和内管全部被冷却液包围，达到良好的水冷效果。在保证良好的导电情况下，既可以良好的冷却还可以做到内外绝缘，解决了焊枪在使用过程中，由于飞溅的桥接和冷却液的导电，导致外层枪管和喷嘴使用中有电流产生，从而提高了焊枪的寿命，且焊接电流也得到了提升。

附图说明

图1为本焊枪的主视图；

图2为枪颈部分的主视图；

图3为图2中的A-A剖视图；

图4为图2中的B-B剖视图；

图5为枪颈部分的侧视图；

图6为图5中的C-C剖视图；

图7为图5中的D-D剖视图；

图8为第一连接部件与枪颈连接部分的立体结构示意图；

图9为第一连接部件与枪颈连接部分的侧视图；

图10为图9中的E-E剖视图；

图11为图9中的F-F剖视图；

图12为图9中的G-G剖视图；

图13为图12中A部分的放大结构示意图；

图14为图12中B部分的放大结构示意图；

图15为第一连接部件和枪颈的安装过程图；

图16为第二连接部件的立体结构示意图；

图17为第二连接部件的主视图；

图18为图17中的H-H剖视图；

图19为图17中的I-I剖视图；

图20为第二连接部件的侧视图；

图21为图20中的J-J剖视图；

图22为图20中的K-K剖视图；

图23为实施例六的结构示意图；

图24为实施例七的结构示意图。

图中：1-枪颈，11-枪管，111-法兰座，112-第一法兰，12-喷嘴座，121-第一分水套，1211-第一隔板，1212-第一汇流腔，1213-第二汇流腔，1214-第一漏水孔，1215-第二漏水孔，1216-第一凸台，1217-定位部，1218-插接部，1221-内层套体，1222-外层套体，1223-第三漏水孔，1224-第二隔板，1225-第二凸台，1226-第二法兰，1227-第三汇流腔，1231-外壳体，12311-第三凸台，1232-绝缘套筒，1233-咬合套，13-喷嘴，131-第三法兰，141-连接法兰，1411-第二进水流道，1412-第二出水流道，142-导电管，1421-内层管体，1422-外层管体，1423-肋板，1424-第一进水流道，1425-第一出水流道，1426-第一过流孔，1427-第二过流孔，143-过渡接头,144-导电嘴座，145-导电嘴，151-进水嘴，152-出水嘴，16-第一连接嘴，161-第一漏气孔，17-锁紧螺母，

2-焊接电缆，

3-第一连接部件，31-连接筒，321-第一连接块，322-第二连接块，3221-第一进水管，3222-第一出水管，3223-第一进气管，3224-第二进气管，323-第二芯体，3231-插接凸台，324-第一导丝管，325-第二连接嘴，3261-第三进水流道，3262-第三出水流道，3271-第一进气流道，3272-第二进气流道，328-第一走丝孔，33-夹丝气缸，331-绝缘护套，34-第一保护筒，351-过流嘴，3511-第一盲孔，3512-第二盲孔，3513-第一过水孔，3514-第二过水孔，3515-封堵凸台，352-第一弹簧，353-封板，361-堵头，362-第二弹簧，363-封堵球，

4-第二连接部件，41-标准连接块，411-第三进气流道，412-循环流道，42-第二导丝管，421-第二漏气孔，422-第三漏气孔，43-第三导丝管，44-第三连接嘴，45-可变连接块，451-第四连接嘴，452-第二走丝孔，453-第四进气流道，461-第二气腔，462-第三气腔，463-第四气腔，47-出气管，481-第二进水管，482-第二出水管，49-保护套，

5-第一气腔，6-绝缘套，7-进气接头，8-连接螺栓，9-绝缘垫。

具体实施方式

实施例一

如图1所示，一种模块化机器人用焊枪包括枪颈1和焊接电缆2，所述焊接电缆2的前端设置有与所述的枪颈1相连接的第一连接部件3，所述焊接电缆2的后端设置有与送丝机相配合的第二连接部件4。

如图2、图6和图15所示，所述的枪颈1包括外层枪体，所述的外层枪体内同轴设置有内层枪体。

所述的外层枪体从后往前依次包括枪管、喷嘴座12和喷嘴13，且所述的喷嘴座12将所述的枪管和喷嘴13连接为一体的喷嘴座12。所述的内层枪体从后往前依次包括连接法兰141、导电管142、过渡接头143、导电嘴座144和导电嘴145。其中所述的连接法兰141与所述的枪管固定连接。作为一种具体实施方式，如图15所示，本实施例中所述枪管的后端设置有法兰座111，所述法兰座111的后端面上设置有凹陷部，所述的连接法兰141设置于所述的凹陷部内，并通过螺钉与所述凹陷部的底面固定连接。

如图3所示，所述的导电管142包括同轴设置的内层管体1421和外层管体1422，所述的内侧管体和外层管体1422之间设置有若干个沿径向延伸的肋板1423，所述的肋板1423将所述内层管体1421和外层管体1422之间的空间分割成若干个第一进水流道1424和若干个第一出水流道1425。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的内层管体1421和外层管体1422之间设置有四个肋板1423，且四个所述的肋板1423将所述内层管体1421和外层管体1422之间的空间分割成两个第一进水流道1424和两个第一出水流道1425。

所述的连接法兰141内设置有分别设置有第二进水流道1411和第二出水流道1412，两个所述的第一进水流道1424分别与所述的第二进水流道1411相连通，两个所述的第一出水流道1425分别与所述的第二出水流道1412相连通，且所述第二进水流道1411和第二出水流道1412的开口端位于所述连接法兰141的后端面上。

作为一种具体实施方式，本实施例中所述的连接法兰141上设置有沿轴向贯穿所述连接法兰141的第一插接孔，所述导电管142的内层管体1421的后端插入到所述的第一插接孔内，所述导电管142的外层管体1422的后端抵靠固定在所述连接法兰141的前端面上。所述连接法兰141的第一插接孔的内侧圆柱面上设置有第一凹槽和第二凹槽，且所述的第一凹槽和第二凹槽向前穿过所述的连接法兰141。两个所述的第一进水流道1424分别与所述的第一凹槽相连通，两个所述的第一出水流道1425分别于所述的第二凹槽相连通。所述的第二进水流道1411与所述的第一凹槽相连通，所述的第二出水流道1412与所述的第二凹槽相连通。

如图15所示，所述第二进水流道1411和第二出水流道1412的开口端分别设置有进水嘴151和出水嘴152。所述的第一插接孔的后端设置有第一连接嘴16。所述的枪管上位于所述法兰座111的前侧套设有锁紧螺母17。

如图9和图10所示，所述的第一连接部件3包括连接筒31，且所述连接筒31的前端设置有与枪颈1的锁紧螺母17相配合的外螺纹。所述的连接筒31内设置有芯体，且所述的芯体与所述的连接筒31固定连接。所述的芯体内设置有沿长度方向贯穿所述芯体的第一走丝孔328。

所述的芯体从前往后依次包括第一芯体和第二芯体323，且所述第二芯体323通过可拆卸的方式与所述的第一芯体固定连接。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的第二芯体323通过螺钉与所述的第一芯体固定连接。所述的第二芯体323上设置有一沿径向延伸的安装孔，且所述的安装孔与所述的第一走丝孔328相连通。所述的安装孔内设置有夹丝气缸33，所述夹丝气缸33的缸体与所述的第二芯体323固定连接，当所述夹丝气缸33的活塞杆处于伸出状态时，所述夹丝气缸33的活塞杆的杆端穿过所述的安装孔将焊丝压紧在所述第一走丝孔328的侧壁上。

作为一种具体实施方式，本实施例中所述的连接筒31设置于所述芯体的前端，所述的第二芯体323位于所述连接筒31的后侧。所述的连接筒31由金属材料制作而成，且所述的第一芯体和连接筒31之间设置有绝缘套6。如图1所示，所述芯体的后端套设有由绝缘材料制作而成的第一保护筒34，且所述第一芯体的后端部与所述的第一保护筒34固定连接。所述的第一保护筒34上设置有用于容纳所述夹丝气缸33的避让孔。

进一步的，如图10所示，所述夹丝气缸33的外部套设有上端封闭下端开口的绝缘护套331，且所述绝缘护套331的下端穿过所述的避让孔与所述的第二芯体323贴合。所述绝缘护套331的上端设置有与所述绝缘护套331的内部空间相连通的进气接头7，所述夹丝气缸33的缸体的上端面上设置有与所述夹丝气缸33的无杆腔相连通的进气孔，所述夹丝气缸33的无杆腔通过进气孔与所述绝缘护套331的内部空间相连通。

进一步地，所述的第一走丝孔328内位于所述安装孔的前侧设置有第一导丝管324，所述第一走丝孔328的后端固定设置有与所述的第一走丝孔328同轴布置的第二连接嘴325。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的第二芯体323上设置有用于顶紧所述第二连接嘴325的紧定螺钉，所述的第二连接嘴325通过紧定螺钉与所述的第一芯体固定连接。

如图8、图9和图12所示，所述的第一芯体上设置有沿前后方向贯穿所述的第一芯体的第三进水流道3261和第三出水流道3262，且所述第一芯体的后端面上分别设置有与所述的第三进水流道3261和第三出水流道3262相连通的第一进水管3221和第一出水管3222。

进一步地，如图12和图14所示，所述的第三进水流道3261内设置有用于封堵所述第三进水流道3261的第一封堵机构。所述的第一封堵机构包括一呈圆柱状的过流嘴351，所述过流嘴351的两端分别设置有沿轴向向内侧延伸的第一盲孔3511和第二盲孔3512，且所述的第一盲孔3511和第二盲孔3512不连通。所述第一盲孔3511的侧壁上设置有沿径向贯穿所述第一盲孔3511侧壁的第一过水孔3513，所述第二盲孔3512的侧壁上设置有沿径向贯穿所述的第二盲孔3512侧壁的第二过水孔3514。所述过流嘴351的外侧面上位于所述的第一过水孔3513和第二过水孔3514之间设置有呈环形的封堵凸台3515。所述过流嘴351的后端设置有第一弹簧352，所述第一弹簧352的前端压紧在所述第二盲孔3512的盲端面上，所述第一弹簧352的后端压紧在所述第三进水流道3261的台阶面。所述的第三进水流道3261内位于所述过流嘴351的前侧设置有封板353，所述的封板353上设置有用于容纳所述过流嘴351的前端部的插孔，且所述过流嘴351的前端部在所述第一弹簧352的压紧作用下插入到所述的插孔内，所述过流嘴351的封堵凸台3515压紧在所述封板353的后侧面上，此时，所述封板353的前侧和后侧被过流嘴351封堵，互不连通，因此位于封板353后侧的冷却液无法通过过流嘴351流道封板353的前侧。

所述的第三出水流道3262内设置有用于封堵所述第三出水流道3262的第二封堵机构，且所述第二封堵机构的结构与所述第一封堵机构的机构相同，在此不再赘述。

如图13、图14和图15所示，当所述枪颈1的连接法兰141通过锁紧螺母17与所述第一连接部件3的连接筒31连接为一体时，所述的进水嘴151插入到所述第一连接部件3的第三进水流道3261内，且所述第一封堵机构的过流嘴351在进水嘴151的推顶作用下向后侧移动，此时，第一弹簧352被压缩，所述过流嘴351的封堵凸台3515脱离封板353，第一盲孔3511侧壁上的第一过水孔3513移动至所述封板353的后侧。这样，冷却液从后侧进入到的第二盲孔3512内，然后通过第二盲孔3512上的第二过水孔3514流道过流嘴351的外部，再经过第一过水孔3513流到第一盲孔3511内，从而实现第三进水流道3261的导通，冷却液能够顺利经过过流嘴351进入枪颈1的第二进水流道1411内。

所述第三出水流道3262的导通原理与第三进水流道3261相同，在此不再赘述。

如图8、图9和图11所示，所述的第一芯体内设置有用于供给二氧化碳的第一进气流道3271和用于供给压缩空气的第二进气流道3272，且所述的第一进气流道3271和第二进气流道3272分别与所述第一走丝孔328的前端部相连通。所述第一芯体的后端面上分别设置有与第一进气流道3271和第二进气流道3272相连通的第一进气管3223和第二进气管3224。

进一步地，如图11所示，所述的第一进气流道3271与所述的第一走丝孔328相连通，所述的第二进气流道3272通过第一进气流道3271与所述的第一走丝孔328相连通，即所述第二进气流道3272下游端与所述的第一进气流道3271相连接。所述的第二进气流道3272上设置有第三封堵机构。

如图11所示，所述的第二进气流道3272包括沿前后方向延伸的第一导流部和与所述的第一导流部相垂直的第二导流部，且所述第一导流部通过第二导流部与所述的第一进气流道3271相连通。所述的第一导流部内位于所述第二导流部的前侧设置有堵头361，且所述的堵头361通过螺纹连接的方式与所述的第二进气流道3272的第一导流部固定连接。所述堵头361的后侧从前往后依次设置有第二弹簧362和封堵球363，且所述的封堵球363在所述第二弹簧362的作用下压紧在所述第二进气流道3272的第一导流部的台阶面上，此时，所述的封堵球363位于所述第二导流部的上游侧(即后侧)，所述第二进气流道3272的第一导流部和第二导流部被封堵球363隔绝，形成互不连通的两部分。

这样，当需要通入压缩空气时，只需要打开气源即可，而不需要再第三封堵机构，第三封堵机构会在气流的作用下自行打开，当气源关闭后，第二进气流道3272会在第三封堵机构的作用下自动关闭，无需另行控制。

进一步地，为了方便安装，如图10所示，所述的第一芯体从前往后依次包括第一连接块321和第二连接块322，且所述的第一连接块321通过螺钉与所述的第二连接块322固定连接。

相应的，所述的第一连接块321、第二连接块322和第二芯体323上分别设置有第一连接孔、第二连接孔和第三连接孔，且所述的第一连接孔、第二连接孔和第三连接孔共同形成所述的第一走丝孔328。优选的，所述的第一导丝管324设置于所述的第二连接块322内，且所述第一导丝管324的后端延伸至所述的第二芯体323内。如图10和图15所示，当所述枪颈1的连接法兰141通过锁紧螺母17与所述第一连接部件3的连接筒31连接为一体时，所述的第一连接嘴16插入到所述第一连接块321的第一连接孔内。

如图10和图15所示，所述第一连接嘴16的外侧圆柱面上设置有一呈环形的第三凹槽，且所述的第一连接嘴16上位于所述的第三部凹槽内设置有第一漏气孔161。当所述枪颈1的连接法兰141通过锁紧螺母17与所述第一连接部件3的连接筒31连接为一体时，所述的第一连接嘴16和所述的第一连接块321共同形成了第一气腔5，且所述的第一进气流道3271与所述的第一气腔5相连通。

相应的，所述的第一连接块321和第二连接块322上分别设置有第一进水孔和第二进水孔，所述的第一进水孔和第二进水孔共同形成了第三进水流道3261；所述的第一连接块321和第二连接块322上分别设置有第一出水孔和第二出水孔，所述的第一出水孔和第二出水孔共同形成了第三出水流道3262；所述第一进水孔和第一出水孔内设置有封板353。

相应的，所述的第一进气流道3271的下游端延伸至所述的第一连接块321内，所述的第一进气流道3271与所述第一连接块321的第一连接孔相连通。所述的第二进气流道3272设置于所述的第二连接块322内。所述第一保护筒34侧前端通过螺钉与所述的第二连接块322固定连接。

进一步地，如图10所示，所述第二芯体323的前端面上设置有与所述的第三连接孔同轴布置的插接凸台3231，所述第二连接块322的后端面上设置有与所述的插接凸台3231相配合的第二插接孔。优选的，所述第二插接孔的直径与所述第二芯体323上与第二连接嘴325的配合直径相同。这样，当客户不要求设置夹丝部件时，只需要将第二芯体323拆除，然后将第二连接嘴325插接固定到所述的第二插接孔内即可。

如图16和图17所示，所述的第二连接部件4包括标准连接单元和可变连接单元。

如图20和图21所示，所述的标准连接单元包括一呈圆柱状的标准连接块41，所述的标准连接块41内设置有第二导丝管42，且所述的第二导丝管42与所述的标准连接块41固定连接。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的标准连接块41上设置有用于顶紧所述第二导丝管42的紧定螺钉(图中未示出)，所述的第二导丝管42通过紧定螺钉与所述的标准连接块41固定连接。

所述第二导丝管42的前端与所述标准连接块41的前端面平齐，所述第二导丝管42的后端延伸至所述标准连接块41的后侧。所述的第二导丝管42内从后往前依次设置有第三导丝管43和第三连接嘴44，其中所述第三导丝管43的后端与所述第二导丝管42的后端面平齐，所述第三连接嘴44的前端凸出于所述的第二导丝管42延伸至所述标准连接块41的前侧。

所述的第三导丝管43的外侧面上设置有一环形第四凹槽，且所述的第二导丝管42和第三导丝管43共同形成了环形第二气腔461。所述第二导丝管42的外侧面上位于所述的标准连接块41内设置有呈环形的第五凹槽，且所述的第五凹槽和标准连接块41共同形成了第三气腔462。所述第二导丝管42上位于所述的第五凹槽内设置有若干个第二漏气孔421，且所述的第三气腔462通过第二漏气孔421与所述的第二气腔461相连通。优选的，所述的第二导丝管42上设置四个第二漏气孔421，且四个所述的第二漏气孔421沿圆周方向均匀布置。

如图16、图20和图21所示，所述标准连接块41的前端设置有出气管47，所述的标准连接块41内设置有第三进气流道411，且所述的第三气腔462通过第三进气流道411与所述的出气管47相连通。

如图16、图20和图22所示，所述标准连接块41的前端设置有第二进水管481和第二出水管482，所述的标准连接块41内设置有循环流道412，且所述的第二进水管481通过循环流道412与所述的第二出水管482相连通。

如图20和图21所示，所述的可变连接单元包括一呈圆柱状的可变连接块45，所述可变连接块45的后端设置有与送丝机相配合的第四连接嘴451，优选地，所述的第四连接嘴451与可变连接块45为一体式结构。所述的第四连接嘴451内设置有用于容纳焊丝的第二走丝孔452，且所述的第二走丝孔452沿前后方向贯穿所述的可变连接块45。所述第二导丝管42的后端插入到所述的第二走丝孔452内，并与所述的可变连接块45固定连接。

作为一种具体实施方式，如图17和图18所示，所述的可变连接块45包括呈圆柱状的第一连接部，所述第一连接部的前端设置有呈半圆形筒状结构的第二连接部，所述第二连接部的沿径向的两端分别设置有呈弧形的夹持部，两个所述的夹持部之间设置有锁紧螺栓，且两个所述的夹持部在锁紧螺栓的锁紧作用下箍紧在所述的第二导丝管42上。所述的第一连接部、第二连接部和夹持部共同形成完整的呈圆柱状的可变连接块45。

如图20和图21所示，所述第二导丝管42的外侧面上位于所述的可变连接块45内设置有呈环形的第六凹槽，且所述的第六凹槽和可变连接块45共同形成了第四气腔463。所述第二导丝管42上位于所述的第六凹槽内设置有若干个第三漏气孔422，且所述的第四气腔463通过第三漏气孔422与所述的第二气腔461相连通。优选的，如图19所示，所述的第二导丝管42上设置四个第三漏气孔422，且四个所述的第三漏气孔422沿圆周方向均匀布置。

如图17和图19所示，所述的可变连接块45上设置有第四进气流道453，所述第四进气流道453的一端与所述的第四气腔463相连通，另一端与外界相连通，所述第四进气流道453的开口处设置有进气接头7。

进一步地，如图17和图21所示，所述可变连接块45的外部同轴套设有保护套49，所述的保护套49上分别设置有用于容纳所述锁紧螺栓和进气接头7的避让孔。

进一步地，如图1所示，所述标准连接块41的外侧套设有第二保护筒，且所述的第二保护筒通过螺钉与所述的标准连接块41固定连接。

进一步地，由于现有水冷焊枪的喷嘴座12没有绝缘结构，因此前端的喷嘴13部分和后端的枪管部分是可以导电的。在焊接时，由于会产生焊渣，焊渣会在喷嘴13和导电嘴145以及导电嘴座144之间的环形区域内堆积，当焊渣堆积过多或者喷嘴13内侧的绝缘套6损坏时，导电嘴145就会与喷嘴13导通，导致喷嘴13带电。此时，当焊枪因意外情况碰到工件时，整个焊枪就会因为桥接短路而被烧损。

为此，如图6所示，所述的喷嘴座12包括套设于所述内层枪体外侧的第一分水套121，所述的第一分水套121由绝缘材料制作而成。

所述第一分水套121的内侧圆柱面上设置有呈环形的第七凹槽，且所述的第七凹槽与所述内层枪体的导电管142共同形成汇水腔。所述导电管142的第一进水流道1424和第一出水流道1425分别通过设置于所述外层管体1422上的第一过流孔1426和第二过流孔1427与所述的汇水腔相连通。

进一步地，为了提高冷却效果，如图2、图3和图7所示，所述的汇流腔内设置有两个第一隔板1211，且所述的第一隔板1211将呈环形的汇流腔分割成两部分，分别为第一汇流腔1212和第二汇流腔1213，且所述的第一汇流腔1212和第二汇流腔1213互不连通。如图7所示，其中所述的第一进水流道1424通过设置于所述外层管体1422上的第一过流孔1426与所述的第一汇流腔1212相连通，所述的第一出水流道1425通过设置于所述外层管体1422上的第二过流孔1427与所述的第二汇流腔1213相连通。优选的，所述的第一过流孔1426设置于两个相邻的第一进水流道1424之间，相邻的两个第一进水流道1424公用一个第一过流孔1426；同理，所述的第二过流孔1427设置于两个相邻的第一出水流道1425之间，相邻的两个第一出水流道1425公用一个第二过流孔1427。

如图6和图7所示，所述的内层枪体上位于所述第一分水套121的前侧套设有第二分水套，优选的，所述的第二分水套由强度较好的金属材料制作而成。所述第二分水套的后端插入到所述的喷嘴13内，并与所述的喷嘴13固定连接。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的喷嘴13通过螺纹连接的方式与所述的第二分水套固定连接。所述的第二分水套内设置有与所述的第二分水套同轴布置的呈环形的第三汇流腔1227，所述第一汇流腔1212和第二汇流腔1213的前侧壁上分别设置有第一漏水孔1214和第二漏水孔1215，所述的第一汇流腔1212通过第一漏水孔1214与所述的第三汇流腔1227相连通，所述的第二汇流腔1213通过第二漏水孔1215与所述的第三汇流腔1227相连通。

优选的，所述的第三汇流腔1227设置于所述第二分水套的内部，所述第三汇流腔1227的后侧壁上设置有两个分别与所述的第一漏水孔1214和第二漏水孔1215对齐的第三漏水孔1223。

作为一种具体实施方式，本实施例中所述的第二分水套包括内层套体1221和通过焊接的方式与内层套体1221固定连接的外层套体1222，所述的内层套体1221和外层套体1222共同形成了第三汇流腔1227。

进一步地，为了加工方便，所述的第七凹槽沿径向贯穿所述第一分水套121的侧壁，即所述第一汇流腔1212和第二汇流腔1213的外端均被所述的枪管侧壁封堵，内端均被所述的导电管142封堵。

进一步地，如图3和图6所示，所述第三汇流腔1227的后端部设置有两个第二隔板1224，且两个所述的第二隔板1224与所述的第一隔板1211一一对齐。

所述的喷嘴13与所述的枪管固定连接，且所述的喷嘴13和枪管之间设置有用于阻断其导电性的绝缘结构。

作为一种具体实施方式，如图6所示，本实施例中所述的第一分水套121的外侧面上位于枪管和第二分水套之间设置有第一凸台1216。所述的第二分水套上设置有锁紧螺套，且当所述的锁紧套通过螺纹连接的方式与枪管固定连接时，所述第二分水套的后端面压紧在所述第一分水套121的前端面上。

进一步地，为了提高锁紧螺套的结构强度，同时避免喷嘴13通过锁紧螺套与枪管电性导通。如图6所示，所述的锁紧螺套包括一呈圆柱形筒状结构的外壳体1231，且所述的外壳体1231由金属材料制作而成。所述第二分水套的外侧圆柱面上设置有第二凸台1225，所述的外壳体1231上位于所述第二凸台1225的前侧设置有沿径向向内侧延伸的第三凸台12311。所述外壳体1231的内侧圆柱面上同轴设置有绝缘套筒1232，所述绝缘套筒1232的内侧圆柱面上嵌入设置有由金属材料制作而成的咬合套1233，所述咬合套1233的内侧圆柱面上设置有与所述的枪管相配合的内螺纹。

进一步地，为了方便安装，如图6和图7所示，所述第一分水套121的后端面上设置有与所述的导电管142同轴布置的呈筒状结构的定位部1217，且所述的定位部1217与所述的枪管相配合限制了所述第一分水套121相对于枪管的转动。作为一种具体实施方式，本实施例中所述定位部1217的外侧圆柱面上设置有扁口。

进一步地，如图6所示，所述第一分水套121的前端面上设置有与所述的导电管142同轴布置的呈圆柱形筒状结构的插接部1218，所述的插接部1218插入到所述第二分水套和内层枪体之间的环形区域内。优选的，所述插接部1218的外径与所述第二分水套的内径相同。

进一步地，所述的第一分水套121和枪管之间套设有绝缘套6。套设于所述导电管142外部的绝缘套6的前端插入到所述第一分水套121的定位部1217内。所述的第二分水套和内层枪体之间位于所述插接部1218的后侧套设有绝缘套6。所述喷嘴13的内侧面上位于所述第二分水套的前侧设置有绝缘套6。

所述第一连接部件3的第一进水管3221通过第一管路与所述第二连接部件4的第二出水管482相连，所述第一连接部件3的第一出水管3222通过第二管路与第二连接部件4的第二进水管481相连，且所述的第一管路上设置有水箱和循环泵。

所述第一连接部件3的第二连接嘴325通过走丝管与所述第二连接部件4的第三连接嘴44相连。所述第一连接部件3的第一进气管3223通过第三管路与第二连接部件4的出气管47相连，所述第一连接部件3的第二进气管3224通过第四管路与用于供给压缩空气的气源相连。

实施例二

去掉所述的第一保护筒34，所述的第一连接块321、第二连接块322和第二芯体323均呈圆柱状结构，由所述的第一连接块321、第二连接块322和第二芯体323所组成的芯体整体亦呈圆柱状，所述的芯体完全位于所述的连接筒31内，且所述的芯体和连接筒31之间设置有绝缘套6。所述的连接筒31上设置有用于容纳所述夹丝气缸33缸体的避让孔。所述的第二芯体323上分别设置有用于容纳所述第一进气管3223、第二进气管3224、第一进水管3221和第一出水管3222的避让孔，且所述的第一进气管3223、第二进气管3224、第一进水管3221和第一出水管3222分别穿过对应的避让孔延伸至所述第二芯体323的后侧。其余结构同实施例一。

实施例三

所述的第三封堵机构为设置于所述第二进气流道3272的后端的只允许气流进入的气动单向阀，所述的第二进气管3224设置于所述的气动单向阀上。其余结构同实施例一。

实施例四

所述第二导丝管42的内侧面上设置有一环形第八凹槽，且所述的第二导丝管42和第三导丝管43共同形成了环形第二气腔461。其余结构同实施例一。

实施例五

所述的第二导丝管42的外侧面上设置有呈环形的第八凹槽，所述第三导丝管43的内侧面上设置有呈环形的第九凹槽，所述的第二导丝管42和第三导丝管43共同形成了环形第二气腔461。其余结构同实施例一。

实施例六

如图23所示，所述枪管的前端设置有第一法兰112，所述的第二分水套上设置有第二法兰1226，且所述第二法兰1226的后侧面与所述第二分水套本体的后侧面平齐。所述第一分水套121的第一凸台1216被夹持在第一法兰112和第二法兰1226之间，且所述的第一法兰112和第二法兰1226通过连接螺栓8固定连接，所述连接螺栓8的外部套设有绝缘套6。其余结构同实施例一。

实施例七

如图24所示，去掉第二分水套和设置于所述第一分水套121内的第一隔板1211，即所述的第一汇流腔1212和第二汇流腔1213连通形成一个呈环形的汇流腔，所述导电管142内的进水进入到汇流腔内后，再从汇流腔进入到导电管142的第一出水流道1425。

所述喷嘴13的后端设置有第三法兰131，且所述的第三法兰131通过连接螺栓8与所述的第一法兰112固定连接，所述的第一法兰112和第二法兰1226之间设置有绝缘垫9，所述连接螺栓8的外部套设有绝缘套6。其余结构同实施例一。

实施例八

所述的锁紧螺套套设于所述的喷嘴13上，且所述的第二凸台1225亦设置于所述的喷嘴13上，其余结构同实施例一。

Claims (10)

1.一种模块化机器人用焊枪，包括枪颈和焊接电缆，其特征在于：所述焊接电缆的前、后端两端分别设置有第一连接部件和第二连接部件，

所述的第一连接部件包括与所述枪颈的锁紧螺母固定连接的连接筒，所述的连接筒内设置有芯体，所述的芯体内设置有沿前后方向贯穿所述芯体的第一走丝孔；

所述的芯体从前往后依次包括第一芯体和与第二芯体，所述的第二芯体上设置有夹丝气缸，且当所述夹丝气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述夹丝气缸的活塞杆的杆端延伸至所述的第一走丝孔内；

所述的第一芯体上设置有分别与所述枪颈连接法兰上的第二进水流道和第二出水流道相连通的第三进水流道和第三出水流道，所述的第一芯体内设置有第一进气流道和第二进气流道，且所述的第一进气流道和第二进气流道分别与第一走丝孔连通；

所述的第二连接部件包括标准连接块和可变连接块，所述的标准连接块内设置有同轴布置的第二导丝管和第三导丝管，且所述第二导丝管插入到所述可变连接块内，所述的可变连接块上设置有第四连接嘴；

所述的第二导丝管和第三导丝管共同形成第二气腔，所述第二导丝管和标准连接块之间设置有与所述的第二气腔相连通的第三气腔，且所述的第三气腔通过第三进气流道与出气管相连通；

所述标准连接块上设置有第二进水管、第二出水管和用于连通所述第二进水管和第二出水管的循环流道；

所述第二导丝管和可变连接块之间设置有与所述的第二气腔相连通的第四气腔，且所述的第三气腔通过第四进气流道与外界相连通。

2.根据权利要求1所述的一种模块化机器人用焊枪，其特征在于：所述的第三进水流道和第三出水流道内分别设置有结构相同的第一封堵机构和第二封堵机构；

所述的第一封堵机构包括过流嘴，所述过流嘴的两端分别设置有第一盲孔和第二盲孔，所述第一盲孔和第二盲孔的侧壁上设置有第一过水孔和第二过水孔，所述过流嘴的外侧面上位于第一过水孔和第二过水孔之间设置有封堵凸台，所述过流嘴的上游侧设置有第一弹簧，所述的第三进水流道内位于所述过流嘴的下游侧设置有封板，所述过流嘴的封堵凸台在第一弹簧的作用下压紧在所述的封板上；

所述的连接法兰上设置有进水嘴和出水嘴，当所述连接法兰与连接筒连接为一体时，所述的进水嘴和出水嘴分别插入到第三进水流道和第三出水流道内，并顶开第一封堵机构和第二封堵机构。

3.根据权利要求1所述的一种模块化机器人用焊枪，其特征在于：所述的第一进气流道与所述的第一走丝孔相连通，所述的第二进气流道通过第一进气流道与所述的第一走丝孔相连通，且所述的第二进气流道上设置有第三封堵机构。

4.根据权利要求3所述的一种模块化机器人用焊枪，其特征在于：所述的第二进气流道包括第一导流部和第二导流部，所述的第一导流部内从左往右依次设置有堵头、第二弹簧和封堵球，所述的封堵球在所述第二弹簧的作用下压紧在所述第一导流部的台阶面上，且此时所述的封堵球位于所述第二导流部的上游侧。

5.根据权利要求1所述的一种模块化机器人用焊枪，其特征在于：所述的第一芯体从左往右依次包括第一连接块、第二连接块，所述第二连接块的右端面上分别设置有第一进气管、第二进气管、第一进水管和第一出水管，所述第二芯体的右端面上设置有第二连接嘴。

6.根据权利要求1所述的一种模块化机器人用焊枪，其特征在于：所述的枪颈包括外层枪体和内层枪体，所述的外层枪体从后往前依次包括枪管、喷嘴座和喷嘴，所述的喷嘴座包括套设于所述内层枪体上的由绝缘材料制作而成的第一分水套，且所述的第一分水套和内层枪体共同形成汇流腔，所述内层枪体的第一进水流道和第一出水流道分别与所述的汇流腔相连通，所述的喷嘴与所述的枪管固定连接，且所述的喷嘴和枪管之间设置有用于阻断其导电性的绝缘结构。

7.根据权利要求6所述的一种模块化机器人用焊枪，其特征在于：所述的汇流腔内设置有第一隔板，且所述的第一隔板将汇流腔分割成第一汇流腔和第二汇流腔，所述的第一进水流道与第一汇流腔相连通，所述的第一出水流道与第二汇流腔相连通；

所述的喷嘴座还包括套设于所述内层枪体上的位于所述第一分水套前侧的第二分水套，所述第二分水套的右端插入到所述的喷嘴内，并与所述的喷嘴固定连接，所述的第二分水套内设置有第三汇流腔，所述的第一汇流腔和第二汇流腔分别通过第一漏水孔和第二漏水孔与所述的第三汇流腔相连通。

8.根据权利要求7所述的一种模块化机器人用焊枪，其特征在于：所述的第二分水套或喷嘴上设置有锁紧螺套，当所述的锁紧螺套与枪管固定连接时，所述第二分水套压紧在所述第一分水套上，且所述第二分水套与枪管之间具有一定距离，所述的锁紧螺套包括外壳体，所述外壳体的内侧圆柱面上同轴设置有绝缘套筒，所述绝缘套筒的内侧圆柱面上嵌入设置有咬合套。

9.根据权利要求8所述的一种模块化机器人用焊枪，其特征在于：所述第一分水套上位于枪管和第二分水套之间设置有第一凸台。

10.根据权利要求7所述的一种模块化机器人用焊枪，其特征在于：所述的第三汇流腔设置于所述第二分水套的内部，所述第三汇流腔的后侧壁上设置有两个分别与所述的第一漏水孔和第二漏水孔对齐的第三漏水孔，所述第三汇流腔的后端部设置有两个与所述的第一隔板一一对应的第二隔板。

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